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基于自组织LMBPNN的移动机器人路径规划器 被引量：1
1
作者 范红 黄洪琼 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第25期28-29,50,共3页
提出一种自组织LMBP神经网络,并将之用于移动机器人免碰路径规划。该算法首先用基于距离传感器的底层局部路径规划器生成初始路径,然后用自组织神经网络将该路径进行样本数据分类,之后将自组织神经网络的权值作为LMBP的输出样本,移动机... 提出一种自组织LMBP神经网络,并将之用于移动机器人免碰路径规划。该算法首先用基于距离传感器的底层局部路径规划器生成初始路径,然后用自组织神经网络将该路径进行样本数据分类,之后将自组织神经网络的权值作为LMBP的输出样本,移动机器人的起始点与目标点作为LMBP神经网络的输入样本进行学习。这样,不但解决了三层LMBP样本若庞大则增加存贮、运行成本,以及数据冗余问题,并且随着机器人对未知环境探索的增多,所构建的地图越趋丰满。仿真结果说明该方法很好效。 展开更多
关键词 自组织LMBP网络 免碰路径规划 移动机器人
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基于进化神经网络的移动机器人免碰路径规划方法 被引量：5
2
作者 范红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期822-824,共3页
本文对基于传感器系统确定避碰策略的移动机器人所走过的路径用两层LMBP(Levenberg-MarquardtBackpropagation)网络进行学习,从而将环境信息与决策储存在神经网络中。通过使学习网络的样本不断进化从而实现网络的进化,使机器人对环境的... 本文对基于传感器系统确定避碰策略的移动机器人所走过的路径用两层LMBP(Levenberg-MarquardtBackpropagation)网络进行学习,从而将环境信息与决策储存在神经网络中。通过使学习网络的样本不断进化从而实现网络的进化,使机器人对环境的适应能力不断增强。仿真结果表明结果较好。 展开更多
关键词 样本进化LMBP网络 避碰
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声矢量信号双谱与互双谱估计算法 被引量：2
3
作者 李思纯 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第5期750-753,共4页
提出了声矢量信号双谱与互双谱估计算法,给出了算法的具体步骤。将算法应用于两类水中目标的特征提取,并用所提取特征构造了LMBP神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的水中目标进行了分类识别。识别结果验证了所提出算法的有效性。... 提出了声矢量信号双谱与互双谱估计算法,给出了算法的具体步骤。将算法应用于两类水中目标的特征提取,并用所提取特征构造了LMBP神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的水中目标进行了分类识别。识别结果验证了所提出算法的有效性。实验表明,B类目标识别率优于A类目标,原因是由于B类目标特征频率较集中,而A类目标特征频率较分散所致。互双谱特征分类结果优于双谱特征分类结果这个事实是与声压振速联合信号处理优于声压或振速单一信号处理相吻合的。 展开更多
关键词 声矢量信号 双谱 互双谱 特征提取 LMBP神经网络
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基于矢量传感器和LMBP神经网络的水声目标识别
4
作者 李思纯 杨德森 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第2期289-293,共5页
提出了声矢量信号互双谱估计算法。对矢量传感器实测的湖上和海上试验数据,利用二阶和高阶统计量特征提取方法,分别提取了声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了LMBP神经网络的输入向量集,对舰船目标进行了分类识别。结果表... 提出了声矢量信号互双谱估计算法。对矢量传感器实测的湖上和海上试验数据,利用二阶和高阶统计量特征提取方法,分别提取了声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了LMBP神经网络的输入向量集,对舰船目标进行了分类识别。结果表明,基于声矢量信号的组合特征具有较强的类别可分性,用于水声目标识别,其识别率比声压信号高出约12.12%。 展开更多
关键词 矢量传感器 特征提取 LMBP神经网络 目标识别
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