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NON-WANDERING SET OF A CONTINUOUS GRAPH MAP 被引量:1
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作者 GuRongbao SunTaixiang ZhengTingting 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2003年第4期477-481,共5页
The non-wandering set Ω(f) for a graph map f is investigated. It is showed that Ω(f) is contained in the closure of the set ER(f) of eventually recurrent points of f and ω-limit set ω(Ω(f)) of Ω(f) is containe... The non-wandering set Ω(f) for a graph map f is investigated. It is showed that Ω(f) is contained in the closure of the set ER(f) of eventually recurrent points of f and ω-limit set ω(Ω(f)) of Ω(f) is contained in the closure of the set R(f) of recurrent points of f. 展开更多
关键词 graph map recurrent point eventually recurrent point ω-limit set non-wandering set
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Graph Based Signal-Behavior-Structure Mapping for State Maintenance of Equipment
2
作者 张伟 侯悦民 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2017年第3期349-354,共6页
Equipment has dual nature: physical objects existing in nature, and artificial objects designed by human. The decision on the configuration and structural parameters of equipment is made by engineers based on technica... Equipment has dual nature: physical objects existing in nature, and artificial objects designed by human. The decision on the configuration and structural parameters of equipment is made by engineers based on technical-physical effects which control the behavioral parameters of the equipment. Sensors are mounted on the equipment to monitor the equipment state. Current methods for state monitoring and diagnosis mostly use mathematics and artificial intelligence technology to construct evaluation methods. This paper presents an integrated design and state maintenance method, in which graph and dual graph are used for recording design data and sensor arrangement and for mapping method from signals to substructures and connection pairs. An example of state maintenance of hydro power generating equipment is illustrated. 展开更多
关键词 state maintenance technical-physical effect signal-behavior-structure mapping graph
原文传递
开放式思维导图在流体力学教学中的应用探索
3
作者 高波 刘嘉栋 +2 位作者 廖童歆 张海涵 韩芸 《高教学刊》 2026年第4期90-94,共5页
