基于改进哈里斯鹰算法的无人飞行器路径规划 被引量：3

1

作者 陈立伟 马泽华 +1 位作者 王桐 刘松铭 《应用科技》 CAS 2024年第2期17-23,30,共8页

针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统... 针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统HHO算法的不足,引入非线性能量因子来平衡全局搜索和局部搜索的关系,使算法避免陷入局部最小值;引入混沌映射对HHO算法进行初始化种群并对其进行局部混沌搜索,增强算法种群多样性和搜索能力。最后通过仿真实验证明,改进的哈里斯鹰优化(improvement Harris hawks optimization,IHHO)算法可以有效规划出安全的无人飞行器航线,并且能够跳出局部最小值和具备较优的收敛速度。 展开更多

关键词 无人飞行器 哈里斯鹰优化算法 路径规划 混沌映射 非线性能量 环境模型 代价函数 约束条件

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无人战斗机非线性模型及配平方法 被引量：2

2

作者 鲁可 钱俊铭 +1 位作者 曹艳玲 袁锁中 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期422-426,共5页

综合考虑气动导数建立了无人战斗机非线性模型,从配平的实质出发设计了一个代价函数,将非线性系统的配平问题转换成求代价函数最小值的问题,通过求最小值算法求出无人战斗机的配平点。以直线平飞为算例验证了配平方法的有效性,最后通过... 综合考虑气动导数建立了无人战斗机非线性模型,从配平的实质出发设计了一个代价函数,将非线性系统的配平问题转换成求代价函数最小值的问题,通过求最小值算法求出无人战斗机的配平点。以直线平飞为算例验证了配平方法的有效性,最后通过对纵向模态的分析说明了无人战斗机模型的合理性。 展开更多

关键词 无人战斗机 非线性模型 配平 代价函数

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基于微分对策理论的非线性控制回顾与展望 被引量：12

3

作者 谭拂晓 刘德荣 +1 位作者 关新平 罗斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期1-15,共15页

微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与... 微分对策是使用微分方程处理双方或多方连续动态冲突、竞争或合作问题的一种数学工具.它已经广泛应用于生物学、经济学、国际关系、计算机科学和军事战略等诸多领域.微分对策实质上是一种双方或多方的最优控制问题,它将现代控制理论与对策论相融合,从而比控制理论具有更强的竞争性、对抗性和适用性.本文根据非线性微分对策理论的控制、均衡及算法阐述了微分对策的理论发展历史,综述了已有结论与算法的本质,总结了现有的研究成果.最后对基于微分对策理论非线性系统的鲁棒性与最优性进行了展望. 展开更多

关键词 微分对策 非线性系统 均衡 HJI方程 代价函数

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改进的快速独立分量分析方法研究 被引量：2

4

作者 赵立权 贾雁飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第27期128-130,147,共4页

快速独立分量分析算法硬件实现困难,基于HuberM估计函数的独立分量算法硬件实现容易,但是该算法稳健性有待提高。针对这一问题,提出了一种硬件实现容易,而且具有很好稳健性的改进的快速独立分量分析算法。该算法硬件实现容易,且具有很... 快速独立分量分析算法硬件实现困难,基于HuberM估计函数的独立分量算法硬件实现容易,但是该算法稳健性有待提高。针对这一问题,提出了一种硬件实现容易,而且具有很好稳健性的改进的快速独立分量分析算法。该算法硬件实现容易,且具有很好稳健性的Tukey双权函数作为原算法代价函数中的非线性函数,通过牛顿迭代方法对代价函数进行优化,得到改进的快速独立分量分析算法。仿真实验证明,该算法是有效的,且稳健性较好。 展开更多

关键词 独立分量分析 稳健性 非线性函数 代价函数

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联产品协同生产的成本驱动实证研究 被引量：1

5

作者 任翔 王云峰 《现代财经（天津财经大学学报）》 CSSCI 北大核心 2006年第5期59-62,共4页

实证研究证明,联产品生产的协同作用也是产品成本的驱动因素。协同成本的动因在于联产品的组成变量。在联产品协同生产过程中,所采取的基于非线性成本函数的边际成本计算法,应该是数理依据严谨、实务应用可行的方法。

