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基于MSP 430姿态测量系统的设计与实现
1
作者
石忠佼
赵良玉
+1 位作者
王伟
张训文
《测试技术学报》
2015年第2期123-126,共4页
针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本测量系统,其基于梯度下降法融合系统中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了四元数更新方程.同时,基于MSP 43...
针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本测量系统,其基于梯度下降法融合系统中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了四元数更新方程.同时,基于MSP 430实现了该姿态测量系统,实验结果表明梯度下降法能有效完成数据融合,提高姿态测量精度.
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关键词
msp
430
姿态测量系统
梯度下降法
四旋翼飞行器
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职称材料
WEKA环境下模拟预测城市污水处理厂泥饼含水率
被引量:
3
2
作者
李佟
李军
付强
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第19期76-79,共4页
以7座污水处理厂的20 000多个数据为依据,首先通过灰色关联法确定了对泥饼含水率具有显著影响的指标与输入变量,在此基础上,以WEKA为工具平台,采用M5P分类回归算法对污水厂泥饼含水率指标进行建模,并进行了模拟校核与预测。模拟校核结...
以7座污水处理厂的20 000多个数据为依据,首先通过灰色关联法确定了对泥饼含水率具有显著影响的指标与输入变量,在此基础上,以WEKA为工具平台,采用M5P分类回归算法对污水厂泥饼含水率指标进行建模,并进行了模拟校核与预测。模拟校核结果表明,WEKA下的M5P算法非常适合于既包含数值型又包含分类型的复合指标组模拟,对于污水厂污泥脱水具有很好的模拟效果。模拟预测结果显示,泥饼含水率预测值和实际值吻合程度较好,平均绝对误差为1.18、均方根误差为1.59。模型可良好地应用于城市污水处理厂泥饼含水率的预测分析,对于污水厂的生产运行具有一定的指导意义。
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关键词
泥饼
含水率
数据挖掘
WEKA
M5P算法
原文传递
Z-H算法正确性证明第四次改写
被引量:
5
3
作者
姜新文
王琪
姜子恒
《计算技术与自动化》
2010年第3期35-48,共14页
提出多级图简单路径求解问题,我们称之为MSP问题。给出求解该问题的Z-H算法,证明算法的正确性,分析算法的时间复杂性。最后通过将HC问题(哈密顿图判定问题)多项式归结成MSP问题,证明MSP问题的NP完全性质。本文极大地简化文献[6,7]中α...
提出多级图简单路径求解问题,我们称之为MSP问题。给出求解该问题的Z-H算法,证明算法的正确性,分析算法的时间复杂性。最后通过将HC问题(哈密顿图判定问题)多项式归结成MSP问题,证明MSP问题的NP完全性质。本文极大地简化文献[6,7]中αβ引理的证明,特别是对证明过程中的各种情形进行分割,将一个巨大的证明分成系列引理。
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关键词
算法
msp
问题
HC问题
NP问题
NP完全问题
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职称材料
嵌入式数字智能涡街流量计的设计开发
4
作者
李文炜
肖善福
黎亚龙
《现代电子技术》
2003年第13期99-102,共4页
针对目前涡街流量计存在精度不高的问题 ,采用 Toeplitz自相关矩阵近似的准牛顿算法 ,对涡街传感器输出信号进行数字信号处理。针对客户超低功耗的要求 ,开发设计以超低功耗的混合信号处理器 (MSP430 F1 4 9)为微处理器 ,以采用 KS0 71 ...
针对目前涡街流量计存在精度不高的问题 ,采用 Toeplitz自相关矩阵近似的准牛顿算法 ,对涡街传感器输出信号进行数字信号处理。针对客户超低功耗的要求 ,开发设计以超低功耗的混合信号处理器 (MSP430 F1 4 9)为微处理器 ,以采用 KS0 71 3为控制器的 LCD为液晶显示模块 ,符合
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关键词
智能涡街流量计
嵌入式
准牛顿算法
数字信号处理
混合信号处理器
KS0713
HART
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职称材料
基于改进人工鱼群算法的配电站三维空间的传感器优化布置
被引量:
14
5
作者
马娜
陈亮
+2 位作者
鲁方林
吴曦
高杨德
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2021年第1期145-151,共7页
为了解决配电网中三维空间故障检测传感器节点的优化配置问题,提出了基于物联网传感器和改进的人工鱼群算法,解决配电网中三维空间故障检测传感器节点的优化布置问题,实现空间检测传感器节点的有效优化布置。首先采用MSP 430F 149微处...