流体力学是环境类专业本科生一门重要的专业基础必修课程。该课程理论计算有深度,涉及大量与高等数学、物理、工程力学、材料力学等课程相关的知识点以及复杂的微分方程等。加之该课程部分知识点抽象,各章节之间逻辑相对松散,加大学习... 流体力学是环境类专业本科生一门重要的专业基础必修课程。该课程理论计算有深度,涉及大量与高等数学、物理、工程力学、材料力学等课程相关的知识点以及复杂的微分方程等。加之该课程部分知识点抽象,各章节之间逻辑相对松散,加大学习和教学难度。基于开放式思维导图的教学设计通过构建整门课程的学习框架,引导学生梳理知识点间的内在联系,将整门课程重要知识点内化于心,针对性解决流体力学课程知识点碎片化及衔接问题。通过思维导图的持续运用,可激发学生的创造性思维,锻炼学生逻辑思维和自学能力,从而促使其扎实掌握基础知识,理解知识点的本质,以实现解决复杂的工程问题的目的。 展开更多
关键词 流体力学 思维导图 知识图谱 教学改革 课程建设
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数智赋能土木工程专业教学改革探索与实践
4
作者 王新武 姚永玉 +2 位作者 魏艳卿 饶美娟 陈乃建 《中国现代教育装备》 2026年第1期53-56,共4页
人工智能技术正在快速发展,为传统工科专业教学带来新的挑战。本文针对我校土木工程专业教学存在的知识体系繁杂、理论与实践脱节、难以实现个性化教学等问题,阐述了“智建学苑”智慧教学平台在重构教学内容、创新教学方法、优化教学评... 人工智能技术正在快速发展,为传统工科专业教学带来新的挑战。本文针对我校土木工程专业教学存在的知识体系繁杂、理论与实践脱节、难以实现个性化教学等问题,阐述了“智建学苑”智慧教学平台在重构教学内容、创新教学方法、优化教学评价等方面的具体实践。该平台通过构建多维度知识图谱体系、开发智能助教系统、搭建智慧课程以及建立岗位能力模型,有效支持了学生的个性化学习、教师的精准教学和专业的持续优化。应用表明,平台显著提高了学生的学习效率和综合素养,减轻了教师工作负担,加强了专业与行业的衔接,为同类院校开展教学改革提供了参考思路。 展开更多
关键词 人工智能 知识图谱 能力图谱 土木工程 智建学苑 应用实践
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基于面元地图的激光-惯性SLAM算法
5
作者 张传伟 赵聪 +3 位作者 秦沛霖 赵瑞祺 杨佳佳 王健龙 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期35-43,59,共10页
针对现有激光-惯性同步定位与地图构建(SLAM)算法因位姿估计累积误差较大导致定位精度低的问题,提出一种基于面元地图的激光-惯性SLAM算法。该算法通过惯性测量装置(IMU)预积分实现点云去畸变,并将三维点云投影至顶点图以构建法向量图,... 针对现有激光-惯性同步定位与地图构建(SLAM)算法因位姿估计累积误差较大导致定位精度低的问题,提出一种基于面元地图的激光-惯性SLAM算法。该算法通过惯性测量装置(IMU)预积分实现点云去畸变,并将三维点云投影至顶点图以构建法向量图,从而增强约束信息;随后结合增量优化与迭代最近点配准提升位姿估计精度。同时,引入带时间戳的面元及二元贝叶斯滤波机制,自适应更新面元稳定性并优化地图表达。最后,构建包含IMU预积分因子和回环检测因子的全局因子图进行优化,获得一致性位姿。实验结果表明,与FAST-LIO和LIO-SAM相比,所提算法在大范围场景下的均方根误差分别降低32.53%和36.26%,在动态场景下分别降低54.60%和83.29%。 展开更多
关键词 激光-惯性SLAM 面元地图 概率融合 全局因子图优化
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融合动态风险图与多变量注意力机制的车辆轨迹预测模型
6
作者 陈文强 冯琳越 +2 位作者 王东丹 顾玉磊 赵轩 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第3期455-467,共13页
针对复杂交通场景中车辆轨迹预测精度与泛化能力不足的问题,提出基于动态风险图和多变量注意力机制融合的车辆多目标轨迹协同预测模型(RGMA).该模型通过构建动态风险图,融合车辆尺寸、速度、加速度和角度等多因素交互特征,量化车辆间的... 针对复杂交通场景中车辆轨迹预测精度与泛化能力不足的问题,提出基于动态风险图和多变量注意力机制融合的车辆多目标轨迹协同预测模型(RGMA).该模型通过构建动态风险图,融合车辆尺寸、速度、加速度和角度等多因素交互特征,量化车辆间的冲突风险作为图卷积网络的邻接权重,增强空间交互建模的物理可解释性.设计多变量注意力Transformer模块,将各变量时间序列作为独立token,捕捉跨变量依赖与长时序特征,提升时间维度建模的能力.通过拼接时空特征并经由多层感知机输出多车辆未来轨迹.在NGSIM和HighD真实数据集上的实验表明,RGMA在短期与长期预测中均优于现有的主流方法,通过消融实验验证了各模块的有效性与模型鲁棒性. 展开更多
