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基于OpenMV的大豆质量检测系统设计
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作者 王建吉 《甘肃科技》 2025年第1期69-74,共6页
大豆结荚低、易破碎,机具参数设置不当易导致破碎率和含杂率过高。为提高机收大豆质量检测(破碎率、含杂率)的速度和准确度,设计了一种基于OpenMV的大豆破碎率、含杂率检测系统。系统的硬件架构主要包括OpenMV模块、单片机控制模块和显... 大豆结荚低、易破碎,机具参数设置不当易导致破碎率和含杂率过高。为提高机收大豆质量检测(破碎率、含杂率)的速度和准确度,设计了一种基于OpenMV的大豆破碎率、含杂率检测系统。系统的硬件架构主要包括OpenMV模块、单片机控制模块和显示模块等。首先,OpenMV采集大豆图像,利用TensorFlow Lite模型进行图像分割处理,精准识别样本图像中的完整大豆、破碎大豆和杂质;然后,单片机根据预先设定的像素与质量之间的对应关系,分别计算破碎率和含杂率;最后,单片机将破碎率和含杂率计算结果送至显示模块呈现。通过系统测试和验证,大豆质量检测系统能高效地完成大豆破碎率和含杂率的检测。 展开更多
关键词 OpenMV 破碎率、含杂率检测 大豆 TensorFlow Lite模型
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应急情景下融合改进D^(*)Lite算法和DWA算法的无人驾驶汽车路径规划 被引量:1
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作者 刘连玉 巩在武 +1 位作者 张雪 吴穹 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期2985-2994,共10页
针对传统路径规划算法在无人驾驶应急场景中存在的环境建模失真、路径搜索效率以及安全性不足等局限,提出一种基于高精度城市电子地图的“全局-局部”耦合路径规划框架.该框架通过融合改进D^(*)Lite算法和动态窗口法(DWA),能够实现全局... 针对传统路径规划算法在无人驾驶应急场景中存在的环境建模失真、路径搜索效率以及安全性不足等局限,提出一种基于高精度城市电子地图的“全局-局部”耦合路径规划框架.该框架通过融合改进D^(*)Lite算法和动态窗口法(DWA),能够实现全局路径动态优化与局部避障协同控制.在全局规划中,使用五邻域搜索策略替代八邻域搜索,可有效避免路径曲折问题;同时,结合风险系数构造多目标代价函数,能够显著降低路径累积风险值.在局部规划中,设计一种基于风险感知机制的动态评价函数,增强局部避障的实时性和安全性.仿真结果表明,与现有文献相比,所提出耦合算法在路径规划效率、路径安全性、平滑度等方面均有显著的提升.进一步地,通过交通事故规避、突发乘客需求响应等典型应急场景验证所提出算法的鲁棒性,为无人驾驶安全行驶提供了理论支持. 展开更多
关键词 无人驾驶 应急路径规划 “全局-局部”耦合算法 D^(*)Lite算法 动态窗口法
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ABB用全新机器人系列重申“中国优先”
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作者 章镨航 《现代制造》 2025年第7期19-19,共1页
2025年7月2日,ABB在上海机器人超级工厂内举办了一场重量级新品发布会,面向中国市场推出三大全新机器人系列--Lite+、新一代IRB 1200小型机器人和PoWa协作机器人。三款产品覆盖从基础搬运到精密加工、从工业自动化到人机协作的多个关键... 2025年7月2日,ABB在上海机器人超级工厂内举办了一场重量级新品发布会,面向中国市场推出三大全新机器人系列--Lite+、新一代IRB 1200小型机器人和PoWa协作机器人。三款产品覆盖从基础搬运到精密加工、从工业自动化到人机协作的多个关键场景。 展开更多
关键词 IRB 1200 PoWa LITE 新品发布会
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ABB:赋能全价值链本土化 引领AI驱动的数智时代
4
作者 曹银平 《自动化博览》 2025年第7期12-13,共2页
