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基于冗余量测互差分的弹载MINS/GNSS自适应滤波算法
1
作者 宋金龙 张晓 +1 位作者 李湘平 柳应全 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第5期50-55,共6页
针对MINS/GNSS组合导航系统中,由于MEMS传传感器建模误差较大引起的系统输出误差大、收敛速度慢等问题,提出了基于冗余量测互差分的弹载MINS/GNSS自适应滤波算法。首先,借助冗余MINS系统的冗余量测信息,通过互差分的方式求解一阶差分自... 针对MINS/GNSS组合导航系统中,由于MEMS传传感器建模误差较大引起的系统输出误差大、收敛速度慢等问题,提出了基于冗余量测互差分的弹载MINS/GNSS自适应滤波算法。首先,借助冗余MINS系统的冗余量测信息,通过互差分的方式求解一阶差分自相关、二阶差分自相关得到传感器的精确噪声模型,并将建模结果引入卡尔曼滤波组合导航系统;然后,结合制导弹六自由度模型,进行了组合导航仿真。结果表明:提出的基于冗余量测互差分的自适应卡尔曼滤波算法与传统的标准卡尔曼滤波算法相比,具有更快的收敛速度以及更高的收敛精度,证明了所提方法的可行性,为提高基于冗余MINS系统的输出精度提供了新思路。 展开更多
关键词 组合导航 冗余mins 卡尔曼滤波 噪声模型
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MINS/GPS一体化紧组合导航系统 被引量：16
2
作者 郭美凤 林思敏 +2 位作者 周斌 吕少麟 刘刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期214-219,共6页
采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS作为传感器,以DSP和FPGA分别作为计算和通信器件,实现一体化紧凑型的紧组合导航系统。除去外接天线,整个导航系统尺寸为12 cm×12 cm×11.6 cm。算法方面,采用扩展卡尔曼滤波器,以伪距、伪距... 采用基于MEMS技术的低成本IMU和GPS作为传感器,以DSP和FPGA分别作为计算和通信器件,实现一体化紧凑型的紧组合导航系统。除去外接天线,整个导航系统尺寸为12 cm×12 cm×11.6 cm。算法方面,采用扩展卡尔曼滤波器,以伪距、伪距率误差作为观测量进行实时滤波估算导航系统的状态量,进而修正系统误差。采用双子样优化的圆锥效应和划船效应补偿算法,实现100 Hz的导航数据输出。通过静态和跑车实验验证,该系统的静态水平定位误差为0.2 m(CEP),动态水平定位误差优于10 m(CEP),俯仰角和横滚角误差为0.3°,航向角误差为0.5°。 展开更多
关键词 mins/GPS 紧组合导航算法 组合导航系统 低成本
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一种制导炸弹MINS／GPS导航系统误差分析与分配 被引量：4
3
作者 孔星炜 郭美凤 +1 位作者 马芮 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期37-41,共5页
研究了对准误差和惯性敏感器主要误差对制导炸弹捷联惯导位置误差的影响,并从捷联惯导位置导航精度要求反推出对准误差和微机械惯性敏感器工具误差的分配原则和方法。分析了微机械陀螺和微机械加速度计的误差模型,并说明在短时间工作过... 研究了对准误差和惯性敏感器主要误差对制导炸弹捷联惯导位置误差的影响,并从捷联惯导位置导航精度要求反推出对准误差和微机械惯性敏感器工具误差的分配原则和方法。分析了微机械陀螺和微机械加速度计的误差模型,并说明在短时间工作过程中均可简化为零偏叠加随机噪声。捷联惯导系统误差模型研究和弹道仿真表明,水平姿态对准误差和惯性敏感器零偏是制导炸弹惯导误差的主要误差源,用GPS辅助的组合导航可对所有主要误差源的误差进行估计并补偿。根据理论分析和仿真结果,以及误差源的误差和系统导航位置误差存在的正比关系,分析了MINS/GPS制导炸弹捷联导航的误差分配原则和方法,并给出了误差分配样例。 展开更多
关键词 制导炸弹 mins/GPS 组合导航 误差分析 误差分配
