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基于Matlab/SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真 被引量:9
1
作者 袁格侠 《现代电子技术》 2007年第15期170-172,共3页
为了提高风窗刮水器的设计水平和效率,采用Matlab/SimMechanics物理建模工具箱对刮水器进行建模与运动仿真,阐明了这种建模方法与仿真技术的具体应用,对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。仿真结果表明,采用该仿真技术进行... 为了提高风窗刮水器的设计水平和效率,采用Matlab/SimMechanics物理建模工具箱对刮水器进行建模与运动仿真,阐明了这种建模方法与仿真技术的具体应用,对其他类似机构的建模与仿真具有一定的参考价值。仿真结果表明,采用该仿真技术进行产品辅助设计,具有简单、快速等诸多优点。 展开更多
关键词 风窗刮水器 建模 simmechanics 传感器
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基于MATLAB/SimMechanics的牛头刨床机构动力学仿真 被引量:1
2
作者 田亚平 《煤矿机械》 北大核心 2013年第4期84-86,共3页
简述了MATLAB/SimMechanics软件的基本功能。根据牛头刨床机构运动简图搭建了考虑摩擦时的动力学仿真模型,采用Pro/E软件建立了该机构的三维实体模型,检测了构件的质量、转动惯量和重心,给仿真模型提供了仿真参数,经过仿真获得了各个运... 简述了MATLAB/SimMechanics软件的基本功能。根据牛头刨床机构运动简图搭建了考虑摩擦时的动力学仿真模型,采用Pro/E软件建立了该机构的三维实体模型,检测了构件的质量、转动惯量和重心,给仿真模型提供了仿真参数,经过仿真获得了各个运动副中的支反力和平衡力矩仿真曲线。该方法不用繁琐的数学模型推导,可视化好,简单易学。 展开更多
关键词 牛头刨床 摩擦 matlab simmechanics 动力学
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CAD软件与Matlab/SimMechanics接口问题研究 被引量:5
3
作者 葛挺 王海名 陆云凤 《机电信息》 2011年第24期201-202,共2页
CAD软件与SimMechanics联合仿真对于经济高效地设计、制造机械产品具有重要意义,而现有文献几乎没有CAD软件与SimMechanics联合运用的相关资料。基于此,在大量实验研究的基础上,详细论述常用CAD软件与SimMechanics接口方法,并列举相关算... CAD软件与SimMechanics联合仿真对于经济高效地设计、制造机械产品具有重要意义,而现有文献几乎没有CAD软件与SimMechanics联合运用的相关资料。基于此,在大量实验研究的基础上,详细论述常用CAD软件与SimMechanics接口方法,并列举相关算例,为机械产品设计、制造提供一种新的研究方法。相关操作步骤、结论可作为从业人员的参考依据。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS PRO/ENGINEER matlab/simmechanic 接口
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基于MATLAB/SimMechanics模块六自由度串联机器人的运动分析与控制 被引量:1
4
作者 王国明 《滨州学院学报》 2014年第3期89-93,共5页
以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解... 以KR5ARC型机器人为研究对象,建立机器人杆件坐标系,获得相应的结构参数和运动参数;利用MATLAB/SimMechanics模块建立机器人的仿真模型,并进行了一定的运动学分析;设定机器人的运行轨迹,并在MATLAB环境下编程,通过MATLAB程序的循环求解,自行求得机器人各关节转动角度的最优解,并对机器人轨迹规划进行仿真。通过仿真模型末端的传感器模块和轨迹模块,获得末端执行器和各关节运动的各种数据,为工程人员控制分析机器人提供一种有效的手段。 展开更多
关键词 simmechanics 机器人 轨迹规划 模块 循环
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基于MATLAB/SimMechanics的捣固镐内筒建模与仿真分析
5
作者 刘欢 王杰 +1 位作者 刘木森 蔡明浩 《机械工程师》 2019年第3期40-42,共3页
