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ViE-Take:A Vision-Driven Multi-Modal Dataset for Exploring the Emotional Landscape in Takeover Safety of Autonomous Driving
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作者 Yantong Wang Yu Gu +4 位作者 Tong Quan Jiaoyun Yang Mianxiong Dong Ning An Fuji Ren 《Research》 2025年第4期907-925,共19页
Takeover safety draws increasing attention in the intelligent transportation as the new energy vehicles with cutting-edge autopilot capabilities vigorously blossom on the road.Despite recent studies highlighting the i... Takeover safety draws increasing attention in the intelligent transportation as the new energy vehicles with cutting-edge autopilot capabilities vigorously blossom on the road.Despite recent studies highlighting the importance of drivers’emotions in takeover safety,the lack of emotion-aware takeover datasets hinders further investigation,thereby constraining potential applications in this field.To this end,we introduce ViE-Take,the first Vision-driven(Vision is used since it constitutes the most cost-effective and user-friendly solution for commercial driver monitor systems)dataset for exploring the Emotional landscape in Takeovers of autonomous driving.ViE-Take enables a comprehensive exploration of the impact of emotions on drivers’takeover performance through 3 key attributes:multi-source emotion elicitation,multi-modal driver data collection,and multi-dimensional emotion annotations.To aid the use of ViE-Take,we provide 4 deep models(corresponding to 4 prevalent learning strategies)for predicting 3 different aspects of drivers’takeover performance(readiness,reaction time,and quality).These models offer benefits for various downstream tasks,such as driver emotion recognition and regulation for automobile manufacturers.Initial analysis and experiments conducted on ViE-Take indicate that(a)emotions have diverse impacts on takeover performance,some of which are counterintuitive;(b)highly expressive social media clips,despite their brevity,prove effective in eliciting emotions(a foundation for emotion regulation);and(c)predicting takeover performance solely through deep learning on vision data not only is feasible but also holds great potential. 展开更多
关键词 multi modal data emotion annotations takeover safety vision driven new energy vehicles intelligent transportation autonomous driving emotion aware dataset
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DAMAGE DETECTION IN BUILDINGS USING A TWO-STAGE SENSITIVITY-BASED METHOD FROM MODAL TEST DATA
2
作者 ZhuHongping ChenXiaozhen ChenChuanyao 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2005年第2期150-156,共7页