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低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现 被引量：8
4
作者 刁鹏 谢聂 吴训忠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1366-1370,共5页
设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,... 设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,完成了系统原理样机的设计实现,并进行了相关测试。静态实验和跑车实验证明,系统设计方案可行,具有一定的精度、稳定性和实用价值。 展开更多
关键词 mins/GPS组合导航 MEMS传感器 ARM微控制器 自适应UKF
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MINS/GPS组合导航系统车载试验误差特性分析 被引量：4
5
作者 孔星炜 郭美凤 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期297-301,共5页
分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态... 分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态的可观测性,并预测了这些状态在车载试验中的滤波效果。车载试验结果验证了理论分析结论。MINS/GPS组合导航系统车载试验中,位置误差和速度误差估计准确;姿态误差与加速度计零偏误差存在耦合,滤波中不能完全解耦;陀螺零偏误差不能有效收敛。 展开更多
关键词 mins/GPS 车载试验 卡尔曼滤波 组合导航 可观测性
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亚稳态MInS_2(M=Ag,Cu)花状微米球的热分解法合成及其生长机理 被引量：2
6
作者 王跃 邹晓川 +1 位作者 王存 石永芳 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2151-2157,共7页
采用热分解法制备了三维的亚稳态正交相AgInS_2和六方相CuInS_2花状微米球。通过X射线衍射(XRD),场发射扫描电子显微镜(FESEM)等对样品进行表征,对AgInS_2的光催化性能进行了评估,并借助于热重-差热分析(TG-DTA)等手段研究了亚稳态正交... 采用热分解法制备了三维的亚稳态正交相AgInS_2和六方相CuInS_2花状微米球。通过X射线衍射(XRD),场发射扫描电子显微镜(FESEM)等对样品进行表征,对AgInS_2的光催化性能进行了评估,并借助于热重-差热分析(TG-DTA)等手段研究了亚稳态正交相AgInS_2和六方相CuInS_2花状微米球的生长机理。实验结果表明,反应温度和反应物中金属离子的投料比对生成纯相的MIn S2均有影响,而AgInS_2花状微米球能在可见光下较好地催化降解亚甲基蓝。 展开更多
关键词 亚稳态mins2 花状微米球 热分解法 生长机理
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紧耦合MINS/GPS组合导航系统数据融合的分析与处理 被引量：5
7
作者 马骏 杨功流 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1284-1289,共6页
针对MINS/GPS组合导航系统的松耦合、紧耦合组合方案进行了讨论,借鉴国内外对紧耦合MINS/GPS组合模式的研究,分析了松耦合、紧耦合和超紧耦合MINS/GPS组合模式的构成和工作原理,通过理论分析建立了基于伪距差分的组合卡尔曼滤波模型。... 针对MINS/GPS组合导航系统的松耦合、紧耦合组合方案进行了讨论,借鉴国内外对紧耦合MINS/GPS组合模式的研究,分析了松耦合、紧耦合和超紧耦合MINS/GPS组合模式的构成和工作原理,通过理论分析建立了基于伪距差分的组合卡尔曼滤波模型。通过半实物仿真试验研究紧耦合MINS/GPS系统数据融合处理的特性。 展开更多
关键词 mins/GPS 组合模式 滤波算法 伪距差分
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MINS/GPS组合导航系统的选星算法 被引量：5
