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基于MLR的机动平台传感器误差配准算法 被引量:18
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作者 崔亚奇 熊伟 何友 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期118-128,共11页
基于固定平台传感器误差极大似然配准(MLR)算法,针对机动平台存在姿态角系统误差的问题,提出了对机动平台传感器系统误差和目标状态进行批处理离线估计的机动极大似然配准(MLRM)算法。该算法利用所有传感器对目标的量测值,通过把传感器... 基于固定平台传感器误差极大似然配准(MLR)算法,针对机动平台存在姿态角系统误差的问题,提出了对机动平台传感器系统误差和目标状态进行批处理离线估计的机动极大似然配准(MLRM)算法。该算法利用所有传感器对目标的量测值,通过把传感器量测向目标状态进行投影、对传感器系统误差和目标状态进行期望最大化迭代以及对目标的状态进行融合估计,最终实现量测、姿态角系统误差和目标状态的有效估计。仿真结果表明,该算法迭代收敛速度快,对系统误差估计精度高,对系统误差可观测性较低的配准环境的适应性强并且对传感器姿态角的相关性不敏感,具有很强的工程实用性。 展开更多
关键词 机动平台 mlr算法 误差配准 融合估计 传感器网络
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BiPLS结合GA优选可见/近红外光谱MLR变量 被引量:13
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作者 李鹏飞 王加华 +1 位作者 曹楠宁 韩东海 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2637-2641,共5页
利用反向区间偏最小二乘法(BiPLS)定位光谱糖度若干信息区间,运用遗传算法(GA)从中选择波长点,建立了多元线性回归(MLR)模型。光谱进行卷积平滑和二阶导数处理后,将光谱(225个数据点)分割成25个子区间时,BiPLS优化结果最优。在所定位的... 利用反向区间偏最小二乘法(BiPLS)定位光谱糖度若干信息区间,运用遗传算法(GA)从中选择波长点,建立了多元线性回归(MLR)模型。光谱进行卷积平滑和二阶导数处理后,将光谱(225个数据点)分割成25个子区间时,BiPLS优化结果最优。在所定位的信息区间进行GA二次选择特征变量,运行100次依次选择入选频率较高的12个波长点。为简化MLR模型,对于入选的相邻波长选择频率较高者,最后选择638,734,752,868,910,916和938nm作为回归变量,建立的MLR预测模型相关系数(R2)、校正均方根误差(RMSEC)和预测均方根误差(RMSEP)分别为0.984,0.364和0.471,优于常用的逐步多元线性回归的建模结果。表明BiPLS结合GA可以有效地对李子糖度可见/近红外光谱MLR回归变量进行筛选,提高了模型的精度。 展开更多
关键词 可见/近红外光谱 反向区间偏最小二乘法 遗传算法 多元线性回归 变量筛选
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PCA-FSA-MLR模型及在径流预测中的应用研究 被引量:1
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作者 郭存文 崔东文 《人民珠江》 2021年第6期91-98,共8页
为提高径流预报精度,研究提出主成分分析(PCA)、未来搜索算法(FSA)、多元线性回归(MLR)相融合的径流预测模型。利用PCA对样本数据进行降维处理,选取8个标准测试函数在不同维度条件下对FSA进行仿真验证,利用FSA优化MLR常数项和偏回归系数... 为提高径流预报精度,研究提出主成分分析(PCA)、未来搜索算法(FSA)、多元线性回归(MLR)相融合的径流预测模型。利用PCA对样本数据进行降维处理,选取8个标准测试函数在不同维度条件下对FSA进行仿真验证,利用FSA优化MLR常数项和偏回归系数,提出PCA-FSA-MLR径流预测模型,并构建基于PCA降维处理的PCA-LS-MLR、PCA-FSA-SVM、PCA-SVM模型和未经降维处理的FSA-MLR、LS-MLR、FSA-SVM、SVM作对比模型,通过云南省龙潭站年径流及枯水期12月月径流预测实例对各模型进行验证。结果表明:①FSA在不同维度条件下均具有较好的寻优精度和全局极值搜索能力;②PCA-FSA-MLR模型对龙潭站年径流及12月月径流预测的平均相对误差绝对值分别为1.63%、3.91%,预测精度均优于其他7种模型,具有更高的预测精度和更强的泛化能力;③对于同一模型,经PCA降维处理的预测精度优于未经降维处理的预测精度,PCA数据降维对提升模型预测精度具有帮助。 展开更多
关键词 径流预测 主成分分析 未来搜索算法 多元线性回归 数据降维 仿真验证 参数优化
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东北地区查干湖流域潜水水化学演化规律及氮磷浓度变化特征
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作者 苏小四 吴成熔 +4 位作者 王永琦 宋雅智 李宁飞 杨敬爽 马锋敏 《地球科学与环境学报》 北大核心 2025年第2期143-157,共15页