关键词 车辆轨迹预测 动态风险图 多变量注意力机制 自动驾驶系统 图神经网络
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基于Graph Cut的快速纹理合成算法 被引量:9
7
作者 邹昆 韩国强 +1 位作者 李闻 张潇元 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期652-658,共7页
提出一种带边界匹配的基于Graph Cut的快速纹理合成算法.通过将纹理样本以不同的位移贴到输出图中完成合成,重叠区域的像素取值由Graph Cut确定.引入边界图辅助位移搜索,以增强合成结果的边界连续性;在预处理过程中计算2个相同样本在所... 提出一种带边界匹配的基于Graph Cut的快速纹理合成算法.通过将纹理样本以不同的位移贴到输出图中完成合成,重叠区域的像素取值由Graph Cut确定.引入边界图辅助位移搜索,以增强合成结果的边界连续性;在预处理过程中计算2个相同样本在所有相对位移下的匹配误差,选取一部分误差最小的位移组成"优选位移"集合,合成过程中的块间相对位移仅从此集合中选取,大大地提高了合成速度.实验结果表明,该算法合成质量高、适用范围广、合成速度快. 展开更多
关键词 纹理合成 边界图 graph CUT 位移搜索
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MapGene2Chrom基于Perl和SVG语言绘制基因物理图谱 被引量:32
8
作者 晁江涛 孔英珍 +4 位作者 王倩 孙玉合 龚达平 吕婧 刘贯山 《遗传》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期91-97,共7页
遗传图谱表现形式简洁明了,为分析遗传规律、克隆基因提供了便利。Gbrowse、MapViewer等工具虽然能够协助研究人员绘制相似形式的物理图谱,但有很大的局限性:(1)数据需提前布置好;(2)输出结果无法灵活修改。鉴于此,文章基于Perl和SVG语... 遗传图谱表现形式简洁明了,为分析遗传规律、克隆基因提供了便利。Gbrowse、MapViewer等工具虽然能够协助研究人员绘制相似形式的物理图谱,但有很大的局限性:(1)数据需提前布置好;(2)输出结果无法灵活修改。鉴于此,文章基于Perl和SVG语言,开发了一款生物辅助作图软件MapGene2Chrom的本地版与网页版,该软件能够依据输入数据快速绘制相应的物理图谱。该软件输入数据格式简单,输出结果易于修改,图片格式为SVG矢量图,具有很好的移植性,以期为研究人员绘制物理图谱提供便利。 展开更多
关键词 物理图谱 基因分布图 SVG矢量图 作图 生物软件
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一种MRF-MAP框架下的图像超分辨率重建方法 被引量:3
9
作者 鲁林 李翠华 +3 位作者 张珍 余礼钹 张东晓 施华 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期696-700,共5页
基于多帧观察样本的超分辨率图像重建是超分辨率图像重建研究中的重要方向.在马尔科夫随机场-最大后验概率(MRF-MAP)框架下研究了多帧图像的超分辨率重建问题.根据给定的空间图像退化模型建立了超分辨率重建的二阶能量函数,并利用α-exp... 基于多帧观察样本的超分辨率图像重建是超分辨率图像重建研究中的重要方向.在马尔科夫随机场-最大后验概率(MRF-MAP)框架下研究了多帧图像的超分辨率重建问题.根据给定的空间图像退化模型建立了超分辨率重建的二阶能量函数,并利用α-expansion图切算法对能量函数进行求解.考虑到α-expansion算法的规范性要求,将能量函数进行近似.针对二阶能量函数的图切算法,讨论了s-t图的构造,给出一种节点的分配方法以及t-link和n-link的赋值方式,以提高图切算法的计算效果.通过对两种类型的图像进行超分辨率重建的对比实验,表明该方法具有较好的去噪及重建效果. 展开更多
关键词 超分辨率重建 马尔科夫随机场 最大后验概率 图切算法
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基于双通道混合图神经网络的DNA结合蛋白识别
10
作者 祁枢杰 陆卫忠 +3 位作者 傅启明 马洁明 崔志明 吴宏杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期185-192,共8页
DNA结合蛋白的研究在生物制药、临床检验领域有着重要的意义和作用。深度学习方法显著提高了预测精度,但是在利用蛋白结构和进化信息时遇到了瓶颈。为此,提出一种基于双通道混合图神经网络的DNA结合蛋白识别方法,利用序列比对发现序列... DNA结合蛋白的研究在生物制药、临床检验领域有着重要的意义和作用。深度学习方法显著提高了预测精度,但是在利用蛋白结构和进化信息时遇到了瓶颈。为此,提出一种基于双通道混合图神经网络的DNA结合蛋白识别方法,利用序列比对发现序列进化信息,融合图注意力网络和图同构神经网络,分别挖掘蛋白质接触图和序列进化中蕴藏的DNA结合蛋白的关键信息,并得到高精度的蛋白质的表示。实验结果表明,该方法在独立测试集上与6种典型方法的平均准确率相比提高了9.49%。 展开更多