8
作者 张雪 周百令 黄丽斌 《舰船电子工程》 2006年第1期130-132,共3页
几种传统的GPS星座的选择算法计算量较大,计算的时间较长。通过比较两种相对简单的选星算法,提出一种适用于MINS/GPS组合导航的选星算法。
关键词 组合导航 选星算法 mins GPS
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高性能MINS/GPS组合导航计算机研究 被引量：1
9
作者 卢海曦 周百令 《舰船电子工程》 2008年第2期5-7,16+163,共5页
针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机。在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负... 针对MINS/GPS组合导航计算机设计中所面临的具体要求,设计了一款基于高性能浮点DSP及FPGA的组合导航计算机。在该系统的设计中,FPGA EP20K160E负责系统的数据采集和主要的逻辑控制,浮点DSP TMS320C6713则在植入嵌入式操作系统后主要负责导航信息的处理,并能够有效支持本系统所采用的基于模糊自适应卡尔曼滤波器的数据融合方法。跑车实验结果证明:基于选用的DSP和FPGA所设计的导航系统的精度和实时性均能达到设计要求,并具有低成本、体积小等优点,对微型导航技术的广泛应用具有实际意义。 展开更多
关键词 mins/GPS组合导航计算机 TMS320C6713 DSP EP20K160E FPGA 模糊自适应卡尔曼滤波
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双天线GNSS辅助MINS导航方法研究 被引量：4
10
作者 王海璐 苏中 +2 位作者 刘宁 刘洪 付国栋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2434-2441,共8页
针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS... 针对单天线GNSS辅助捷联惯性组合(INS)导航系统中,车辆静止及直线运动时航向角发散失效,误差较大,提出一种基于Extend Kalman Filter (EKF)的双天线GNSS辅助MINS组合导航方法。利用GNSS提供精度较高的航向角约束MINS的航向角发散,GNSS提供的速度和位置于MINS组合。根据双天线的GNSS/MINS组合系统的误差传播特性建立误差状态模型,设计了扩展卡尔滤波组合滤波算法进行仿真验证,通过对比高精度SPAN-CPT(SynchronousPositionAttitudeand Navigation)进行跑车试验。结果表明偏航角,俯仰角精度分别为0.2RMS,0.3RMS,速度位置精度提高,可用于低成本高精度车辆导航。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波 双天线GNSS GNSS/mins组合导航 MEMS
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制导炮弹用MINS/GPS滚转角在线对准方法 被引量：4
11
作者 徐云 王宇 +1 位作者 朱欣华 苏岩 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期46-50,共5页
针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS（Micro Inertial Navigation System/Global Position System）滚转角在线对准的方法。该方法首先利用弹体绕质心转动的运动学方程,建立了制导炮... 针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS（Micro Inertial Navigation System/Global Position System）滚转角在线对准的方法。该方法首先利用弹体绕质心转动的运动学方程,建立了制导炮弹发射后的滚转角在线对准模型,并从理论上推导了该模型的对准误差,最后以低旋尾翼弹为研究对象进行了仿真验证。仿真结果表明：提出的滚转角在线对准方法获得的滚转角误差分布在0°-2°范围内,能够有效地辨识出弹体飞行过程中的滚转角,满足空中粗对准的滚转角估计精度要求。 展开更多
