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基于LabMap的卡尔曼滤波器的应用
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作者 侯文炜 Cecil Bruce-Boye +1 位作者 Dmitry A.Kazakov 周又玲 《微计算机信息》 北大核心 2008年第25期297-298,256,共3页
LabMap是自动控制领域的一种软件中间件,本文利用它的虚拟寄存器直接在中间件层面实现了卡尔曼滤波算法,而不改变分布式系统的其它构件。实验证明该卡尔曼滤波能在一定程度上去除辅助驾驶系统中速度信号的噪声。
关键词 labmap中间件 卡尔曼滤波器 辅助驾驶系统
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LabMap软件总线中间件和ODBC数据库的集成
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作者 C.Bruce-Boye W.Kanewski +1 位作者 D.Kazakov YaohuiWu 《自动化博览》 2005年第5期21-22,共2页
提出了一个数据库接口与LabMap独立的体系结构。
关键词 labmap ODBC
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基于神经网络的直流电机网络延迟补偿研究 被引量:2
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作者 王涛 顾幸生 Cecil Bruce-Boye 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6817-6820,共4页
对于网络控制系统,由于网络引起的延迟、数据包丢失等问题往往会影响控制系统的性能。本文基于工业控制软件中间件Labmap和德国Wago公司的接口硬件构建直流电机的网络控制平台,通过PC机的MATLAB/SIMULINK构建直流电机控制方案。针对网... 对于网络控制系统,由于网络引起的延迟、数据包丢失等问题往往会影响控制系统的性能。本文基于工业控制软件中间件Labmap和德国Wago公司的接口硬件构建直流电机的网络控制平台,通过PC机的MATLAB/SIMULINK构建直流电机控制方案。针对网络传输延迟问题采用神经网络逆控制方法设计了一个网络延迟补偿器,实验结果说明能够较好地补偿网络传输的延迟,使得电机转速较好地跟踪输入的目标转速控制信号。 展开更多
关键词 网络控制系统 人工神经网络 控制网络传输延迟 延迟补偿控制
原文传递
Distributed Data Acquisition and Control by Software Bus 被引量:2
4
作者 Cecil Bruce-Boye Dmitry A.Kazakov 《自动化博览》 2004年第5期98-99,共2页
Increasing global competition forces manufacturers of products from alltechnical fields to guarantee a high product quality for a long period of time. At thesame time it is necessary to minimize production costs. In o... Increasing global competition forces manufacturers of products from alltechnical fields to guarantee a high product quality for a long period of time. At thesame time it is necessary to minimize production costs. In order to meet all theserequirements, on-line data acquisition and processing are of increasing importancein distributed automation systems. A software bus operating on industrial Ethernethas an ability to minimize operating costs by offering easy installation, scalability,high degree of reliability and remote monitoring and control. 展开更多
关键词 工业以太网 现场总线 CAN总线 OPC
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