为了合理控制捣固镐内筒的冲击能,从而避免其过大的冲击能对铁路道床石砟造成破坏,利用MATLAB中的Sim Me chanics模块,基于捣固镐冲击机构的运动简图建立其仿真模型,研究内筒在高速撞击镐钎时的运动仿真特性。结果表明该仿真方法可以方... 为了合理控制捣固镐内筒的冲击能,从而避免其过大的冲击能对铁路道床石砟造成破坏,利用MATLAB中的Sim Me chanics模块,基于捣固镐冲击机构的运动简图建立其仿真模型,研究内筒在高速撞击镐钎时的运动仿真特性。结果表明该仿真方法可以方便快速地得到内筒的运动情况;同时对内筒的定量分析表明,阻尼对内筒从启动到稳定运行所需的时间有显著影响,对其运动速度影响不大,且过大的阻尼会导致内筒出现运行卡顿现象。此外,还给出了阻尼数值的理论选择范围。 展开更多
关键词 捣固镐 内筒 simmechanics 仿真
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基于MATLAB/SimMechanics的离心式飞剪机的建模与仿真 被引量:3
6
作者 盛梁 许栋 +1 位作者 杨会林 宋锦春 《冶金设备》 2009年第2期34-37,78,共5页
飞剪是连续轧钢机组中的重要设备之一,其结构参数的设计直接影响产品质量和生产效率。简要介绍离心式飞剪的工作原理,运用SimMechanics工具箱建立了机构仿真模型,模拟了飞剪的运动过程,得到了飞剪的运动规律。仿真结果表明该飞剪结构参... 飞剪是连续轧钢机组中的重要设备之一,其结构参数的设计直接影响产品质量和生产效率。简要介绍离心式飞剪的工作原理,运用SimMechanics工具箱建立了机构仿真模型,模拟了飞剪的运动过程,得到了飞剪的运动规律。仿真结果表明该飞剪结构参数满足实际生产要求。而且,该建模方法和仿真结果对于深入分析剪切过程、进行参数优化以及设计同类飞剪具有参考价值。 展开更多
关键词 matlab软件 simmechanics软件 飞剪 建模 仿真
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基于MATLAB/SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真 被引量:2
7
作者 黄杨琴 夏成明 《真空与低温》 2005年第3期175-178,共4页
简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构。首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再用SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态。... 简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构。首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再用SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态。通过比较得出,采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动,而且还可和其他控制模块进行交互设计,从而为设计提供方便。 展开更多
关键词 舵机输出铰链机构 simmechanics 仿真
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基于MATLAB/SimMechanics的起重机并车的PID参数整定
8
作者 魏兴 王徽 《电子制作》 2013年第8X期95-96,共2页
本文介绍了利用SimMechanics环境搭建起重机并车模型,通过仿真对控制回路PID参数进行整定,部件的速度加速度位移等数据能够以检测曲线显示结果,同时仿真环境能够实现并车运行的可视化效果,使起重机与重物负载的运行状态观察更为直观。... 本文介绍了利用SimMechanics环境搭建起重机并车模型,通过仿真对控制回路PID参数进行整定,部件的速度加速度位移等数据能够以检测曲线显示结果,同时仿真环境能够实现并车运行的可视化效果,使起重机与重物负载的运行状态观察更为直观。使用模型进行仿真的参数整定方法相比于传统方法,节省了大量的计算和工作量,同时省略了实际工程中启机停机,编辑程序重复写入等工序,提高了工程效率。 展开更多
关键词 simmechanics PID 参数整定
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基于MATLAB-SimMechanics的四缸内燃机曲柄连杆机构仿真和动力学分析 被引量:10
9
作者 吴觉士 仲梁维 《机械传动》 CSCD 北大核心 2007年第1期34-36,共3页
简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以四缸内燃机机构分析为例,提出采用CAD三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并进行仿真。结果表明,该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动、动力数据,能为机构的选... 简要介绍了常见的机构建模方法和SimMechanics动态仿真工具。以四缸内燃机机构分析为例,提出采用CAD三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并进行仿真。结果表明,该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动、动力数据,能为机构的选型、优化设计提供参考依据。 展开更多