关键词 制导炮弹 mins/GPS 滚转角 粗对准 空中对准
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基于可观性因子的MINS/GPS紧组合导航系统设计
12
作者 王翠 《微计算机信息》 2012年第10期222-224,共3页
MINS/GPS紧组合导航系统设计最重要的是系统结构的设计,而系统结构与系统可观性有关,系统可观性越高,精度越高,则系统结构最优。因此实现紧组合导航系统的最优设计的关键是对系统的可观性进行分析。文中在比较了现有的可观性分析方法的... MINS/GPS紧组合导航系统设计最重要的是系统结构的设计,而系统结构与系统可观性有关,系统可观性越高,精度越高,则系统结构最优。因此实现紧组合导航系统的最优设计的关键是对系统的可观性进行分析。文中在比较了现有的可观性分析方法的基础之上,介绍了判断系统可观性的新方法,即可观性因子法,并利用可观性因子对系统结构进行分析,为系统简化提供理论依据。 展开更多
关键词 mins GPS紧组合导航 可观性 可观性因子
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MINS/GPS组合导航系统设计与实验 被引量：13
13
作者 方靖 顾启泰 +1 位作者 刘学斌 丁天怀 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1316-1319,共4页
设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束... 设计了一套MINS/GPS组合导航系统实验样机,可实时输出导航位置、速度和姿态信息。以GPS接收机的秒同步脉冲(PPS)与串口通信协议尾字节作为对齐标志,完成MINS与GPS时间同步;利用GPS的速度信息进行车载实验初始方位角对准,并利用横向约束条件标定惯导与车体间的方位安装误差角;设计了基于虚拟噪声的现场最优标定方法。以上措施均有效提高了系统的精度和可靠性。车载实验结果表明:无GPS辅助时,纯惯性导航在120 s时刻满足短时间惯性导航精度要求;组合导航定位精度在30min内与GPS相当。 展开更多
关键词 微惯性导航系统(mins) 全球定位系统(GPS) mins/GPS组合导航
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具有修正的Min(N,D)-策略和单重休假的Geo/G/1离散时间排队分析
14
作者 魏瑛源 余玅妙 唐玉玲 《应用数学》 北大核心 2026年第1期108-128,共21页
本文研究服务员具有单重休假和系统采用修正的Min(N,D)-策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z-变换... 本文研究服务员具有单重休假和系统采用修正的Min(N,D)-策略的离散时间Geo/G/1排队系统,运用更新过程理论、全概率分解技术和z-变换工具,从任意初始状态开始,研究队长的瞬时性态和平稳性态,得到了任意时刻n^(+)处队长瞬态分布的z-变换表达式和稳态分布的递推表达式,同时给出了不同时刻n^(-)、n、n^(+)和外部观测点处队长稳态分布之间的重要关系.进一步借助于数值实例,讨论了系统的空闲率与稳态平均队长关于系统参数的敏感性,并且阐述了便于作数值计算的队长稳态分布的递推公式在系统容量优化设计中的重要价值.最后,运用更新报酬过程定理,建立了费用结构模型,获得了系统长期运行下单位时间内所产生的期望费用的显示表达式,并通过数值算例,寻求使期望费用最小的最优控制策略(N^(*),D^(*)). 展开更多
关键词 离散时间排队 修正的Min(N D)-策略 单重休假 队长分布 系统容量优化设计 最优控制策略
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噻托溴铵联合沙美特罗替卡松治疗慢性阻塞性肺疾病的效果
15
作者 刘剑锋 孙玲玲 《临床合理用药》 2026年第3期66-68,72,共4页