Many multi-story or highrise buildings consisting of a number of identical stories are usually considered as periodic spring-mass systems. The general expressions of natural frequencies, mode shapes, slopes and curvat... Many multi-story or highrise buildings consisting of a number of identical stories are usually considered as periodic spring-mass systems. The general expressions of natural frequencies, mode shapes, slopes and curvatures of mode shapes of the periodic spring-mass system by utilizing the periodic structure theory are derived in this paper. The sensitivities of these mode parameters with respect to structural damages, which do not depend on the physical parameters of the original structures, are obtained. Based on the sensitivity analysis of these mode parameters, a two-stage method is proposed to localize and quantify damages of multi-story or highrise buildings. The slopes and curvatures of mode shapes, which are highly sensitive to local damages, are used to localize the damages. Subsequently, the limited measured natural frequencies, which have a better accuracy than the other mode parameters, are used to quantify the extent of damages within the potential damaged locations. The experimental results of a 3-story experimental building demonstrate that the single or multiple damages of buildings, either slight or severe, can be correctly localized by using only the slope or curvature of mode shape in one of the lower modes, in which the change of natural frequency is the largest, and can be accurately quantified by the limited measured natural frequencies with noise pollution. 展开更多
关键词 damage localization damage quantification sensitivity modal test data
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Data-Centric AI
3
作者 鄂维南 汤林鹏 张文涛 《计算》 2025年第4期6-15,共10页
本文系统阐述了人工智能正从模型为中心(Model-centric AI,MCAI)向数据为中心(Data-centric AI,DCAI)转型的趋势,并提出了面向DCAI的数据基础设施体系,包括支持多模态数据统一管理的AI数据库;DataFlow数据准备与动态训练工具。该体系突... 本文系统阐述了人工智能正从模型为中心(Model-centric AI,MCAI)向数据为中心(Data-centric AI,DCAI)转型的趋势,并提出了面向DCAI的数据基础设施体系,包括支持多模态数据统一管理的AI数据库;DataFlow数据准备与动态训练工具。该体系突破了传统数据湖和数据处理工具的局限,实现了数据与模型的高效协同。通过大模型预训练、企业知识库构建等创新应用验证,展示了DCAI基础设施在提升模型性能、降低开发门槛方面的突破性价值,为人工智能向智能化计算新范式演进提供了系统解决方案。 展开更多
关键词 数据为中心的人工智能 数据基础设施 AI数据库 多模态数据管理 数据准备 动态训练 智能计算
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频域空间信息驱动的特征聚合跨模态行人重识别方法
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作者 金静 朱传斌 翟凤文 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期298-304,共7页
跨模态行人重识别旨在匹配可见光与红外不同模态下的行人图像,该任务的核心挑战是缓解可见光与红外模态间差异并提取具有鉴别力的共享特征。然而,现有方法在最小化模态间差异和提取模态共享特征过程中,未能充分利用数据增强后的模态信... 跨模态行人重识别旨在匹配可见光与红外不同模态下的行人图像,该任务的核心挑战是缓解可见光与红外模态间差异并提取具有鉴别力的共享特征。然而,现有方法在最小化模态间差异和提取模态共享特征过程中,未能充分利用数据增强后的模态信息且忽略了不同尺度特征语义关联性,提出一种基于频域空间信息的特征聚合(FDSIFA)网络。首先,通过设计的多分支频域空间感知模块(MFSPM),对不同模态的增强图像和原始图像充分提取模态特定信息,同时在频域和空间维度上挖掘跨模态特征的一致性,有效减小了模态间的差异;其次,设计了多阶段特征聚合模块(MFAM),自适应聚合不同尺度的特征,挖掘低层次特征与高层次特征之间的语义关联,提升特征的语义表达能力和判别力。该网络在SYSU-MM01数据集的全搜索模式下,rank-1和mAP分别达到了75.09%和71.35%,优于对比方法,实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 跨模态 行人重识别 数据增强 频域空间信息 特征聚合