关键词 matlab simmechanics 内燃机 仿真建模 动力学分析
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基于Matlab/SimMechanics的六自由度并联平台建模
10
作者 纪广波 施嘲风 栾金择 《航空精密制造技术》 2020年第4期11-13,共3页
针对上下铰是虎克铰,中间作动器是圆柱副的结构形式,建立组成六自由度运动平台的各构件初始状态的坐标系;利用Matlab/Simulink工具箱下的SimMechanics工具集,搭建六自由度运动平台的物理模型;最后,输入期望的参考运动轨迹,对所建立的物... 针对上下铰是虎克铰,中间作动器是圆柱副的结构形式,建立组成六自由度运动平台的各构件初始状态的坐标系;利用Matlab/Simulink工具箱下的SimMechanics工具集,搭建六自由度运动平台的物理模型;最后,输入期望的参考运动轨迹,对所建立的物理平台进行运动仿真,验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 六自由度运动平台 matlab/simmechanics 物理建模
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机械工程设计分析中MWORKS替代MATLAB的教学改革探索
11
作者 陈明飞 赵雨皓 +1 位作者 尹存宏 李家春 《高教学刊》 2026年第9期161-164,共4页
随着国内部分高校和企业被禁用MATLAB,迫切需要在机械工程设计分析使用国产软件MWORKS来替代MATLAB,其对机械工程专业人才培养至关重要,也是很多国内军工院校企业的发展趋势。该文以机械工程设计分析和MATLAB应用课程为对象,分析当前机... 随着国内部分高校和企业被禁用MATLAB,迫切需要在机械工程设计分析使用国产软件MWORKS来替代MATLAB,其对机械工程专业人才培养至关重要,也是很多国内军工院校企业的发展趋势。该文以机械工程设计分析和MATLAB应用课程为对象,分析当前机械工程设计分析教学中使用MATLAB的现状及存在的问题,阐述MWORKS的特点与优势,以及其在机械工程设计分析中的适用性。通过课程设置调整、教学方法创新和教学评价改革等方面的具体措施,探索MWORKS在机械工程设计分析教学中的应用路径。MWORKS替代MATLAB在机械工程设计分析中的教学改革可以为培养适应新时代需求的机械工程专业人才提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 机械工程设计分析 MWORKS matlab 替代软件 教学改革
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MATLAB在软件缺陷预测中的应用
12
作者 孙立新 熊健 耿爱荣 《微型电脑应用》 2026年第1期293-297,共5页
为了确保软件系统可靠性,应对软件复杂性挑战,探索MATLAB神经网络工具箱在软件缺陷预测中的应用。通过分析美国航空航天局(NASA)数据集,提取度量特征与历史信息,运用Z-score方法进行预处理,构建BP神经网络模型优化参数训练,并验证该模... 为了确保软件系统可靠性,应对软件复杂性挑战,探索MATLAB神经网络工具箱在软件缺陷预测中的应用。通过分析美国航空航天局(NASA)数据集,提取度量特征与历史信息,运用Z-score方法进行预处理,构建BP神经网络模型优化参数训练,并验证该模型的性能。实验结果显示,所提出的模型在训练集上达到高精度,决定系数(R2)值贴近实际,平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)指标较低,证明所提出的模型具备良好泛化能力,并结合可视化工具进一步加强了所提出的模型的解释性,提供了新视角和实用工具,证实了MATLAB能有效预测软件缺陷。 展开更多
关键词 软件系统可靠性 matlab 神经网络工具箱 软件缺陷预测 网络优化
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基于Matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究 被引量:3
13
作者 马志德 孙会来 +1 位作者 李亚东 梁栋 《制造业自动化》 北大核心 2013年第14期88-90,共3页
