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多高层模块化建筑布局智能生成技术 被引量:1
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作者 刘界鹏 王俐强 +4 位作者 夏毅 齐宏拓 陈杰 李江 李嘉琛 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
针对模块化建筑布局设计中人工设计困难和自动化程度低等问题,提出了多高层模块化建筑智能布局设计方法,实现了多样性布局方案的高效与自动生成。首先针对模块化建筑图纸进行自动信息提取与建筑区域分组,完成建筑初始二维图纸信息到标... 针对模块化建筑布局设计中人工设计困难和自动化程度低等问题,提出了多高层模块化建筑智能布局设计方法,实现了多样性布局方案的高效与自动生成。首先针对模块化建筑图纸进行自动信息提取与建筑区域分组,完成建筑初始二维图纸信息到标准信息格式的转换。基于深度强化学习对多高层模块化建筑进行布局方案智能生成,通过模块单元总数、房间调整值和房间调整量等奖励值的协同作用,实现模块单元布局方案的优化与评估;最后,为了提升工程实用性和操作便捷性,集成建筑信息提取、建筑布局设计、布局方案可视化等功能模块,搭建了模块化建筑智能布局设计平台。以立新湖学校项目为案例,采用所提出方法的3种预设规格的模块单元进行了布局方案的生成,评估了生成方案的模块单元总数、房间调整量、房间调整值3个指标以及归一化后的总指标值。结果表明:所提出的方法可以高效生成适用于不同场景的模块方案,提升了模块化建筑设计的自动化与智能化水平,为工程实践提供了技术支撑。 展开更多
关键词 模块化建筑 深度强化学习 模块布局 生成式设计 平台开发
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面向多功能的自升式平台关键结构设计及评估
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作者 于雯 王艳 +2 位作者 袁宇波 霍发力 姚胜轩 《船海工程》 北大核心 2026年第2期38-44,共7页
针对自升式平台功能单一,不同类型的平台通用性不强的特点,以缩短建造周期和实现平台功能通用化为首要目的,将模块化技术与多功能性融合,提出新型功能通用型自升式平台设计方案。针对多功能平台研发过程中稳性、桩腿结构设计、平台主体... 针对自升式平台功能单一,不同类型的平台通用性不强的特点,以缩短建造周期和实现平台功能通用化为首要目的,将模块化技术与多功能性融合,提出新型功能通用型自升式平台设计方案。针对多功能平台研发过程中稳性、桩腿结构设计、平台主体结构设计及标准基座等关键因素进行分析研究。在确保结构满足稳性衡准的基础上,基于准静态结构响应分析方法,考虑欧拉效应和P-△耦合效应,完成桩腿及平台主体结构设计和校核。通过关键指标效费比分析,评估模块化功能,优化结构冗余度,开发标准化通用接口实现模块化平台快速换装。最终设计出满足一定环境条件和可变载荷的多功能船型。结果表明,模块化多功能平台结构设计合理,平台主体结构强度、桩腿利用率、基座强度均满足规范要求。研究成果可以为我国多功能模块化平台的研究提供思路。 展开更多
关键词 功能模块化 自升式平台 总布置设计 强度校核 效费比
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居家养老模式下零距离医疗健康检测装备系统设计
3
作者 卢颖 徐丽 孙雅静 《工业设计》 2026年第3期20-23,共4页
文章针对居家养老模式下老年人健康检测存在出行困难、服务可及性低等问题,基于服务设计与人机工程学理念,提出一种“零距离”医疗健康检测装备系统设计方案。该系统采用“核心装备+便携检测包”的分层架构,集成X光、彩超、心电等检测功... 文章针对居家养老模式下老年人健康检测存在出行困难、服务可及性低等问题,基于服务设计与人机工程学理念,提出一种“零距离”医疗健康检测装备系统设计方案。该系统采用“核心装备+便携检测包”的分层架构,集成X光、彩超、心电等检测功能,实现社区集中检测与入户延伸服务的协同运作。装备采用可拓展厢体结构,以适应狭窄空间的快速部署需求;内部通过优化适老化动线,设置单向流通路径和多工位并行检测机制,有效提升服务效率;依托5G与物联网技术,构建“检测—诊断—管理”数据闭环,支持远程医疗协同。该设计不仅提升了基层深度医疗服务的可及性,还兼顾了老年人的使用尊严与情感需求,为智慧医疗融入居家养老模式提供了实践参考。 展开更多
关键词 服务设计 健康检测装备 模块化平台 零距离医疗 居家养老
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海洋石油平台工艺管道模块化预制安装技术研究
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作者 陈维杰 刘福领 +2 位作者 冯辉 魏玉战 何庆瑞 《当代化工研究》 2026年第3期154-156,共3页
