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Spatiotemporal characteristics of atmospheric CO_(2) under the influence of different industrial emission sources using lidar remote sensing in Nanping,China
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作者 Saifen Yu DaiHao Yu +3 位作者 Qiuwei xia Yixiang Chen Zhen Zhang Haiyun Xia 《Journal of Environmental Sciences》 2026年第1期490-501,共12页
Atmospheric CO_(2) concentrations are predominantly regulated by multiple emission sources,with industrial emis-sions representing a critical anthropogenic driver that significantly influences temporal and spatial het... Atmospheric CO_(2) concentrations are predominantly regulated by multiple emission sources,with industrial emis-sions representing a critical anthropogenic driver that significantly influences temporal and spatial heterogeneity in regional CO_(2) patterns.This study investigated the spatiotemporal distribution of atmospheric CO_(2) in Pucheng and Nanping industrial parks,Nanping City,by conducting field experiments using two coherent differential absorption lidars from 1 August to 31 October 2024.Results showed that the spatial distributions of CO_(2) emis-sions within a 3 km radius were mapped,and the local diffusion processes were clarified.CO_(2) patterns varied differently in two industrial parks over the three-month period:Average CO_(2) concentrations in non-emission areas were 422.4 ppm in Pucheng and 408.7 ppm in Nanping,with the former experiencing higher and more variable carbon emissions;Correlation analysis indicated that synthetic leather factories in Pucheng contributed more to SO_(2) and NO_(x) levels compared to the chemical plant in Nanping;In Pucheng,CO_(2) concentrations were transported from the north at ground-level wind speeds exceeding 4 m/s,while in Nanping,the concentrations dispersed gradually with increasing wind speeds;Forward trajectory simulations revealed that the peak-emission from Pucheng primarily affected southern Fujian,northeastern Jiangxi,and southern Anhui,while the peak-emission from Nanping influenced central and western Fujian and northeastern Jiangxi.Besides,emissions in both industrial parks were higher on weekdays and lower on weekends,reflecting changes in industrial activi-ties.The study underscores the potential of lidar technology for providing detailed insights into CO_(2) distribution and the interactions between emissions,wind patterns,and carbon transport. 展开更多
关键词 lidar CO_(2) Wind field Spatiotemporal variations Carbon emission
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无人机LiDAR与倾斜摄影技术融合在复杂河道治理中的应用
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作者 张学玲 李小飞 何昭娜 《中国新技术新产品》 2026年第2期106-108,共3页