基于30多年在中国机器人行业的领导地位,ABB于2025年7月2日在上海机器人超级工厂重磅推出三大全新机器人系列—Lite+、新一代IRB 1200小型机器人和Po Wa协作机器人,不仅进一步夯实了其在市场上本已领先的全面集成化产品组合优势,更以创... 基于30多年在中国机器人行业的领导地位,ABB于2025年7月2日在上海机器人超级工厂重磅推出三大全新机器人系列—Lite+、新一代IRB 1200小型机器人和Po Wa协作机器人,不仅进一步夯实了其在市场上本已领先的全面集成化产品组合优势,更以创新的中端市场价值主张,赋能新兴行业和客户迈入自动化新阶段,助力中国先进制造业的转型发展。 展开更多
关键词 IRB 1200 机器人超级工厂 LITE ABB
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基于轻量级卷积神经网络的pH值检测系统
5
作者 范文轩 毛英吉 《计算机与数字工程》 2025年第7期1846-1851,共6页
pH值通常用来衡量物质的酸碱性程度,针对传统人工比色法目视检测pH试纸数值容易受到检测人员主观因素影响的问题,论文设计并实现了基于轻量级卷积神经网络EfficientNet Lite1的pH试纸数值检测系统,采用树莓派3B作为硬件主控,通过摄像头... pH值通常用来衡量物质的酸碱性程度,针对传统人工比色法目视检测pH试纸数值容易受到检测人员主观因素影响的问题,论文设计并实现了基于轻量级卷积神经网络EfficientNet Lite1的pH试纸数值检测系统,采用树莓派3B作为硬件主控,通过摄像头采集图像并对其进行阈值分割、中值滤波、图像裁剪等预处理操作,把裁剪出的pH试纸区域作为网络输入,最后将网络输出作为系统检测结果。实验结果表明该系统对pH试纸的检测准确率达99.72%,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 PH试纸 EfficientNet Lite1 树莓派3B 图像分类
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泰凌微发布机器学习与人工智能TL-EdgeAI发展平台 为海量AI端侧应用提供平台支撑
6
《自动化博览》 2025年第2期8-8,共1页
2025年1月,泰凌微电子于芯片技术领域斩获新突破,正式向市场推出了新一代高度集成的芯片TL721X和TL751X以及基于两款芯片的机器学习与人工智能发展平台TLEdge AI-DK(以下统称:TL-Edge AI发展平台)。TL721x及TL751x系列,增加了边缘AI运... 2025年1月,泰凌微电子于芯片技术领域斩获新突破,正式向市场推出了新一代高度集成的芯片TL721X和TL751X以及基于两款芯片的机器学习与人工智能发展平台TLEdge AI-DK(以下统称:TL-Edge AI发展平台)。TL721x及TL751x系列,增加了边缘AI运算能力,基于这两款芯片的TL-EdgeAI发展平台,将支持主流本地端AI模型,如谷歌Lite RT、TVM等开源模型,是目前世界上功耗最低的智能物联网连接协议平台,特别适合运用在需要电池供电的各类产品,为海量AI端侧应用的未来发展铺就崭新道路。 展开更多
关键词 机器学习 TL721X 谷歌Lite RT TL751X
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四维图新 SA8620P中算力行泊一体解决方案
7
《汽车观察》 2025年第3期104-104,共1页
通过算法优化显著提升算力利用率,在确保系统安全性和功能可靠性的基础上,以极致性价比实现行泊一体,并支持城区NOA Lite功能SA8620P方案可提供36TOPS稠密算力,能够将城市NOA Lite功能及记忆泊车等功能,渗透进15万级主流价位段车型。该... 通过算法优化显著提升算力利用率,在确保系统安全性和功能可靠性的基础上,以极致性价比实现行泊一体,并支持城区NOA Lite功能SA8620P方案可提供36TOPS稠密算力,能够将城市NOA Lite功能及记忆泊车等功能,渗透进15万级主流价位段车型。该方案在2025上海车展发布后,持续受到业界关注。 展开更多
关键词 行泊一体 算力利用率 城区NOA Lite SA8620P
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经纬恒润 智能前视摄像头一体机(IFC)
8
《汽车观察》 2025年第3期107-107,共1页
