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基于优化MSR的夜间道路图像增强方法 被引量:15
1
作者 刘富 刘璐 +1 位作者 侯涛 刘云 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期323-330,共8页
为了提高夜间道路图像质量,提升目标在图像中的可见度及对比度,降低夜间道路图像目标检测难度,提出了一种基于优化多尺度Retinex算法(MSR)的夜间道路图像增强方法。首先,将RGB图像转换到YUV色彩空间;其次,将最小可觉差(JND)的倒数作为MS... 为了提高夜间道路图像质量,提升目标在图像中的可见度及对比度,降低夜间道路图像目标检测难度,提出了一种基于优化多尺度Retinex算法(MSR)的夜间道路图像增强方法。首先,将RGB图像转换到YUV色彩空间;其次,将最小可觉差(JND)的倒数作为MSR算法中入射图像的系数构建优化MSR算法,并利用该优化算法对Y通道进行亮度自适应调节,同时对U、V通道按比例调整得到新图像;然后,将得到的新图像与原始图像按照1:1比例结合以保留图像细节;最后,利用限制对比度自适应直方图均衡化方法(CLAHE)提升图像对比度,得到最终增强图像。在包含有770张夜间道路图像的数据集上开展实验,结果表明:本文方法实现了夜间道路图像亮度自适应调节,缓解了图像亮度不均匀的情况,增强了图像的清晰度,增加了图像的细节信息,利用支持向量机算法(SVM)进行前方车辆检测,漏检率、误检率分别下降了2.61%、4.35%。 展开更多
关键词 模式识别与智能系统 图像处理 夜间图像增强 优化msr算法 亮度自适应调节
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基于MSR结合权值直方图的红外图像增强算法 被引量:6
2
作者 贺明 王新赛 +2 位作者 吴强 郭东 龙云富 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第10期601-603,607,共4页
针对红外图像对比度低、细节较差的特点,提出了一种基于MSR结合权值直方图的红外图像增强算法。首先利用多尺度Retinex(MSR)算法,滤除低频噪声,然后再通过数学形态学方法得到图像梯度信息,结合灰度值计算出灰度统计权值,最后将此权值应... 针对红外图像对比度低、细节较差的特点,提出了一种基于MSR结合权值直方图的红外图像增强算法。首先利用多尺度Retinex(MSR)算法,滤除低频噪声,然后再通过数学形态学方法得到图像梯度信息,结合灰度值计算出灰度统计权值,最后将此权值应用于图像直方图均衡算法中,得到增强后图像。实验表明:该算法能够有效增强整体图像,同时较大地提升了图像细节,并且易于工程实践。 展开更多
关键词 红外图像增强 msr 梯度权值 直方图均衡
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一种基于MSR的中等斜视多子阵合成孔径声呐距离多普勒算法 被引量:1
3
作者 吕金华 唐劲松 吴浩然 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第3期354-359,共6页
针对现有斜视多子阵合成孔径声呐成像算法忽略了"非停走停"假设的孔径依赖性和阵元依赖性,导致中等斜视时成像效果差的问题,提出了一种基于级数反演方法(Method of Series Reversion, MSR)的中等斜视多子阵合成孔径声呐距离... 针对现有斜视多子阵合成孔径声呐成像算法忽略了"非停走停"假设的孔径依赖性和阵元依赖性,导致中等斜视时成像效果差的问题,提出了一种基于级数反演方法(Method of Series Reversion, MSR)的中等斜视多子阵合成孔径声呐距离多普勒算法(Range Doppler Algorithm, RDA)。首先,为了解决"非停走停"假设孔径依赖的问题,直接对精确距离史在波束中心处进行泰勒级数展开,得到近似距离史,并借用MSR求得近似距离史对应窄带回波信号的二维谱解析解。然后,为了解决阵元依赖的问题,使用基于MSR的RDA分别对每个子阵单独成像,再通过将每个子阵的成像结果进行相干叠加的方式消除单个子阵欠采样带来的混叠现象,得到完整的成像结果。最后,通过与现有算法的仿真对比实验,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多子阵合成孔径声呐 级数反演方法 距离多普勒算法
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一种多图像自适应融合的低照度图像增强方法
4
作者 吴焱森 王秋平 李志超 《计算机时代》 2026年第4期71-76,共6页
