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LOOK-AHEAD ALGORITHM FOR VELOCITY CONTROL BASED ON PARAMETERIZED CURVE INTERPOLATOR 被引量:2
1
作者 REN Kun FU Jianzhong CHEN Zichen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期23-26,共4页
To avoid suffering gouge and transient overshooting in high speed cutting machining, a novel parametefized curve interpolator model with velocity look-ahead algorithm is proposed. Based on a prearrangement step interp... To avoid suffering gouge and transient overshooting in high speed cutting machining, a novel parametefized curve interpolator model with velocity look-ahead algorithm is proposed. Based on a prearrangement step interpolation algorithm for parameterized curves and considering high curvature points, parameterized curve tool path is divided into acceleration segments and deceleration segments by look-ahead algorithm. Under condition of characteristics of acceleration and deceleration stored in control system, deceleration before high curvature points and acceleration after high curvature points are realized in real-time in high speed cutting machining. Based on new parameterized curve interpolator model with velocity look-ahead algorithm, a real cubic spline is machined simulativly. The simulation results show that velocity look-ahead algorithm improves velocity changing more smoothly. 展开更多
关键词 High speed cutting machining Parameterized curve interpolator look-ahead algorithm
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基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法 被引量:5
2
作者 吴玉香 王鹏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期121-128,共8页
针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向... 针对传统的NURBS曲线加工过程中插补算法插补参数计算精度低、实时性不高以及加速度过大对机床造成的冲击大的问题,提出了基于Runge-Kutta的NURBS曲线实时前瞻插补算法.该算法采用经典Runge-Kutta方法计算插补参数,基于弓高误差和法向加速度约束条件自动调整进给速度,根据进给步长预期值与实际值的偏差进行参数校正.由粗插补得到的离线数据寻找进给速度极值点,并对曲线进行前瞻分段,找到各前瞻插补区间上的首末速度敏感点.根据敏感速度与插补距离之间的关系重新进行加减速控制,避免速度急剧变化,从而满足机床的加减速性能要求.最后,通过Matlab仿真验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 数控系统 NURBS曲线 RUNGE-KUTTA 前瞻插补算法