面向海洋石油平台工艺管道狭窄空间内作业受限、作业效率低、质量控制困难等问题,进行流程管线的模块化装配技术研究。通过建立“数字分区梳理—工厂化集成建造—现场精确定位”的关键技术,解决狭小空间焊接、无损检测和界面连接等关键... 面向海洋石油平台工艺管道狭窄空间内作业受限、作业效率低、质量控制困难等问题,进行流程管线的模块化装配技术研究。通过建立“数字分区梳理—工厂化集成建造—现场精确定位”的关键技术,解决狭小空间焊接、无损检测和界面连接等关键问题。研究显示,在近海狭窄区域内,采用模块化装配技术可以极大地降低工程施工规模,并能有效地打破常规施工方式的限制,对提高施工效率、保证施工质量和控制综合成本具有明显的优势。本项目的研究成果将为海上油气管道的铺设提供一种可行的解决方法,对于促进我国工业建设方式的转变,有着重要的推广价值和应用意义。 展开更多
关键词 海洋石油平台 工艺管道 模块化预制 安装
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模块化JWF16系列转杯纺纱机优势浅析
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作者 赵宏 《纺织器材》 2026年第2期70-72,共3页
为了提高设备的灵活性和可扩展性,使纺纱机能够适应不同规模的生产需求,在统计JWF16系列转杯纺纱机零件通用情况的基础上,阐述将模块化、平台化设计理念应用在半自动转杯纺纱系统、全自动磁悬浮转杯纺纱系统的优势,并以实际纺纱案例进... 为了提高设备的灵活性和可扩展性,使纺纱机能够适应不同规模的生产需求,在统计JWF16系列转杯纺纱机零件通用情况的基础上,阐述将模块化、平台化设计理念应用在半自动转杯纺纱系统、全自动磁悬浮转杯纺纱系统的优势,并以实际纺纱案例进行说明。指出:JWF16系列转杯纺纱机通用化率在85%以上,可实现标准配置与选配系统的快速切换,转杯转速和纱锭数的大幅提升,且手动接头升级为全自动接头,具有高速高效、运行稳定可靠、成纱品质好、品种适应性强等特征。 展开更多
关键词 转杯纺纱 JWF16系列 纱锭 模块化 平台化 通用化率 自动接头 成纱质量
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滩涂海域光伏组件安装的模块化移动操作平台设计与应用
6
作者 汪敏 蒋川 +3 位作者 张俊文 窦超 李单洋 陈前 《水电与新能源》 2026年第2期6-8,13,共4页
针对滩涂海域光伏施工面临潮汐涨落和松软土层的双重挑战,传统施工方式效率低且存在较高安全风险,本文基于抱箍-预应力桩可调锁紧结构与轴承钢辊滚动承托单元,设计了一种30 m×6 m模块化临时移动操作平台,能够实现沿光伏阵列轴线的... 针对滩涂海域光伏施工面临潮汐涨落和松软土层的双重挑战,传统施工方式效率低且存在较高安全风险,本文基于抱箍-预应力桩可调锁紧结构与轴承钢辊滚动承托单元,设计了一种30 m×6 m模块化临时移动操作平台,能够实现沿光伏阵列轴线的快速滚动与高精度定位。通过现场试验及有限元强度校核,平台的安全系数≥3.0,最大挠度<5 mm。实际工程应用表明,平台全流程周期缩短了35%,经济性分析显示投资回收期缩短约2个月,为潮间带光伏项目提供了可复制的施工技术方案。 展开更多
关键词 滩涂光伏 模块化移动平台 光伏组件安装 施工技术 潮汐环境
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曲阜市丘陵平原区农业机械适配性改进研究
7
作者 马庆东 《中国农机装备》 2026年第1期114-117,共4页
针对丘陵平原过渡带农机适配性差、作业效率低的问题,研究构建“模块化双源动力+可折叠履带+统一挂接接口”一体化改进方案,并以曲阜市100亩冬小麦地块为案例开展对比试验。试验结果表明,改进机作业速度提升12%,油耗下降9.7%,土壤容重降... 针对丘陵平原过渡带农机适配性差、作业效率低的问题,研究构建“模块化双源动力+可折叠履带+统一挂接接口”一体化改进方案,并以曲阜市100亩冬小麦地块为案例开展对比试验。试验结果表明,改进机作业速度提升12%,油耗下降9.7%,土壤容重降低5.4%,产量增加3.0%。结构方程模型显示感知易用性对农户采纳意愿影响高于感知收益。提出了“核心社员示范—村集体担保—融资租赁”三级农机推广路径。 展开更多
关键词 丘陵平原过渡带 农业机械适配性 模块化动力平台 可折叠履带 对比试验
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模块化火箭发射平台动力响应研究
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作者 郑元昊 宋仲辉 +1 位作者 任年鑫 李延巍 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第5期31-36,共6页
