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多核处理器中基于Radix-Join的嵌套循环连接优化 被引量：1
1
作者 邓亚丹 景宁 熊伟 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1079-1087,共9页
针对目前主流的多核处理器,研究了基于共享Cache多核处理器的数据库Nested Loop Join(NINLJ)优化.针对无索引情况下的NLJ,提出了基于Radix-NL-Join算法的NLJ多线程执行框架.从减少Cache访问冲突和提高Cache命中率两个方面优化了NINLJ多... 针对目前主流的多核处理器,研究了基于共享Cache多核处理器的数据库Nested Loop Join(NINLJ)优化.针对无索引情况下的NLJ,提出了基于Radix-NL-Join算法的NLJ多线程执行框架.从减少Cache访问冲突和提高Cache命中率两个方面优化了NINLJ多线程执行框架中的聚集划分和聚集连接线程.主要贡献如下:1.针对多线程访问共享Cache容易出现共享Cache访问冲突的问题,优化了聚集划分阶段的多线程聚集划分线程的启动时机;2.针对聚集连接阶段,聚集连接线程Cache访问性能不佳,利用聚集连接线程顺序访问聚集的优势,采用预取线程提高聚集连接线程的性能;3.在实验中,基于开源数据库EaseDB实现了上述多线程执行框架,测试了多线程NLJ的性能.实验结果表明,提出的NLJ多线程执行框架,可以充分利用多核处理器的计算资源,并有效地解决共享Cache在多线程条件下的Cache访问冲突问题,大大提高了NLJ的性能,相对于未采用Cache优化的多线程Radix-NL-Join算法,其性能提升了26%左右. 展开更多
关键词 嵌套循环连接 Radix-join 共享Cache多核处理器 多线程优化 Cache访问优化
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基于工作站机群结构的并行数据库连接算法的实现 被引量：1
2
作者 叶常春 杨利 杨树强 《计算机工程与科学》 CSCD 2000年第5期77-80,共4页
本文详细介绍了基于无共享并行结构的并行嵌套循环连接 (PNL J)算法的实现 。
关键词 并行数据库 连接算法 工作站 机群 SN结构
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改进型自抗扰四旋翼无人机控制系统设计与实现 被引量：29
3
作者 石嘉 裴忠才 +1 位作者 唐志勇 胡达达 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1823-1831,共9页
针对提高四旋翼无人机姿态控制抗干扰能力的目标,设计了一种内外环嵌套结构的改进型自抗扰控制(ADRC)器。根据所搭建四旋翼无人机的实际参数,构建了四旋翼无人机姿态控制系统的数值仿真模型。通过与传统双闭环PID控制器进行对比,证明所... 针对提高四旋翼无人机姿态控制抗干扰能力的目标,设计了一种内外环嵌套结构的改进型自抗扰控制(ADRC)器。根据所搭建四旋翼无人机的实际参数,构建了四旋翼无人机姿态控制系统的数值仿真模型。通过与传统双闭环PID控制器进行对比,证明所设计的自抗扰控制系统在快速响应、无超调的前提下,具有很强的抗干扰能力以及较高的控制效率。将所设计的控制系统,应用于四旋翼无人机之上,在具有大偏载以及方向不确定的强干扰的飞行试验中,取得了良好的控制效果。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自抗扰控制(ADRC) 干扰补偿 滑动平均低通滤波 内外环嵌套结构
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对Transact-SQL中groupby子句异常的分析
4
作者 潘虎 《襄樊学院学报》 2003年第2期60-65,共6页
分析了在某些特定情况下,SQL Sever 2000查询优化器所决定的执行方案出现失误的原因,同时提出了解决这一问题的方法:在相关操作命令之后加上order by子句.
关键词 查询优化器 groupBy 嵌套循环内连接 哈希连接 哈希汇总
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电子线路测量中电表的插入误差处理
5
作者 孙银祚 《聊城师院学报（自然科学版）》 1999年第2期33-35,共3页
提出了在电子线路测量中，由于电表的插入而引起测试误差的几种情况．
关键词 插入误差 电表内阻 回路电阻 回路电压方程 电子线路测量
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