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基于NAWL-ILSTM的网络安全态势预测方法 被引量:19
3
作者 朱江 陈森 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第10期161-166,共6页
安全态势是网络安全预警的前提。各种复杂网络环境中的网络攻击行为给网络带来了意想不到的挑战,导致网络负载增加和网络故障等突发网络安全事件随时都会发生。因此,针对网络安全态势时间序列的不确定性、非线性等特点,为了提高网络安... 安全态势是网络安全预警的前提。各种复杂网络环境中的网络攻击行为给网络带来了意想不到的挑战,导致网络负载增加和网络故障等突发网络安全事件随时都会发生。因此,针对网络安全态势时间序列的不确定性、非线性等特点,为了提高网络安全态势预测的精度,提出了基于改进Nadam和改进长短期记忆网络(NAWL-ILSTM)的网络安全态势预测方法。首先,利用一种在线更新机制改进长短期记忆网络(LSTM)以建立态势时间序列预测模型,它可以实时地对接收到的在线观测数据进行参数更新,使代价函数最小化,从而解决了传统LSTM网络模型不能合理地利用网络系统在线传送数据的问题,在优化参数更新的同时也大大提高了LSTM模型的预测精度;然后,针对神经网络训练过程中收敛速度较慢和训练成本较高的问题,采用Look-ahead方法对Nesterov加速梯度的自适应估计动量算法(Nadam)的更新公式进行改进,以加快模型的收敛速度,从而加快了ILSTM预测模型的训练速度,减少了训练的时间和成本。基于Python在tensorflow环境下进行仿真实验,结果验证了所提的基于在线更新机制的LSTM预测模型的合理性,通过收敛性分析和算法对比得出了NAWL算法具有更快的收敛速度的结论。最后,与其他预测模型的对比结果表明了NAWL-ILSTM预测模型在态势时间序列分析中具有更强的适用性和更高的准确性。 展开更多
关键词 网络安全态势预测 长短期记忆网络 在线更新参数 前瞻性技术 适应性动量算法
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基于L-ESOP约简的量子线性电路逻辑综合算法 被引量:2
4
作者 卫丽华 朱鹏程 管致锦 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1579-1588,共10页
为生成在门数指标上近最优的量子线性电路,提出一种基于L-ESOP表达式约简的量子线性电路逻辑综合算法.首先通过异或运算逐步将量子线性电路每个输出的L-ESOP表达式约简成fi=xi的恒等函数形式,算法执行过程中的每次异或运算均对应一个CNO... 为生成在门数指标上近最优的量子线性电路,提出一种基于L-ESOP表达式约简的量子线性电路逻辑综合算法.首先通过异或运算逐步将量子线性电路每个输出的L-ESOP表达式约简成fi=xi的恒等函数形式,算法执行过程中的每次异或运算均对应一个CNOT门,将这些CNOT门逆序排列便得到结果电路;为进一步降低门数,提出3种前瞻性启发式规则,将这些规则分别应用于算法的3个不同阶段,以最大幅度地减少后续异或操作次数为衡量指标选择算法相应阶段参与异或运算的L-ESOP表达式.实验结果表明,文中算法在综合量子线性电路时所需的CNOT门数少于其他算法,且这种优势随着线路数的增加越发明显,在生成100线电路时所需的平均门数较其他算法降低了21.69%;另外,该算法可在多项式时间内完成,在生成100线电路时平均耗时仅用71.55 ms. 展开更多
关键词 量子线性电路 逻辑综合算法 异或操作 线性乘积项异或和表达式 表达式约简 前瞻性启发式规则
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基于复数域前向放松QRD-RLS算法的脉动阵结构实现
5
作者 张睿 李毅 邢金岭 《舰船电子工程》 2024年第11期192-195,共4页
现代军用平台有限空间内集成了大量射频收发天线系统,导致共址电磁自兼容问题严重,干扰对消技术是解决共址同频干扰问题的一种重要手段。高跳速、环境剧烈变化场合对对消系统的处理速度提高了更高要求。论文提出了一种基于复数域QRD-RL... 现代军用平台有限空间内集成了大量射频收发天线系统,导致共址电磁自兼容问题严重,干扰对消技术是解决共址同频干扰问题的一种重要手段。高跳速、环境剧烈变化场合对对消系统的处理速度提高了更高要求。论文提出了一种基于复数域QRD-RLS算法的数字域快速对消算法,推导出了其高速脉动阵实现结构,并在Xilinx FPGA上研究了实现方法。仿真和实测结果表明,高速脉动实现结构实时处理时钟频率可达60 MHz,可有效实现干扰对消功能,具有良好的工程实现度。 展开更多
关键词 QRD-RLS算法 复数域前向放松QRD-RLS算法 脉动阵结构