针对低照度条件下获取的图像存在图像失真、视觉效果差、有效信息难获取等问题,本文采用基于引导滤波的改进型MSR算法估计入射分量,对其采用自适应的S型函数(arctangent函数)变换,得到的增强图像有效平衡色彩恢复和细节保留等特征。同... 针对低照度条件下获取的图像存在图像失真、视觉效果差、有效信息难获取等问题,本文采用基于引导滤波的改进型MSR算法估计入射分量,对其采用自适应的S型函数(arctangent函数)变换,得到的增强图像有效平衡色彩恢复和细节保留等特征。同时将低照度图像转换到更适合人眼视觉特性的HSV色彩空间中,采用非线性变化的sigmoid函数对亮度分量(V)进行自适应增强,得到亮度增强图像。为解决图像融合后图像自然特征保留和算法普适性问题,将亮度增强图像和细节增强图像采用自适应融合,最后与原图像线性融合,得到最终增强图像。实验结果表明,增强后的图像在提高亮度、保留细节信息、抑制噪声等方面表现优异。该低照度图像增强算法具有普适性强、鲁棒性好的显著特点。 展开更多
关键词 低照度 msr算法 图像增强 自适应融合 线性融合 普适性
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快速图像分割算法及在MSRS NAO中的应用
5
作者 程建 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期38-41,共4页
针对MSRS NAO仿真机器人的彩色图像分割问题,提出了一种改进的快速颜色阈值分割算法。首先利用手工颜色标定对被标识物采集其最大、最小值、出现频率最大的HSB值,相对于自动颜色标定的方法更加准确,针对性更强。为了简化计算,进一步提... 针对MSRS NAO仿真机器人的彩色图像分割问题,提出了一种改进的快速颜色阈值分割算法。首先利用手工颜色标定对被标识物采集其最大、最小值、出现频率最大的HSB值,相对于自动颜色标定的方法更加准确,针对性更强。为了简化计算,进一步提出了元素值为布尔型的索引表,通过逻辑与运算为真来标识物体;最后设计了一个类型矩阵,元素的值不仅可以标识每种物体,而且可以方便地进行逻辑与和逻辑或运算,并给出了针对多个物体的标识算法。实验结果表明,改进后的算法对多个物体的标识,准确性得到了很大提高,改善了算法的时间复杂度,速度提高了近4倍。 展开更多
关键词 msrS NAO 颜色阈值 手工颜色标定 快速分割算法
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融合MSR与改进CLAHE的安瓿瓶图像增强 被引量:2
6
作者 闫涛 胡小平 +1 位作者 彭向前 黄泓 《自动化与仪表》 2024年第5期84-88,93,共6页
针对自动调火系统中采集到的安瓿瓶图像瓶身直径测量精度较低的问题,提出一种融合多尺度视网膜增强(MSR)与改进限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)的图像增强算法。MSR算法可以增加图像细节信息,但会造成图像泛白,降低图像对比度;CLAH... 针对自动调火系统中采集到的安瓿瓶图像瓶身直径测量精度较低的问题,提出一种融合多尺度视网膜增强(MSR)与改进限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)的图像增强算法。MSR算法可以增加图像细节信息,但会造成图像泛白,降低图像对比度;CLAHE算法可以提高图像对比度,但信息熵会有所下降,根据两种算法的特点,引入伽马校正对CLAHE算法进行改进,改进后的CLAHE算法可以降低图像中干扰区域影响,进一步提高图像对比度,与MSR算法增强后的图像进行加权融合得到最终图像。对增强后的安瓿瓶图像进行直径测量,结果显示该算法可以将安瓿瓶的尺寸误差从0.3 mm降到0.1 mm,有效解决安瓿瓶图像尺寸测量精度低的问题。 展开更多
关键词 图像增强 安瓿瓶图像 对比度受限直方图均衡 msr算法
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基于MSR算法的公路隧道围岩分级方法 被引量:6
7
作者 柳厚祥 李子意 《交通科学与工程》 2023年第3期60-66,97,共8页
