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基于LUDV的矿用清车机液压系统研究
1
作者
朱士明
孙国顺
+4 位作者
张苹苹
李旭
袁华
张绪帅
史兆洲
《煤矿机械》
2025年第2期39-41,共3页
矿用清车机多为双泵或多泵系统,当工况改变时,多泵系统很难实现复合协调控制,清车机自动化程度低,这将降低清车机工作效率,甚至影响整机正常运行。为解决上述问题,提出了基于负载独立流量分配系统(LUDV)的矿用清车机液压系统,采用单泵...
矿用清车机多为双泵或多泵系统,当工况改变时,多泵系统很难实现复合协调控制,清车机自动化程度低,这将降低清车机工作效率,甚至影响整机正常运行。为解决上述问题,提出了基于负载独立流量分配系统(LUDV)的矿用清车机液压系统,采用单泵为清车机给进和回转系统提供动力,减轻了整机质量,并采用LUDV实现清车机流量分配。研究结果表明:基于LUDV的矿用清车机液压系统可实现给进系统和回转系统的同步协调控制。该研究为矿用清车机液压系统设计提供了新方向,为LUDV与矿用清车机的结合提供了理论依据。
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关键词
矿用清车机
ludv
液压系统
协调控制
原文传递
滑移装载机工作装置液压系统仿真研究
被引量：
4
2
作者
刘乐
孙蓓蓓
王业刚
《机械制造与自动化》
2010年第1期110-113,168,共5页
分析了滑移装载机工作装置的液压系统,重点分析了负载独立流量分配(LUDV)控制系统的流量调节原理以及流量分配原理。利用EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统进行了建模和仿真。最终,评估了液压系统的模型是否合理。
关键词
EASY5软件
滑移装载机
ludv
控制系统
液压仿真
在线阅读
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职称材料
液压挖掘机四自由度自适应控制
被引量：
4
3
作者
张大庆
赵喻明
+1 位作者
刘心昊
李铁辉
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期455-458,470,共5页
分析了挖掘机器人自动控制的研究现状,给出了试验机器人的电液系统原理示意图,根据试验机负载独立流量分配(LUDV)系统的工作原理推导出了试验机整机的数学模型.通过试验与理论相结合的方法对电液比例模型进行合理的简化,得出了自适应控...
分析了挖掘机器人自动控制的研究现状,给出了试验机器人的电液系统原理示意图,根据试验机负载独立流量分配(LUDV)系统的工作原理推导出了试验机整机的数学模型.通过试验与理论相结合的方法对电液比例模型进行合理的简化,得出了自适应控制器的参考模型;然后采用寻找局部参数最优的方法完成了自适应控制器的设计;最后以山河智能SWE17E为基础搭建了试验平台.试验结果表明:采用经典PID算法与设计的控制器得到工作臂最大倾角跟踪误差分别为13.8%和6.8%,说明设计的控制器一定程度上提高了控制精度,而且稳态响应速度也有较明显的提高,表明整个系统具有较好的稳定性和鲁棒性.
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关键词
挖掘机
电液比例系统
负载独立流量分配系统
轨迹跟踪
自适应控制
原文传递
HDE85挖掘机液压系统
被引量：
4
4
作者
李纪友
《液压气动与密封》
2012年第7期28-30,共3页
针对8t液压挖掘机的LUDV液压系统与液压元件进行分析说明,强调主泵多种控制原理的研究。
关键词
挖掘机
ludv
液压系统
负荷传感
压力切断
恒功率
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职称材料
题名
基于LUDV的矿用清车机液压系统研究
1
作者
朱士明
孙国顺
张苹苹
李旭
袁华
张绪帅
史兆洲
机构
中煤科工智能储装技术有限公司
出处
《煤矿机械》
2025年第2期39-41,共3页
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2023-TD-ZD008)
中煤科工智能储装技术有限公司重点项目(KGCZ-2022-ZD-01)。
文摘
矿用清车机多为双泵或多泵系统,当工况改变时,多泵系统很难实现复合协调控制,清车机自动化程度低,这将降低清车机工作效率,甚至影响整机正常运行。为解决上述问题,提出了基于负载独立流量分配系统(LUDV)的矿用清车机液压系统,采用单泵为清车机给进和回转系统提供动力,减轻了整机质量,并采用LUDV实现清车机流量分配。研究结果表明:基于LUDV的矿用清车机液压系统可实现给进系统和回转系统的同步协调控制。该研究为矿用清车机液压系统设计提供了新方向,为LUDV与矿用清车机的结合提供了理论依据。
关键词
矿用清车机
ludv
液压系统
协调控制
Keywords
mining cleaning machine
ludv
hydraulic
system
coordination
control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
滑移装载机工作装置液压系统仿真研究
被引量：
4
2
作者
刘乐
孙蓓蓓
王业刚
机构
东南大学机械工程学院
出处
《机械制造与自动化》
2010年第1期110-113,168,共5页
基金
江苏省科技支撑计划(BE2008028)
文摘
分析了滑移装载机工作装置的液压系统,重点分析了负载独立流量分配(LUDV)控制系统的流量调节原理以及流量分配原理。利用EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统进行了建模和仿真。最终,评估了液压系统的模型是否合理。
关键词
EASY5软件
滑移装载机
ludv
控制系统
液压仿真
Keywords
EASY5 software
skid-steer loader
ludv control system
hydraulic simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
液压挖掘机四自由度自适应控制
被引量：
4
3
作者
张大庆
赵喻明
刘心昊
李铁辉
机构
山河智能装备股份有限公司
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期455-458,470,共5页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF07B00)
文摘
分析了挖掘机器人自动控制的研究现状,给出了试验机器人的电液系统原理示意图,根据试验机负载独立流量分配(LUDV)系统的工作原理推导出了试验机整机的数学模型.通过试验与理论相结合的方法对电液比例模型进行合理的简化,得出了自适应控制器的参考模型;然后采用寻找局部参数最优的方法完成了自适应控制器的设计;最后以山河智能SWE17E为基础搭建了试验平台.试验结果表明:采用经典PID算法与设计的控制器得到工作臂最大倾角跟踪误差分别为13.8%和6.8%,说明设计的控制器一定程度上提高了控制精度,而且稳态响应速度也有较明显的提高,表明整个系统具有较好的稳定性和鲁棒性.
关键词
挖掘机
电液比例系统
负载独立流量分配系统
轨迹跟踪
自适应控制
Keywords
excavator
electro-hydraulic proportional
system
load independent flow distribution(
ludv
)
system
trajectory tracing
adaptive
control
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
原文传递
题名
HDE85挖掘机液压系统
被引量：
4
4
作者
李纪友
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《液压气动与密封》
2012年第7期28-30,共3页
文摘
针对8t液压挖掘机的LUDV液压系统与液压元件进行分析说明,强调主泵多种控制原理的研究。
关键词
挖掘机
ludv
液压系统
负荷传感
压力切断
恒功率
Keywords
excavator
ludv
hydraulic
system
load-sensing
pressure cut-off
constant power
control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LUDV的矿用清车机液压系统研究
朱士明
孙国顺
张苹苹
李旭
袁华
张绪帅
史兆洲
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
2
滑移装载机工作装置液压系统仿真研究
刘乐
孙蓓蓓
王业刚
《机械制造与自动化》
2010
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
液压挖掘机四自由度自适应控制
张大庆
赵喻明
刘心昊
李铁辉
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
原文传递
4
HDE85挖掘机液压系统
李纪友
《液压气动与密封》
2012
4
在线阅读
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职称材料
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