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高速加工中速度前瞻控制新算法研究 被引量:37
6
作者 任锟 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1985-1988,共4页
为了避免在高速加工中高曲率轮廓导致的工件过切和机床的异常振动,提出了一种实时的速度前瞻软件控制新算法.该算法基于S型加减速方案,通过采用三次样条曲线拟合对离散加工路径的分析发现高曲率点,根据加减速特性预估高曲率点处的最优速... 为了避免在高速加工中高曲率轮廓导致的工件过切和机床的异常振动,提出了一种实时的速度前瞻软件控制新算法.该算法基于S型加减速方案,通过采用三次样条曲线拟合对离散加工路径的分析发现高曲率点,根据加减速特性预估高曲率点处的最优速度,最后对加工路径施加相应的运动学曲线规划,实现了加工速度自适应于加工路径的变化.应用该算法使得加工速度变化平稳,较之传统控制方法大大提高了加工效率. 展开更多
关键词 高速加工 前瞻算法 三次样条曲线拟合
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视觉导航智能车辆横向运动的自适应预瞄控制 被引量:36
7
作者 陈无畏 王家恩 +1 位作者 汪明磊 王金波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期698-704,共7页
车道保持系统中车辆横向运动控制应模拟驾驶员的横向操纵行为,驾驶员根据前方道路曲率及车辆速度适时调节预瞄距离,以获得理想的路径跟踪性能。首先,以车辆二自由度动力学模型及车辆道路几何位置关系为基础,建立车-路横向动力学模型。其... 车道保持系统中车辆横向运动控制应模拟驾驶员的横向操纵行为,驾驶员根据前方道路曲率及车辆速度适时调节预瞄距离,以获得理想的路径跟踪性能。首先,以车辆二自由度动力学模型及车辆道路几何位置关系为基础,建立车-路横向动力学模型。其次,基于单点预瞄最优曲率模型设计侧向加速度PD跟踪控制器,联立车-路横向动力学模型构建横向控制闭环系统,分析预瞄距离、车速、道路曲率的变化对系统响应的影响。最后,设计模糊控制器对预瞄距离进行模糊选择以提高车辆横向控制精度和减小侧向加速度,采用遗传算法对模糊规则进行优化以使横向控制系统性能达到最优。试验表明,相对固定预瞄控制方法,自适应预瞄减小了车辆侧向加速度,且道路跟踪的方向偏差和距离偏差均得到减小。 展开更多
关键词 横向运动 驾驶员 预瞄距离 模糊规则 遗传算法
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S形加减速的嵌套式前瞻快速算法 被引量:11
8
作者 何均 游有鹏 +1 位作者 陈浩 王化明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期842-851,共10页
前瞻处理功能是现代数控系统的标志性功能之一,前瞻算法设计直接关系到数控机床的加工效率和运动平稳性。针对目前广泛研究的S形加减速前瞻算法复杂、难以满足实时性要求的问题,从工程实现的角度设计了嵌套式自适应前瞻算法。依据S形加... 前瞻处理功能是现代数控系统的标志性功能之一,前瞻算法设计直接关系到数控机床的加工效率和运动平稳性。针对目前广泛研究的S形加减速前瞻算法复杂、难以满足实时性要求的问题,从工程实现的角度设计了嵌套式自适应前瞻算法。依据S形加减速曲线的对称性建立了速度规划模型,通过对加速度等效曲线逼近提高了模型求解效率,给出了S形速度规划曲线构造和校验两主要运算阶段的解析解。以连续短直线加工为例,给出了完整的嵌套式快速前瞻算法和实例加工验证。实验结果表明,所提出的算法能获得全局最优运动效率,计算量不足传统方法的30%,结果精确,耗时稳定,能满足现代数控系统甚至是高速高精度数控系统对前瞻处理的实时性要求。给出的解析结果对S形加减速模型的求解有通用意义,可适用于连续短直线、二次曲线以及非均匀有理B样条曲线(NURBS)等参数曲线的S形加减速前瞻速度规划。 展开更多
关键词 前瞻算法 速度控制 加减速控制 柔性加减速 数控系统
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NURBS曲线高速插补中的前瞻控制 被引量:21
9
作者 彭芳瑜 何莹 李斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期625-629,共5页
利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理,找到曲线上的曲率极大值点集———刀具进给方向突变点集;建立机床动力学性能和曲线几何性能的混合约束条件,生成曲线插补的前瞻控制信息,包括进给方向突变点的安全进给速度与加速度,以及极大值... 利用二次遗传算法对NURBS曲线进行预处理,找到曲线上的曲率极大值点集———刀具进给方向突变点集;建立机床动力学性能和曲线几何性能的混合约束条件,生成曲线插补的前瞻控制信息,包括进给方向突变点的安全进给速度与加速度,以及极大值降速点.在NURBS曲线的插补中,利用前瞻控制信息实时优化进给速度,以提高插补的精度、效率以及稳定性. 展开更多