为了解决配电网中三维空间故障检测传感器节点的优化配置问题,提出了基于物联网传感器和改进的人工鱼群算法,解决配电网中三维空间故障检测传感器节点的优化布置问题,实现空间检测传感器节点的有效优化布置。首先采用MSP 430F 149微处理器芯片构建空间传感器节点,与监控计算机组成配电站温度监控系统,实现配电站温度检测数据的有效采集、传输和处理。其次,通过人工鱼群的初始化和改进梯度下降法改进传统的人工鱼群算法,增大视野和提高算法的收敛精度,最后应用改进的人工鱼群算法优化检测传感器节点的配置。实验证明基于物联网传感器和改进的人工鱼群算法可以对变电站进行有效的空间优化监控。
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关键词
无线传感器
msp
430F
149微处理器芯片
改进人工鱼群算法
三维空间监测
变电站
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职称材料
基于动态FM合成手段的算法作曲实现及应用
被引量:
2
6
作者
李云鹏
《黄钟(武汉音乐学院学报)》
CSSCI
北大核心
2014年第3期29-37,48,共10页
FM技术作用于音乐领域,已有近半个世纪的历史,这是一次传统艺术与现代科技跨界结合的典范。在这种先进技术的支持下,诞生过许许多多具有传奇色彩的合成器、经典的音色和代表性的电子音乐作品。时至今日,历久弥新,我们仍然能从FM8等软件...
FM技术作用于音乐领域,已有近半个世纪的历史,这是一次传统艺术与现代科技跨界结合的典范。在这种先进技术的支持下,诞生过许许多多具有传奇色彩的合成器、经典的音色和代表性的电子音乐作品。时至今日,历久弥新,我们仍然能从FM8等软件音源上感受到它所发挥出来的魅力。目前,受限于实时控制手段的便捷性,FM技术更多地应用于编辑音色,以供创作时使用,却很少用于实时控制音响的变形过程。该文将试图通过对这种技术的理论阐释与音响分析,结合Max/MSP算法作曲平台进行特性模拟、程序构建,找到一条实时控制音响并最终完成创作的实践之路。
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关键词
动态FM合成
作曲
算法作曲
MAX
msp
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职称材料
哈密顿图判定问题的多项式时间算法
被引量:
3
7
作者
姜新文
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第7期8-20,共13页
NP=?P(即NP是否等于P)的问题是计算机科学和数学中的重要问题。美国克雷数学研究院将其列为新千年七大困难问题之首,2005年Science将其列为25个困难问题之19。Science最近列出的125个亟待解决的重要问题中,第19个问题实质上就是NP=?P的...
NP=?P(即NP是否等于P)的问题是计算机科学和数学中的重要问题。美国克雷数学研究院将其列为新千年七大困难问题之首,2005年Science将其列为25个困难问题之19。Science最近列出的125个亟待解决的重要问题中,第19个问题实质上就是NP=?P的问题。如果NP=P,对于很多困扰科学研究的困难计算问题,理论上就存在多项式时间算法来迅速求解它们。而现代密码学建立在NP≠P的假设之上。人们希望存在难解问题,希望基于难解问题构造加密算法,希望能够利用难解问题的求解复杂性对抗分析和攻击。如果NP=P,所有在NP≠P假定之上开展的计算研究都至少需要重新审视其意义。NP完全问题的求解复杂性决定NP=P是否成立。针对一个被称为MSP问题的新问题,文中提出了一个关于MSP问题的多项式时间算法,并给出了该算法的证明和时间复杂性分析。由于已经发表了十多个经典的NP完全问题到MSP问题的归结以及MSP问题到SAT问题的归结,因此MSP问题存在多项式时间算法这样一个研究结果对于研究NP=P有重要和积极的意义。
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关键词
msp
问题
HC问题
NP完全问题
多项式时间算法
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职称材料
ZH算法的性质及一种新视角分析
8
作者
李鹏坤
姜新文
盖方宇
《计算技术与自动化》
2017年第2期104-108,共5页
文献[1]提出的MSP问题是一个NP完全问题。为了求解MSP问题,文献[1]给出了ZH算法。本文以ZH算法为研究对象,剖析ZH算法主要过程,从新的角度解读其作用,给出并证明ZH算法的两条重要性质——顶点边集守恒性质和顶点边集存在性质。对算法过...
文献[1]提出的MSP问题是一个NP完全问题。为了求解MSP问题,文献[1]给出了ZH算法。本文以ZH算法为研究对象,剖析ZH算法主要过程,从新的角度解读其作用,给出并证明ZH算法的两条重要性质——顶点边集守恒性质和顶点边集存在性质。对算法过程和作用的新视角分析为MSP问题的研究提供重要参考,ZH算法的重要性质也为算法的正确性证明提供帮助。
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关键词
msp
问题
ZH算法
算法分析
算法性质
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职称材料
题名
基于MSP 430姿态测量系统的设计与实现
1
作者
石忠佼
赵良玉
王伟
张训文
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《测试技术学报》
2015年第2期123-126,共4页
文摘
针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本测量系统,其基于梯度下降法融合系统中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了四元数更新方程.同时,基于MSP 430实现了该姿态测量系统,实验结果表明梯度下降法能有效完成数据融合,提高姿态测量精度.