码垛机器人是物流自动化行业中的一种重要设备。本文以MJR混联码垛机器人为研究对象,介绍了MJR混联码垛机器人的结构特点,运用SimMechanics建立了该机构的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该机构中某一关键点的瞬时位置、速度和... 码垛机器人是物流自动化行业中的一种重要设备。本文以MJR混联码垛机器人为研究对象,介绍了MJR混联码垛机器人的结构特点,运用SimMechanics建立了该机构的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线。仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷、高效、功能强大等优点,为码垛机器人的动态特性分析提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 MJR混联码垛机器人 simmechanics 运动学 仿真
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面向复杂结构分析的MATLAB矩阵计算优化方法研究
14
作者 梁慧 《信息系统工程》 2026年第3期146-149,共4页
基于复杂结构分析,在大规模矩阵计算需求不断增长的背景下,本文分析了MATLAB的性能瓶颈,着重围绕稀疏矩阵存储格式优化、预分配与装配技术改进、填充控制方法以及带宽压缩技术,提出了针对性的性能提升方案。结合直接法与迭代法求解特性... 基于复杂结构分析,在大规模矩阵计算需求不断增长的背景下,本文分析了MATLAB的性能瓶颈,着重围绕稀疏矩阵存储格式优化、预分配与装配技术改进、填充控制方法以及带宽压缩技术,提出了针对性的性能提升方案。结合直接法与迭代法求解特性,构建了融合预条件技术与高效特征值算法的优化路径。同时从向量化编程、内存管理及JIT加速机制角度完善代码结构,并引入多核并行与GPU加速技术提升计算效率。算例结果表明,本文所提出的优化方法能够显著降低计算时间和内存占用,提高复杂结构分析的整体计算性能与稳定性。 展开更多
关键词 复杂结构分析 matlab 矩阵计算优化 稀疏矩阵
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基于MATLAB App Designer的数字岩心建模软件设计与开发
15
作者 左艳彤 邢兰昌 +1 位作者 贾宁洪 刘宝 《计算机测量与控制》 2026年第1期235-243,共9页
为解决现有商用数字岩心建模软件功能可扩展性弱、成本高等问题,文章基于MATLAB App Designer工具开发了一款集成化的数字岩心建模软件,该软件包括图像处理、图像分析和孔隙网络提取等三大功能模块;图像处理模块集成了中值滤波、高斯滤... 为解决现有商用数字岩心建模软件功能可扩展性弱、成本高等问题,文章基于MATLAB App Designer工具开发了一款集成化的数字岩心建模软件,该软件包括图像处理、图像分析和孔隙网络提取等三大功能模块;图像处理模块集成了中值滤波、高斯滤波、SUSAN平滑、图像锐化及阈值分割等多种图像处理算法;图像分析模块采用多平面切片与序列叠加方法、借助三维交互技术实现了岩心结构的三维可视化、切面展示与旋转浏览;孔隙网络提取模块采用最大球法提取孔隙网络,从而获取配位数、孔隙半径、孔隙体积等关键结构参数,利用直方图对结构参数分布进行统计分析;利用典型岩心样本对所开发的软件进行功能测试,结果表明:该软件功能集成度高、界面友好、操作简便,能够有效提升图像质量、对岩心图像进行三维可视化展示以及准确提取三维岩心的孔隙网络结构特征;软件具备良好的可扩展性和二次开发潜力,为后续开发数字岩心电学、声学、核磁共振等响应的数值仿真模块提供了前提。 展开更多
关键词 数字岩心 matlab App Designer 图像处理 图像分析 孔隙网络提取
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基于SimMechanics的挖掘机模型仿真分析 被引量:8
16
作者 付亚超 张树忠 邓斌 《机械工程与自动化》 2010年第2期20-22,共3页
为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用M ATLAB/S imM echan ics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施... 为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用M ATLAB/S imM echan ics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施加重力负载,得到了动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的受力变化图,结果显示铲斗油缸的受力变化很大。 展开更多
关键词 matlab/simmechanics 挖掘机 包络图 动力学 仿真
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MATLAB在“传热学”教学仿真实验研究