经纬恒润依托成熟的配套产品研发体系,于2024年实现了全球首个Mobileye EyeQ^(TM)6 Lite(EyeQ^(TM)6L)平台集成800万像素相机的智能前视摄像头一体机IFC产品量产,并成功配套红旗E-HS9、岚图知音全球版Courage等多款车型。经纬恒润凭借... 经纬恒润依托成熟的配套产品研发体系,于2024年实现了全球首个Mobileye EyeQ^(TM)6 Lite(EyeQ^(TM)6L)平台集成800万像素相机的智能前视摄像头一体机IFC产品量产,并成功配套红旗E-HS9、岚图知音全球版Courage等多款车型。经纬恒润凭借这款高性能的IFC系统助力E-HS9和Courage这两款车型在Euro NCAP主动安全测试中实现多项复杂场景的稳定响应,为整车取得高分提供了关键技术支撑。系统功能安全满足ASIL B/D级。 展开更多
关键词 Mobileye EyeQ6 Lite IFC 智能前视摄像头一体机
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无线多媒体传感器网络中一种自适应的报头压缩机制 被引量:14
9
作者 周新运 孙利民 +1 位作者 皇甫伟 牛建伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期1122-1129,共8页
无线多媒体传感器网络传输大数据量的音频、视频、图像等数据,需要高效地利用宝贵的无线信道资源.报头压缩技术能够减小传输的数据量,提高信道利用效率.提出一种自适应的报头压缩机制AAHC,基于对信道状态的准确估计,动态调整压缩算法的... 无线多媒体传感器网络传输大数据量的音频、视频、图像等数据,需要高效地利用宝贵的无线信道资源.报头压缩技术能够减小传输的数据量,提高信道利用效率.提出一种自适应的报头压缩机制AAHC,基于对信道状态的准确估计,动态调整压缩算法的参数,并使用UDP(user datagram protocol)Lite协议作为传输层协议.AAHC机制在获得较高压缩效率的同时,可保证报头压缩的抗差错鲁棒性.仿真结果表明,AAHC机制的性能优于传统的ROHC(robust header compression)机制和CRTP(compressed RTP)机制. 展开更多
关键词 无线多媒体传感器网络 报头压缩 W-LSB(window-based least significant bits)编码 UDP(user DATAGRAM protocol)Lite
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美国云和气溶胶星载激光雷达综述 被引量:32
10
作者 刘刚 史伟哲 尤睿 《航天器工程》 2008年第1期78-84,共7页
气溶胶的探测,尤其是全球范围内气溶胶的探测,不仅对预测未来气候的变化有重要帮助,而且可以对遥感图像的大气校正提供重要大气参数,而星载激光雷达则是实现全球气溶胶探测的最有效的手段。美国是星载激光雷达的先行者,在气溶胶探测方面... 气溶胶的探测,尤其是全球范围内气溶胶的探测,不仅对预测未来气候的变化有重要帮助,而且可以对遥感图像的大气校正提供重要大气参数,而星载激光雷达则是实现全球气溶胶探测的最有效的手段。美国是星载激光雷达的先行者,在气溶胶探测方面,它先后实施了LITE和CALIPSO两项计划。LITE试验的成功,验证了天基激光雷达的可行性,而CALIPSO上激光雷达CALIOP的在轨正常运行,则实现了星载激光雷达的应用。文章着重介绍和评述了美国云和气溶胶星载激光雷达的发展、收发装置以及观测结果等。 展开更多
关键词 星载激光雷达 CALIPSO LITE CALIOP
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基于Flash Lite的移动学习资源开发研究 被引量:17
11
作者 王珍珍 杨雪 傅健 《现代教育技术》 CSSCI 2009年第4期102-104,89,共4页
作为未来非正式学习的主要方式,移动学习无论在理论研究还是在硬件支持上近年都有了长足发展,然而与其配套的学习资源仍然缺乏,通过基于手机的中学物理"平抛运动"课程的设计与开发,介绍了移动学习资源开发新工具FlashLite的... 作为未来非正式学习的主要方式,移动学习无论在理论研究还是在硬件支持上近年都有了长足发展,然而与其配套的学习资源仍然缺乏,通过基于手机的中学物理"平抛运动"课程的设计与开发,介绍了移动学习资源开发新工具FlashLite的使用及移动学习资源的一般开发流程,为面向更多学科的移动学习资源的开发提供参考。 展开更多