隧道围岩分级是隧道设计与施工的基础,直接影响隧道安全与运行。为实现对隧道围岩进行快速、准确地分级,基于机器学习中softmax回归线性分类模型,构建多分类softmax回归分级方法(MSR)。首先,综合考虑岩石坚硬程度、岩体完整程度、结构... 隧道围岩分级是隧道设计与施工的基础,直接影响隧道安全与运行。为实现对隧道围岩进行快速、准确地分级,基于机器学习中softmax回归线性分类模型,构建多分类softmax回归分级方法(MSR)。首先,综合考虑岩石坚硬程度、岩体完整程度、结构面产状、地下水状况、节理风化状况及初始地应力状态6项分级指标,并对其进行量化;其次,采用argmax函数作为决策函数,建立多分类器;然后,给定专家修正训练样本,利用python语言编写程序,学习最优判别函数,同时比较不同学习率下模型的精度;最后,导入测试集数据,经过模型自动演算,得出合理的围岩分级结果。结合那丘隧道BQ法对围岩进行分级。研究结果表明:①该算法具有可行性和较高的准确率,证实了将机器学习应用到隧道工程中可以提高工程施工效率;②与二分类器相比,多分类器能更好地解决围岩分级问题;③当学习率为0.01时,模型的分类性能最佳。 展开更多
关键词 公路隧道 msr算法 围岩分级 机器学习 多分类器
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基于MSR局部多径的QoS路由算法
8
作者 吴昊天 王波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第8期72-77,共6页
无线多媒体传感网络(WMSN)QoS路由研究的普遍思路是通过增加网络控制负载以保障服务质量(QoS)。针对该思路中网络效率低的缺陷,提出一种应用于Mesh结构WMSN中的,基于局部多径策略的QoS路由算法(PQMSR)。该算法在保障QoS的前提下,参考多... 无线多媒体传感网络(WMSN)QoS路由研究的普遍思路是通过增加网络控制负载以保障服务质量(QoS)。针对该思路中网络效率低的缺陷,提出一种应用于Mesh结构WMSN中的,基于局部多径策略的QoS路由算法(PQMSR)。该算法在保障QoS的前提下,参考多径源路由(Multipath Source Routing,MSR)算法,通过局部多径策略和携带QoS信息的IP包头来降低网络控制负载。NS-3网络模拟实验结果表明,该算法能够在保证较高传输成功率的同时,降低网络负载和网络延时。 展开更多
关键词 无线多媒体网络 多径动态源路由 路由算法 局部多径
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MUSIC ALGORITHM FOR LOCATING POINT-LIKE SCATTERERS CONTAINED IN A SAMPLE ON FLAT SUBSTRATE
9
作者 董和平 马富明 张德悦 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2012年第4期1647-1661,共15页
In this paper, we consider a MUSIC algorithm for locating point-like scatterers contained in a sample on flat substrate. Based on an asymptotic expansion of the scattering amplitude proposed by Ammari et al., the reco... In this paper, we consider a MUSIC algorithm for locating point-like scatterers contained in a sample on flat substrate. Based on an asymptotic expansion of the scattering amplitude proposed by Ammari et al., the reconstruction problem can be reduced to a calculation of Green function corresponding to the background medium. In addition, we use an explicit formulation of Green function in the MUSIC algorithm to simplify the calculation when the cross-section of sample is a half-disc. Numerical experiments are included to demonstrate the feasibility of this method. 展开更多
关键词 MUSIC algorithm Hemholtz equation multi static response msr matrix Green function
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弱光线下道路交通标志图像增强算法
10
作者 张书涵 王婷 郭钊汝 《计算机时代》 2025年第1期5-10,共6页