针对复杂河道治理中传统测绘技术高程精度不足和纹理细节缺失的矛盾,本文提出一种基于无人机激光雷达(LightLaser Detection and Ranging,LiDAR)和倾斜摄影的动态加权融合技术。该技术通过三级融合流程构建真彩色三维模型,采用权迭代法... 针对复杂河道治理中传统测绘技术高程精度不足和纹理细节缺失的矛盾,本文提出一种基于无人机激光雷达(LightLaser Detection and Ranging,LiDAR)和倾斜摄影的动态加权融合技术。该技术通过三级融合流程构建真彩色三维模型,采用权迭代法优化特征匹配,并基于先验试验开发动态权重系数模型,以自适应调整LiDAR和影像权重。试验表明,融合数据在高植被区、工程密集区冲淤量计算误差小于5%,比传统方法效率高60%。工程应用表明,该技术在山东省某河道治理项目中实现成本降低60%、工期缩短20%的目标,有效解决了单一技术在复杂河道场景下的应用局限,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机lidar 倾斜摄影 动态加权融合 河道治理 数字孪生
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Simultaneous lidar observations of the sporadic Ni layer and sporadic Na layer in the MLT
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作者 ZhiJun Zhao XuYang Jiang +3 位作者 FuJu Wu YuHang Qi Jing Jiao GuoTao Yang 《Earth and Planetary Physics》 2026年第1期156-166,共11页
Here we report on simultaneous lidar observations of sporadic Ni(Nis)layers and sporadic Na(Nas)layers in the atmosphere over Yanqing,Beijing(40.42°N,116.02°E)from April 2019 to October 2022.During 343 night... Here we report on simultaneous lidar observations of sporadic Ni(Nis)layers and sporadic Na(Nas)layers in the atmosphere over Yanqing,Beijing(40.42°N,116.02°E)from April 2019 to October 2022.During 343 nights of observation,68 Nis and 56 Nas were observed.The seasonal variation of Nis and Nas was also obtained,with the highest occurrence of Nis being in July(43%)and that of Nas being in June(61%).We found that the seasonal variation of Nis is similar to that of Nas and that both occur more frequently in summer than in winter.In addition,we found 23 events in which Nis and Nas occur simultaneously.The average peak altitude of Nas is approximately 1 km higher than that of Nis,and the peak density ratio of Nas to Nis is approximately 5,which is half the density ratio of the two main layers.Additionally,the strength factor for Nas is smaller than that for Nis.Through data analysis of sporadic E layers(Es),we found that Nis and Nas has a significant correlation with Es.The neutralization rates of Ni^(+)/Na^(+)were calculated according to the dissociative recombination reaction of Ni^(+)/Na^(+)and the WACCM-Ni(Whole Atmosphere Community Climate Model of Ni).The production rates of Ni and Na were estimated to be approximately 1:4.4,which is consistent with the density ratio of Nis to Nas.The results showed that the neutralization reaction of Ni+,Na+,and electrons in Es is the main reason for the formation of the Nis layer and the Nas layer. 展开更多
关键词 lidar observation sporadic Ni layer sporadic Na layer sporadic E layer seasonal variation
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背包式LiDAR数据在校园实景建筑物提取中的应用研究
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作者 谢延友 李建全 郭恒 《低碳世界》 2026年第1期73-75,共3页