随着航天技术的进步,火箭的运载能力和吨位持续提升,为满足海上热发射大吨位火箭的需求,研究设计了一种模块化海上火箭发射平台。平台采用混凝土材料,以抵抗火箭发动机产生的高温和恶劣环境条件。基于三维非线性势流理论,利用Ansys-AQW... 随着航天技术的进步,火箭的运载能力和吨位持续提升,为满足海上热发射大吨位火箭的需求,研究设计了一种模块化海上火箭发射平台。平台采用混凝土材料,以抵抗火箭发动机产生的高温和恶劣环境条件。基于三维非线性势流理论,利用Ansys-AQWA软件建立了发射平台的数值模型,并分析了其在火箭发射过程中的运动响应特征。重点分析了火箭发射波浪相位、推力响应时间、平台吃水深度以及火箭推力大小对平台垂荡运动响应的影响。结果表明,合理选择发射时机和优化推力响应时间能够显著提高平台的稳定性。多模块平台在高推力下更稳定,适合超大型火箭发射,而单模块平台适合中小型火箭。本文对未来海上火箭发射平台的设计与优化具有积极的指导价值。 展开更多
关键词 模块化 水动力耦合 海上发射平台 冲击载荷 运动响应
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模块化装配式钢结构作业平台在高桩码头施工中的应用
9
作者 王锋 彭浪波 《港口航道与近海工程》 2026年第1期118-121,共4页
高桩码头是码头的三大结构形式之一,在桩基选型的时候,钢管桩的运用比较常见,并且现阶段码头靠船结构也开始广泛的运用钢结构的形式。钢管广泛运用于桩基及靠船结构上,靠船结构焊接施工环境也大多处于高处作业、临水作业,顺应社会对建... 高桩码头是码头的三大结构形式之一,在桩基选型的时候,钢管桩的运用比较常见,并且现阶段码头靠船结构也开始广泛的运用钢结构的形式。钢管广泛运用于桩基及靠船结构上,靠船结构焊接施工环境也大多处于高处作业、临水作业,顺应社会对建筑施工安全生产的要求,本文结合赣州港赣县港区五云码头项目钢支撑及钢靠船梁焊接安装为实例,介绍一种钢管桩焊接辅助平台在高桩码头施工中的应用,给作业工人提供了安全便捷的焊接作业操作面,可为类似工程项目提供参考。 展开更多
关键词 钢结构焊接 辅助平台 模块化 装配式 临水作业
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面向装饰工程现场端的二次深加工工作站研发与应用
10
作者 李骋 《建筑施工》 2026年第3期259-262,278,共5页
随着建筑装饰行业环保、安全、质量、工期等各方面要求的提升,传统人工粗放二次加工模式暴露出越来越多的问题:现有固定式加工设备受限于使用空间,无法满足装修施工的动态流线需求;现有移动式加工设备虽保留了加工功能但工程现场适配性... 随着建筑装饰行业环保、安全、质量、工期等各方面要求的提升,传统人工粗放二次加工模式暴露出越来越多的问题:现有固定式加工设备受限于使用空间,无法满足装修施工的动态流线需求;现有移动式加工设备虽保留了加工功能但工程现场适配性较差,不适用于建筑装饰工程现场所面临的多工艺加工复合场景。为解决以上问题,对已有移动集装箱式加工装备进行创新改进,提出了整合可展开箱体结构与模块化单元平台的工作站构型,研发了首个面向装饰工程的现场二次深加工工作站,并在西安咸阳机场项目与上海大歌剧院项目中进行应用,实现了安全、质量、效率全面提升,为装饰行业现场作业的工业化绿色施工提供了新方案。 展开更多
关键词 装饰工程 次钢结构 现场二次深加工 可展开箱体结构 模块化单元平台
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基于钢管桩-贝雷梁结构的滩涂光伏施工临时作业平台工程应用
11
作者 汪敏 蒋川 +3 位作者 祝武杰 赵泽涛 池寅凯 陈前 《水电与新能源》 2026年第3期62-66,共5页
针对滩涂区域复杂的地质水文条件及潮汐对施工的影响,提出了一种基于“钢管桩与贝雷梁”组合的模块化临时作业平台施工方案。该方案通过贝雷梁与钢管桩的协同承载机制,结合标准化构件的预装配与快速吊装工艺,实现了单跨贝雷梁吊装效率... 针对滩涂区域复杂的地质水文条件及潮汐对施工的影响,提出了一种基于“钢管桩与贝雷梁”组合的模块化临时作业平台施工方案。该方案通过贝雷梁与钢管桩的协同承载机制,结合标准化构件的预装配与快速吊装工艺,实现了单跨贝雷梁吊装效率提升约35%。平台结构的回收率达到90%,显著优化了设备运输效率及堆载稳定性。工程实践表明,在最大潮差达7.31 m的工况下,该平台有效延长了施工时间窗口超过40%,且安全性能较传统木栈桥及浮桥结构具有明显优势。 展开更多
关键词 滩涂光伏 潮间带工程 临时平台 模块化施工 工程应用
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系列化中国标准智能市域列车平台架构设计与工程实践
12
作者 李雪飞 高登科 +4 位作者 朱建华 张坤 黄沈阅 刘晓亮 尹洪旭 《电力机车与城轨车辆》 2026年第2期10-15,共6页
针对国内市域列车多样化、个性化需求与车辆装备设计制造周期长、备品备件种类多、降本增效之间的矛盾,文章提出一种平台架构的设计方法,重点阐述了该顶层架构的设计逻辑、核心构成模块,并以具体项目为例,验证了该架构在缩短研发周期、... 针对国内市域列车多样化、个性化需求与车辆装备设计制造周期长、备品备件种类多、降本增效之间的矛盾,文章提出一种平台架构的设计方法,重点阐述了该顶层架构的设计逻辑、核心构成模块,并以具体项目为例,验证了该架构在缩短研发周期、降低制造成本、提升技术一致性方面的显著效果,最终支撑了系列化中国标准智能市域列车技术平台的成功搭建。 展开更多