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基于AEEMD和改进DATA-SSI算法的桥梁结构模态参数自动化识别 被引量:7
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作者 徐健 周志祥 +1 位作者 赵丽娜 何杰 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期87-98,共12页
模态参数作为桥梁结构最重要的动力参数之一,在实际运用中,可通过监测其变化情况来辨识结构的使用性能,精确地参数识别对保障桥梁健康运营具有十分重要的意义。鉴于此,该文对现阶段常用的振动信号降噪处理算法和模态参数识别算法进行了... 模态参数作为桥梁结构最重要的动力参数之一,在实际运用中,可通过监测其变化情况来辨识结构的使用性能,精确地参数识别对保障桥梁健康运营具有十分重要的意义。鉴于此,该文对现阶段常用的振动信号降噪处理算法和模态参数识别算法进行了相应的改进。一方面,提出一种新的信号自适应分解与重构算法,即自适应总体平均经验模态分解算法(AEEMD),该算法相比总体平均经验模态分解算法(EEMD)而言,能够根据信号的自身特征自动化确定添加白噪声的幅值标准差和集成平均次数;能更好地处理端点效应;同时还能够保证所得本征模态函数之间不存在模态混叠现象;最终实现有效IMF分量的自动化筛选和信号重构。另一方面,将多维数据聚类分析算法引入随机子空间算法中,并以频率值、阻尼比以及振型系数为因子建立判别矩阵,以智能化区分虚假模态和真实模态,最终实现模态参数自动化识别。文章最后分别用模拟信号和实际桥梁测试信号对所提算法的有效性进行验证,结果表明,该文所提算法能运用于实际桥梁结构的模态参数自动化识别。 展开更多
关键词 桥梁结构 EEMD 信号分解 data—SSI 模态参数 自动化识别
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A MODEL IDENTIFICATION METHOD OF VIBRATING STRUCTURES FROM INCOMPLETE MODAL INFORMATION
6
作者 郑小平 姚振汉 蘧时胜 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1995年第5期971-976,共6页
The accurate mathematical models for complicated structures are verydifficult to construct.The work presented here provides an identification method for estimating the mass, damping , and stiffness matrices of linear ... The accurate mathematical models for complicated structures are verydifficult to construct.The work presented here provides an identification method for estimating the mass, damping , and stiffness matrices of linear dynamical systems from incompleteexperimental data. The mass, stiffness, and damping matrices are assumed to be real,symmetric, and positive definite. The partial set of experimental complex eigenvalues and corresponding eigenvectors are given. In the proposed method the least squaresalgorithm is combined with the iteration technique to determine systems identified matrices and corresponding design parameters. several illustrative examples, are presented to demonstrate the reliability of the proposed method .It is emphasized thatthe mass, damping and stiffness martices can be identified simultaneously. 展开更多
关键词 vibrating structures model identification incompleteexperiemntal modal data the least squares method iteration technique
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A MODEL IDENTIFICATION METHOD OF VIBRATING STRUCTURES FROM INCOMPLETE MODAL INFORMATION
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作者 郑小平 姚振汉 蘧时胜 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1995年第10期971-976,共6页