关键词 DNA结合蛋白 图注意力网络 蛋白质接触图 图同构神经网络 序列预处理
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AceMap学术地图与AceKG学术知识图谱——学术数据可视化 被引量:15
11
作者 张晔 贾雨葶 +1 位作者 傅洛伊 王新兵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1357-1362,共6页
学术大数据能为科研人员提供信息上的帮助.针对传统学术搜索引擎只提供搜索结果而不进行分析的情况,基于AceMap提出的学术地图的概念,设计了多种类型的学术地图,将学术信息可视化地展现给用户.针对SQL数据库多表联合查询的形式不利于生... 学术大数据能为科研人员提供信息上的帮助.针对传统学术搜索引擎只提供搜索结果而不进行分析的情况,基于AceMap提出的学术地图的概念,设计了多种类型的学术地图,将学术信息可视化地展现给用户.针对SQL数据库多表联合查询的形式不利于生成用户定制的学术地图的问题,提出将其以三元组的形式储存为知识图谱AceKG.该方法有助于用户定制地图、异构地图绘制功能的实现,并且能通过嵌入算法为各种类型的实体生成相关性地图.通过对学术数据的可视化展示,能使用户更直观地了解到感兴趣的学术内容,提高了学术平台的实用性. 展开更多
关键词 学术地图 数据可视化 知识图谱
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一种鲁棒闭环的增量式Graph SLAM算法 被引量:4
12
作者 张国良 姚二亮 +1 位作者 岳亚南 孙一杰 《电光与控制》 北大核心 2015年第7期28-33,共6页
针对常规增量式Graph SLAM算法的后端优化无法高效排除错误闭环影响的问题,基于i SAM算法和SC算法,提出一种鲁棒闭环的增量式Graph SLAM算法R-i SAM。R-i SAM在增量式过程中对当前时刻引入的闭环约束的转换变量进行初步近似计算,得到合... 针对常规增量式Graph SLAM算法的后端优化无法高效排除错误闭环影响的问题,基于i SAM算法和SC算法,提出一种鲁棒闭环的增量式Graph SLAM算法R-i SAM。R-i SAM在增量式过程中对当前时刻引入的闭环约束的转换变量进行初步近似计算,得到合理的机器人节点位姿。在离线式过程中对当前时期的所有闭环约束转换变量进行精确计算,判断当前时期闭环的正确性,并作为以后优化节点的基础。对公开的数据集进行的算法实验表明,在添加不同类型、不同数量的错误闭环条件下,所提算法对不同数据集具有良好适应性,且收敛速度满足增量式SLAM实时性要求,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 图优化 鲁棒闭环 增量式
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二甲醚发动机电控系统MAP图处理软件的研究
13
作者 赵韩 叶先军 +1 位作者 刘一鸣 左承基 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期675-678,共4页
针对二甲醚(DME)发动机PRVI燃料喷射系统和电控系统,运用Matlab强大的数据处理功能和面向对象技术,编制了DME发动机电控系统MAP图处理软件。文章阐述了MAP图数据处理的流程和方法;在油泵试验台上,对编制的MAP图处理软件进行了试验验证... 针对二甲醚(DME)发动机PRVI燃料喷射系统和电控系统,运用Matlab强大的数据处理功能和面向对象技术,编制了DME发动机电控系统MAP图处理软件。文章阐述了MAP图数据处理的流程和方法;在油泵试验台上,对编制的MAP图处理软件进行了试验验证。结果表明,该软件实现了发动机最佳控制MAP图的制取,减少了电控系统与发动机匹配的工作量,满足设计需要。 展开更多
关键词 二甲醚发动机 电控系统 map 插值
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Geomap在数字化地质制图中的应用技巧 被引量:3
14
作者 汪凯明 《化工矿产地质》 CAS 2009年第1期51-54,共4页
在地质制图中分析数据折线图的绘制是一项细致而繁琐的工程,传统方法不但工作量大,效率低,精度差,而且容易出错。结合工作实践,将Geomap中的"测井曲线工具"应用到分析数据折线图的绘制,收到了良好的效果,大大的减轻了地质绘... 在地质制图中分析数据折线图的绘制是一项细致而繁琐的工程,传统方法不但工作量大,效率低,精度差,而且容易出错。结合工作实践,将Geomap中的"测井曲线工具"应用到分析数据折线图的绘制,收到了良好的效果,大大的减轻了地质绘图人员的工作强度,提高了工作的效率和制图的精度。 展开更多
关键词 Geomap数字化 地质制图 折线图 技巧
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基于最小连通邻域图的ISOMAP算法 被引量:2