关键词 市域列车 平台架构 模块化 系列化 简统化 配置管理
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长大货物车产品技术平台搭建可行性研究
13
作者 魏鸿亮 闫海军 《铁道车辆》 2026年第1期138-141,188,共5页
铁路长大货物车经过多年的发展,研发、制造及试验等技术越来越成熟和体系化。随着产品模块化和数字化技术的开展,长大货物车产品技术通过标准化、模块化、结构化、数字化和平台化的工作路径能够搭建起长大货物车的产品技术平台。文章叙... 铁路长大货物车经过多年的发展,研发、制造及试验等技术越来越成熟和体系化。随着产品模块化和数字化技术的开展,长大货物车产品技术通过标准化、模块化、结构化、数字化和平台化的工作路径能够搭建起长大货物车的产品技术平台。文章叙述了长大货物车产品技术平台建设开发的必要性,建设开发该技术平台是运输货物品种多样性、车辆功能结构多样性、缩短研制周期及运维检修、新技术应用等的需要;叙述了产品技术积累、模块化理论实践、数字化技术应用及铁路货车协同设计平台应用后平台建设的可行性,详细阐述了技术平台需求研究、功能构型和设计结构构型研究、模块化开发、运维构型等研究内容,确立了长大货物车产品技术平台的建设目标。 展开更多
关键词 长大货物车 产品技术平台 平台建设 模块化 数字化
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系列化中国标准智能市域列车研制项目综述
14
作者 唐飞龙 赖森华 +3 位作者 于青松 李雪飞 朱建华 崔庭琼 《电力机车与城轨车辆》 2026年第2期1-9,共9页
在我国交通强国战略实施与现代化都市圈高质量发展宏观背景下,针对既有市域列车技术标准不统一、核心部件对外依存度高、备品备件通用性差、智能化水平偏低等行业痛点,由中国中车牵头开展了系列化中国标准智能市域列车研制与试验项目。... 在我国交通强国战略实施与现代化都市圈高质量发展宏观背景下,针对既有市域列车技术标准不统一、核心部件对外依存度高、备品备件通用性差、智能化水平偏低等行业痛点,由中国中车牵头开展了系列化中国标准智能市域列车研制与试验项目。项目秉持智能化、数字化、模块化、绿色化、车地一体化研发理念,围绕标准列车平台构建、系列化车型及关键部件研发、核心技术自主化攻关、行业标准体系搭建、协同创新平台建设五大方向开展系统研究,已取得多项技术突破与工程应用成果,为我国市域轨道交通装备标准化、自主化、智能化发展奠定坚实基础。 展开更多
关键词 系列化中国标准智能市域列车 技术平台 数字化 模块化 车地一体化
原文传递
LC均衡结构光伏多端口变换器实验设计
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作者 庄一展 张佳薇 +2 位作者 陈林杰 黄依琳 张艺明 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第2期37-42,48,共7页
随着分布式光伏与中压直流电网的融合,输入独立、输出串联(IIOS)型模块化直流变换器因具备多端口扩展能力与高电压增益优势,受到了学术界的广泛关注。然而,光伏功率失配易引发其子模块间出现电压失衡问题。为此,提出一种集成低损耗电路(... 随着分布式光伏与中压直流电网的融合,输入独立、输出串联(IIOS)型模块化直流变换器因具备多端口扩展能力与高电压增益优势,受到了学术界的广泛关注。然而,光伏功率失配易引发其子模块间出现电压失衡问题。为此,提出一种集成低损耗电路(LC)功率平衡单元(PBU)。该结构通过动态功率补偿实现子模块电压均衡,从而提升了系统可靠性。所构建的实验平台具有演示低损耗PBU功率平衡机制、量化观察零电压开关(ZVS)对效率的提升作用,以及支持设计参数可调的功率平衡策略。实践表明,该实验平台有助于强化学生对模块化变换器稳态及动态特性的理解。 展开更多
关键词 教学实验 模块化DC/DC转换器 功率平衡 光伏 实验平台
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模块化电解水制氢仿真平台设计与实验验证
16
作者 梁涛 申奇 +3 位作者 谭建鑫 井延伟 黄志强 武贺 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期203-211,共9页
针对难以利用实际碱性电解槽进行可再生能源电解水制氢系统研发的问题,搭建一种用于模拟电解水制氢的半实物仿真实验平台。该平台采用由S7-400PLC、上位机及虚拟对象计算机构成的硬件架构,通过以太网和现场总线进行通信。建立模块化碱... 针对难以利用实际碱性电解槽进行可再生能源电解水制氢系统研发的问题,搭建一种用于模拟电解水制氢的半实物仿真实验平台。该平台采用由S7-400PLC、上位机及虚拟对象计算机构成的硬件架构,通过以太网和现场总线进行通信。建立模块化碱性电解槽的电压、氧中氢、温度、产气量及分离器压力模型,并在压力和液位控制回路中采用分程控制策略,以实现压力、液位的平衡控制。最后,在恒流工况下进行制氢过程模拟,验证平台在温度、压力及液位环节的有效控制。结果表明:所设计仿真平台在恒流工况下,能够模拟出电解水制氢启停过程电压、电流、氧中氢浓度、压力、温度和液位等输出特性;所设计的闭环控制回路能够实现被控量的稳定控制,碱液温度能稳定控制在设定值±1℃以内,氢氧分离器压力能快速跟踪设定值并保持稳定,同时氢氧液位差被成功控制在3 mm以内,验证了控制策略的有效性。该平台为可再生能源制氢系统的宽功率波动特性相关研发提供了可靠的实验基础。 展开更多