针对弱光线下道路交通标志特征不明显、细节颜色丢失,目标检测算法识别准确度低的问题,本文基于HSV空间提出针对V分量的改进MSR-CLAHE算法、针对S分量的UM-GF算法。对V分量利用双边滤波代替高斯滤波改进MSR算法,进行局部对比度增强,并结... 针对弱光线下道路交通标志特征不明显、细节颜色丢失,目标检测算法识别准确度低的问题,本文基于HSV空间提出针对V分量的改进MSR-CLAHE算法、针对S分量的UM-GF算法。对V分量利用双边滤波代替高斯滤波改进MSR算法,进行局部对比度增强,并结合CLAHE算法以限制对比度的过度放大。对S分量采用非锐化掩模图像进行引导滤波,保持边缘锐化,同时也有效保留了色彩信息。并在CCTSDB数据集中选取弱光线图片进行了测试实验,实验的主观和客观评价指标表明本文提出的算法能够有效提高图像对比度,增强细节信息,为后续交通标志识别提供支持。 展开更多
关键词 图像增强 msr算法 CLAHE算法 非锐化掩模 引导滤波
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基于暗原色先验模型的Retinex算法 被引量:32
11
作者 汪荣贵 傅剑峰 +2 位作者 杨志学 沈法琳 查炜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1188-1192,共5页
现有雾天图像增强的Retinex算法采用固定滤波器,无法适应多种景深和雾化程度的情况.对此,本文提出一种基于暗原色先验模型的Retinex算法.暗原色先验模型反映了雾天图像中雾的分布与景深信息.受此启发,根据局部区域暗原色值设计一种尺度... 现有雾天图像增强的Retinex算法采用固定滤波器,无法适应多种景深和雾化程度的情况.对此,本文提出一种基于暗原色先验模型的Retinex算法.暗原色先验模型反映了雾天图像中雾的分布与景深信息.受此启发,根据局部区域暗原色值设计一种尺度可变滤波器,针对不同景深和雾化区域采用不同尺度的滤波器估算雾天图像的照度分量,实现对雾天图像的增强.分别使用主观观察和客观数据分析方法,将本文算法与HE算法、固定尺度MSR算法进行对比,本文算法在细节增强以及图像整体效果上均优于HE算法和固定尺度MSR算法. 展开更多
关键词 雾天图像增强 RETINEX算法 暗原色先验模型 HE算法 msr算法
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滤波器可变的Retinex雾天图像增强算法 被引量:44
12
作者 杨万挺 汪荣贵 +1 位作者 方帅 张璇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期965-971,共7页
针对现有中心环绕Retinex图像增强算法滤波器固定,不能对雾天图像有效地同时增强细节与色彩保真的问题,提出一种滤波器可变的Retinex图像增强算法.首先根据雾天图像雾化程度的分布特征得到滤波参数的阈值;然后将原图中每一子块的局部信... 针对现有中心环绕Retinex图像增强算法滤波器固定,不能对雾天图像有效地同时增强细节与色彩保真的问题,提出一种滤波器可变的Retinex图像增强算法.首先根据雾天图像雾化程度的分布特征得到滤波参数的阈值;然后将原图中每一子块的局部信息与阈值信息作差运算得到相应的滤波器,由此计算出该子块的入射分量,并通过部分重叠策略平移子块完成对整幅图像的入射分量估计;最后将原图减去整幅图像的入射分量得到反射分量,实现对图像的增强.通过主观观测和客观评价的结果表明:该算法比现有的中心环绕Retinex算法在细节增强和颜色保真方面具有更好的效果. 展开更多
关键词 图像增强 RETINEX算法 入射分量估计 子块部分重叠 msr算法
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基于多尺度Retinex的自适应图像增强方法 被引量:52
13
作者 刘茜 卢心红 李象霖 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期2077-2079,共3页
介绍了一种基于MSR的自适应图像增强的方法,能够较好地自动处理由于云雾、雨天等天气原因和光照不足导致的景物不清、视觉质量差和对比度低的图像,提升多种类型的图像视觉质量。通过对实验的结果以及算法的普适性进行比较和分析,证明了... 介绍了一种基于MSR的自适应图像增强的方法,能够较好地自动处理由于云雾、雨天等天气原因和光照不足导致的景物不清、视觉质量差和对比度低的图像,提升多种类型的图像视觉质量。通过对实验的结果以及算法的普适性进行比较和分析,证明了该方法是有效的。 展开更多
关键词 图像增强 多尺度RETINEX 自适应 普适性算法