关键词 移动学习 FLASH LITE 资源开发 物理实验
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基于记忆机制的动态交通路径优化算法 被引量:6
12
作者 姜桂艳 郑祖舵 +2 位作者 白竹 赵佳琪 代磊磊 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1043-1048,共6页
在对经典路径优化算法性能进行分析的基础上,指出了现有路径优化算法在大规模路网条件下实时性差的问题.通过比较道路交通网络路径优化和机器人寻路过程的异同点,基于智能机器人寻路的D^* Lite算法和记忆规则,提出一种新的道路网络动... 在对经典路径优化算法性能进行分析的基础上,指出了现有路径优化算法在大规模路网条件下实时性差的问题.通过比较道路交通网络路径优化和机器人寻路过程的异同点,基于智能机器人寻路的D^* Lite算法和记忆规则,提出一种新的道路网络动态路径优化算法,并对其性能进行了测试和对比分析.结果表明,该方法在保证路径优化结果相近的情况下可以减少优化计算时间26%~50%. 展开更多
关键词 交通运输系统工程 动态路径优化 Dijkstra算法 A^*算法 D^*Lite算法 记忆机制
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面向语义Web的领域本体表示、推理与集成研究 被引量:17
13
作者 张维明 宋峻峰 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期101-108,共8页
语义Web的基础之一是本体,为了让机器能够理解Web的内容并做推理,需要建立本体,并利用本体中定义的术语作为元数据来标记Web的内容·阐明了本体和领域本体的关系;介绍了现有面向语义Web的本体语言的概况;根据表达能力和推理效率的... 语义Web的基础之一是本体,为了让机器能够理解Web的内容并做推理,需要建立本体,并利用本体中定义的术语作为元数据来标记Web的内容·阐明了本体和领域本体的关系;介绍了现有面向语义Web的本体语言的概况;根据表达能力和推理效率的综合权衡,选择OWL Lite作为本体语言;提出了一种面向语义Web的领域本体表示、推理方法DORRSW和一种面向语义Web的多领域本体集成方法MDOISW;最后给出应用实例来说明方法的应用·通过这些论述,阐明面向语义Web的领域本体表示、推理与集成的基本情况,从而为创建面向语义Web的本体提供了基础知识· 展开更多
关键词 语义WEB 领域本体表示与推理 多领域本体集成 OWL LITE 描述逻辑
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Lite/2中基于数据同步对象的事务性同步技术 被引量:7
14
作者 张孝 孟小峰 王珊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期937-945,共9页
数据同步技术是移动数据库系统中消除移动客户机与数据库服务器之间数据不一致和冲突的主要方法.给出了小金灵移动数据库系统Lite/2中所采用的基于数据同步对象的事务性数据同步方法,它能够保持数据的语义一致性.此外,Lite/2将同步失败... 数据同步技术是移动数据库系统中消除移动客户机与数据库服务器之间数据不一致和冲突的主要方法.给出了小金灵移动数据库系统Lite/2中所采用的基于数据同步对象的事务性数据同步方法,它能够保持数据的语义一致性.此外,Lite/2将同步失败恢复和队列技术相结合来优化事务性同步过程的总通信代价.实验结果表明。 展开更多
关键词 Lite/2 数据同步对象 事务性同步 移动数据库系统
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基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法 被引量:20
15
作者 薛光辉 刘爽 +1 位作者 王梓杰 李亚男 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第6期175-181,共7页