The accurate mathematical models for complicated structures are very difficult to construct.The work presented here provides an identification method for estimating the mass.damping,and stiffness matrices of linear dy... The accurate mathematical models for complicated structures are very difficult to construct.The work presented here provides an identification method for estimating the mass.damping,and stiffness matrices of linear dynamical systems from incomplete experimental data.The mass,stiffness and damping matrices are assumed to be real,symmetric,and positive definite The partial set of experimental complex eigenvalues and corresponding eigenvectors are given.In the proposed method the least squares algorithm is combined with the iteration technique to determine systems identified matrices and corresponding design parameters.Seeveral illustative examples,are presented to demonstrate the reliability of the proposed method .It is emphasized that the mass,damping and stiffness matrices can be identified simultaneously. 展开更多
关键词 vibrating structures model identification incomplete experiemntal modal data the least squares method iteration technique
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Damage Identification under Incomplete Mode Shape Data Using Optimization Technique Based on Generalized Flexibility Matrix
8
作者 Qianhui Gao Zhu Li +1 位作者 Yongping Yu Shaopeng Zheng 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第12期3887-3901,共15页
A generalized flexibility–based objective function utilized for structure damage identification is constructed for solving the constrained nonlinear least squares optimized problem. To begin with, the generalized fle... A generalized flexibility–based objective function utilized for structure damage identification is constructed for solving the constrained nonlinear least squares optimized problem. To begin with, the generalized flexibility matrix (GFM) proposed to solve the damage identification problem is recalled and a modal expansion method is introduced. Next, the objective function for iterative optimization process based on the GFM is formulated, and the Trust-Region algorithm is utilized to obtain the solution of the optimization problem for multiple damage cases. And then for computing the objective function gradient, the sensitivity analysis regarding design variables is derived. In addition, due to the spatial incompleteness, the influence of stiffness reduction and incomplete modal measurement data is discussed by means of two numerical examples with several damage cases. Finally, based on the computational results, it is evident that the presented approach provides good validity and reliability for the large and complicated engineering structures. 展开更多
