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基于群决策和层次分析法的城市绿地园林植物综合评价体系构建及应用——以成都市主城区为例
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作者 陈俊华 何家敏 +4 位作者 蒋川东 刘一丁 肖逸先 李永骏 唐艺家 《四川林业科技》 2026年第1期31-43,共13页
开展城市绿地植物评价,科学合理地选择园林植物,使其充分发挥生态、社会、景观等多种功能和效益,对于城市生态文明建设具有重要意义。如何选择更加全面的评价指标,构建城市绿地植物综合评价体系显得十分必要。提出了一套指标筛选、综合... 开展城市绿地植物评价,科学合理地选择园林植物,使其充分发挥生态、社会、景观等多种功能和效益,对于城市生态文明建设具有重要意义。如何选择更加全面的评价指标,构建城市绿地植物综合评价体系显得十分必要。提出了一套指标筛选、综合评价体系构建的方法,并以成都市主城5区的290种绿地园林植物(其中乔木116种,灌木(含藤本)88种,草本(含竹类)86种)为例进行了应用。研究结果如下:(1)在指标的选择上,首先通过文献查找、专家咨询,采用“头脑风暴法”初选了6个准则层(生物学特性、景观价值、生态功能、生态适应性、文化经济功能、造林管护成本)50个指标;然后邀请20名专家,采用德尔菲法对初选指标进行三轮筛选,最终选出35个指标,构建起城市绿地园林植物评价指标体系。(2)在综合评价模型的构建上,采用群决策和层次分析法相结合的方法。(1)邀请18名专家对6个准则层、35个指标的重要性分别进行打分,采用层次分析法构建判断矩阵,计算每个专家的个体权重;(2)将专家个体权重作为标准进行系统聚类,根据不同专家所在类别中的专家数量来计算权重系数。将个体权重与专家权重系数进行线性加权,计算得到评价对象的群体权重;(3)基于相关研究和专家咨询结果,对每个指标建立1~5分的等级评价标准。根据等级评价标准,通过查阅相关参考文献以及征求专家意见,获得各参评对象各指标的得分值,最后将群体权重和评价对象的得分值进行加权求和,得到评价对象的综合评价分。(3)对成都市主城5区的绿地园林植物评价结果为:乔木综合得分3.5以上的占比为52.59%,灌木(含藤本)综合得分3.0以上的占比为68.18%,草本(含竹类)综合得分2.8以上的占比为80.23%;5个主城区的加权综合评价得分70.46~71.04分,说明成都市的绿地园林植物应用处于中等偏上水平。研究成果可为城市绿地植物综合评价体系构建提供方法参考,也可为成都建设“公园城市示范区”进程中园林植物的选用和景观的营建提供科学依据和实践参考。 展开更多
关键词 群决策 层次分析法 评价指标体系 城市绿地园林植物
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面向有限区域的航天发射工位选址决策方法研究
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作者 张勇 程玉强 +2 位作者 王江涛 成晓鹏 高子珏 《航天技术与工程学报》 2026年第1期82-89,共8页
在发射场内部有限区域内选择发射工位建设位置时,需考虑安全、地理、交通、建设基础、管理、保障等诸多因素,传统选址方法以定性方法为主,定量方法为辅,在处理有限区域内多约束耦合、动态指标调整时存在局限性,需结合定量优化技术进一... 在发射场内部有限区域内选择发射工位建设位置时,需考虑安全、地理、交通、建设基础、管理、保障等诸多因素,传统选址方法以定性方法为主,定量方法为辅,在处理有限区域内多约束耦合、动态指标调整时存在局限性,需结合定量优化技术进一步改进。基于改进逼近理想解排序法(TOPSIS),建立了多目标决策模型,结合有限区域的约束特性,构建了选址决策指标体系,并提出了求解算法。通过案例分析,验证了选址方法的可行性。该方法可降低决策的主观性,采用熵权法客观赋权,实现了硬约束与软约束指标的量化融合,提升了复杂场景下的决策精度,能有效解决发射场内部空间资源紧张问题,为发射工位实际工程选址提供决策支持。 展开更多
关键词 发射工位选址 有限区域 TOPSIS方法 多目标决策 指标体系 熵权法
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基于复合回报函数的空战指向控制策略研究
3
作者 徐俊 邓向阳 +3 位作者 付宇鹏 岳圣智 宋婧菡 林远山 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期73-79,共7页