关键词 NURBS曲线 前瞻控制 遗传算法 机床动力学
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面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法 被引量:8
10
作者 冯景春 李宇昊 +1 位作者 王宇晗 陈明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1973-1977,共5页
针对五轴联动传统插补方法中存在的速度波动问题,提出了面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法.综合考虑了机床动力学约束和刀具路径的几何约束,对各程序段段内进给速度、加速度和段间衔接速度进行优化,同时,采用工件坐标系下平均速度... 针对五轴联动传统插补方法中存在的速度波动问题,提出了面向刀尖点速度平滑的五轴联动插补算法.综合考虑了机床动力学约束和刀具路径的几何约束,对各程序段段内进给速度、加速度和段间衔接速度进行优化,同时,采用工件坐标系下平均速度的方法对刀尖点速度进行平滑处理,导出了程序段起点速度的运动学约束条件,并给出了相应的进给速度调整方法.结果表明,所提出的算法进给速度平滑,加工时间比传统的插补算法缩短了62.7%. 展开更多
关键词 五轴加工 插补算法 前瞻 速度平滑
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基于S型加减速的自适应前瞻NURBS曲线插补算法 被引量:24
11
作者 罗钧 汪俊 +2 位作者 刘学明 张平 陈建端 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期55-60,共6页
为实现加工过程中进给速度和加速度的平滑过渡,减小其突变时对机床的冲击,更好地保证加工精度,提出一种基于S型加减速的前瞻自适应非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法根据弓高误差的要求,确定出各插补点的自适应进给速度及位置参数,... 为实现加工过程中进给速度和加速度的平滑过渡,减小其突变时对机床的冲击,更好地保证加工精度,提出一种基于S型加减速的前瞻自适应非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法根据弓高误差的要求,确定出各插补点的自适应进给速度及位置参数,然后找出速度改变点及其等速区间。为避免相邻速度改变点间加减速过程的互相影响,分别在插补前瞻距离和预前瞻距离内,根据设备允许的最大加速度、加加速度以及S型加减速算法对各速度改变点参数进行分析,筛选出决定加减速过程的关键点,再进行S型加减速控制,使进给速度和加速度得以平滑过渡,从而满足机床加减速能力的要求。仿真结果表明,该算法能够满足高速高精度的要求,验证了其可行性。 展开更多
关键词 非均匀有理B样条 进给速度改变点 前瞻算法 S型加减速算法
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基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法 被引量:10
12
作者 张力 杨东升 +1 位作者 王允森 李海英 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期1-4,8,共5页
为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感... 为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感点对曲线分段,确定速度敏感点处的最优速度。前瞻时利用三次多项式型加减速对前瞻路径进行规划,防止速度的急剧变化,从而满足机床的加减速性能。仿真实验表明,该算法能够实现曲线的速度、加速度的平滑过渡并减少了加加速度突变次数。 展开更多
关键词 前瞻算法 三次多项式加减速 NURBS
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NURBS曲线实时插补中S型加减速算法的研究 被引量:8
13
作者 王海涛 赵东标 高素美 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2010年第1期63-67,共5页
