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基于GCPSO算法的RFID读写器网络规划的研究 被引量：3
1
作者 高彦芬 宋革联 《工业控制计算机》 2011年第2期4-6,8,共4页
无线射频识别(RFID)在现实中有广泛的应用,RFID网络规划是RFID网络部署的核心挑战。提出了一种新的GCPSO算法来实现RFID网络优化调度规划,该算法以广泛学习粒子群优化算法(MCPSO)思想为基础,针对从群之间没有信息的交流而降低算法速度问... 无线射频识别(RFID)在现实中有广泛的应用,RFID网络规划是RFID网络部署的核心挑战。提出了一种新的GCPSO算法来实现RFID网络优化调度规划,该算法以广泛学习粒子群优化算法(MCPSO)思想为基础,针对从群之间没有信息的交流而降低算法速度问题,设定一种中心交流机制。同时在参数的设置中结合高斯分布的概念,以提高算法的收敛性。为了证明所提出GCPSO算法的效率和性能,将其与MCPSO算法、PSO基本算法共同对15个读写器进行网络规划并做比较。实验结果表明,改进后的粒子群算法GCPSO不仅收敛性能和速度上有了明显的增强,而且实现了RFID读写器网络良好规划。 展开更多
关键词 粒子群优化算法(PSO) mcpso算法 RFID 中心交流机制 读写器
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基于膜计算和粒子群的煤矿移动机器人动态窗口算法研究 被引量：4
2
作者 兰世豪 韩涛 +1 位作者 黄友锐 徐善永 《工矿自动化》 北大核心 2020年第11期46-53,共8页
针对煤矿移动机器人采用传统动态窗口算法在复杂环境中规划路径时存在路径规划不合理、规划速度慢和实时性较差等问题,提出了一种基于膜计算和粒子群的煤矿移动机器人动态窗口算法。利用粒子群中的随机性和膜计算的分布式并行计算能力... 针对煤矿移动机器人采用传统动态窗口算法在复杂环境中规划路径时存在路径规划不合理、规划速度慢和实时性较差等问题,提出了一种基于膜计算和粒子群的煤矿移动机器人动态窗口算法。利用粒子群中的随机性和膜计算的分布式并行计算能力对传统动态窗口算法进行优化,将动态窗口算法中的煤矿移动机器人速度限制空间转换为坐标空间,将煤矿移动机器人的速度坐标看作粒子位置,将速度采样方式从均匀等分采样变为随机采样,并将采样粒子均匀分配到各基本膜中,利用膜间交流和膜内粒子更新机制对粒子进行评价和更新,不断迭代输出最优速度,煤矿移动机器人根据连续时间段间隔内输出的最优速度进行路径规划。仿真结果表明,该算法通过基于膜计算和粒子群算法对煤矿移动机器人的速度限制区域进行优化,提高了速度采样的随机性和规划路径的合理性;与传统动态窗口算法相比,该算法在降低规划步数和每步评价次数的同时,可缩短7%~10%的规划路径长度和9%~32%的规划时间,并可适应含U型障碍物的特殊环境。 展开更多
关键词 煤矿移动机器人 路径规划 动态窗口算法 膜计算 粒子群 mcpso-DWA 避障 U型障碍物
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