关键词 碱性电解水制氢 模块化 半实物仿真平台 分程控制策略 闭环控制
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超高层建筑电梯井施工技术的创新与实践
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作者 张军锋 崔凯 韩文超 《建筑施工》 2026年第3期324-328,共5页
介绍了一种新型的可调节叠加式周转型电梯井操作平台,阐述了该平台的结构设计、工作原理及实施效果,并通过试验验证其安全性和实用性。该平台通过模块化设计和可调节伸缩装置,实现了在不同层高中的快速转换和灵活组装,有效解决了现有电... 介绍了一种新型的可调节叠加式周转型电梯井操作平台,阐述了该平台的结构设计、工作原理及实施效果,并通过试验验证其安全性和实用性。该平台通过模块化设计和可调节伸缩装置,实现了在不同层高中的快速转换和灵活组装,有效解决了现有电梯井操作平台施工复杂、层间转换时间长等问题。 展开更多
关键词 超高层建筑 电梯井 操作平台 可调节伸缩装置 模块化设计
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地铁综合监控系统改造方案研究
18
作者 杨辉 郑博胜 +3 位作者 陈青云 张继哲 李建峰 卢钢 《现代城市轨道交通》 2026年第3期53-58,共6页
针对早期部署的地铁综合监控系统(ISCS)因技术滞后、设备老化,难以适配高效运营与智能化管理需求的问题,对系统实施升级改造已成为行业发展的必然趋势。在改造过程中,需以保障现有系统稳定运行为前提,同步推进系统的迭代更新。文章设计... 针对早期部署的地铁综合监控系统(ISCS)因技术滞后、设备老化,难以适配高效运营与智能化管理需求的问题,对系统实施升级改造已成为行业发展的必然趋势。在改造过程中,需以保障现有系统稳定运行为前提,同步推进系统的迭代更新。文章设计一套基于接口并行分发的ISCS改造方案,通过搭建新旧系统并行运行的架构,结合多模块协同联动机制,实现数据采集、分发与控制全流程的平滑过渡。该方案可有效解决传统ISCS升级面临的作业环境复杂、实施风险较高等难题,大幅降低全量切换带来的时间压力与回退成本,支持新旧系统分阶段开展功能验证与切换部署,显著提升改造过程的安全性与稳定性,为地铁日常运营的连续性提供坚实保障。 展开更多
关键词 地铁综合监控系统 接口并行分发 双平台控制 快速回退 模块化架构
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A Task-oriented Modular and Agent-based Collaborative Design Mechanism for Distributed Product Development 被引量:4
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作者 LIU Jinfei CHEN Ming +1 位作者 WANG Lei WU Qidi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期641-654,共14页
The rapid expansion of enterprises makes product collaborative design (PCD) a critical issue under the distributed heterogeneous environment, but as the collaborative task of large-scale network becomes more complic... The rapid expansion of enterprises makes product collaborative design (PCD) a critical issue under the distributed heterogeneous environment, but as the collaborative task of large-scale network becomes more complicated, neither unified task decomposition and allocation methodology nor Agent-based network management platform can satisfy the increasing demands. In this paper, to meet requirements of PCD for distributed product development, a