期刊文献+
共找到51篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
基于PLC的自动装料和码垛机器人 被引量:1
1
作者 卢建军 卫延波 王进达 《电子质量》 2025年第2期27-33,共7页
为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电... 为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电机自带抱闸;Z轴末端安装有夹爪,其通过气动方式控制,作用是抓取料框。选用位置控制方式,利用触摸屏和可编程逻辑控制器(PLC)实现对系统的控制。主要设计内容包括机械结构设计,控制系统设计,PLC、驱动器等硬件的选型及对应的外部接线电路设计,系统动作流程及梯形图程序的编写和人机界面的设计等。经过组装、调试,设计的机器人能满足自动化作业需求。 展开更多
关键词 桁架机器人 可编程逻辑控制器 控制系统 电路设计 梯形图程序 人机界面
在线阅读 下载PDF
Complete eigenmode analysis of a ladder-type multiple-gap resonant cavity
2
作者 张长青 阮存军 +2 位作者 赵鼎 王树忠 杨修东 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第8期608-615,共8页
A theoretical model is developed for calculating the eigenmodes of the multi-gap resonant cavity. The structure of concern is a kind of ladder-type circuit, offering the advantages of easy fabrication, high characteri... A theoretical model is developed for calculating the eigenmodes of the multi-gap resonant cavity. The structure of concern is a kind of ladder-type circuit, offering the advantages of easy fabrication, high characteristic impedance (R/Q), and thermal capacity in the millimeter wave to THz regime. The eigenfunction expansion method is used to establish the field expressions for the gaps and the coupling region. Then, the match conditions at the interface are employed, which leads to a group of complicate boundary equations in the form of an infinite series. To facilitate the mathematical treatments and perform a highly efficient calculation, these boundary equations are transformed into the algebraic forms through the matrix representations. Finally, the concise dispersion equation is obtained. The roots of the dispersion equation include both the axial modes in the gaps, which include the fundamental and the high-order modes, and the cavity modes in the coupling region. Extensive numerical results are presented and the behaviors of the multi-gap resonant cavity are examined. 展开更多
关键词 multi-gap resonant cavity ladder-type circuit eigenfunction expansion mode spectrum
原文传递
ANALYSIS OF DYNAMIC CHARACTERISTICS FOR RCG LINES USING THEORY OF LADDER NETWORKS
3
作者 王士杰 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1989年第2期56-63,共8页