深入了解区域地下水水化学演化及其影响因素,揭示入湖地下水中的氮磷来源和成因,对于解析通过地下水排泄入湖的氮磷贡献和湖泊富营养化治理具有重要意义。以东北地区查干湖流域为研究区,选择与湖水具有密切水力联系的第四系孔隙潜水为... 深入了解区域地下水水化学演化及其影响因素,揭示入湖地下水中的氮磷来源和成因,对于解析通过地下水排泄入湖的氮磷贡献和湖泊富营养化治理具有重要意义。以东北地区查干湖流域为研究区,选择与湖水具有密切水力联系的第四系孔隙潜水为研究对象,结合区域潜水典型水流路径,应用水文地球化学图解法、模糊C均值聚类算法、主成分分析和绝对因子得分-多元线性回归(APCS-MLR)模型,探究了区域潜水水化学空间演化规律和主要影响因素;综合土地利用类型变化和影响因素,讨论了研究区潜水中氮磷组分主要来源和浓度变化原因。结果表明:查干湖流域潜水主要化学类型为HCO_(3)-Ca型,潜水典型径流路径上溶解性总固体(TDS)和主要离子浓度升高,Cl^(-)/Na^(+)质量浓度比值变大,水化学演化主要受控于蒸发浓缩作用、农业活动、溶滤作用和阳离子交换作用;研究区北部大安灌区正将盐碱地改造成水田,施加大量肥料,潜水氮磷组分浓度升高,高值区范围扩大,中西部盐碱地和旱地开发成水田后,潜水环境偏还原,NH_(4)^(+)质量浓度升高;旱地和盐碱地改造为水田后,潜水NO_(3)^(-)、NH_(4)^(+)和PO_(4)^(3-)质量浓度明显增高。基于APCS-MLR模型定量解析结果显示,农业活动对NH_(4)^(+)、PO_(4)^(3-)和NO_(3)^(-)的贡献率分别高达87%、55%和25%。 展开更多
关键词 水化学 潜水 模糊C均值聚类算法 主成分分析 绝对因子得分-多元线性回归模型 东北地区
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遗传算法在优化多管火箭射序中的应用 被引量:2
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作者 王国平 芮筱亭 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期146-147,150,共3页
多管火箭射击顺序对其动态特性有一定的影响。文中把遗传算法用于多管火箭发射次序寻优当中,仿真结果表明该方法可行,且执行时间短收敛率高。优化结果得到了试验验证,为优化射序提高射击密集度提供了直接的方法。
关键词 多管火箭 遗传算法 优化 密集度
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无偏估计拆分算法在数控加工中心主轴热误差建模中的应用 被引量:4
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作者 苗恩铭 刘义 +1 位作者 杨思炫 陈维康 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期2131-2136,共6页
针对多元线性回归无偏估计算法在处理具有多重共线性的机床热误差数据建模中出现的模型参数估计失真问题,提出了一种用于处理共线性数据的无偏估计拆分算法。该算法将建模过程分成多个步骤完成,每步只对一个自变量进行回归,从而达到弱... 针对多元线性回归无偏估计算法在处理具有多重共线性的机床热误差数据建模中出现的模型参数估计失真问题,提出了一种用于处理共线性数据的无偏估计拆分算法。该算法将建模过程分成多个步骤完成,每步只对一个自变量进行回归,从而达到弱化自变量共线性的目的。以LeaderwayV450型数控加工中心为实验对象,根据在不同季度内测量的多批次空转实验数据,将无偏估计拆分算法与传统多元线性回归的模型精度和稳健性进行了验证。研究结果显示,无偏估计拆分模型的预测精度和稳健性远优于经典多元线性回归模型,尤其对于跨季度数据预测,该算法优势更大。 展开更多
关键词 数控机床 热误差 多元线性回归 无偏估计拆分算法 稳健性
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基于遗传算法的支持向量机预测有机物自燃点的研究 被引量:12
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作者 时静洁 陈利平 +3 位作者 石宁 徐伟 杨惠 陈网桦 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期125-129,共5页
根据定量构效关系(QSPR)原理,研究自燃点(AIT)与其分子结构间的内在定量关系。以265种有机化合物作为样本集,随机选择238种作为训练集,27种作为测试集,用遗传算法(GA)进行变量选择,分别建立多元线性回归(MLR)模型和支持向量机(SVM)模型... 根据定量构效关系(QSPR)原理,研究自燃点(AIT)与其分子结构间的内在定量关系。以265种有机化合物作为样本集,随机选择238种作为训练集,27种作为测试集,用遗传算法(GA)进行变量选择,分别建立多元线性回归(MLR)模型和支持向量机(SVM)模型研究有机物的自燃点与其分子结构间的关系。通过分析,发现造成模型预测效果不佳的原因是试验数据本身存在问题。通过对2个模型的比较,结果为GA-SVM模型明显优于GA-MLR模型,说明自燃点与其分子结构间具有很强的非线性关系。 展开更多
关键词 自燃点(AIT) 遗传算法(GA) 多元线性回归(mlr) 支持向量机(SVM) 定量构效关系(QSPR)
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基于MEMS的车辆预警系统及其姿态算法设计 被引量:3
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作者 史鹏坤 许江淳 +2 位作者 李玉惠 张云 王志伟 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第3期799-803,共5页