collaborative design mechanism based on the thought of modularity and the Agent technology is presented. First, the top-down 4-tier process model based on task-oriented modular and Agent is constructed for PCD after analyzing the mapping relationships between requirements and functions in the collaborative design. Second, on basis of sub-task decomposition for PCD based on a mixed method, the mathematic model of task-oriented modular based on multi-objective optimization is established to maximize the module cohesion degree and minimize the module coupling degree, while considering the module executable degree as a restriction. The mathematic model is optimized and simulated by the modified PSO, and the decomposed modules are obtained. Finally, the Agent structure model for collaborative design is put forward, and the optimism matching Agents are selected by using similarity algorithm to implement different task-modules by the integrated reasoning and decision-making mechanism with the behavioral model of collaborative design Agents. With the results of experimental studies for automobile collaborative design, the feasibility and efficiency of this methodology of task-oriented modular and Agent-based collaborative design in the distributed heterogeneous environment are verified. On this basis, an integrative automobile collaborative R&D platform is developed. This research provides an effective platform for automobile manufacturing enterprises to achieve PCD, and helps to promote product numeralization collaborative R&D and management development. 展开更多
关键词 collaborative design task-oriented modular MULTI-AGENT collaboration mechanism collaborative platform
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连续体机器人通用实验平台的设计与应用 被引量:1
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作者 杜付鑫 崔维一 +1 位作者 程天宇 张钢 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模... 现有的连续体机器人实验平台存在通用性差、功能单一和成本高昂等问题,通用平台的设计与应用可以提升实验室科研水平和教育质量。该研究设计了一款新型连续体机器人通用实验平台,具有高精度、模块化、功能多样、易于推广的特点;通过模块的组合可以实现对多段不同直径线驱动连续体的驱动;通过构建线长模型获取连续体机器人的控制参量,建立双段连续体机器人的正运动学模型;设计了一组测量连续体弯曲角度的实验,实验结果表明连续体的弯曲特性和实验平台的性能良好。连续体机器人通用实验平台的引入对提升实验室科研水平和教学质量具有重要意义,将推动连续体机器人的研究不断进步。 展开更多
关键词 连续体机器人 通用实验平台 模块化 正运动学 实验室发展
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