The theory of RC uniform ladder networks based upon the recurrence of voltage and cur-rent functions is extended as a vehicle to analyse the dynamic characteristics of reg lines. Meth-ods for computing the time consta... The theory of RC uniform ladder networks based upon the recurrence of voltage and cur-rent functions is extended as a vehicle to analyse the dynamic characteristics of reg lines. Meth-ods for computing the time constants and simplifying the transfer functions for reg lines are alsopresented. 展开更多
关键词 dynamic characteristics RC circuit ladder NETWORKS transfer functions time CONSTANTS RC UNIFORM ladder NETWORKS rcg LINES PADE approximation
在线阅读 下载PDF
基于PLC的步进电动机单双轴运动控制的实现 被引量:14
4
作者 陈婵娟 薛恺 +1 位作者 常美蓉 李春义 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期178-180,共3页
详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术,着重阐述了PLC实现步进电机的单双轴运动控制的方法,并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。
关键词 步进电机 PLC 梯形图 驱动电路
在线阅读 下载PDF
梯形结构高功率扩展互作用速调管 被引量:6
5
作者 张长青 阮存军 +1 位作者 王树忠 杨修东 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期307-313,共7页
对平面梯形结构多间隙谐振腔的模式分布、特性阻抗、耦合系数以及工作稳定性进行了研究.在此基础上给出了W波段高峰值功率扩展互作用速调管高频互作用系统设计,并采用三维粒子模拟(PIC)技术对电子的速度调制、群聚及其与高频场的相互作... 对平面梯形结构多间隙谐振腔的模式分布、特性阻抗、耦合系数以及工作稳定性进行了研究.在此基础上给出了W波段高峰值功率扩展互作用速调管高频互作用系统设计,并采用三维粒子模拟(PIC)技术对电子的速度调制、群聚及其与高频场的相互作用和能量转换等物理过程进行了研究,定量给出了放大器的功率、带宽、效率以及增益等关键技术指标.PIC结果显示:在中心频率94.52 GHz以及电压16 k V、电流0.6 A的电子注参数下,最大输出功率达到1.8 k W,相应的增益和电子效率分别为47.7 d B和19.4%;扫频结果显示瞬时3 d B带宽为210 MHz. 展开更多
关键词 扩展互作用速调管 多间隙谐振腔 平面梯形电路 电子注电导 三维粒子模拟
在线阅读 下载PDF
基于梯形图的全气动系统快速设计方法研究 被引量:7
6
作者 熊伟 王海涛 +1 位作者 包钢 王祖温 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期132-134,共3页
本文所介绍的基于梯形图的全气动系统快速设计方法是日本SMC公司提出的一种快速设计全气动系统回路的方法。它借助于电气系统设计中的概念,将气动元件抽象出类似电气系统的符号,并引入了梯形图的概念,采用分区设计的方法,可以在较短时... 本文所介绍的基于梯形图的全气动系统快速设计方法是日本SMC公司提出的一种快速设计全气动系统回路的方法。它借助于电气系统设计中的概念,将气动元件抽象出类似电气系统的符号,并引入了梯形图的概念,采用分区设计的方法,可以在较短时间内完成比较复杂的全气动回路的设计。 展开更多
关键词 全气动系统 气动回路图 梯形图 时序图
在线阅读 下载PDF
开关电流梯形滤波器的双线性变换设计 被引量:2
7
作者 孟相如 邱关源 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第10期85-88,共4页
本文提出了一种用双线性变换进行开关电流(SI)梯形滤波器设计的方法。该方法不经SC滤波器,而直接用提出的SI模块一双线性/差分(BiD)积分器去精确模拟全极点及有限零点LC原型。从而使滤波器设计步骤及电路结构得到简化。
关键词 开关电流 梯形滤波器 电路分析 双线性变换
在线阅读 下载PDF
PLC在冲床控制中几个关键技术的研究 被引量:11
8
作者 赵升吨 王二郎 +1 位作者 尚春阳 史维祥 《制造业自动化》 2000年第8期9-14,共6页