关键词
msp
430
姿态测量系统
梯度下降法
四旋翼飞行器
Keywords
msp
430
attitude measurement system
gradient descent
algorithm
quad-rotor aircraft
分类号
V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
WEKA环境下模拟预测城市污水处理厂泥饼含水率
被引量:
3
2
作者
李佟
李军
付强
机构
北京工业大学北京市水质科学与水环境恢复工程重点实验室
北京城市排水集团有限责任公司
出处
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第19期76-79,共4页
文摘
以7座污水处理厂的20 000多个数据为依据,首先通过灰色关联法确定了对泥饼含水率具有显著影响的指标与输入变量,在此基础上,以WEKA为工具平台,采用M5P分类回归算法对污水厂泥饼含水率指标进行建模,并进行了模拟校核与预测。模拟校核结果表明,WEKA下的M5P算法非常适合于既包含数值型又包含分类型的复合指标组模拟,对于污水厂污泥脱水具有很好的模拟效果。模拟预测结果显示,泥饼含水率预测值和实际值吻合程度较好,平均绝对误差为1.18、均方根误差为1.59。模型可良好地应用于城市污水处理厂泥饼含水率的预测分析,对于污水厂的生产运行具有一定的指导意义。
关键词
泥饼
含水率
数据挖掘
WEKA
M5P算法
Keywords
sludge cake
moisture content
data mining
WEKA
msp algorithm
分类号
X703 [环境科学与工程—环境工程]
原文传递
题名
Z-H算法正确性证明第四次改写
被引量:
5
3
作者
姜新文
王琪
姜子恒
机构
国防科技大学计算机学院
出处
《计算技术与自动化》
2010年第3期35-48,共14页
文摘
提出多级图简单路径求解问题,我们称之为MSP问题。给出求解该问题的Z-H算法,证明算法的正确性,分析算法的时间复杂性。最后通过将HC问题(哈密顿图判定问题)多项式归结成MSP问题,证明MSP问题的NP完全性质。本文极大地简化文献[6,7]中αβ引理的证明,特别是对证明过程中的各种情形进行分割,将一个巨大的证明分成系列引理。
关键词
算法
msp
问题
HC问题
NP问题
NP完全问题
Keywords
algorithm
msp
problem
HC problem
NP problem
NP–complete prolem
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
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职称材料
题名
嵌入式数字智能涡街流量计的设计开发
4
作者
李文炜
肖善福
黎亚龙
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《现代电子技术》
2003年第13期99-102,共4页
文摘
针对目前涡街流量计存在精度不高的问题 ,采用 Toeplitz自相关矩阵近似的准牛顿算法 ,对涡街传感器输出信号进行数字信号处理。针对客户超低功耗的要求 ,开发设计以超低功耗的混合信号处理器 (MSP430 F1 4 9)为微处理器 ,以采用 KS0 71 3为控制器的 LCD为液晶显示模块 ,符合
关键词
智能涡街流量计
嵌入式
准牛顿算法
数字信号处理
混合信号处理器
KS0713
HART
Keywords
Quasi-Newton
algorithm
msp
KS0713
e mbedded
intelligent vortex shedding flowmeter
分类号
TH814 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于改进人工鱼群算法的配电站三维空间的传感器优化布置
被引量:
14
5
作者
马娜
陈亮
鲁方林
吴曦
高杨德
机构
中国科学院上海高等研究院
国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
出处
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2021年第1期145-151,共7页
基金
国网总部科技项目(SGTYHT/14-JS-188)。
文摘
为了解决配电网中三维空间故障检测传感器节点的优化配置问题,提出了基于物联网传感器和改进的人工鱼群算法,解决配电网中三维空间故障检测传感器节点的优化布置问题,实现空间检测传感器节点的有效优化布置。首先采用MSP 430F 149微处理器芯片构建空间传感器节点,与监控计算机组成配电站温度监控系统,实现配电站温度检测数据的有效采集、传输和处理。其次,通过人工鱼群的初始化和改进梯度下降法改进传统的人工鱼群算法,增大视野和提高算法的收敛精度,最后应用改进的人工鱼群算法优化检测传感器节点的配置。实验证明基于物联网传感器和改进的人工鱼群算法可以对变电站进行有效的空间优化监控。
关键词
无线传感器
msp
430F
149微处理器芯片
改进人工鱼群算法
三维空间监测
变电站
Keywords
wireless sensor
msp
430F 149 microprocessor chip
improved artificial fish swarm
algorithm
three-dimensional space monitoring
substation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于动态FM合成手段的算法作曲实现及应用
被引量:
2
6
作者
李云鹏
机构
武汉音乐学院作曲系
出处
《黄钟(武汉音乐学院学报)》
CSSCI
北大核心
2014年第3期29-37,48,共10页
文摘
