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C/EBPα对脂滴相关蛋白LSDP5转录活性的调控
1
作者 张立杰 周磊 +4 位作者 甘莉 牛丛丛 雷朋 余安 杨在清 《畜牧与兽医》 北大核心 2012年第S1期157-158,共2页
脂滴是细胞内储藏中性脂质的场所,动物中被称为脂肪滴或脂滴,植物中被叫做油体,酵母中被叫做脂肪微体。成熟的脂滴由中性的疏水核和包裹在外的亲水磷脂单层膜组成,磷脂膜上募集了多种蛋白质被称为脂滴相关蛋白,这些蛋白质与脂滴的生成... 脂滴是细胞内储藏中性脂质的场所,动物中被称为脂肪滴或脂滴,植物中被叫做油体,酵母中被叫做脂肪微体。成熟的脂滴由中性的疏水核和包裹在外的亲水磷脂单层膜组成,磷脂膜上募集了多种蛋白质被称为脂滴相关蛋白,这些蛋白质与脂滴的生成、转运和降解有关。作为脂滴表面的重要物质,脂滴相关蛋白有着重要的功能与意义。脂滴相关蛋白有多种。 展开更多
关键词 脂滴 C/EBP lsdp5 磷脂单层膜 磷脂膜 微体 转录活性 脂肪滴 启动子活性 启动子调控
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基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制 被引量：9
2
作者 王杨 张强 肖晓晖 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期248-256,共9页
为了简单、高效地实现对由单根气动人工肌肉(pneumatic artificial muscle,PAM)驱动的仿生关节的轨迹跟踪控制,提出了一种基于鲁棒建模方法的级联控制策略.首先,通过解析法建立比例方向控制阀输入电压与PAM腔内驱动气压之间的非线性模型... 为了简单、高效地实现对由单根气动人工肌肉(pneumatic artificial muscle,PAM)驱动的仿生关节的轨迹跟踪控制,提出了一种基于鲁棒建模方法的级联控制策略.首先,通过解析法建立比例方向控制阀输入电压与PAM腔内驱动气压之间的非线性模型.其次,将PAM的驱动气压输入和关节角位移输出之间的非线性关系等效为一个含有参数摄动的2阶线性时不变模型,并通过鲁棒建模方法辨识模型参数.再者,对应由以上两个模型(即非线性模型和线性时不变模型)组成的混合模型,提出一种级联控制器,其外环是一个采用回路成形设计程序(loop-shaping design procedure,LSDP)法设计的用于角度位置跟踪的H∞控制器,内环是一个基于反馈线性化理论的用于PAM腔内驱动气压控制的非线性控制器.最后,在回转角度小于90?且工作频率上限小于1.25 rad/s的实验条件下,关节对参考轨迹实现了稳态误差小于2%的跟踪.本研究表明,在工作频率相对较低的情况下,采用所提策略可以对高度非线性系统实现有效的轨迹跟踪控制. 展开更多
关键词 鲁棒建模 H∞控制 非线性系统 回路成形设计程序 仿生关节
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脂肪储存小滴蛋白5重组腺病毒的制备
3
作者 薛玲 李航 +4 位作者 张静 王净 吴雅岚 姬秋和 叶菁 《现代生物医学进展》 CAS 2011年第6期1083-1086,共4页
目的:利用AdEasy腺病毒表达系统构建含有小鼠脂肪储存小滴蛋白5(LSDP5)基因的重组腺病毒。方法:从小鼠肝脏cDNA克隆出LSDP5基因全长,克隆至pMD18-T载体中,酶切测序。回收酶切产物,连接到腺病毒穿梭载体pShuttle-CMV,构建pShuttle-CMV-LS... 目的:利用AdEasy腺病毒表达系统构建含有小鼠脂肪储存小滴蛋白5(LSDP5)基因的重组腺病毒。方法:从小鼠肝脏cDNA克隆出LSDP5基因全长,克隆至pMD18-T载体中,酶切测序。回收酶切产物,连接到腺病毒穿梭载体pShuttle-CMV,构建pShuttle-CMV-LSDP5重组质粒,经PmeI酶切线性化后转化至含有腺病毒骨架质粒pAdEasy-1的BJ5183中。筛选阳性克隆,提取重组质粒,PacI酶切线性化并转染AD293细胞进行包装,提取病毒DNA,鉴定重组病毒并检测病毒滴度。结果:LSDP5基因克隆经测序证实与Genebank公布一致,双酶切重组pMD18-T载体得到1400 bp左右的片段。重组穿梭载体经Kpn I和Sal I双酶切后得到预期片段。PacI酶切得到30 Kb大片段和4.5 Kb小片段。转染AD293细胞后收集病毒,经PCR鉴定,获得理想的目的片段。取病毒上清反复感染AD293细胞以扩增病毒,最后所得病毒滴度为2.5×109pfu/ml。结论:成功构建了携带脂肪储存小滴蛋白5基因的重组腺病毒载体,为进一步研究LSDP5基因功能奠定基础。 展开更多
关键词 AdEasy腺病毒 lsdp5 小鼠
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一类含酰胺基的两性双子表面活性剂的合成与性能研究 被引量：6
4
作者 刘昱容 张珍仙 《分子科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期386-390,共5页
以长链脂肪酸、N,N-二甲基丙二胺、环氧氯丙烷为主要原料,合成制备了2种两性离子型的双子表面活性剂(D-12和D-14).目标产物经红外光谱(IR)、质谱(ESI)和元素分析测试表明其结构与设计完全一致.表面张力扫描显示,D-12和D-14的临界胶束浓... 以长链脂肪酸、N,N-二甲基丙二胺、环氧氯丙烷为主要原料,合成制备了2种两性离子型的双子表面活性剂(D-12和D-14).目标产物经红外光谱(IR)、质谱(ESI)和元素分析测试表明其结构与设计完全一致.表面张力扫描显示,D-12和D-14的临界胶束浓度分别为6.4×10-5和4.6×10-5mol/L,对应的表面张力γ为26.5和30.8 mN/m.同时考察了D-12和D-14的耐盐性和钙皂分散性. 展开更多
关键词 双子表面活性剂 两性离子 磺化甜菜碱 钙皂分散性
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新型三联表面活性剂的合成与性能研究 被引量：2
5
作者 杨青 方波 +1 位作者 曹丹红 程巍 《精细与专用化学品》 CAS 2006年第20期20-23,共4页
采用丙三醇缩水甘油醚、十二胺和氯乙酸钠为原料合成了一种新型丙三醇型三联阴离子表面活性剂,该分子结构中含有易降解的羧基和亲水基团羟基,且所用原料均无毒无害。通过红外光谱和质谱对合成的表面活性剂进行了结构表征。测试了25℃和6... 采用丙三醇缩水甘油醚、十二胺和氯乙酸钠为原料合成了一种新型丙三醇型三联阴离子表面活性剂,该分子结构中含有易降解的羧基和亲水基团羟基,且所用原料均无毒无害。通过红外光谱和质谱对合成的表面活性剂进行了结构表征。测试了25℃和60℃时该表面活性剂的水溶液最低表面张力,分别为34·0458mN/m和29·1556mN/m;其临界胶束浓度为8·203×10-6mol/L、活性物质量分数为89·5%。同时实验结果也显示出此三联阴离子表面活性剂有很好的发泡、稳泡性和钙皂分散力。 展开更多
关键词 阴离子表面活性剂 表面张力 钙皂分散力
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