针对在高速高精度加工过程中非均匀B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)的实时插补时,机床加减速容易出现冲击或者振荡现象,提出了S型加减速(S-shape ADC/DEC)前瞻方法。建立了曲线的S型加减速离散采样模型,提出了S型曲线... 针对在高速高精度加工过程中非均匀B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)的实时插补时,机床加减速容易出现冲击或者振荡现象,提出了S型加减速(S-shape ADC/DEC)前瞻方法。建立了曲线的S型加减速离散采样模型,提出了S型曲线加减速前瞻算法,通过此算法可以根据实际插补轨迹的几何特性,能够自适应地确定加减速点。仿真结果表明该算法可以在保证加工精度的同时有效消除加减速过程中对机床的冲击,提高加工精度。 展开更多
关键词 非均匀B样条曲线 S型加减速算法 前瞻算法 数控插补
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参数曲线的自适应实时前瞻插补算法 被引量:7
14
作者 王海涛 赵东标 高素美 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期385-389,共5页
为实现数控加工中进给速度的平滑过渡,减少速度急剧变化时对机床的冲击,提出了一种参数曲线的实时前瞻插补算法。该算法根据加工弓高误差要求自适应地调整进给速度,同时找出速度敏感点。通过把前瞻距离分成两部分的方法,分析速度敏感点... 为实现数控加工中进给速度的平滑过渡,减少速度急剧变化时对机床的冲击,提出了一种参数曲线的实时前瞻插补算法。该算法根据加工弓高误差要求自适应地调整进给速度,同时找出速度敏感点。通过把前瞻距离分成两部分的方法,分析速度敏感点,找出最佳的加减速控制点,避免相邻速度敏感点间加减速过程的互相干涉,提早进行加减速控制,防止速度的急剧变化,从而在满足加工精度的同时也满足了机床的加减速性能。通过RT-Linux软数控下的实例,表明该算法能够适应曲线的各种变化,验证了其可行性。 展开更多
关键词 数控系统 参数曲线 自适应插补 前瞻插补 算法
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一种优化的NURBS曲线插补算法 被引量:9
15
作者 董海涛 潘海鸿 +1 位作者 黄丽宇 陈琳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2172-2177,共6页
为弥补目前非均匀有理B样条插补算法的不足,提出一种优化的非均匀有理B样条曲线插补算法。算法采用插补前S曲线加减速方法,不仅优化了前瞻过程,而且在回溯过程中考虑了短样条的情况。算法对长样条和短样条非均匀有理B样条曲线能用统一... 为弥补目前非均匀有理B样条插补算法的不足,提出一种优化的非均匀有理B样条曲线插补算法。算法采用插补前S曲线加减速方法,不仅优化了前瞻过程,而且在回溯过程中考虑了短样条的情况。算法对长样条和短样条非均匀有理B样条曲线能用统一的方法进行插补,通过引入环形缓冲区和预插补(非离线),提高了加工效率,同时合理地安排插补任务增强了系统的实时性。通过MATLAB仿真,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 数控系统 非均匀有理B样条 插补算法 前瞻
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B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究 被引量:6
16
作者 罗亮 高敏 +1 位作者 黄正良 刘知贵 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期254-256,260,共4页
针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式... 针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式速度规划时,若遇到曲率频繁变化的曲线段,为了降低柔性冲击,使用三角函数加减速方法进行速度规划控制。最后,为了保证加工精度将弓高误差约束条件引入到速度规划分析中。仿真结果及实例表明,该方法能在保证加工精度的同时降低柔性冲击。 展开更多
关键词 B样条曲线 柔性加减速 多项式加减速 三角函数加减速 前瞻算法
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多轴联动条件下插补速度实时可调的前瞻控制算法 被引量:11
17
作者 史中权 叶文华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期582-592,共11页