针对近距离空战中无人机难以在任意态势下快速指向控制问题,提出一种基于复合回报函数设计的空战指向控制策略。为了避免空战中无人机自主低效大机动完成指向任务后,陷入能量退却的危险状态,设计融合能量、时间、攻击角等多维度约束的... 针对近距离空战中无人机难以在任意态势下快速指向控制问题,提出一种基于复合回报函数设计的空战指向控制策略。为了避免空战中无人机自主低效大机动完成指向任务后,陷入能量退却的危险状态,设计融合能量、时间、攻击角等多维度约束的复合回报函数对不同初始态势无人机进行指向瞄准训练。针对空战任务中观测空间、动作空间的复杂高维特性导致的策略难收敛的问题,对SAC算法训练中双Actor-Critic神经网络结构的网络参数更新过程进行分层L_(2)范数梯度裁剪,显著提高了算法的收敛效率。仿真结果表明:所提算法能够很好地引导飞机快速做出保留能量和机动性的机动决策指令并完成指向瞄准任务;相较于TD3、PPO、DDPG等传统深度强化学习算法,其具有更优的收敛效率。 展开更多
关键词 固定翼飞机 深度强化学习 回报函数塑造 空战策略 机动决策 连续空间 策略约束
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绿色空间健康效益经济价值评价研究进展——基于CiteSpace和VOSviewer的文献可视化分析
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作者 王欣歆 刘宇翔 +1 位作者 张清海 马锦义 《城市建筑》 2022年第14期100-105,共6页
现状研究缺乏衡量绿色空间健康效益长期成效的量化标准,因此难以为城市绿色空间资源配置建立科学有效的决策框架。采用经济计量分析展示绿色空间效益和成本之间的关系,为解决该问题提供了跨学科的借鉴。通过文献筛选,应用CiteSpace和VOS... 现状研究缺乏衡量绿色空间健康效益长期成效的量化标准,因此难以为城市绿色空间资源配置建立科学有效的决策框架。采用经济计量分析展示绿色空间效益和成本之间的关系,为解决该问题提供了跨学科的借鉴。通过文献筛选,应用CiteSpace和VOSviewer可视化图谱软件进行分析,结果表明绿色空间健康效益经济价值评价的主要内容包括生态作用、身体活动和心理健康,确定决策框架的方法包括成本最小化分析、成本效能分析、成本效用分析和成本效益分析,并可采用显示性和陈述性偏好分析确定使用者的支付意愿,从而捕捉使用者的异质性。对绿色空间的健康效益开展经济价值评价,将对推动绿色空间的项目实施和运行效率有重要意义。 展开更多
关键词 城市绿地 健康 经济价值 决策框架 文献综述
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智能监测与识别技术在国土空间整治与资源综合利用中的创新实践
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作者 肖根华 《中国资源综合利用》 2026年第1期25-27,共3页
智能监测与识别技术深度融入国土空间整治与资源综合利用领域。通过构建空天地海一体化感知网络实现全域要素动态捕捉,创新智能识别算法突破复杂场景解译瓶颈,搭建全周期管理平台重塑业务流程。多源数据融合、智能决策模型构建及跨部门... 智能监测与识别技术深度融入国土空间整治与资源综合利用领域。通过构建空天地海一体化感知网络实现全域要素动态捕捉,创新智能识别算法突破复杂场景解译瓶颈,搭建全周期管理平台重塑业务流程。多源数据融合、智能决策模型构建及跨部门协同机制推动治理模式向精准化、智能化转型,有效提升资源利用效率与空间治理效能,为国土空间可持续发展提供技术支撑与应用范式。 展开更多
关键词 智能监测与识别技术 国土空间整治 资源综合利用 数据融合 智能决策
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Making Cooperation in Space for Better Future Summary of the Keynote Speech at the Second Asia Pacific Conference on Multilateral Cooperation in Space Technology and Applications
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作者 Luan Enjie,Vice Administrator of China National Space Administration 《Aerospace China》 1995年第1期4-5,共2页
Since the Asia Pacific Workshop on Multilateral Cooperation in Space Technology and Applications was held in Beijing in December, 1992, the preparatory committee for Asia-Pacific Space Cooperation Mechanism and the Li... Since the Asia Pacific Workshop on Multilateral Cooperation in Space Technology and Applications was held in Beijing in December, 1992, the preparatory committee for Asia-Pacific Space Cooperation Mechanism and the Liaison Committee for AP-MC-STA have done many fruitful works. Thanks to the First Asia Pacific Conference on Multilateral Cooperation in Space Tech- 展开更多