关键词 联产品 协同成本 非线性成本函数 边际成本

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基于费用函数的系统可靠性优化分配方法 被引量：26

6

作者 刘飞 张为华 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第11期11-12,共2页

研究了系统可靠性优化分配问题。首先以费用最小为目标函数构建了非线性规划模型,然后建立了一种新的费用函数模型,分析了各参数对费用函数的影响,最后采用Lagrange乘子法求解,得到各单元的可靠性优化分配值。算例表明这种费用函数模型... 研究了系统可靠性优化分配问题。首先以费用最小为目标函数构建了非线性规划模型,然后建立了一种新的费用函数模型,分析了各参数对费用函数的影响,最后采用Lagrange乘子法求解,得到各单元的可靠性优化分配值。算例表明这种费用函数模型参数含义清楚,便于确定,利于工程应用。 展开更多

关键词 可靠性优化分配 费用函数 非线性规划 LAGRANGE乘子法

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共同资金投资组合的有效边界与最优策略 被引量：1

7

作者 姚海祥 易建新 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第1期1-6,共6页

本文利用均值方差模型,分析了非线性交易成本下的共同资金投资的有效边界和在一般的效用函数下讨论了最优投资组合和最大效用,其中只考虑风险资产的总投资比例对交易成本的影响.

关键词 共同资金 有效边界 非线性交易成本 效用函数

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用麦夸尔特法推求给水管道造价公式参数 被引量：2

8

作者 李树平 黄廷林 刘遂庆 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 2000年第1期16-19,共4页

给水管道造价公式的正确性直接关系到给水工程系统技术经济计算的科学性 .本文应用数理统计学中、能有效解决已知非线性关系式参数估计问题的麦夸尔特法 ,来推求给水管道造价公式参数 .其中造价公式的参数迭代初值直接由计算机来完成 ,... 给水管道造价公式的正确性直接关系到给水工程系统技术经济计算的科学性 .本文应用数理统计学中、能有效解决已知非线性关系式参数估计问题的麦夸尔特法 ,来推求给水管道造价公式参数 .其中造价公式的参数迭代初值直接由计算机来完成 ,参数估计不受人工干预 ,能够达到一举寻优的目的 .通过算例说明该方法实用可行 。 展开更多

关键词 造价公式 麦夸尔特法 参数估计 给水管道

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用差分法确定收入或成本函数中一元高次方程的最高次数 被引量：1

9

作者 龚辉锋 《沈阳大学学报》 CAS 2007年第4期27-30,共4页

探讨了用差分法的思想确定收入或成本函数中一元高次方程的最高次数,指出非线性盈亏平衡分析的关键是如何确定收入函数和成本函数.

关键词 差分法 非线性盈亏平衡 收入函数 成本函数

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非线性需求函数下不对称信息供应链应对突发事件的协调研究

10

作者 徐红 施国洪 《科技与管理》 2015年第6期42-48,共7页

假定指数函数需求形式下,当零售商的成本是非对称情形时,由单个制造商和单个零售商构成的供应链如何协调应对突发事件。首先,给出了在稳定环境下非对称信息时,利用全单位数量价格折扣契约的供应链协调模型;其次,研究了当突发事件引起零... 假定指数函数需求形式下,当零售商的成本是非对称情形时,由单个制造商和单个零售商构成的供应链如何协调应对突发事件。首先,给出了在稳定环境下非对称信息时,利用全单位数量价格折扣契约的供应链协调模型;其次,研究了当突发事件引起零售商的成本发生扰动且扰动信息非对称时,运用委托代理理论和机制设计理论设计供应链契约模型。研究结果表明:如果零售商期望成本的扰动被限定在一定的范围内,初始的生产计划依然是最优的,具有一定的鲁棒性;如果零售商期望成本的扰动超过一定的阀值时,供应链最优决策就需要进行相应的调整,才能很好地应对突发事件,并进一步说明了非对称信息下全单位数量价格折扣契约更能有效地提高供应链扰动的决策效率。 展开更多