针对目前多轴联动条件下S形加减速算法复杂,一条插补线段内最大进给速度不能实时可调的问题,提出了一种插补速度实时可调的前瞻控制算法。算法首先根据机床特性和线段夹角建立了小线段衔接处进给速度的约束条件,然后采用加速度跟随原理... 针对目前多轴联动条件下S形加减速算法复杂,一条插补线段内最大进给速度不能实时可调的问题,提出了一种插补速度实时可调的前瞻控制算法。算法首先根据机床特性和线段夹角建立了小线段衔接处进给速度的约束条件,然后采用加速度跟随原理提出了最大进给速度连续可调的S形加减速控制方法,在此基础上设计了一种加速度自适应调整的前瞻处理算法。该算法在不降低轨迹插补精度的前提下,能以最大的速度通过线段的转接点,从而使整个线段插补过程具有高度的柔性和快速性,能满足现代数控系统对前瞻处理的实时性要求。结果表明该算法有效降低了机床运动时的振动,与传统速度规划算法相比,同等加工条件下,加工效率明显提高,工件表面质量也得到改善。 展开更多
关键词 加减速控制 速度规划 前瞻算法 线性插补 数控系统
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面向连续短线段高速加工的圆弧转接前瞻控制算法 被引量:8
18
作者 张君 张立强 张凯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期2089-2095,共7页
针对连续短线段高速加工中速度和加速度突变会引起机床运动不平稳的问题,提出在相邻线段间构建满足精度且曲率连续的NURBS圆弧过渡路径,以实现拐角平滑转接的方法。在此基础上,提出一种圆弧过渡前瞻控制算法,采用7段和5段混合的双向S形... 针对连续短线段高速加工中速度和加速度突变会引起机床运动不平稳的问题,提出在相邻线段间构建满足精度且曲率连续的NURBS圆弧过渡路径,以实现拐角平滑转接的方法。在此基础上,提出一种圆弧过渡前瞻控制算法,采用7段和5段混合的双向S形加减速控制算法进行速度规划,旨在满足弦高误差和机床动力学条件下获得最大转接速度,避免电机频繁启停,实现速度、加速度的连续高速平滑转接,大大减少了对机床的冲击。算例表明,该算法能获得更高更平稳的转接速度,可有效提高加工效率和加工质量,满足高速加工的需求。 展开更多
关键词 高速加工 平滑转接 圆弧过渡 前瞻控制
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CNC自适应速度前瞻控制算法的研究 被引量:5
19
作者 王海涛 赵东标 高素美 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期346-349,共4页
在数控加工过程中进给速度发生频繁的变化,不但对机床产生很大的冲击,降低加工精度,而且大大降低了加工效率。为了避免这种情况,本文提出了一种基于实际加工路径曲率的自适应前瞻的速度控制算法。首先通过建立数学模型导出衔接进给速度... 在数控加工过程中进给速度发生频繁的变化,不但对机床产生很大的冲击,降低加工精度,而且大大降低了加工效率。为了避免这种情况,本文提出了一种基于实际加工路径曲率的自适应前瞻的速度控制算法。首先通过建立数学模型导出衔接进给速度的约束条件,确定前瞻路径段的起点和终点处的最优进给速度,根据最优速度的变化情况决定数控加工过程中最优的前瞻的距离以及线段的衔接速度,以此实现微小线段之间的进给速度的高速衔接。 展开更多
关键词 数控系统 前瞻算法 加减速控制 速度衔接
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S形加减速算法前瞻处理研究 被引量:11
20
作者 朱明 游有鹏 何均 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期2140-2144,共5页
由于S形加减速算法的表达式是分段表达式且包括无理表达式,在应用S形加减速算法进行前瞻处理时出现了两个问题:1、方程表达式难以确定;2、需要求解无理方程.针对第一问题,提出一种仅需要少量计算和比较的方法.为了求解无理方程,本文提... 由于S形加减速算法的表达式是分段表达式且包括无理表达式,在应用S形加减速算法进行前瞻处理时出现了两个问题:1、方程表达式难以确定;2、需要求解无理方程.针对第一问题,提出一种仅需要少量计算和比较的方法.为了求解无理方程,本文提出使用拉格朗日逼近法构造二次方程来逼近无理方程,详细分析了逼近产生的误差并给出一种误差校正的方法.文中提出的方法在Matlab平台仿真实现,并已通过实际加工NURBS曲线验证可行. 展开更多
关键词 S形加减速 前瞻 拉格朗日逼近法 数控系统
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