关键词 Generalized Flexibility Matrix Damage Identification Constrained Nonlinear Least Squares Trust-Region Algorithm Sensitivity Analysis Incomplete modal data
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BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述 被引量:3
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作者 黄德启 黄海峰 +1 位作者 黄德意 刘振航 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期1-21,共21页
自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究... 自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究意义、空间部署、准备工作、算法发展及评价指标五个方面总结了BEV感知模型具有良好发展潜力的原因。BEV感知模型从框架角度概括为四个系列:Lift-Splat-Lss系列、IPM逆透视转换、MLP视图转换及Transformer视图转换;从输入数据概括为两类:第一类是纯图像特征的输入包括单目摄像头输入和多摄像头输入,第二类在融合数据输入中不仅是简单的点云数据和图像特征的数据融合,还包括了以点云数据为引导或监督的知识蒸馏融合和以引导切片方式去划分高度段的融合。概述了多目标追踪、地图分割、车道线检测及3D目标检测四种自动驾驶任务在BEV感知模型当中的应用,并总结了目前BEV感知学习四个系列框架的缺点。 展开更多
关键词 BEV感知学习 视图转换 多模态数据融合 多目标追踪 地图分割 车道线检测及3D目标检测
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基于多模态的缺陷绝缘子图像的多标签分类 被引量:5
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作者 周景 王满意 田兆星 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期642-651,共10页
对巡检图像中绝缘子缺陷准确分类是输电线路自动巡检领域中的关键技术之一。针对传统深度学习的分类方法对文本信息利用不够充分以及绝缘子图像分类标签较为单一的问题,该文首次提出了一种基于多模态的缺陷绝缘子图像的多标签分类方法... 对巡检图像中绝缘子缺陷准确分类是输电线路自动巡检领域中的关键技术之一。针对传统深度学习的分类方法对文本信息利用不够充分以及绝缘子图像分类标签较为单一的问题,该文首次提出了一种基于多模态的缺陷绝缘子图像的多标签分类方法。首先,采用一种多模态联合数据增强方法,实现了绝缘子图像和标签文本间跨模态的数据增强。然后,使用Vision Transformer网络提取图像的特征信息和BERT网络提取标签文本的特征信息,充分利用图像和标签文本的特征信息,从不同模态获取全面的信息,提高了网络的分类能力。最后,通过对比学习的方式将图像和文本的特征信息关联,增强网络分类的可靠性的同时,又为分类结果提供了良好的可解释性。实验结果表明,该方法的分类总体准确率达到93.87%,在同一数据集中对比其他模型,分类性能具有明显优势,为多模态技术在电网领域的应用提供了较好的基础。 展开更多
关键词 绝缘子图像 多标签分类 多模态 对比学习 数据增强
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基于实时多模态数据的地下洞室施工机械活动识别深度学习模型
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作者 佟大威 冯凯悦 +1 位作者 余佳 王晓玲 《水利学报》 北大核心 2025年第9期1143-1154,共12页
施工机械活动识别是生产效率分析和生产安全保障的有效途径。当前机械活动识别主要关注运动学、视觉、听觉等各模态自身的特征,缺乏考虑多模态数据间的内在联系,在光线昏暗、环境狭窄、声音嘈杂的地下洞室内效果不佳。本文基于Transfor... 施工机械活动识别是生产效率分析和生产安全保障的有效途径。当前机械活动识别主要关注运动学、视觉、听觉等各模态自身的特征,缺乏考虑多模态数据间的内在联系,在光线昏暗、环境狭窄、声音嘈杂的地下洞室内效果不佳。本文基于Transformer模型,利用注意力机制能够捕获不同模态数据间长时依赖联系的优势,提出了基于实时多模态数据的地下洞室施工机械活动识别深度学习模型。首先,实时采集机械施工过程中的视频、音频与运动学数据,并分别采用S3D、VGGish、Conformer模型提取三种模态数据的初级特征。在此基础上,采用跨模态注意力、自注意力机制对初级特征进行整合提取,以获得多模态混合特征。最后基于多头注意力机制对初级特征和混合特征进一步融合,基于该融合特征进行活动识别分类。案例分析表明,本文所提模型的识别精度和F1值分别达到98.14%和96.47%,相比表现最优的单一模态分别提升了6.38%和9.13%,为地下洞室施工机械活动识别提供了新的途径。 展开更多
关键词 地下洞室 施工机械活动识别 多模态数据 注意力机制 特征融合
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面向复杂光照场景的异质SLAM融合方法
12
作者 孙荣川 高水镕 +2 位作者 张鑫 郁树梅 孙立宁 《机器人》 北大核心 2025年第4期508-516,共9页