17
作者 鲁军辉 徐荣吉 +1 位作者 孙方田 孙子乔 《科技风》 2026年第5期122-124,共3页
“传热学”是动力工程及工程热物理专业的重要基础课之一,课堂偏重于理论教学,学生的自主学习能力难以激发,实践能力有待提高,存在概念抽象难懂、基本现象和公式推导枯燥等问题。为提高“传热学”教学质量,提出基于MATLAB的传热学可视... “传热学”是动力工程及工程热物理专业的重要基础课之一,课堂偏重于理论教学,学生的自主学习能力难以激发,实践能力有待提高,存在概念抽象难懂、基本现象和公式推导枯燥等问题。为提高“传热学”教学质量,提出基于MATLAB的传热学可视化教学方法,通过图形界面对传热学中集中参数法、交叉流动换热器、维恩和普朗克公式进行计算演示,激发学生的学习主动性,增强学生理解并运用传热学中的基本公式和定律的能力。本研究的实施将为“传热学”教学改革提供新思路,对提升工程人才培养质量具有积极意义。 展开更多
关键词 传热学 matlab 模拟计算 传热规律
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基于MATLAB的工程爆破快速量纲分析方法研究
18
作者 苗飞超 刘治兵 +3 位作者 翟清翠 王致远 汪洋 李丹丹 《煤矿爆破》 2026年第1期17-21,25,共6页
工程爆破涉及的问题具有响应时间跨度大、学科交叉性强的特点,求解相应问题一般需基于大量实验数据建立经验公式。为简化经验公式的建立过程,以矩阵分析为理论依据,结合MATLAB现代化计算工具,建立了适用于工程爆破的快速量纲分析方法,... 工程爆破涉及的问题具有响应时间跨度大、学科交叉性强的特点,求解相应问题一般需基于大量实验数据建立经验公式。为简化经验公式的建立过程,以矩阵分析为理论依据,结合MATLAB现代化计算工具,建立了适用于工程爆破的快速量纲分析方法,得到了空中爆炸冲击波超压和抛掷爆破形成的爆破漏斗作用指数的无量纲表达式。研究结果表明:采用不同的基本量组合最终都能得到相同的结果,但是选择合适的基本量组合可以简化量纲分析过程;通过矩阵运算方法求解无量纲量表达式中基本量指数,结合MATLAB能够通过计算机代码快速求解量纲分析问题,且矩阵运算结合现代化工具的量纲分析方法,具备大规模快速求解的能力。 展开更多
关键词 工程爆破 量纲分析 matlab 空中爆炸 抛掷爆破
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基于MATLAB的碟形弹簧内锥角数值计算
19
作者 宋志鹏 何剑春 《内燃机与配件》 2026年第3期32-34,共3页
碟形弹簧具有承载力高、刚度适宜、缓冲和减震能力强的优点,在汽车、机械领域应用广泛。碟形弹簧内锥角是其几何设计与性能分析中的关键参数,本文基于MATLAB平台分别实现了牛顿迭代法与Halley改进牛顿法两种数值求解算法。通过实际算例... 碟形弹簧具有承载力高、刚度适宜、缓冲和减震能力强的优点,在汽车、机械领域应用广泛。碟形弹簧内锥角是其几何设计与性能分析中的关键参数,本文基于MATLAB平台分别实现了牛顿迭代法与Halley改进牛顿法两种数值求解算法。通过实际算例对比两种方法在迭代次数与残差衰减速度方面的差异,结果表明,在保持计算精度的前提下,Halley法较牛顿迭代法具有更快的收敛速度,迭代次数可减少约1/3。 展开更多
关键词 碟形弹簧 内锥角 牛顿迭代法 Halley法 matlab
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基于Matlab的断带抓捕过程动力学特性仿真
20
作者 路泽明 姚艳萍 +1 位作者 李江华 刘聪聪 《起重运输机械》 2026年第6期38-43,共6页
文中基于Matlab平台建立了带宽2 200 mm带式输送机的离散质量-弹簧-阻尼动力学模型,通过数值仿真分析了断带抓捕过程中不同工况下的动态响应特性。研究重点考察了第5单元断带时抓捕力的时变特性、位移稳定过程及速度归零行为。结果表明... 文中基于Matlab平台建立了带宽2 200 mm带式输送机的离散质量-弹簧-阻尼动力学模型,通过数值仿真分析了断带抓捕过程中不同工况下的动态响应特性。研究重点考察了第5单元断带时抓捕力的时变特性、位移稳定过程及速度归零行为。结果表明:满载工况(240 kN)较空载工况(80 kN)需增加200%抓捕力,速度归零时间延长40%,位移增幅达300%;带速每增加1 m/s,最大抓捕力需提升30 kN,归零时间延长0.3 s,位移增长约0.6 m;倾角每增加1°,抓捕力需增加7.5 kN,18°倾角较5°工况位移增加222%,归零时间延长75%。研究揭示了工况参数与断带响应的定量关系,为抓捕装置设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 带式输送机 matlab 动力学模型 断带抓捕 抓捕力
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