路径规划是煤矿机器人在煤矿井下非结构化狭长受限空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统概率路线图(PRM)算法在空间狭长封闭巷道环境中难以保障采样的节点均匀分布于自由空间中导致路径规划失效,以及节点可能距离障碍物较近导致... 路径规划是煤矿机器人在煤矿井下非结构化狭长受限空间中应用亟待解决的关键技术之一。针对传统概率路线图(PRM)算法在空间狭长封闭巷道环境中难以保障采样的节点均匀分布于自由空间中导致路径规划失效,以及节点可能距离障碍物较近导致规划的路径可通行性差等问题,提出了一种基于改进PRM算法的煤矿机器人路径规划方法。在构造阶段引入人工势场法,将落在障碍物中的节点沿与其距离最近自由空间中的节点连线方向推至自由空间,并在障碍物边缘建立斥力场,实现节点的均匀分布且使其距离障碍物有一定距离;在查询阶段融合D^(*)Lite算法,当遇到动态障碍物或前方无法通行时可实现路径的重规划。仿真结果表明:改进PRM算法的节点均匀分布在自由空间中,且均距离障碍物一定距离,提高了路径规划的安全性;当节点数为100个时,改进PRM算法成功率较传统PRM算法提高了25%;随着节点数增加,传统PRM算法和改进PRM算法路径规划成功次数均呈增长趋势,但改进PRM算法在效率方面优势更明显;当节点数为400个时,改进PRM算法运行效率较传统PRM算法提高了35.13%,且规划的路径更平滑,路径长度更短;当障碍物突然出现时,改进PRM算法能够实现路径的重规划。 展开更多
关键词 煤矿机器人 路径规划 概率路线图算法 人工势场法 D^(*)Lite算法
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Smile Lite MDP便携摄影系统在前牙美学摄影中的应用 被引量:3
16
作者 刘敏 章君荡 +5 位作者 叶红强 赵一姣 赵旭斌 赵文艳 刘云松 周永胜 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期187-192,共6页
目的:使用Smile Lite MDP(Smile Lite Mobile Dental Photograph)便携式口腔摄影系统进行前牙美学摄影的应用探索,简化美学摄影,方便医患沟通以及医技交流。方法:使用Smile Lite MDP摄影系统配合智能手机拍摄前牙正面咬合相,对色温参数... 目的:使用Smile Lite MDP(Smile Lite Mobile Dental Photograph)便携式口腔摄影系统进行前牙美学摄影的应用探索,简化美学摄影,方便医患沟通以及医技交流。方法:使用Smile Lite MDP摄影系统配合智能手机拍摄前牙正面咬合相,对色温参数设置、Smile Lite MDP灯光组合及灯光强度等拍摄条件进行探索,采用医师及技师盲法评价的问卷调查方式,以视觉模拟评分法量表(visual analogue scale/score,VAS)评估最佳拍摄参数。使用Smile Lite MDP摄影系统在最佳拍摄条件下拍摄口内正面咬合相,分别测量中切牙正面观宽长比以及上前牙正面观宽度比,以数码单反相机拍摄的照片作为对照标准,研究Smile Lite MDP摄影系统对前牙形态还原的准确度。结果:Smile Lite MDP便携摄影系统成像的最佳色彩还原的色温参数为5000 K,最佳变焦倍数为4倍,Smile Lite MDP两侧灯光开启,灯光强度2档,采用该组条件的拍摄效果VAS评分较高,与其他组相比差异有统计学意义(P<0.05)。Smile Lite MDP便携摄影系统使用4倍放大率拍摄和单反相机拍照系统摄影标准参数拍摄上前牙的比例差异无统计学意义(P>0.05)。结论:Smile Lite MDP便携式口腔摄影系统应用于前牙美学分析摄影中能够真实、准确地还原前牙的颜色和形态,可以作为临床工作中简便易行的摄影工具。 展开更多
关键词 Smile Lite MDP系统 牙科摄影术 美学 牙科 牙测量学
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一种基于路网变化的动态路径规划策略 被引量:10
17
作者 刘张雷 史忠科 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第3期147-152,共6页