关键词 Asia Making Cooperation in space for Better Future Summary of the Keynote Speech at the Second Asia Pacific Conference on Multilateral Cooperation in space Technology and Applications Keynote
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多准则敏感性的偏序分析方法
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作者 岳立柱 姚利微 +1 位作者 崔亚华 许可 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期63-76,共14页
多准则决策主要通过权重摄动构造敏感性分析方法,当赋权困难或者发生争议时,评价结果往往不够稳健。偏序敏感性分析以决策函数为目标函数、权重空间为约束条件建立规划问题,借助极值点集构建方案间的偏序关系。最终应用Hasse图表达可能... 多准则决策主要通过权重摄动构造敏感性分析方法,当赋权困难或者发生争议时,评价结果往往不够稳健。偏序敏感性分析以决策函数为目标函数、权重空间为约束条件建立规划问题,借助极值点集构建方案间的偏序关系。最终应用Hasse图表达可能的变动结果,得到方案和指标的敏感性程度。通过权重空间的变化,偏序方法可以构造出适用于全局、局部和有限等多种敏感性分析方法。实例应用表明,三类敏感性分析的偏序结果与仿真结果均完全一致,体现了偏序方法的有效性和独特性。 展开更多
关键词 敏感性分析 多准则决策 权重空间 全局敏感性
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海外资讯
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作者 刘逍然 李超啸 +2 位作者 李超骕 李洋 刘奕秋 《北京规划建设》 2025年第5期213-217,共5页
为女孩创造空间:推动性别包容的公共空间新战略“为女孩创造空间”(Make Space for Girls,简称MSFG)是一家总部位于伦敦的慈善机构,致力于推动英国公共空间与公园更好地包容青少年女性。该组织通过调研公共空间的使用与设计模式,揭示其... 为女孩创造空间:推动性别包容的公共空间新战略“为女孩创造空间”(Make Space for Girls,简称MSFG)是一家总部位于伦敦的慈善机构,致力于推动英国公共空间与公园更好地包容青少年女性。该组织通过调研公共空间的使用与设计模式,揭示其中存在的性别不平等现象,并与公私营机构合作,积极推动在户外环境规划设计中体现青少年女性的需求。研究显示,由于在公园等公共空间设计过程中缺乏女性视角,导致少女们难以找到让她们感到受接纳与被重视的场所。 展开更多
关键词 make space for Girls
原文传递
机器意识与具身智能
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作者 张晓林 王开放 《自然杂志》 2025年第6期437-445,共9页
具身智能指赋予人工智能以物理身体来增强其实践交互能力。然而研究者长期回避“机器意识”的讨论以避免争议。随着大语言模型(如ChatGPT和DeepSeek等)展现出对环境与身体交互的渴求,“机器意识”已成为不可回避的前沿课题。本文认为机... 具身智能指赋予人工智能以物理身体来增强其实践交互能力。然而研究者长期回避“机器意识”的讨论以避免争议。随着大语言模型(如ChatGPT和DeepSeek等)展现出对环境与身体交互的渴求,“机器意识”已成为不可回避的前沿课题。本文认为机器意识——即人工智能对自身内部状态及外部环境的觉知能力——是自主适应决策的关键。文章探讨了机器意识与具身智能的内在联系,并借鉴生物学中关于意识模块化和无意识过程的研究,提出类脑的“意识空间”框架,用于融合多模态感知,进行内部模拟与情境推理。本文进一步阐述了意识对决策生成的支撑作用以及决策执行对意识价值的验证,最后展望了未来在多模态统一意识空间建模、主动推断式学习以及机器伦理控制等方向的研究前景。 展开更多
关键词 机器意识 具身智能 意识空间 自主决策 人工智能
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基于驾驶人认知决策空间的换道意图预测