基于背包式激光雷达(light detection and ranging, Li DAR)点云数据,探究其在校园实景建筑物提取中的应用,旨在提升校园场景建筑物提取效率。在明确数据处理的基础上,通过点云滤波、分割等处理实现建筑物提取,并通过实验对比不同方法... 基于背包式激光雷达(light detection and ranging, Li DAR)点云数据,探究其在校园实景建筑物提取中的应用,旨在提升校园场景建筑物提取效率。在明确数据处理的基础上,通过点云滤波、分割等处理实现建筑物提取,并通过实验对比不同方法的提取效果,证实基于背包式Li DAR点云+成分分析法所提取的建筑物点云精准度较高,可为校园规划、教学运行、校园安防等提供可靠的数据支持。 展开更多
关键词 背包式lidar 点云数据 校园建筑物
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无人机载LiDAR及摄影测量技术在沙滩地形监测中的应用研究
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作者 钟小菁 陈沈良 +5 位作者 李鹏 戚洪帅 戚湛扬 徐炜 何原荣 于鹏 《海洋工程》 北大核心 2026年第1期209-222,共14页
沙滩地形是海岸带基础观测的要素之一,对海岸带开发、保护和研究具有重要意义。近年来,随着激光雷达和摄影测量等观测技术的发展,沙滩地形的大范围、高精度监测成为可能,但各测量系统对沙滩地貌监测的精度仍有待进一步研究。采用常规验... 沙滩地形是海岸带基础观测的要素之一,对海岸带开发、保护和研究具有重要意义。近年来,随着激光雷达和摄影测量等观测技术的发展,沙滩地形的大范围、高精度监测成为可能,但各测量系统对沙滩地貌监测的精度仍有待进一步研究。采用常规验证和Triple Collocation(TC)方法对地面实时动态载波相位差分(RTK)、无人机摄影测量及机载激光雷达(LiDAR)这3种观测系统开展沙滩地形的监测精度评估和误差分析,探讨了滩面覆盖类型、降雨条件等因素对沙滩地形监测的影响,获得了福建省厦门市同安区彩虹沙滩的高精度地形变化监测结果并开展了成因分析。结果表明:地面RTK的误差方差最小,达到0.0012 m^(2),而空中监测手段略微高估了沙滩高程,无人机摄影测量与机载LiDAR的误差方差分别为0.0204和0.0480 m^(2);在正常天气条件下,机载LiDAR和无人机摄影测量手段获得的结果与地面RTK较为接近,无人机摄影测量结果的均方根误差(0.082 m)要略低于机载LiDAR(0.114 m);在降雨条件下,无人机摄影测量获得的结果与地面RTK结果相近,其误差方差为0.0027 m^(2),略低于地面RTK的-0.0030 m^(2),机载LiDAR(0.1439 m^(2))则显著高估了沙滩高程;在地面覆盖类型方面,无人机摄影测量显著高估了灌木和浅水区的地面高程,而机载LiDAR在这两种地面类型的表现则优于无人机摄影测量。研究可为中小尺度上海岸动力地貌观测方法的选择提供重要参考。 展开更多
关键词 海岸带 沙滩地形 无人机摄影 机载激光雷达 地貌观测 摄影测量
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CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据协同地物分类方法 被引量:1
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作者 吴海滨 左云逸 +2 位作者 王爱丽 吕浩然 王敏慧 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第8期286-301,共16页
在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Tran... 在高光谱图像与LiDAR数据协同分类的研究领域中,尽管CNN和Transformer在图像处理和数据分析中分别展现出对局部特征和全局依赖关系的敏锐洞察力,但二者的协同机制尚未充分挖掘,跨模态特征互补潜力未被有效释放。故提出了一种CNN结合Transformer的高光谱图像和LiDAR数据的多模态遥感数据协同地物分类方法。首先,该模型通过主成分分析对高光谱图像进行降维处理以去除光谱的冗余信息,继而利用CNN分层捕获局部纹理特征,同时借助Transformer自注意力机制构建全局光谱-空间表征。然后通过双向特征交互机制,将Transformer输出的全局上下文信息注入CNN特征通道,同时将CNN通道提取的局部细节反馈至Transformer支路,经特征耦合单元实现跨尺度特征对齐,强化模型对高光谱图像全局结构与局部细节的联合提取能力。对于LiDAR数据,采用动态卷积级联模块有效捕获高程信息和上下文关系,最终通过跨模态特征融合模块实现双源数据特征的深度交互与融合,在双模态语义互补中提升复杂地物的分类精度。在Houston2013、Trento和Augsburg这3个公开数据集上的实验表明,该方法总体分类精度分别达到99.85%、99.68%和97.34%,平均准确率分别达到99.87%、99.34%和90.60%,较GLT、HCT等主流方法的分类精度有所提高,充分证明所提方法进行多模态数据协同分类的优势和有效性。 展开更多
关键词 高光谱图像 lidar数据 TRANSFORMER 卷积神经网络 多模态数据
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联合刚性变换与非线性改正的机载LiDAR测深航带平差 被引量:1
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作者 高兴国 闫豆豆 +5 位作者 常增亮 尤超帅 来浩杰 杨安秀 宿殿鹏 阳凡林 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第6期159-171,共13页