就车辆动态时间最短路径诱导问题展开研究,提出了一种便于工程实施的变起点、定目标点的动态行程时间最短路径规划方案.基于该方案,在一种大型方阵图下,就Dijkstra、A*、D* Lite等几种动态路径规划算法的计算时间进行了对比分析,针对车... 就车辆动态时间最短路径诱导问题展开研究,提出了一种便于工程实施的变起点、定目标点的动态行程时间最短路径规划方案.基于该方案,在一种大型方阵图下,就Dijkstra、A*、D* Lite等几种动态路径规划算法的计算时间进行了对比分析,针对车载动态导航设备实时性要求高、计算量要求尽可能小的特点,提出了一种基于路网变化的跳变的动态路径规划策略,根据路网中路段权值变化的具体情况,选取更加节省时间的搜索方式.利用东莞市区电子地图和路网历史流量数据进行实验,实验结果表明,该策略可以有效减少路径动态规划的计算时间,有一定的工程应用价值. 展开更多
关键词 城市交通 动态路径诱导 时间最短路径 LPA* D* LITE A*
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Flash Lite:移动学习资源开发的新型技术 被引量:14
18
作者 杨文正 邹霞 《现代教育技术》 CSSCI 2007年第11期64-66,共3页
随着移动学习的兴起,移动学习资源的开发已成为关注的热点。Adobe公司推出的移动开发平台Flash Lite2.0极大地受到移动学习资源开发者的青睐。本文运用实例来阐述Flash Lite开发移动学习资源的优势、流程及关键技术,并对其应用前景进行... 随着移动学习的兴起,移动学习资源的开发已成为关注的热点。Adobe公司推出的移动开发平台Flash Lite2.0极大地受到移动学习资源开发者的青睐。本文运用实例来阐述Flash Lite开发移动学习资源的优势、流程及关键技术,并对其应用前景进行探讨。 展开更多
关键词 移动学习 移动学习资源 FLASH LITE
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基于Flash Lite 3的高职交互式移动学习资源开发 被引量:7
19
作者 王秀芳 魏莉 《中国职业技术教育》 北大核心 2012年第2期70-73,共4页
高职移动学习资源设计是一个全新领域,移动学习是数字化学习和无线通信技术两者相结合的产物,它以PDA等移动终端为学习工具,通过无线通信技术来传递教学信息,给学习者带来随时随地进行学习的全新感受。移动学习资源的开发是影响移动学... 高职移动学习资源设计是一个全新领域,移动学习是数字化学习和无线通信技术两者相结合的产物,它以PDA等移动终端为学习工具,通过无线通信技术来传递教学信息,给学习者带来随时随地进行学习的全新感受。移动学习资源的开发是影响移动学习有效开展的重要因素之一,本文敏锐地捕捉了Flash Lite3在多媒体互动学习方面的优越性,探讨了利用Flash Lite3设计适合高职教学实践性要求的交互式多媒体移动学习资源的实施过程。 展开更多
关键词 移动学习 FLASH LITE 3 移动终端 实践性
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基于路径优化D^*Lite算法的移动机器人路径规划 被引量:31
20
作者 黄鲁 周非同 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期877-884,共8页
采用D^*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D^*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D^*Lite算... 采用D^*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D^*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与距离变换相结合的方法改进D^*Lite算法.首先,对地图进行距离变换,并引入距离值的启发式代价,使得距离障碍物较远的节点优先被选择.然后,在扩展节点时引入视线算法,增加本地父亲节点和远程父亲节点的概念,使得路径不局限于八邻域扩展,从而进化为任意角度路径规划算法;最后,在遇到未知障碍物时进行局部距离变换,结合启发距离值信息进行重规划,使得重规划得到的路径远离突现的障碍物.仿真实验表明,在不同环境下规划所得到的路径均十分平滑与安全. 展开更多
关键词 D^*Lite 路径规划 移动机器人 路径优化 视线算法 距离变换
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