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作者 孙秦豫 周航 +4 位作者 付锐 王畅 黄涛 杨骏锋 王芸豪 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1468-1478,1572,共12页
智能车辆人机协作的关键是以人为核心,换道作为最基本的驾驶任务之一,准确高效预测驾驶人换道意图对人机协作拟人化发展至关重要。本文基于驾驶人认知决策空间的理论,设计了驾驶人换道意图预测试验,分析了车辆操纵数据、驾驶人视觉特性... 智能车辆人机协作的关键是以人为核心,换道作为最基本的驾驶任务之一,准确高效预测驾驶人换道意图对人机协作拟人化发展至关重要。本文基于驾驶人认知决策空间的理论,设计了驾驶人换道意图预测试验,分析了车辆操纵数据、驾驶人视觉特性与驾驶场景之间的关系,生成了驾驶人注视区与驾驶场景拓扑关系图,构建了不同时间窗口的驾驶人换道意图预测模型数据集,基于ConvNeXt(convolutional network)模型的逆残差深度可分离卷积,结合注意力机制ECA(efficient channel attention)、ConvLSTM(convolutional long short term memory)网络以及GCN(graph convolutional networks)图神经网络等结构,构建了基于注意力机制的驾驶人换道意图预测模型。结果表明,数据集时间宽度为3 s时模型的预测准确率表现最佳,为91.15%,通过对比试验、消融试验充分验证了所提出的基于注意力机制的驾驶人换道意图预测模型的优越性能。 展开更多
关键词 智能车辆 换道意图 认知决策空间 视觉特性 图像检测 深度学习
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自动钻铆系统非接触式法向测量传感器位置矢量标定方法 被引量:1
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作者 尚江坤 曹冠宇 +4 位作者 甘露 高丽秋 张立安 肖庆东 杜兆才 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期464-469,共6页
针对自动制孔法向传感器标定工作操作复杂和依赖外部测量设备等问题,提出一种基于空间平面变换和向量理论的法向测量传感器标定方法。利用标定板构建平面,根据向量理论建立传感器位置矢量与被测点关系,利用空间平面变换矩阵建立关于传... 针对自动制孔法向传感器标定工作操作复杂和依赖外部测量设备等问题,提出一种基于空间平面变换和向量理论的法向测量传感器标定方法。利用标定板构建平面,根据向量理论建立传感器位置矢量与被测点关系,利用空间平面变换矩阵建立关于传感器位置矢量的方程组,进而得到法向传感器的位置矢量。通过对所提方法进行法向传感器的标定试验和验证试验表明,采用该方法标定法向传感器位置矢量准确,制孔法向误差不超过0.3°。 展开更多
关键词 法向测量 传感器标定 位置矢量标定 自动制孔 空间平面变换
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基于有限理性决策模型的大型建筑群体空间布局模式优化设计研究
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作者 刘畅 景泉 《世界建筑》 2025年第11期108-115,共8页
本研究探究“有限理性决策模型”在大型建筑群体空间布局优化设计中的正向影响与应用,以期在设计策划阶段通过“系统动态调节—负反馈调节”双循环设计逻辑获得满意解。同时,结合分期实施、可完成多轮布局优化的典型案例,借助量化分析方... 本研究探究“有限理性决策模型”在大型建筑群体空间布局优化设计中的正向影响与应用,以期在设计策划阶段通过“系统动态调节—负反馈调节”双循环设计逻辑获得满意解。同时,结合分期实施、可完成多轮布局优化的典型案例,借助量化分析方法,通过“本底分析—方案生成—成果模拟”的正循环及“成效评估—建议汇总—模式优化”的负循环,形成动态反馈的布局优化策略并完成应用示范。 展开更多
关键词 大型建筑群体空间 空间布局 有限理性决策模型 双循环设计逻辑 优化策略 应用示范
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航天发射任务指挥决策辅助平台及关键技术研究
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作者 杜兵 李林峰 +1 位作者 靳书云 杜超 《网络安全与数据治理》 2025年第6期75-81,共7页
围绕我国当前航天发射任务过程中对安全控制、快速评定和决策评估的需求,通过引入多维动态时间规整、深度序列分析、飞行弹道预测、知识图谱以及态势推荐等技术,形成了具备测控参数智能化处理、飞行状态预测、态势多维展示的航天发射任... 围绕我国当前航天发射任务过程中对安全控制、快速评定和决策评估的需求,通过引入多维动态时间规整、深度序列分析、飞行弹道预测、知识图谱以及态势推荐等技术,形成了具备测控参数智能化处理、飞行状态预测、态势多维展示的航天发射任务指挥决策辅助平台,有效提高了航天发射任务组织指挥的数智化水平。 展开更多