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基于图像增强和复原的图像去雾方法研究 被引量:13
14
作者 刘雪峰 刘学远 付民 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期18-22,共5页
雾霭等天气下获得的图像存在对比度低、颜色退化、景物模糊等一系列图像退化的问题,直接影响了对图像信息的有效利用。因此,对雾天图像进行有效的去雾处理,有效改善降质图像的质量,具有一定的实际意义。分析讨论基于图像增强的多尺度Ret... 雾霭等天气下获得的图像存在对比度低、颜色退化、景物模糊等一系列图像退化的问题,直接影响了对图像信息的有效利用。因此,对雾天图像进行有效的去雾处理,有效改善降质图像的质量,具有一定的实际意义。分析讨论基于图像增强的多尺度Retinex算法和利用图像复原原理的基于暗原色先验理论的去雾算法,并对具有不同特点的单幅有雾图像进行去雾仿真。实验结果表明,不同理论基础的两种去雾算法各有特点,基于暗原色理论处理得到的图像去雾效果更显著,算法运行速度更快。 展开更多
关键词 图像去雾 图像退化 图像增强 RETINEX理论 多尺度RETINEX算法 暗原色先验理论
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改进的多尺度Retinex红外图像增强算法 被引量:4
15
作者 刘辉 赵文杰 吴畏 《计算机技术与发展》 2011年第4期105-107,111,共4页
针对传统多尺度Retinex增强算法处理后的红外图像对比度较低、视觉效果不够理想的缺点,提出了一种改进的多尺度Retinex红外图像增强算法。将传统Retinex增强算法中的指数还原用灰度线性拉伸代替,对拉伸后的图像进行自适应对比度增强处理... 针对传统多尺度Retinex增强算法处理后的红外图像对比度较低、视觉效果不够理想的缺点,提出了一种改进的多尺度Retinex红外图像增强算法。将传统Retinex增强算法中的指数还原用灰度线性拉伸代替,对拉伸后的图像进行自适应对比度增强处理,从而提高了图像的对比度,改善了图像的视觉效果,同时,根据图像处理的需要,可以调整图像对比度的大小。通过与几种典型的图像增强算法实验结果进行比较,该算法图像增强的效果更好,图像视觉效果更佳。 展开更多
关键词 红外图像 RETINEX理论 msr算法 图像增强
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基于Retinex理论改进的低照度图像增强算法 被引量:8
16
作者 闫保中 韩旭东 何伟 《应用科技》 CAS 2020年第5期74-78,共5页
针对光照不均匀、光线暗等环境导致图像采集单元采集到的图像视觉效果差、噪声大等问题,本文提出一种基于视网膜和皮层(Retinex)理论改进的低照度图像增强算法去恢复图像原有的视觉特征。将低照度图像从红、绿、蓝(RGB)空间转换到色调... 针对光照不均匀、光线暗等环境导致图像采集单元采集到的图像视觉效果差、噪声大等问题,本文提出一种基于视网膜和皮层(Retinex)理论改进的低照度图像增强算法去恢复图像原有的视觉特征。将低照度图像从红、绿、蓝(RGB)空间转换到色调、饱和度、亮度(HSV)空间,在HSV空间的V通道去对低照度图像进行处理,这样能够避免图像三基色比例关系被破坏;采用改进的多尺度Retinex(MSR)算法估计光照分量,用非局部均值(NLM)滤波代替高斯滤波,利用滤波窗口与相邻窗口间的递归关系来简化计算,不仅能准确估计光照分量,还能够提高图像的处理速度;最后进行颜色空间逆变换,转换到人眼习惯的RGB颜色空间。实验结果表明该算法可以有效提高图像清晰度,保护图像的细节信息。 展开更多
关键词 RETINEX理论 低照度图像 RGB空间 图像增强 msr算法 HSV空间 非局部均值算法 光照分量
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个体单体型问题参数化算法研究 被引量:4
17
作者 谢民主 陈建二 王建新 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期1637-1650,共14页
个体单体型问题指如何利用个体DNA测序片断数据,根据不同的优化准则确定该个体单体型的计算问题.因为技术上的限制,DNA测序实验中能直接测定的片断长度是有限的,一个片断所覆盖的最大SNP位点数k1通常小于10;出于时间和金钱的考虑,覆盖一... 个体单体型问题指如何利用个体DNA测序片断数据,根据不同的优化准则确定该个体单体型的计算问题.因为技术上的限制,DNA测序实验中能直接测定的片断长度是有限的,一个片断所覆盖的最大SNP位点数k1通常小于10;出于时间和金钱的考虑,覆盖一个SNP位点的最大片断数k2也不是很大,通常约为10左右;与要测定的单体型SNP位点总数n及所测序的DNA片断总数m相比,k1和k2均很小.在此基础上,文中对个体单体型问题最少SNP位点删除MSR和最少片段删除MFR模型进行了参数化,提出了时间复杂度分别为O(nk1k2+mlogm+mk1)和O(mk22+mk1k2+mlogm+nk2)求解无空隙MSR和MFR的精确算法.和Bafna等提出的时间复杂度为O(mn2)和O(m2n+m3)的精确算法相比,文中的算法效率提高了很多,具有较高的实用价值. 展开更多