15
作者 邵超 万春红 陈广宇 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第10期2570-2574,共5页
噪音的干扰和邻域大小的不合适会在ISOMAP算法的邻域图中引入"短路"边,使其不能正确表达数据的邻域结构,从而使该算法具有较差的鲁棒性和拓扑稳定性。为此,根据最小连通邻域图能有效避免"短路"边的特点,提出了一种... 噪音的干扰和邻域大小的不合适会在ISOMAP算法的邻域图中引入"短路"边,使其不能正确表达数据的邻域结构,从而使该算法具有较差的鲁棒性和拓扑稳定性。为此,根据最小连通邻域图能有效避免"短路"边的特点,提出了一种能有效删除"短路"边因而更具鲁棒性和拓扑稳定性的ISOMAP算法——基于最小连通邻域图的ISOMAP(MCNG-ISOMAP)算法。该算法能在一定程度上避免邻域大小难以有效选取的问题,同时还能在不依赖于邻域大小的情况下发现数据真正的固有维数。 展开更多
关键词 等距映射 MCNG-ISOmap 最小连通邻域图 成本 “短路”边
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自监督对比学习驱动的SMWRec多模态微地图个性化推荐方法
16
作者 马文骏 闫浩文 +3 位作者 李精忠 王小龙 王卓 余懿韬 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第1期105-119,共15页
【目的】现有微地图推荐系统主要依赖用户与内容的历史交互行为,忽视了图像、文本等多模态信息间的协同特征,导致在用户偏好建模和内容理解方面存在表达能力弱、模态融合度低的问题。【方法】针对这一问题,本文提出一种融合自监督机制... 【目的】现有微地图推荐系统主要依赖用户与内容的历史交互行为,忽视了图像、文本等多模态信息间的协同特征,导致在用户偏好建模和内容理解方面存在表达能力弱、模态融合度低的问题。【方法】针对这一问题,本文提出一种融合自监督机制的多模态个性化推荐框架——SMWRec。该方法以图神经网络为主干,联合构建主监督任务与3类自监督对比学习任务。在特征层面,设计特征随机丢弃与特征掩码两种模态无关的数据增强策略,以增强模型对信息不完整与扰动的鲁棒性;在模态层面,引入模态对齐机制,在融合前构建图文语义空间的一致性约束机制。该方法通过最大化同一项目不同视图间的表示一致性、最小化不同项目间的干扰,有效提升了模态间的表达协调性与判别能力。【结果】实验在Movielens、TikTok、Kwai和Wemaps 4个包含图文信息的多模态数据集上开展,评估指标包括Recall@K与NDCG@K,结果显示,SMWRec在4个数据集上普遍优于各强基线;其中在Wemaps中,Recall@10与NDCG@10分别较最优基线提升31.48%和33.86%。【结论】消融与模态缺失实验表明,“先对齐后融合”与特征增强是性能提升的主要来源,并能在部分模态缺失情况下保持较高排序质量。综上,SMWRec有效缓解了稀疏与缺失导致的表征退化,兼具准确性与鲁棒性,为微地图推荐提供了可复现、可扩展的多模态范式。 展开更多
关键词 微地图推荐 多模态 图神经网络 自监督学习 对比学习 特征随机丢弃 特征掩码 模态对齐
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基于MRF-MAP和模糊质量图的相位展开算法
17
作者 李本星 马建华 +1 位作者 冯衍秋 陈武凡 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第25期199-202,209,共5页
相位展开是磁共振成像技术应用中最关键的环节之一,可以为磁共振的某些重要临床应用提供精确的相位信息。然而,由于临床磁共振成像过程中,部分区域真实的相位存在急剧变化,同时伴有不同性态的噪声污染,导致相位展开时存在信息的高度不... 相位展开是磁共振成像技术应用中最关键的环节之一,可以为磁共振的某些重要临床应用提供精确的相位信息。然而,由于临床磁共振成像过程中,部分区域真实的相位存在急剧变化,同时伴有不同性态的噪声污染,导致相位展开时存在信息的高度不一致性。为了有效地解决上述难题,基于马尔可夫-最大后验(Markov Random Field& Maximum A Posterioi,MRF-MAP)模型,首次将相位展开看作计算机视觉中的标记问题,并结合磁共振相位数据的特点,设计出相位图的模糊质量图,完成相位展开的能量函数构建。针对能量函数的优化求解,采用高效的图割算法进行。 展开更多
关键词 相位展开 图割 模糊质量图 标记
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面向多机协同探索的分布式SLAM方法
18
作者 邓开阳 郑永航 +2 位作者 罗义藩 张航铖 解杨敏 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第2期560-567,共8页