关键词 航天发射 辅助决策 状态评估 态势推荐
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中国古典园林空间序列设计方式探索 被引量:1
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作者 薛茹意 《鞋类工艺与设计》 2025年第10期138-140,共3页
本文深入探索中国古典园林空间序列设计,详述含蓄与外放、藏与露、观赏与被观赏、引导与暗示的四大园林空间序列设计方式,以沧浪亭、颐和园为例,展现不同规模园林布局特色;借狮子林阐释遮挡、显露营造趣味之法;通过拙政园、颐和园说明... 本文深入探索中国古典园林空间序列设计,详述含蓄与外放、藏与露、观赏与被观赏、引导与暗示的四大园林空间序列设计方式,以沧浪亭、颐和园为例,展现不同规模园林布局特色;借狮子林阐释遮挡、显露营造趣味之法;通过拙政园、颐和园说明观赏与被观赏的组合及多功能;以拙政园水廊、颐和园路径呈现引导技巧。结论强调园林设计多元手法成组运用,依园林规模、地形、功能定位综合考量,巧用植物、假山等处理藏露,设观赏点与线路并融入引导暗示,让游人如入画境,感受独特节奏。 展开更多
关键词 中国古典园林 空间序列 造园手法
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地方营造视角下社区公共空间设计策略——以成都玉林东路社区为例
15
作者 周添 《鞋类工艺与设计》 2025年第8期162-164,共3页
本文以玉林东路社区在近几年的更新改造为例,在实地与网络上进行了调查研究,发现其在地方营造与公共空间上还存在一定的问题。基于对问题的分析,提出了地方营造视角下玉林东路社区在公共空间的空间形态、场所精神、空间利用方面,提出进... 本文以玉林东路社区在近几年的更新改造为例,在实地与网络上进行了调查研究,发现其在地方营造与公共空间上还存在一定的问题。基于对问题的分析,提出了地方营造视角下玉林东路社区在公共空间的空间形态、场所精神、空间利用方面,提出进一步优化更新的设计策略,旨在为其他社区的城市更新提供参考与新思路。 展开更多
关键词 地方营造 公共空间 城市更新 多元主体
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基于“三线”划定视角的地方国土空间规划决策过程解析与模式评价
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作者 孙爱博 公云龙 +2 位作者 刘涛 张绍良 侯湖平 《晓庄学院自然科学学报》 北大核心 2025年第4期77-85,共9页
国土空间的多功能性及地方主体间关系的复杂性易引发规划决策中各类冲突与矛盾,决策模式在冲突消融中发挥着重要作用。系统总结此轮国土空间规划中地方(本文特指县级)决策实践的经验与不足,深入剖析地方规划决策过程与模式十分必要。本... 国土空间的多功能性及地方主体间关系的复杂性易引发规划决策中各类冲突与矛盾,决策模式在冲突消融中发挥着重要作用。系统总结此轮国土空间规划中地方(本文特指县级)决策实践的经验与不足,深入剖析地方规划决策过程与模式十分必要。本文基于系统性思维构建了地方国土空间规划决策分析框架,并以地方“三线”划定实践为案例开展研究。首先,从决策基础、客体及其特征、主体及其相互关系等方面解析地方规划决策系统;其次,从决策客体冲突及决策主体分歧两个角度诊断地方规划决策潜在冲突;最后,评价地方现行规划决策模式并提出相应优化建议,以促进更科学、高效、抗冲突的国土空间规划决策,为创新地方规划决策理论与方法提供参考。 展开更多
关键词 国土空间规划 决策过程解析 冲突诊断 决策模式评价 “三线”划定
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山区镇域空间功能冲突与权衡协同——以茶陵县严塘镇为例
17
作者 傅丽华 谭贵 莫振淳 《经济地理》 北大核心 2025年第12期95-104,共10页
文章以2010—2020年茶陵县严塘镇土地利用和国土空间规划“双评价”数据为基础,结合功能传导单元识别和空间功能冲突强度测度,通过梳理空间功能冲突变化,分析了主体功能传导要求与多元主体行为决策的逻辑关联;在此基础上,构建空间功能... 文章以2010—2020年茶陵县严塘镇土地利用和国土空间规划“双评价”数据为基础,结合功能传导单元识别和空间功能冲突强度测度,通过梳理空间功能冲突变化,分析了主体功能传导要求与多元主体行为决策的逻辑关联;在此基础上,构建空间功能冲突的权衡/协同决策分析框架和“权衡/协同—多主体”行为决策分析模型,提出了不同功能传导单元适配的空间功能冲突决策模式。结果表明:①严塘镇空间功能呈现明显的东西分异,镇域空间功能冲突强度总体较低,空间功能冲突的集聚和扩散有明显的方向性。②镇域空间功能冲突权衡/协同决策格局、冲突强度变化、综合生态功能重要度呈强空间关联,其中权衡/协同决策格局呈东西分异特征。③镇域多主体的行为决策与其空间功能冲突强度具有空间适配性,针对不同决策单元提出“多主体权衡型”“多主体协同型”“多主体权衡—协同型”3种差异化的行为决策模式。 展开更多