目的观察噻托溴铵与沙美特罗替卡松联合治疗慢性阻塞性肺疾病的效果。方法回顾性分析2024年1月1日—11月30日厦门大学附属第一医院收治的100例慢性阻塞性肺疾病患者的临床资料,根据治疗方法不同分为联合用药组和对照用药组。联合用药组(... 目的观察噻托溴铵与沙美特罗替卡松联合治疗慢性阻塞性肺疾病的效果。方法回顾性分析2024年1月1日—11月30日厦门大学附属第一医院收治的100例慢性阻塞性肺疾病患者的临床资料,根据治疗方法不同分为联合用药组和对照用药组。联合用药组(n=50)接受噻托溴铵联合沙美特罗替卡松治疗,对照用药组(n=50)接受沙美特罗替卡松治疗,2组均治疗3个月。比较2组临床疗效,治疗前后血清炎性因子[肿瘤坏死因子-α(T NF-α)、C反应蛋白(CRP)、白介素-8(IL-8)]、免疫球蛋白E(IgE)、肺功能指标[用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、FEV_(1)/FVC、FEV_(1)占预计值百分比(FEV_(1)%pred)]、呼吸困难分级量表(mMRC)评分、6 min步行距离(6MWD),不良反应。结果联合用药组总有效率高于对照用药组(96.00%vs.78.00%,χ^(2)=7.162,P=0.007)。治疗3个月后,2组CRP、TNF-α、IL-8及IgE水平均降低,且联合用药组降低幅度大于对照用药组(P<0.05或P<0.01);2组FVC、FEV_(1)%pred均升高,且联合用药组升高幅度大于对照用药组(P<0.05或P<0.01),联合用药组FEV_(1)、FEV_(1)/FVC高于治疗前及对照用药组(P<0.01),对照用药组治疗前后FEV_(1)、FEV_(1)/FVC比较差异无统计学意义(P>0.05);2组mMRC评分降低,6MWD延长,且联合用药组改善幅度大于对照用药组(P<0.01)。联合用药组与对照用药组不良反应总发生率比较无统计学差异(4.00%vs.6.00%,χ^(2)=0.211,P=0.646)。结论噻托溴铵与沙美特罗替卡松联合治疗慢性阻塞性肺疾病可有效抑制炎性因子,改善肺功能、6MWD及呼吸困难症状,具有较高的治疗安全性及有效性。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 噻托溴铵 沙美特罗替卡松 炎性因子 肺功能 6 min步行距离
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口内球囊扩张联合K点刺激对卒中后假性延髓麻痹吞咽障碍合并张口困难患者的治疗效果研究
16
作者 胡乃晓 张皓 +4 位作者 王博 齐心 董剑虹 薛瑞忠 张庆苏 《中国全科医学》 北大核心 2026年第5期591-596,共6页
背景卒中后假性延髓麻痹患者因双侧上运动神经元受损,常伴随张口困难、咬合反射活跃、吞咽障碍等症状,其中张口困难问题对吞咽障碍患者口腔准备期、口腔期吞咽康复治疗及口腔康复护理带来了极大的不便。目的探究口内球囊扩张联合K点刺... 背景卒中后假性延髓麻痹患者因双侧上运动神经元受损,常伴随张口困难、咬合反射活跃、吞咽障碍等症状,其中张口困难问题对吞咽障碍患者口腔准备期、口腔期吞咽康复治疗及口腔康复护理带来了极大的不便。目的探究口内球囊扩张联合K点刺激对卒中后假性延髓麻痹吞咽障碍合并张口困难患者的治疗效果。方法选取2021年6月—2024年4月中国康复研究中心收治的40例卒中后假性延髓麻痹吞咽障碍合并张口困难患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(n=20)、观察组(n=20),对照组采用常规吞咽治疗配合K点刺激促使患者张口,观察组在常规吞咽治疗基础上进行口内球囊扩张联合K点刺激,两组均进行4周的治疗。治疗前及治疗4周末使用曼恩吞咽功能评估量表、2 min自发吞咽次数对患者吞咽功能进行评定,使用有效张口次数对患者张口功能进行评定。结果治疗4周末,观察组患者曼恩吞咽功能评估量表总分为(62.40±7.76)分,高于对照组的(56.50±4.45)分(P<0.05);治疗4周末,观察组患者2 min自发吞咽次数为1.8(1.4,2.2)次,高于对照组的1.4(1.0,1.8)次(P<0.05);治疗4周末,观察组患者有效张口次数为(23.3±1.3)次,高于对照组的(21.1±1.8)次(P<0.05)。结论口内球囊扩张联合K点刺激治疗能够有效改善卒中后假性延髓麻痹患者的吞咽障碍及张口困难问题。 展开更多
关键词 卒中 假性延髓麻痹 吞咽障碍 张口困难 曼恩吞咽功能评估 2 min自发吞咽次数