关键词 成本扰动 不对称信息 非线性需求函数

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基于遗传算法的自动送钻钻压动态优化

11

作者 张奇志 付勃 《石油机械》 北大核心 2012年第4期8-11,17,共5页

针对目标函数的钻压优化和BP神经网络的钻压优化方法存在的不足,建立了动态成本目标函数,并利用遗传算法对动态成本目标函数进行优化,最后应用实例对优化送钻在成本上的优势进行了验证。根据建立的动态成本目标函数和钻井采集的实时数据... 针对目标函数的钻压优化和BP神经网络的钻压优化方法存在的不足,建立了动态成本目标函数,并利用遗传算法对动态成本目标函数进行优化,最后应用实例对优化送钻在成本上的优势进行了验证。根据建立的动态成本目标函数和钻井采集的实时数据,利用非线性回归理论完成待优化的成本目标函数参数的求取。优化结果表明,优化钻压钻井方式有效延长了钻头寿命,缩短了起下钻时间,节省了钻井成本;与恒钻压钻井方式相比,优化钻压钻井方式每米成本上升较慢。 展开更多

关键词 自动送钻 钻压优化 遗传算法 成本目标函数 非线性回归

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奇摄动非线性系统的最优控制

12

作者 包立平 《杭州电子工业学院学报》 2000年第1期34-43,共10页

本文讨论一类奇摄动非线性系统的最优控制 ,证明了该系统存在唯一的最优控制u(t,ε) ,使目标函数达到最小。给出了状态变量和控制u(t,ε)的渐近展开 ,并证明了其一致有效性。

关键词 奇摄动 非线性状态调节器 最优控制 非线性目标函数

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非线性切换系统鲁棒非脆弱控制器设计与仿真 被引量：1

13

作者 卢军锋 吴钟鸣 向峥嵘 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第9期2464-2467,2476,共5页

针对外部扰动与控制器增益摄动对切换系统不良影响的问题,研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题;假设系统存在外部扰动和参数不确定性;提出利用公共李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术,给出当控制器存在加... 针对外部扰动与控制器增益摄动对切换系统不良影响的问题,研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题;假设系统存在外部扰动和参数不确定性;提出利用公共李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术,给出当控制器存在加性摄动与乘性摄动时,鲁棒非脆弱H∞保性能控制器存在的充分条件,设计的控制器保证切换系统在任意切换规则下能全局二次稳定并且满足H∞性能指标和成本函数性能上界;最后,通过建立和求解凸优化问题得到鲁棒非脆弱H∞最优保性能控制器存在的充分条件。仿真结果表明了控制器的有效性。 展开更多

关键词 非线性切换系统 非脆弱 保性能控制 H∞控制 公共李雅普诺夫函数

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混合PSO-SQP算法在航电系统测试性分配中的应用 被引量：6

14

作者 胡艺馨 孙毅刚 赵珍 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期60-65,共6页

在考虑降低测试与维修成本的基础上,通过建立一种以费用函数作为目标函数的数学模型,将航电系统升级改装过程中的测试性指标分配问题转化为非线性规划(NLP)问题,针对此NLP问题,采用粒子群优化算法与序列二次规划算法相结合的混合优化算... 在考虑降低测试与维修成本的基础上,通过建立一种以费用函数作为目标函数的数学模型,将航电系统升级改装过程中的测试性指标分配问题转化为非线性规划(NLP)问题,针对此NLP问题,采用粒子群优化算法与序列二次规划算法相结合的混合优化算法,充分发挥前者较强的全局搜索能力与后者较强的局部精确搜索能力对问题模型进行求解,为航电系统升级改装过程中的测试性指标分配问题提出了一种最优的求解方法。结果表明,与单独使用PSO和SQP算法相比,使用混合算法能更快地取得最优值,验证了所提分配方法的可行性。 展开更多