针对低光照、弱纹理等复杂光照环境中同步定位与地图构建(SLAM)面临的闭环检测失败和机器人轨迹精度低的问题,将传统视觉SLAM方法的高精度地图构建和精确定位能力与仿生SLAM方法在复杂光照环境下的强场景识别能力相结合,提出了一种基于... 针对低光照、弱纹理等复杂光照环境中同步定位与地图构建(SLAM)面临的闭环检测失败和机器人轨迹精度低的问题,将传统视觉SLAM方法的高精度地图构建和精确定位能力与仿生SLAM方法在复杂光照环境下的强场景识别能力相结合,提出了一种基于模糊神经网络的异质SLAM融合方法,包括基于标准型模糊神经网络的闭环决策方法以提升复杂光照场景下闭环检测的成功率,以及基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊神经网络的轨迹优化方法以提升机器人轨迹估计的精准性,从而实现在复杂光照环境中更准确的定位和更可靠的环境建模。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2和RatSLAM方法,提出的异质SLAM融合方法在自采集数据集和公开数据集上能获得更高的闭环检测召回率和更低的绝对轨迹误差(ATE),在复杂场景下展现出较强的鲁棒性,对提升复杂光照场景下机器人自主作业的精准性及稳定导航定位能力具有积极意义。 展开更多
关键词 视觉SLAM(同步定位与地图构建) 仿生SLAM 模糊神经网络 多模态数据融合
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面向跨模态数据融合细粒度特征的个性化服装推荐
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作者 田保军 康萌 房建东 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期63-68,80,共7页
服装已经成为网络购物的重要商品之一,实现精准的符合用户个性化审美的服装推荐系统,已经成为热门研究内容。针对提取用户的细粒度兴趣特征不全面,导致推荐系统的准确性低问题,提出融合长短期偏好的服装推荐算法;针对数据稀疏以及数据... 服装已经成为网络购物的重要商品之一,实现精准的符合用户个性化审美的服装推荐系统,已经成为热门研究内容。针对提取用户的细粒度兴趣特征不全面,导致推荐系统的准确性低问题,提出融合长短期偏好的服装推荐算法;针对数据稀疏以及数据单一性,导致推荐结果个性化、多样性低的问题,利用跨模态数据和注意力机制使模型学习出更为精准的差异性用户特征。在真实数据集Clothing Shoes and Jewelry上,将所设计的模型(PCR)与经典的循环神经网络RNN、基于矩阵分解MF-BPR模型以及改进的矩阵分解TARMF模型进行性能比对,PCR模型在关键性能评价指标NDCG、Precision@K和Recall@K均有提升。实验结果表明该模型在服装推荐系统中是可行与有效的。 展开更多
关键词 服装推荐 个性化 跨模态数据 细粒度兴趣 注意力机制
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基于3D视觉感知的警务实战训练与评价方法研究
14
作者 刘涛 史曙生 +3 位作者 刘俊峰 蒋天宇 刘凯 姚佳烽 《机械制造与自动化》 2025年第2期17-21,31,共6页
提出一种基于3D视觉动作捕捉和虚拟现实技术的警务实战训练系统以提高警察体能与技能训练的有效性。通过多模态数据融合技术实时捕捉学员运动特征,建立标准化动作特征库。采用时序对齐算法实现训练动作与标准模板的动态匹配,结合层次化... 提出一种基于3D视觉动作捕捉和虚拟现实技术的警务实战训练系统以提高警察体能与技能训练的有效性。通过多模态数据融合技术实时捕捉学员运动特征,建立标准化动作特征库。采用时序对齐算法实现训练动作与标准模板的动态匹配,结合层次化机器学习模型解析动作偏差规律。系统创新集成自适应反馈机制,通过强化学习策略动态优化指导方案,形成“评估—反馈—强化”的闭环训练模式。该技术体系显著提升警务实战训练的科学性与适应性,为实战技能智能化培养提供创新解决方案。 展开更多
关键词 3D视觉动作捕捉 虚拟现实 多模态数据融合 警务实战训练
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艰险地区地质调查多模态数据协同云服务关键技术与应用
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作者 李丰丹 吕霞 +4 位作者 陶留锋 温兴平 高博 刘园园 刘畅 《时空信息学报》 2025年第3期257-265,共9页
遥感数据在地质调查工作发挥的作用已从研究试验型逐步转向业务化应用,数据服务的范围和深度日益提升,在艰险地区开展地质调查,尤其是偏远、复杂地形的高原地区,如何精准地为用户提供地质数据服务,已成为制约地质信息服务发展的瓶颈。... 遥感数据在地质调查工作发挥的作用已从研究试验型逐步转向业务化应用,数据服务的范围和深度日益提升,在艰险地区开展地质调查,尤其是偏远、复杂地形的高原地区,如何精准地为用户提供地质数据服务,已成为制约地质信息服务发展的瓶颈。本文运用云计算、大数据、人工智能等技术,基于笔者团队建设的地质调查智能空间,构建多模态、多尺度、多专业的“遥感+地质”的数据存储模型,研发基于深度学习的高分辨率遥感影像线性构造自动提取方法、支持多终端操作的地质调查影像底图服务发布方法、天空地一体化地质调查位置感知知识发现与多源信息主动服务等技术,形成多模态地质调查数据协同云服务技术体系,创建艰险地区地质调查智能空间“云+端”服务模式。研究成果已在青海、西藏等艰险地区的第四系地质调查、造山带蛇绿岩体地质调查等400多个区域地质调查和地质矿产调查项目中得到了成功应用,满足了艰险地区地质调查工作的应用需求。 展开更多
关键词 地质调查 多模态数据 存储模型 协同云服务 智能空间 艰险地区
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多模态数据形塑市场营销研究回顾与展望
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作者 王毅 范卿峻悦 曾遨宇 《中央财经大学学报》 北大核心 2025年第11期124-142,共19页
