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基于MVEKF算法的单站无源定位与跟踪方法研究 被引量：3
1
作者 靳展 刁鸣 《应用科技》 CAS 2009年第6期21-24,共4页
在对空中运动目标的单站无源定位问题中,建立了基于多普勒频率变化率的定位与跟踪模型.依据运动学原理,提取目标与观测站的相对信息,概念清晰直观,其定位速度和定位精度都比传统定位方法高.针对EKF方法受滤波初值影响大、易发散的缺点,... 在对空中运动目标的单站无源定位问题中,建立了基于多普勒频率变化率的定位与跟踪模型.依据运动学原理,提取目标与观测站的相对信息,概念清晰直观,其定位速度和定位精度都比传统定位方法高.针对EKF方法受滤波初值影响大、易发散的缺点,采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波算法(MVEKF)对初始估计值进行滤波处理,既能快速精确地对目标定位跟踪,又可以避免误差较大的初始估计值对滤波结果的不利影响.通过计算机仿真,结果验证了该方法的稳定性和有效性. 展开更多
关键词 单站无源定位 多普勒频率变化率 mvekf算法
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基于MVEKF的测向交叉定位跟踪算法 被引量：1
2
作者 赵道建 徐毓 黄伟平 《空军雷达学院学报》 2010年第1期25-27,共3页
测向交叉定位能够根据两个或多个测量站对同一目标辐射源测得的方位信息,采用最佳状态估计法确定出目标辐射源的位置.针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在受初值、测量噪声影响大等缺点,将一种新的修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法... 测向交叉定位能够根据两个或多个测量站对同一目标辐射源测得的方位信息,采用最佳状态估计法确定出目标辐射源的位置.针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法存在受初值、测量噪声影响大等缺点,将一种新的修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法应用到固定双站测向交叉定位中,可以提高收敛速度和定位精度.通过与EKF的仿真对比,验证了该算法具有更好的跟踪性能. 展开更多
关键词 mvekf算法 测向交叉定位 跟踪算法
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基于相位差变化率的单站无源跟踪算法研究 被引量：1
3
作者 夏韶俊 张海黎 徐龙 《航天电子对抗》 2011年第6期55-58,共4页
利用机载观测站与辐射源之间的相对运动信息,在方位角测量的基础上增加相位差变化率的测量,可以对固定目标实现即时定位,为了提高精度,需要利用滤波算法进行跟踪滤波。在机载单站无源定位原理研究的基础上,通过计算机仿真分析了该定位... 利用机载观测站与辐射源之间的相对运动信息,在方位角测量的基础上增加相位差变化率的测量,可以对固定目标实现即时定位,为了提高精度,需要利用滤波算法进行跟踪滤波。在机载单站无源定位原理研究的基础上,通过计算机仿真分析了该定位方法下KF、EKF和MVEKF多种滤波算法的性能,对工程应用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 无源定位 相位差变化率 KF算法 EKF算法 mvekf算法
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利用相位/多普勒频率对机动目标的UAV无源定位系统
4
作者 刘怀远 何建华 陈松 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第10期2690-2694,共5页
针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修... 针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法进行数据处理。通过计算机仿真,改变目标的速度,对结果进行了比较。证实将多普勒频率和相位差信息相结合进行定位跟踪时,降低了UAV导航设备的精度与目标未知的初始状态在计算过程中所带来的影响,有效地提高了定位精度与稳定性,扩大了UAV机载平台的任务范围。 展开更多
关键词 无源定位与跟踪 多普勒频率 相位差及其变化率 mvekf算法
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