关键词 单核苷酸多态性 单体型 参数化算法 最少SNP位点删除 最少片断删除
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暗视觉环境下图像增强算法的研究
18
作者 李思嘉 张非 张爱丽 《计算机与网络》 2022年第15期68-71,共4页
针对暗视觉环境下因光源不足等原因使得采集器采集到的图像噪声多、亮度低、边缘模糊等问题,提出了一种改进的多尺度视网膜和皮层(MSR)算法来增强图像原有的信息特征。利用同态滤波算法消减因不均匀光照对原图像的影响,增强图像灰暗区... 针对暗视觉环境下因光源不足等原因使得采集器采集到的图像噪声多、亮度低、边缘模糊等问题,提出了一种改进的多尺度视网膜和皮层(MSR)算法来增强图像原有的信息特征。利用同态滤波算法消减因不均匀光照对原图像的影响,增强图像灰暗区的细节纹理。将目标图像从蓝、绿、红(RGB)空间转换到色调、饱和度、亮度(HSV)空间,在明度通道上对图像进一步处理。传统算法复杂且容易滤除图像边缘信息,使用非局部均值滤波,较大程度上利用图像冗余信息并提高对图像的操作速度。结合Laplace算法,增强图像的边缘特征。仿真结果表明,采用改进算法能够有效提高暗视觉图像的整体图像质量,使得增强结果符合人眼视觉感受。 展开更多
关键词 RETINEX理论 暗视觉 图像增强 msr算法 非局部均值
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基于局部直方图相关的造影图象边缘检测方法 被引量:3
19
作者 刘新春 陈仕东 +1 位作者 邹谋炎 柴振明 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 2000年第9期750-754,共5页
造影图象的边缘检测是造影图象的组织或器官分割、测量和分析的基础 .由于造影图象的信噪比低、低电平纹理多 ,而且大量边缘是渐变的小幅度微弱边缘 ,因而其检测一直是造影图象研究与临床应用的重点之一 .针对这一问题 ,提出了一种检测... 造影图象的边缘检测是造影图象的组织或器官分割、测量和分析的基础 .由于造影图象的信噪比低、低电平纹理多 ,而且大量边缘是渐变的小幅度微弱边缘 ,因而其检测一直是造影图象研究与临床应用的重点之一 .针对这一问题 ,提出了一种检测数字造影图象边缘的新方法 .由于图象边缘区域与非边缘区域的局部直方图明显不同 ,因而可以利用这种差别来检测图象的边缘 ,同时还基于局部直方图构造了一种匹配滤波器算法——最大统计相关算法 ,该方法不敏感于图象的噪声和低电平纹理 ,而且能够有效地从噪声和纹理中分离提取造影图象的微弱边缘 . 展开更多
关键词 边缘检测 直方图 图象分割 造影图象处理
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基于行人关键点的低亮度行人轨迹和意图估计 被引量:2
20
作者 汪威 罗石 +1 位作者 耿国庆 刘军 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期400-406,共7页
夜晚行车环境比白天复杂,所以辅助驾驶系统对夜晚行车环境的感知尤为重要.对于行人识别而言,传统的行人轨迹和意图估计算法在夜间的适用性不足.为了能够在夜间估计行人的意图和轨迹,提出一种低亮度环境下近距离行人的意图和轨迹估计方法... 夜晚行车环境比白天复杂,所以辅助驾驶系统对夜晚行车环境的感知尤为重要.对于行人识别而言,传统的行人轨迹和意图估计算法在夜间的适用性不足.为了能够在夜间估计行人的意图和轨迹,提出一种低亮度环境下近距离行人的意图和轨迹估计方法.使用新的图像增强算法以提高人脸特征识别率.对于增强后的图像,基于YOLOv3和Openpose提出匹配2类结果的算法.进一步采用卡尔曼滤波修正YOLOv3识别误差,再基于匹配结果提出一种行人面部朝向估计算法,然后在上述2点基础上提出估计行人意图新方法.结果表明:图像经过新增强算法处理后,提出的行人轨迹和意图估计方法对于低亮度环境有较好的适用性. 展开更多
关键词 近距离行人 低亮度图像增强 改进msr算法 YOLOv3 Openpose
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