市场营销领域对数据的研究正在逐渐地从传统的单模态数据向信息更加丰富的多模态数据过渡,回顾和展望市场营销研究经历的多模态数据形塑过程具有学术价值和实践意义。笔者基于Web of Science与中国知网数据库资源(2005—2025),运用CiteS... 市场营销领域对数据的研究正在逐渐地从传统的单模态数据向信息更加丰富的多模态数据过渡,回顾和展望市场营销研究经历的多模态数据形塑过程具有学术价值和实践意义。笔者基于Web of Science与中国知网数据库资源(2005—2025),运用CiteSpace和内容分析两种研究工具,从研究主题、理论基础及研究方法等维度,对筛选自核心期刊的407篇相关研究样本文献进行了系统梳理和深度解构,呈现出多模态数据对市场营销研究的形塑:研究主题的演进主轴为“静态内容呈现”—“动态互动参与”—“长期价值转化”;理论基础展现由市场营销学扩展到信息科学、传播学、心理学等多学科的相互交叉融合;研究方法趋向以人工智能计算为主导,辅之定性阐释的多元化格局;基于样本文献研究构建的多模态数据形塑市场营销研究的整合性理论框架,系统揭示多模态信息影响力的完整作用机制;涵盖理论深化、方法创新、应用拓展等一系列拓展预景均可宏观勾勒。研究结论为该领域的理论深化与实践创新提供了整合性的认知框架与前瞻性指引。 展开更多
关键词 多模态数据 市场营销研究 样本文献 可视化分析 内容分析
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DPCM-based vibration sensor data compression and its effect on structural system identification
17
作者 张云峰 李健 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2005年第1期153-163,共11页
Due to the large scale and complexity of civil infrastructures, structural health monitoring typically requires a substantial number of sensors, which consequently generate huge volumes of sensor data. Innovative sens... Due to the large scale and complexity of civil infrastructures, structural health monitoring typically requires a substantial number of sensors, which consequently generate huge volumes of sensor data. Innovative sensor data compression techniques are highly desired to facilitate efficient data storage and remote retrieval of sensor data. This paper presents a vibration sensor data compression algorithm based on the Differential Pulse Code Modulation (DPCM) method and the consideration of effects of signal distortion due to lossy data compression on structural system identification. The DPCM system concerned consists of two primary components: linear predictor and quantizer. For the DPCM system considered in this study, the Least Square method is used to derive the linear predictor coefficients and Jayant quantizer is used for scalar quantization. A 5-DOF model structure is used as the prototype structure in numerical study. Numerical simulation was carried out to study the performance of the proposed DPCM-based data compression algorithm as well as its effect on the accuracy of structural identification including modal parameters and second order structural parameters such as stiffness and damping coefficients. It is found that the DPCM-based sensor data compression method is capable of reducing the raw sensor data size to a significant extent while having a minor effect on the modal parameters as well as second order structural parameters identified from reconstructed sensor data. 展开更多
关键词 data compression INSTRUMENTATION linear predictor modal parameters SENSOR system identification VIBRATION
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面向跨模态的露天矿障碍物检测方法
18
作者 刘光伟 雷健 +1 位作者 郭直清 柴森霖 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第11期327-340,共14页