指出PLC应用于冲床动作控制的必要性 ,明确了应用PLC对冲床实施控制时的几个关键技术问题并指出了相应的解决途径 ,从而成功地对JH23
关键词 冲床 电路图 PLC 梯形图 控制系统
在线阅读 下载PDF
基于差分器的开关电流高通梯形滤波器的设计 被引量:3
9
作者 孟相如 邱关源 《电子科学学刊》 CSCD 1995年第1期60-68,共9页
本文应用一种新型的双线性/前馈差分器(BFD)来设计开关电流(SI)高通梯形滤波器。这种BFD是用本文提出的SI模块,通用差分器(GD)构成的,此GD具有多种差分功能。文中按S域频带变换和Z域带变换分别介绍了两种不同的设计方法,还给出了Chebys... 本文应用一种新型的双线性/前馈差分器(BFD)来设计开关电流(SI)高通梯形滤波器。这种BFD是用本文提出的SI模块,通用差分器(GD)构成的,此GD具有多种差分功能。文中按S域频带变换和Z域带变换分别介绍了两种不同的设计方法,还给出了Chebyshev高通滤波器和椭圆(Elliptic)高通滤波器设计的实例。 展开更多
关键词 开关电流 梯形滤波器 差分器 滤波器
在线阅读 下载PDF
变压器绕组梯形等效电路频率响应的稀疏列表算法研究 被引量:7
10
作者 王薇 王松 +3 位作者 曾鑫海 岳洁 董玮 杨彬 《智慧电力》 北大核心 2023年第7期102-107,共6页
准确计算变压器绕组等效电路频率响应是开展频率响应分析(FRA)仿真研究的基础。研究了双绕组变压器梯形等效电路频率响应的稀疏列表算法。首先,依据图论与绕组梯形等效电路各支路电压、电流及电气元件的约束条件,构建了稀疏列表方程;其... 准确计算变压器绕组等效电路频率响应是开展频率响应分析(FRA)仿真研究的基础。研究了双绕组变压器梯形等效电路频率响应的稀疏列表算法。首先,依据图论与绕组梯形等效电路各支路电压、电流及电气元件的约束条件,构建了稀疏列表方程;其次,求解稀疏列表方程,并计算了不同FRA测试接线形式下的FRA曲线;最后,通过算例验证了所述方法的正确性。该方法仅需一次矩阵求解,即可同时获得各支路的电压、电流向量及各节点电压向量,避免了因接线形式变化而需要的多次矩阵求解过程,实现了不同接线形式下FRA曲线的快速获取。 展开更多
关键词 变压器 频率响应 稀疏列表法 梯形等效电路
在线阅读 下载PDF
移植法设计PLC梯形图的几条规则 被引量:2
11
作者 邱公伟 巫淑萍 黄劲榆 《电气传动》 北大核心 2001年第3期52-55,共4页
把继电器控制电路图直接移植成 PL C梯形图是一种简捷可靠的设计方法。文章给出了采用移植法时应遵守的几条规则 :输入触点常态规则 ;时间触点等效规则 ;输出电路安全规则 ;
关键词 继电器控制电路 移植法 梯形图 PLC 可编程控制器
在线阅读 下载PDF
PLC内部资源开发的探讨 被引量:1
12
作者 王盛奎 于培仁 +1 位作者 董介春 刘清亮 《基础自动化》 CSCD 2000年第5期55-57,共3页
利用PLC内部富余资源 ,实现对PLC外部输入控制电器的短路和开路故障检测。探讨了设计思路 。
关键词 控制电器 梯形图 PLC 控制系统 资源开发
在线阅读 下载PDF
阶梯算符本征态下介观RLC电路的量子效应 被引量:1
13
作者 崔元顺 周淮玲 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期466-472,共7页
基于电荷的量子化,在由电荷算符定义的新Fock空间中,利用最小平移算符的性质计算介观RLC电路中电荷、电流以及能量的量子涨落,研究影响量子涨落的因素.结果表明,考虑电荷的不连续性,在阶梯算符本征态下,电流的量子涨落为零,电荷和能量... 基于电荷的量子化,在由电荷算符定义的新Fock空间中,利用最小平移算符的性质计算介观RLC电路中电荷、电流以及能量的量子涨落,研究影响量子涨落的因素.结果表明,考虑电荷的不连续性,在阶梯算符本征态下,电流的量子涨落为零,电荷和能量的量子涨落与电荷量子、Planck常数、状态参量等因素有关,能量的量子涨落还决定于介观电路的RLC参量、电源及外磁场. 展开更多
关键词 介观RLC电路 电荷量子化 阶梯算符 量子涨落 本征态
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的模拟信号波形的实现方法 被引量:2
14
作者 王旭智 丁晓青 何平 《微计算机信息》 2009年第8期205-206,220,共3页
波形发生器是信号处理领域中必不可少的设备。这里,介绍了基于FPGA的模拟电路中阶梯波、阶梯波等常用渐变信号的波形实现方法,并详细地阐述了其相应硬件电路的工作原理。同时,对波形的实际输出结果进行了观测。通过实验证明,这些波形清... 波形发生器是信号处理领域中必不可少的设备。这里,介绍了基于FPGA的模拟电路中阶梯波、阶梯波等常用渐变信号的波形实现方法,并详细地阐述了其相应硬件电路的工作原理。同时,对波形的实际输出结果进行了观测。通过实验证明,这些波形清晰,可以实时调节,且电路实现简单、成本低。 展开更多
关键词 波形实现 FPGA 模拟电路 阶梯波 锯齿波
在线阅读 下载PDF