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基于15 min生活圈的公共服务设施覆盖—适配评价与优化——以南京市主城区为例
17
作者 徐瑞良 刘倩倩 +2 位作者 廖莹 张文忠 湛东升 《地理科学进展》 北大核心 2026年第1期209-224,共16页
公共服务设施是城市功能体系的核心要素,其空间布局的合理性直接影响城市空间利用效率与社会公平。传统粗放式公共服务设施供给模式已无法满足居民日益多元化和高标准的需求,供需矛盾凸显。论文以南京市主城区为案例,聚焦“15 min生活... 公共服务设施是城市功能体系的核心要素,其空间布局的合理性直接影响城市空间利用效率与社会公平。传统粗放式公共服务设施供给模式已无法满足居民日益多元化和高标准的需求,供需矛盾凸显。论文以南京市主城区为案例,聚焦“15 min生活圈”理念,采用核密度分析、网络分析及区位—配置(location-allocation,L-A)模型,从空间分布、覆盖水平及供需适配性三个维度,系统评估南京市主城区公共服务设施配置现状,并提出优化策略。结果表明:(1)南京市主城区公共服务设施呈现显著的中心集聚与边缘扩散并存格局,医疗与教育设施多核心集聚,文体设施高度集中于中心区,养老设施则边缘化分散;(2)覆盖水平存在梯度差异与普惠性缺口,边缘区域尤为不足,形成服务盲区;(3)供需适配性差异明显,中心超载与边缘短缺问题并存,设施配置两极分化;(4)基于L-A最小化设施模型优化后的配置布局显著增强了南京市主城区公共服务设施的供给能力与服务效能。研究为优化公共服务设施配置、提升供给质量与公平性提供了科学依据,有效支撑了15 min生活圈理念在城市可持续发展中的实践落地。 展开更多
关键词 15 min生活圈 公共服务设施 覆盖—适配评价 区位—配置模型
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网络流量和旅游活动对居民生活圈行为的非线性影响——以北京老城为例
18
作者 崔喆 张晓东 +1 位作者 吴兰若 何莲娜 《地理学报》 北大核心 2026年第2期603-624,共22页
网络流量引导的旅游活动由景区扩散到城市全域,是介入生活圈社会空间的重要客体。本文以北京老城居民为研究对象,实证检验网络流量和旅游活动对居民15 min生活圈行为的非线性影响、中介机理及其时空异质性。本文构建以居民到15 min生活... 网络流量引导的旅游活动由景区扩散到城市全域,是介入生活圈社会空间的重要客体。本文以北京老城居民为研究对象,实证检验网络流量和旅游活动对居民15 min生活圈行为的非线性影响、中介机理及其时空异质性。本文构建以居民到15 min生活圈内各细分网格的人均驻留时间表征的居民日常行为作为因变量,以网络流量与旅游活动作为解释变量,包含区位特征、居民属性与建成环境等控制变量的机器学习非线性回归模型,使用可解释机器学习算法进行模型分析。研究发现:①网络流量与旅游活动对居民15 min生活圈驻留的解释力度高于公共服务设施规模;②网络流量与外地旅游和居民15 min生活圈驻留存在互斥且边际效应递减,本地休闲旅游的影响呈现先升后降的峰值效应;③网络流量制约了适当规模的本地休闲旅游的正向作用,其与外地旅游的高值共现是居民驻留极端低值的必要条件;④网络流量通过助推外地旅游和大规模的本地休闲旅游,间接制约了居民的驻留;⑤网络流量与旅游活动在历史文化街区内的效应量小于其他圈层,周末的效应量大于工作日。综合可判定研究区存在一定程度的过度旅游现象。 展开更多
关键词 15 min生活圈 网络流量 过度旅游 机器学习 非线性关系 北京老城
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心三针联合太极球对冠心病经皮冠状动脉介入术后早期康复的疗效观察
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作者 朱熹 黄小靖 +5 位作者 陈兴华 程宝荣 邓梦婷 丁志强 方红城 董丽妍 《广州中医药大学学报》 2026年第1期96-102,共7页