关键词 航电系统 测试性指标 费用函数 非线性规划

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基于非线性回收函数的逆向供应链激励机制研究 被引量：2

15

作者 陈璐 蒋敏 王宇飞 《生态经济》 北大核心 2020年第2期67-72,共6页

回收市场总量由于受市场规模的限制存在市场饱和量,因此回收商的回收努力水平与回收总量呈非线性关系。论文基于非线性回收函数,研究了集中式决策情形和分散式决策情形下的决策模型和最优均衡解,分析了影响回收商提高回收努力水平的决... 回收市场总量由于受市场规模的限制存在市场饱和量,因此回收商的回收努力水平与回收总量呈非线性关系。论文基于非线性回收函数,研究了集中式决策情形和分散式决策情形下的决策模型和最优均衡解,分析了影响回收商提高回收努力水平的决定性因素,并提出了基于回收成本共担的回收商激励机制,进一步给出了最优成本共担系数。该激励机制有利于提高回收商参与回收活动的努力水平,提高回收产品的数量,同时使再制造商、回收商以及整条逆向供应链的收益均得到提升。 展开更多

关键词 非线性回收函数 逆向供应链 成本共担 激励机制

原文传递

输油管的布置模型及求解

16

作者 张菊芳 《忻州师范学院学报》 2012年第5期5-9,共5页

输油管的合理布置是油田设计院和铁路局共同关注的问题,文章针对两炼油厂之间的距离和两炼油厂到铁路线的距离以及郊区城区不同,铺设共用与非共用管线费用是否相同等诸多复杂情形作出评估,旨在找出费用最省的铺设方案。依据设计方案在... 输油管的合理布置是油田设计院和铁路局共同关注的问题,文章针对两炼油厂之间的距离和两炼油厂到铁路线的距离以及郊区城区不同,铺设共用与非共用管线费用是否相同等诸多复杂情形作出评估,旨在找出费用最省的铺设方案。依据设计方案在实际施工时要经济而且合理的原则,经过分析,运用图解法、分析法,对三个问题分别建立了以总费用为目标函数的非线性规划模型,而且在问题二与问题三中通过MATLAB软件对模型进行了求解。 展开更多

关键词 输油管布置 费用最省 非线性多元函数求极值 MATLAB软件

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一种基于最小费用函数对系统可靠性分配的方法

17

作者 桂瞬丰 鲁罕 《科技创新导报》 2020年第6期93-95,共3页

研究了系统可靠性优化分配问题。首先以费用最小为目标函数构建了非线性规划模型,然后建立了一种新的函数模型,分析了各参数对费用函数的影响,最后结合拉格朗日乘子法对其进行优化,得到各单元可靠性的优化分配值。算例表明这种费用函数... 研究了系统可靠性优化分配问题。首先以费用最小为目标函数构建了非线性规划模型,然后建立了一种新的函数模型,分析了各参数对费用函数的影响,最后结合拉格朗日乘子法对其进行优化,得到各单元可靠性的优化分配值。算例表明这种费用函数模型参数含义清楚,便于确定,利于工程应用。 展开更多

关键词 可靠性优化分配 费用函数 非线性规划 拉格朗日乘子法

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有再保险控制下的非线性脉冲注资问题 被引量：3

18

作者 孟辉 郭冬梅 周明 《中国科学：数学》 CSCD 北大核心 2016年第2期235-246,共12页

假定有两家再保险公司共同接受原始保险公司的分保,且保险公司及这两家再保险公司均采用方差保费准则收取保费.基于上述跳风险模型,本文采用扩散逼近模型为基本模型来描述保险公司再保后的资产盈余.另外,为避免破产的发生,公司会接受外... 假定有两家再保险公司共同接受原始保险公司的分保,且保险公司及这两家再保险公司均采用方差保费准则收取保费.基于上述跳风险模型,本文采用扩散逼近模型为基本模型来描述保险公司再保后的资产盈余.另外,为避免破产的发生,公司会接受外部资金注入.假定每次注资不低于某个固定常数d>0,且有固定交易费和比例费用,即为有限制情形下的脉冲注资.本文研究最小期望折现非线性脉冲注资问题,应用Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方法,给出值函数和最优策略的明晰解答.最后,对有关参数进行灵敏度分析. 展开更多

关键词 方差保费准则 再保险策略 脉冲注资 非线性费用函数 HAMILTON-JACOBI-BELLMAN方程

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