车床电气线路的PLC改造与实现 被引量:1
15
作者 杨建成 《实验科学与技术》 2012年第6期4-5,46,共3页
在车床原有的操作方式和主电路不变的情况下,利用PLC代替传统的控制模式,使车床的控制线路大为简化,故障率大大降低。实验结果表明系统获得了良好的控制效果,为企业进行技术改造提供了一种途径。
关键词 车床 控制线路 梯形图 可编程逻辑控制器
在线阅读 下载PDF
PLC在电梯中的应用 被引量:1
16
作者 李树元 《邢台职业技术学院学报》 2002年第3期65-68,共4页
本文阐述了电梯在PLC控制下的硬件及软件的设计过程 ,列出了具体的主要硬件电路和电梯的控制梯形图 ,分析了主要输入点的作用 ,以及梯形图中主要继电器的作用。
关键词 PLC 电梯 梯形图 硬件电路 应用 电力拖动 继电器 软件设计 可编辑控制器
在线阅读 下载PDF
基于S7-200PLC全自动捆扎机控制系统 被引量:3
17
作者 韩鹏 朱奎林 《兵工自动化》 2016年第1期42-44,共3页
捆扎机采用继电-接触器控制系统,功能单一,存在多种缺点。在分析控制要求的基础上,采用西门子S7-200可编程控制器。设计了捆扎机主电路图、PLC输入输出连接电路图和制动及加热电路。完成了捆扎机循环工作流程图和相应梯形图程序。对PLC... 捆扎机采用继电-接触器控制系统,功能单一,存在多种缺点。在分析控制要求的基础上,采用西门子S7-200可编程控制器。设计了捆扎机主电路图、PLC输入输出连接电路图和制动及加热电路。完成了捆扎机循环工作流程图和相应梯形图程序。对PLC控制系统进行线路连接和机电联调,捆扎机能实现手动、自动、连续3种功能,达到控制要求。 展开更多
关键词 捆扎机 S7—200PLC 主电路图 输入输出电路图 流程图 梯形图
在线阅读 下载PDF
电子线路课程设计在实践及国际课程周的改革初探 被引量:2
18
作者 曹晓燕 涂国强 李雷 《实验科学与技术》 2017年第6期178-180,共3页
为培养学生兴趣及实践能力,满足不同专业、不同能力学生的需求,对国际实践周开设的电子线路课程设计进行了改革。该文介绍了课程现有的实验资源,开设的实验项目以及不足,提出了从单一实验项目到多种实验项目转变以及阶梯性考核的教学模... 为培养学生兴趣及实践能力,满足不同专业、不同能力学生的需求,对国际实践周开设的电子线路课程设计进行了改革。该文介绍了课程现有的实验资源,开设的实验项目以及不足,提出了从单一实验项目到多种实验项目转变以及阶梯性考核的教学模式,并进行了实践。实践结果表明,该教学模式在培养学生创新能力及实践能力方面起到了显著的效果,使课程充分发挥了承接基础知识,又衔接专业知识的承上启下作用。 展开更多
关键词 实践及国际课程周 电子线路课程设计 多实验项目 阶梯形考核
在线阅读 下载PDF
《数字电路》实验教学模式改革与实践 被引量:3
19
作者 胡伟 《湖南第一师范学院学报》 2013年第4期77-79,共3页
《数字电路》课程是电力、电子等专业基础课程,目前该课程的实验教学中存在着诸多弊端,我们可通过改革实验课教学模式、增加实验内容、构建阶梯式的实验教学体系、引入仿真软件和改革考核方式等手段,提高学生的学习积极性,培养学生的专... 《数字电路》课程是电力、电子等专业基础课程,目前该课程的实验教学中存在着诸多弊端,我们可通过改革实验课教学模式、增加实验内容、构建阶梯式的实验教学体系、引入仿真软件和改革考核方式等手段,提高学生的学习积极性,培养学生的专业实验技能和创新能力,提高教学效果。 展开更多
关键词 数字电路 实验教学模式 阶梯式实验教学体系
在线阅读 下载PDF
宽带FBAR滤波器的研制 被引量:3
20
作者 王强 李丽 张仕强 《半导体技术》 CAS 北大核心 2021年第8期630-634,共5页
采用阶梯型结构的薄膜体声波谐振器(FBAR)滤波器芯片和外匹配电路实现了一种输入输出端口阻抗均为50Ω的宽带FBAR滤波器。FBAR滤波器芯片采用自主的FBAR滤波器工艺实现,外匹配电路采用0.35μm GaAs工艺实现,并在该芯片上植球,采用倒装... 采用阶梯型结构的薄膜体声波谐振器(FBAR)滤波器芯片和外匹配电路实现了一种输入输出端口阻抗均为50Ω的宽带FBAR滤波器。FBAR滤波器芯片采用自主的FBAR滤波器工艺实现,外匹配电路采用0.35μm GaAs工艺实现,并在该芯片上植球,采用倒装工艺将FBAR滤波器芯片与外匹配电路芯片进行异构集成。然后采用微组装工艺将异构集成芯片装配在标准陶瓷外壳中,外壳通过平行封焊工艺实现气密封装,体积仅为3.8 mm×3.8 mm×1.8 mm。测试结果显示,该滤波器通带频率范围为3 300~3 600 MHz, 1 dB带宽约为300 MHz,相对带宽为8.7%,插入损耗为1.41 dB,在3 250 MHz和3 650 MHz处带外抑制分别为16.5 dBc和48.2 dBc。将实测结果与仿真结果进行了对比,两者基本吻合。 展开更多
关键词 薄膜体声波谐振器(FBAR)滤波器 阶梯型结构 宽带 异构集成 外匹配电路
原文传递
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部