针对车辆倾斜角度过大时产生侧翻和车辆在侧翻时能够得到及时救援这一现象,设计了基于嵌入式技术,无线网络通信技术,车辆实时定位技术以及车辆侧翻预警算法的综合系统。为验证系统算法的有效性,将MLR建模预测方法与自回归模型预测方法... 针对车辆倾斜角度过大时产生侧翻和车辆在侧翻时能够得到及时救援这一现象,设计了基于嵌入式技术,无线网络通信技术,车辆实时定位技术以及车辆侧翻预警算法的综合系统。为验证系统算法的有效性,将MLR建模预测方法与自回归模型预测方法在未来1 s^2 s的LTR预测值并与车辆实际LTR值作对比。实验结果显示,MLR建模预测方法在两种极端情况下的平均相对误差比自回归模型预测方法的平均相对误差分别低了0.66%、1.35%。 展开更多
关键词 嵌入式技术 无线网络通信技术 车辆侧翻预警算法 mlr建模预测方法 预测精度
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Calculation of Hildebrand Solubility Parameters of Some Polymers Using QSPR Methods Based on LS-SVM Technique and Theoretical Molecular Descriptors 被引量:3
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作者 Nasser Goudarzi M.Arab Chamjangali A.H.Amin 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 2014年第5期587-594,共8页
In this work, some chemometrics methods are applied for the modeling and prediction of the Hildebrand solubility parameter of some polymers. A genetic algorithm (GA) method is designed for the selection of variables... In this work, some chemometrics methods are applied for the modeling and prediction of the Hildebrand solubility parameter of some polymers. A genetic algorithm (GA) method is designed for the selection of variables to construct two models using the multiple linear regression (MLR) and least square-support vector machine (LS-SVM) methods in order to predict the Hildebrand solubility parameter. The MLR method is used to build a linear relationship between the molecular descriptors and the Hildebrand solubility parameter for these compounds. Then the LS-SVM method is utilized to construct the non-linear quantitative structure-activity relationship (QSAR) models. The results obtained using the LS-SVM method are then compared with those obtained for the MLR method; it was revealed that the LS-SVM model was much better than the MLR one. The root-mean-square errors of the training set and the test set for the LS-SVM model were 0.2912 and 0.2427, and the correlation coefficients were 0.9662 and 0.9518, respectively. This paper provides a new and effective method for predicting the Hildebrand solubility parameter for some polymers, and also reveals that the LS-SVM method can be used as a powerful chemometrics tool for the quantitative structure-property relationship (QSPR) studies. 展开更多
关键词 Hildebrand solubility parameter Least square-support vector machine (LS-SVM) Quantitative structure- property relationship (QSPR) Multiple linear regression mlr Genetic algorithm (GA).