在露天矿开采作业中,安全开采是保障生产流程顺利推进的关键,然而露天矿障碍物检测面临复杂环境带来的严峻挑战。传统视觉算法难以满足露天矿复杂的生产场景需求,因其道路环境复杂,暗光致使道路状况难辨,恶劣天气频发等严重干扰检测精准... 在露天矿开采作业中,安全开采是保障生产流程顺利推进的关键,然而露天矿障碍物检测面临复杂环境带来的严峻挑战。传统视觉算法难以满足露天矿复杂的生产场景需求,因其道路环境复杂,暗光致使道路状况难辨,恶劣天气频发等严重干扰检测精准度,杂乱矿场背景中有各类机械设备、堆积物与起伏地形交织,且存在多种不同类型障碍物,传统算法局限性显著,已有改进算法在露天矿环境下的适应性与鲁棒性也有待提升。为实现精准、高效检测露天矿障碍物,保障矿山运输安全,突破传统算法瓶颈,基于YOLO架构提出跨模态检测模型——Mamba-YOLO-World。该模型采用多模态信息,将文本信息与图像信息相结合来提升检测精度和复杂情况下的障碍物检测能力。引入MambaFusion-PAN架构深度剖析,优化融合多模态数据,精准提取道路障碍关键特征,借助状态空间模型捕捉各模态内在关联,全方位检测复杂的露天矿生产环境;融入金字塔增强网络(PENet),通过拉普拉斯金字塔将输入图像分解为不同分辨率的子图像来捕捉全局语境和边缘分支强化纹理,并大幅提升昏暗光线条件下检测能力;引入文本-图像的组合损失函数推动模型训练精度提升。经筛选整理6000张图片,同时制作对应文本信息,二者结合构建数据集基础,运用图像增强、降噪、剪裁缩放等技术为试验提供高质量数据支撑。试验将融入PENet的Mamba-YOLO-World模型与YOLOv8x、YOLOv9e等主流算法进行对比测试,结果显示该模型在mAP@50、准确率、召回率等核心指标上优势突出,其中mAP@50为64.8%。深入分析发现,PENet显著提升了暗光检测效果,而组合损失函数则为多模态数据的训练提供有力支持。结果表明,融入PENet的Mamba-YOLO-World模型虽计算复杂度略高,但精度优势明显,相较于传统算法,通过多模态数据融合增强了模型的适应性与鲁棒性,为露天矿开采提供了一种跨模态的障碍物检测方法。 展开更多
关键词 露天矿 目标检测 跨模态 PENet MambaFusion-PAN 跨模态数据融合 暗光场景优化
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基于CiteSpace的人工智能在阿尔茨海默病研究中的应用可视化分析
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作者 赖胜圣 张刚平 +1 位作者 刘文平 陈灿洋 《现代信息科技》 2025年第9期136-145,150,共11页
该研究通过文献计量分析,探讨人工智能在阿尔茨海默病研究中的发展趋势和应用热点。基于Web of Science核心数据库,检索了2013—2023年间的3 680篇相关文献,利用CiteSpace软件进行共现分析与关键词聚类,分析了发文趋势、国家和机构的合... 该研究通过文献计量分析,探讨人工智能在阿尔茨海默病研究中的发展趋势和应用热点。基于Web of Science核心数据库,检索了2013—2023年间的3 680篇相关文献,利用CiteSpace软件进行共现分析与关键词聚类,分析了发文趋势、国家和机构的合作情况、核心作者及共被引文献等。研究结果表明,人工智能在阿尔茨海默病领域的应用主要集中在影像数据分析与早期诊断、多模态数据融合以及脑网络功能连接三个方向。同时,任务分析和迁移学习作为新兴热点,显示了人工智能在个体化诊断和长期病情管理中的潜力。从结果分析可知,人工智能在阿尔茨海默病诊断与治疗中的应用正处于快速发展阶段,未来研究将聚焦于算法的泛化能力提升和多模态数据处理能力,以提供更加精准的诊断和个体化治疗方案。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 可视化分析 多模态数据融合 神经网络 机器学习
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张量网络分解下电力跨模态数据检索方法
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作者 张喜铭 余芸 +2 位作者 林志达 汤清华 全雪霞 《国外电子测量技术》 2025年第6期220-227,共8页
电力系统状态由多模态数据共同反映,各模态数据的缺失情况及特点不同,难以统一表示,导致多维原始结构易发生丢失。传统方法难以捕捉模态间复杂的非线性耦合关系,无法实现跨模态张量融合,电力跨模态数据检索结果的匹配性偏低。为此,提出... 电力系统状态由多模态数据共同反映,各模态数据的缺失情况及特点不同,难以统一表示,导致多维原始结构易发生丢失。传统方法难以捕捉模态间复杂的非线性耦合关系,无法实现跨模态张量融合,电力跨模态数据检索结果的匹配性偏低。为此,提出一种基于张量网络分解的电力跨模态数据检索方法,通过张量网络分解补全初始采集的多模态电力数据缺失值,统一表示为高阶张量,得到完整多模态电力数据。张量网络分解可通过张量统一表示各模态数据,并补全各模态数据的缺失值,降低数据特性差异,为跨模态数据检索提供更完整、准确的数据基础。结合视觉Transformer模型(Vision Transformer,ViT)、文本卷积神经网络(Text Convolutional Neural Network,Text CNN)模型及跨模态张量融合技术,构建深度监督跨模态检索大模型,通过ViT模型部分与Text CNN模型部分,分别提取完整多模态电力数据中的图像与文本数据特征,两种特征共同输入跨模态张量融合部分,通过多模态数据特征的融合及语义的相似性匹配,实现电力跨模态数据检索。结果显示,该方法通过多模态数据的精准补全,得到完整精准的多模态电力数据;可实现文本与图像不同模态电力数据间的相互跨模态检索,检索结果的匹配性较高,平均精度均值(mean Average Precision,mAP)值达到0.972,本文方法的平均倒数排名(Mean Reciprocal Rank,MRR)值和查全率始终维持在接近1,且波动极小。证明检索结果可靠,可满足实际应用需求。 展开更多
关键词 张量网络分解 电力跨模态 数据检索 缺失数据补全 张量融合 相似性匹配
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