传统协同定位依赖高频位姿或观测数据交互,难以适应带宽受限环境;单机回环检测框架在多机协同中难以有效融合时空关联性,制约全局地图一致性提升。针对上述问题,提出了一种基于特征点集的分布式SLAM新方法。利用LIOSAM作为各机器人的前... 传统协同定位依赖高频位姿或观测数据交互,难以适应带宽受限环境;单机回环检测框架在多机协同中难以有效融合时空关联性,制约全局地图一致性提升。针对上述问题,提出了一种基于特征点集的分布式SLAM新方法。利用LIOSAM作为各机器人的前端里程计,通过关键帧提取轻量化特征点集,并基于最小生成树的邻域广播机制共享数据,降低通信开销。运用RANSAC和ICP算法进行机器人间的回环检测和精确配准。将机器人内部和机器人间的约束整合到了多机器人位姿图中,优化了多机器人系统的位姿估计,增强了系统的鲁棒性与精度。实验结果表明,所提方法能有效减轻机器人间的通信开销,并提升多机器人系统在复杂环境中的导航与定位精度。 展开更多
关键词 同时定位与建图 多机器人协同 位姿图 通信开销 回环检测 地图融合 地图优化
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Delaunay graph-based moving mesh method with damping functions 被引量:3
19
作者 Yibin WANG Ning QIN Ning ZHAO 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第11期2093-2103,共11页
The fluid–structure interaction and aerodynamic shape optimization usually involve the moving or deforming boundaries, thus the dynamic mesh techniques are the key techniques to cope with such deformation. A novel dy... The fluid–structure interaction and aerodynamic shape optimization usually involve the moving or deforming boundaries, thus the dynamic mesh techniques are the key techniques to cope with such deformation. A novel dynamic mesh method was developed based on the Delaunay graph in this paper. According to the Delaunay graph, the mesh points were divided into groups. In each group, a factor ranging from 0 to 1 was calculated based on the area/volume ratio. By introducing a proper function for this factor, this method can control the mesh quality with high efficiency. Several test cases were compared with other dynamic mesh methods regarding mesh quality and CPU time, such as radial basis function method and Delaunay graph mapping method. 展开更多
关键词 Delaunay graph mapping Dynamic mesh Grid deformation MESH Moving mesh
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RAG驱动的自然资源与规划智能问答系统的构建
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作者 戴建光 吴国超 杭炳辉 《城市勘测》 2026年第1期31-35,共5页
随着自然资源管理的智能化转型,传统的文档查询与政策解读方式难以满足多源异构知识的快速获取与语义理解需求。本文提出了一种融合知识图谱、大语言模型与检索增强生成技术的垂直领域智能问答系统构建方法,面向自然资源与规划业务场景... 随着自然资源管理的智能化转型,传统的文档查询与政策解读方式难以满足多源异构知识的快速获取与语义理解需求。本文提出了一种融合知识图谱、大语言模型与检索增强生成技术的垂直领域智能问答系统构建方法,面向自然资源与规划业务场景,开发了支持自然语言输入的关键词提取、知识库查询、结果生成与润色的智能体,实现对规范、法规、导则、方案等文本的深度语义建模与问答服务,构建了从语义感知到精准问答的闭环流程。 展开更多
关键词 垂直领域智能问答 知识图谱 检索增强 语义映射 智能体
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