FM技术作用于音乐领域,已有近半个世纪的历史,这是一次传统艺术与现代科技跨界结合的典范。在这种先进技术的支持下,诞生过许许多多具有传奇色彩的合成器、经典的音色和代表性的电子音乐作品。时至今日,历久弥新,我们仍然能从FM8等软件音源上感受到它所发挥出来的魅力。目前,受限于实时控制手段的便捷性,FM技术更多地应用于编辑音色,以供创作时使用,却很少用于实时控制音响的变形过程。该文将试图通过对这种技术的理论阐释与音响分析,结合Max/MSP算法作曲平台进行特性模拟、程序构建,找到一条实时控制音响并最终完成创作的实践之路。
关键词
动态FM合成
作曲
算法作曲
MAX
msp
Keywords
Dynamic FM Synthesis
composition
algorithm
ic composition
Max /
msp
分类号
J604 [艺术—音乐]
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职称材料
题名
哈密顿图判定问题的多项式时间算法
被引量:
3
7
作者
姜新文
机构
湘潭大学计算机学院·网络空间安全学院
国防科技大学计算机学院
智能计算和信息处理教育部重点实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020年第7期8-20,共13页
基金
国家自然科学基金(61272010)。
文摘
NP=?P(即NP是否等于P)的问题是计算机科学和数学中的重要问题。美国克雷数学研究院将其列为新千年七大困难问题之首,2005年Science将其列为25个困难问题之19。Science最近列出的125个亟待解决的重要问题中,第19个问题实质上就是NP=?P的问题。如果NP=P,对于很多困扰科学研究的困难计算问题,理论上就存在多项式时间算法来迅速求解它们。而现代密码学建立在NP≠P的假设之上。人们希望存在难解问题,希望基于难解问题构造加密算法,希望能够利用难解问题的求解复杂性对抗分析和攻击。如果NP=P,所有在NP≠P假定之上开展的计算研究都至少需要重新审视其意义。NP完全问题的求解复杂性决定NP=P是否成立。针对一个被称为MSP问题的新问题,文中提出了一个关于MSP问题的多项式时间算法,并给出了该算法的证明和时间复杂性分析。由于已经发表了十多个经典的NP完全问题到MSP问题的归结以及MSP问题到SAT问题的归结,因此MSP问题存在多项式时间算法这样一个研究结果对于研究NP=P有重要和积极的意义。
关键词
msp
问题
HC问题
NP完全问题
多项式时间算法
Keywords
msp
problem
HC problem
NP-comlete problem
Polynomial time
algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
ZH算法的性质及一种新视角分析
8
作者
李鹏坤
姜新文
盖方宇
机构
国防科学技术大学计算机学院
出处
《计算技术与自动化》
2017年第2期104-108,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61272010)
文摘
文献[1]提出的MSP问题是一个NP完全问题。为了求解MSP问题,文献[1]给出了ZH算法。本文以ZH算法为研究对象,剖析ZH算法主要过程,从新的角度解读其作用,给出并证明ZH算法的两条重要性质——顶点边集守恒性质和顶点边集存在性质。对算法过程和作用的新视角分析为MSP问题的研究提供重要参考,ZH算法的重要性质也为算法的正确性证明提供帮助。
关键词
msp
问题
ZH算法
算法分析
算法性质
Keywords
msp
Problem
Z H
algorithm
aigorithm analysis
algorithm
properties
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MSP 430姿态测量系统的设计与实现
石忠佼
赵良玉
王伟
张训文
《测试技术学报》
2015
0
在线阅读
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职称材料
2
WEKA环境下模拟预测城市污水处理厂泥饼含水率
李佟
李军
付强
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
原文传递
3
Z-H算法正确性证明第四次改写
姜新文
王琪
姜子恒
《计算技术与自动化》
2010
5
在线阅读
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职称材料
4
嵌入式数字智能涡街流量计的设计开发
李文炜
肖善福
黎亚龙
《现代电子技术》
2003
0
在线阅读
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职称材料
5
基于改进人工鱼群算法的配电站三维空间的传感器优化布置
马娜
陈亮
鲁方林
吴曦
高杨德
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2021
14
在线阅读
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职称材料
6
基于动态FM合成手段的算法作曲实现及应用
李云鹏
《黄钟(武汉音乐学院学报)》
CSSCI
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
7
哈密顿图判定问题的多项式时间算法
姜新文
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
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职称材料
8
ZH算法的性质及一种新视角分析
李鹏坤
姜新文
盖方宇
《计算技术与自动化》
2017
0
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职称材料
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