关键词 空间功能冲突 权衡/协同 主体功能区 三生空间 多主体 决策模式 山区镇域
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民用建筑12-18 m高大空间场所自动灭火系统应用探讨
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作者 郭克俭 周其源 《给水排水》 北大核心 2025年第5期115-119,共5页
通过具体的工程设计案例探讨了民用建筑中12~18 m高大空间场所的自动灭火系统应用。工程前期已完成消防水池、高位消防水箱和消防水泵房的建设,后期新增12~18 m高大空间场所,分析比较了分别应用自动喷水灭火系统、喷射型自动射流灭火系... 通过具体的工程设计案例探讨了民用建筑中12~18 m高大空间场所的自动灭火系统应用。工程前期已完成消防水池、高位消防水箱和消防水泵房的建设,后期新增12~18 m高大空间场所,分析比较了分别应用自动喷水灭火系统、喷射型自动射流灭火系统和喷洒型自动射流灭火系统对既有消防水池有效容积、消防水泵参数、稳压泵参数的影响,其中自动喷水灭火系统影响最小,建议优先采用自动喷水灭火系统。 展开更多
关键词 12-18 m高大空间 自动灭火系统 兼用 稳压泵
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“附近的插件”:超大城市便利店的空间形塑与地方生成——以上海市全家便利店为例
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作者 汪熹成 《热带地理》 北大核心 2025年第11期1939-1949,共11页
超大城市空间发展对身处其中的个体提出生活加速要求,人与城市空间系统之间需要中间要素关联才能形成合力,实现城市美好生活体验。文章将便利店定位为身处城市生活系统的插件空间,以此切入探究超大城市空间发展与都市人民生活建构的关... 超大城市空间发展对身处其中的个体提出生活加速要求,人与城市空间系统之间需要中间要素关联才能形成合力,实现城市美好生活体验。文章将便利店定位为身处城市生活系统的插件空间,以此切入探究超大城市空间发展与都市人民生活建构的关联。基于空间生产理论与地方理论,围绕空间的物质性、社会性、情感性3个维度,以上海全家便利店为例,运用半结构式访谈、参与式观察等质性方法,探究便利店空间形塑过程,回答便利店之于超大城市的社会价值。结果发现:1)便利店以插件空间形式优化都市生活系统,供给物质性便利,并以标准化服务将物质空间活化为社会性空间给予都市人连接支撑,反映独属于都市的小尺度消费空间社会价值;2)便利店表现出标准化非地方特质与地方性情感的辩证结合,而便利店的地方生成过程恰是都市人建构个体生活主体性的过程。不同于项目制的介入式空间生产与社区营造,人们与便利店的互动反映基于物质需求的能动性基础资源,这有助于促成人与城市系统的有机联结。 展开更多
关键词 超大城市 便利店 插件空间 空间形塑 地方生成 人本位 上海
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多智能体强化学习赋能空间无人系统:方法、挑战与机遇
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作者 李勐 冯肇晗 +3 位作者 梅云鹏 曹宏杰 张博 王钢 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第4期17-28,共12页
随着航天技术向智能化、集群化发展,空间无人系统在深空探测、对地观测等战略领域展现出巨大潜力,但传统集中式控制范式在应对高动态环境、分布式任务和严格资源约束时面临严峻挑战.多智能体强化学习以其分布式决策架构和协同演化机制,... 随着航天技术向智能化、集群化发展,空间无人系统在深空探测、对地观测等战略领域展现出巨大潜力,但传统集中式控制范式在应对高动态环境、分布式任务和严格资源约束时面临严峻挑战.多智能体强化学习以其分布式决策架构和协同演化机制,为构建自主、弹性的空间智能系统提供了突破性解决方案.本文系统探讨了多智能体强化学习在空间无人系统中的技术赋能路径、方法体系、工程挑战与发展机遇;剖析了卫星集群协同通信和多航天器控制等核心场景的技术瓶颈;总结了空间无人系统在上述核心场景中的研究与应用现状;展望了多智能体强化学习作为新兴智能技术,在动态频谱分配、星载边缘计算和抗扰协同控制等关键方向的应用前景,推动空间系统向“自主决策-弹性抗扰-高效协同”的新范式演进.本文旨在为构建新一代空间智能无人集群提供现有技术梳理与前景展望. 展开更多
关键词 多智能体强化学习 空间无人系统 协同控制 边缘计算 自主决策
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