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基于分段面积比的植物叶片图像识别方法研究 被引量:2
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作者 殷云霞 孟庆全 徐先韬 《重庆科技学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第3期89-93,共5页
为了实现对植物叶片图像的快速识别,以植物叶片分段面积比作为叶片的关键特征,构建植物叶片形态特征模型。先将植物叶片图像进行二值化、腐蚀、膨胀等常规化预处理,找到叶片图像最小外接矩形;然后对处理后的叶片图像进行面积等分分段处... 为了实现对植物叶片图像的快速识别,以植物叶片分段面积比作为叶片的关键特征,构建植物叶片形态特征模型。先将植物叶片图像进行二值化、腐蚀、膨胀等常规化预处理,找到叶片图像最小外接矩形;然后对处理后的叶片图像进行面积等分分段处理,计算各段叶片面积与该段矩形面积的比值,形成叶片特征数据样本集。在此基础上,分别使用三层神经网络算法和多元线性回归算法,对18种植物叶片的特征数据集进行了识别实验。结果表明,运用这种方法进行植物叶片图像识别,运算简单,识别率高,易于实现;神经网络算法的识别效果明显优于多元线性回归算法。 展开更多
关键词 植物识别 叶片图像 叶片形态特征 分段面积比 NN算法 mlr算法
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芳香族硝基化合物爆速的定量构效关系预测 被引量:3
11
作者 何培 潘勇 +1 位作者 蒋军成 周炜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期32-37,共6页
为提高芳香族硝基化合物爆速的预测精度,提出基于定量结构-性质相关性(QSPR)的芳香族硝基化合物爆速的理论预测方法。应用Dragon软件计算21种芳香族硝基化合物的分子描述符,利用遗传-多元线性回归方法(GA-MLR)从大量描述符中筛选出... 为提高芳香族硝基化合物爆速的预测精度,提出基于定量结构-性质相关性(QSPR)的芳香族硝基化合物爆速的理论预测方法。应用Dragon软件计算21种芳香族硝基化合物的分子描述符,利用遗传-多元线性回归方法(GA-MLR)从大量描述符中筛选出4个与爆速关系最为密切的分子描述符,建立相应的4参数线性理论预测模型,并采用内部和外部验证方式,验证模型的拟合能力、稳健性和预测能力。结果表明:训练集和测试集的平均绝对误差(AAE)分别为0.048和0.208km/s,均方根误差(RMSE)分别为0.058和0.302 km/s,所建模型具有较好的稳健性和预测性能。 展开更多
关键词 芳香族硝基化合物 爆速 定量结构-性质相关性(QSPR) 遗传-多元线性回归方法(GA-mlr) 预测
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脂肪醇化合物对梨形四膜虫急性毒性的QSAR研究 被引量:4
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作者 王新颖 张锦晖 +2 位作者 王丹丹 陈海群 周永文 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期732-736,共5页
为提高脂肪醇化合物对梨形四膜虫急性毒性的预测精度,提出基于定量结构-活性关系(QSAR)原理的脂肪醇化合物对梨形四膜虫急性毒性预测方法。运用遗传算法筛选出5种分子描述符作为变量,采用多元线性回归方法和最小二乘-支持向量机方法建... 为提高脂肪醇化合物对梨形四膜虫急性毒性的预测精度,提出基于定量结构-活性关系(QSAR)原理的脂肪醇化合物对梨形四膜虫急性毒性预测方法。运用遗传算法筛选出5种分子描述符作为变量,采用多元线性回归方法和最小二乘-支持向量机方法建立基于该5种分子描述符的脂肪醇化合物对梨形四膜虫急性毒性的预测模型。对所建立的模型进行内部验证和外部验证,两种模型的复相关系数、留一法交互验证系数分别为0.984、0.979和0.985、0.982,对外部预测样本的复相关系数和外部测试集交互验证系数分别为0.978、0.977和0.979、0.979。结果表明,所建QSAR模型均具有较好的稳健性、预测能力和泛化性能。LS-SVM模型在精度上略优于ML-R模型,而MLR模型更为简单和方便。 展开更多
关键词 定量结构-活性相关 脂肪醇 遗传算法 多元线性回归 最小二乘-支持向量机
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