【目的】观察心三针联合太极球对冠心病经皮冠状动脉介入术(PCI)后早期康复的有效性与安全性。【方法】选取2023年5月至2024年12月深圳市中西医结合医院心血管病科收治的80例PCI术后患者为研究对象。按随机数字表将患者随机分为观察组... 【目的】观察心三针联合太极球对冠心病经皮冠状动脉介入术(PCI)后早期康复的有效性与安全性。【方法】选取2023年5月至2024年12月深圳市中西医结合医院心血管病科收治的80例PCI术后患者为研究对象。按随机数字表将患者随机分为观察组和对照组,每组各40例。2组患者均给予常规治疗。对照组在常规治疗的基础上,给予太极球康复训练。观察组在对照组治疗的基础上,给予心三针治疗。连续治疗28 d,并于治疗后56 d进行门诊随访。观察2组患者治疗前后及随访时中医证候积分和西雅图心绞痛量表(SAQ)评分的变化情况,以及氨基末端脑利钠肽前体(NT-pro BNP)、低密度脂蛋白(LDL)、C-反应蛋白(CRP)水平。比较2组患者治疗后及随访时6 min步行距离的变化情况。并评价2组的安全性及不良反应的发生情况。【结果】(1)治疗后和随访时,2组患者的中医证候积分均明显改善(P<0.05),且观察组在改善中医证候积分方面明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。(2)治疗后和随访时,2组患者的NT-proBNP、LDL、CRP水平均明显改善(P<0.05),且观察组在改善NT-proBNP、LDL、CRP水平方面明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。(3)治疗后,2组患者6 min步行距离比较,差异无统计学意义(P>0.05)。随访时,2组患者的6 min步行距离明显改善(P<0.05),且观察组在改善6 min步行距离方面明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。(4)治疗后和随访时,2组患者的SAQ评分除AS评分外,其余项目评分均明显改善(P<0.05),且观察组在改善SAQ评分除AS评分外,其余项目评分方面均明显优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。(5)治疗期间,2组患者均无明显不良反应情况发生。观察组与对照组的不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。【结论】心三针联合太极球对冠心病PCI术后早期康复具有明显的改善作用,能够助力PCI术后患者的心脏康复,提升患者术后生活质量,并减少心绞痛的发生,进而提高患者的心功能,改善患者的临床症状。 展开更多
关键词 心三针 太极球 冠心病 经皮冠状动脉介入术 6 min步行距离 西雅图心绞痛评分 临床观察
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物联网可穿戴监护设备联合6分钟步行试验在脑卒中早期康复中的应用
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作者 姚素秋 王芳 +2 位作者 邓丽 刘燕 廖玲 《智慧健康》 2026年第6期30-33,38,共5页
目的探究脑卒中早期康复中应用物联网可穿戴监护设备联合6 min步行试验的效果。方法研究时间跨度为2023年12月—2025年2月,选取本院收治的97例脑卒中患者为基础研究样本,采用数字表抽签方法分为试验组(n=48,物联网可穿戴监护设备联合6 ... 目的探究脑卒中早期康复中应用物联网可穿戴监护设备联合6 min步行试验的效果。方法研究时间跨度为2023年12月—2025年2月,选取本院收治的97例脑卒中患者为基础研究样本,采用数字表抽签方法分为试验组(n=48,物联网可穿戴监护设备联合6 min步行试验)与对照组(n=49,常规运动康复方案),对比两组康复效果,指标为NIHSS评分、ADL评分、Berg平衡量表评分、步行距离、肌力评分、并发症发生率、希望水平评分。结果干预后试验组NIHSS评分显著低于对照,ADL评分、Berg平衡量表评分、步行距离显著高于对照组(P<0.05);干预后试验组肌力评分显著高于对照组(P<0.05);两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后试验组希望水平评分显著高于对照组(P<0.05)。结论脑卒中早期康复中应用物联网可穿戴监护设备联合6 min步行试验可改善神经功能,提高平衡能力及日常生活能力,增加步行距离,增强肌力,改善心理状态。 展开更多
关键词 物联网 可穿戴监护设备 6 min步行试验 脑卒中 康复
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