机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的... 机载LiDAR测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)测量过程中存在控制点布设困难、校准误差残余等问题,同时由于水下测点精度不一致导致机载LiDAR测深航带间出现高程不一致现象。鉴于此,提出一种无控制条件下联合刚性变换与非线性改正的航带平差方法。首先,基于八邻域提取航带间重叠区域,限定点面匹配范围;然后,通过构建三角不规则网络(Triangulated Irregular Network,TIN)与相邻航带点匹配确定近似同名点,建立航带间的联系,采用随机抽样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)算法优化匹配,构建区域网航带平差模型,求解航带最佳变换矩阵;最后,利用多项式曲面表达复杂地形,并根据点面匹配距离和最小求解多项式系数,计算各点改正值予以改正。为验证所提方法的有效性,通过ALB系统Mapper 20KU采集数据开展实验,并以陆地RTK点和船载单波束测深点为基准评定平差前后的数据精度。ALB航带平差后陆地和水下测量偏差分别减小8.8 cm和7.5 cm,处理后数据测深精度为24.0 cm,满足国际海道测量标准IHO S-44(International Hydrographic Organization(IHO)Standards for Hydrographic Surveys(S-44))特级标准,为ALB技术的推广与应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 机载lidar测深 无控制条件 区域网航带平差 非线性改正
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改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测 被引量:1
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作者 徐爱功 高佳鑫 +3 位作者 隋心 陈志键 王长强 史政旭 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第2期381-396,共16页
【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA... 【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDAR点云数据构建分类特征体系,用于建立XGBoost决策树。在此基础上,采用模糊综合评价算法计算每个特征的综合重要性度量指标,用于构建有效的特征子集,从而提高检测精度。同时,通过一种基于Spearman秩相关系数的双向特征筛选策略来加速构建特征子集,从而提高模型的训练效率。针对XGBoost的初步检测结果,本文基于滑动窗口策略和多数投票策略对其进行二次修正,提高最终的LiDAR退化环境检测的精度。为验证本文方法的有效性以及对LiDAR退化环境的检测效果,通过搭建实验平台,采集真实场景数据并设计了相关实验。【结果】实验结果表明,本文方法各组成部分的有效性均能够被合理地验证;LiDAR退化环境检测成功率为94.41%,非退化误检测率为1.24%;相较于LOAM退化检测模块,检测成功率提高了10.91%,误检测率降低了95.26%,检测效率提高了56.97%。【结论】本文方法实现了高效率、高精度的LiDAR退化环境检测。 展开更多
关键词 lidar退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数 双向特征筛选策略 滑动窗口策略 多数投票策略 LOAM
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无人机LiDAR技术在热带雨林地区地形图测绘中的应用
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作者 官先才 熊建华 +1 位作者 朱有建 李鹏飞 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期218-221,共4页
无人机LiDAR在各种特殊环境中的可靠性一直备受关注,同时也缺少大量的检测统计数据支撑,本文主要通过传统全野外作业方法(全站仪测量)实地全覆盖采集整个测区数据的实验,验证了基于无人机搭载华测AlphaAir 450激光雷达在赤道附近植被茂... 无人机LiDAR在各种特殊环境中的可靠性一直备受关注,同时也缺少大量的检测统计数据支撑,本文主要通过传统全野外作业方法(全站仪测量)实地全覆盖采集整个测区数据的实验,验证了基于无人机搭载华测AlphaAir 450激光雷达在赤道附近植被茂密的热带雨林地区获取的高精度点云数据和高分辨影像数据能够实现1∶2000地形图生产作业的可行性,并统计分析了基于无人机LiDAR技术在热带雨林地区植被茂密区域地形图测绘的人员成本、作业效率等优势和能够达到的测图精度。经统计分析,该方法能够实现类似热带雨林地区1∶2000地形图测绘。 展开更多
关键词 机载激光雷达 热带雨林 地形图 高程精度
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基于回波重构的机载LiDAR测深海面位置确定算法
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作者 高兴国 尤超帅 +5 位作者 江峻毅 石鑫龙 张一衡 亓超 阳凡林 宿殿鹏 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期75-85,共11页
针对近水面渗透(NWSP)误差影响海面位置精确确定的问题,本研究提出一种基于回波重构的机载LiDAR测深海面位置确定算法对回波的海面位置进行改正,并对改进前后的海面、海底点测量误差进行理论分析。实验测试证明,本算法平均海面偏差降低2... 针对近水面渗透(NWSP)误差影响海面位置精确确定的问题,本研究提出一种基于回波重构的机载LiDAR测深海面位置确定算法对回波的海面位置进行改正,并对改进前后的海面、海底点测量误差进行理论分析。实验测试证明,本算法平均海面偏差降低20 cm,NWSP减少40%~50%,海底点坐标与单波束数据的均方根误差(RMSE)下降7.5%。本算法能够有效减少NWSP,有效提升国产机载LiDAR测深数据精细化处理水平。 展开更多
关键词 机载lidar测深 海面位置确定 近水面渗透 水体模型 回波重构
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基于3D LiDAR感知的大田花生长势信息获取
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作者 胡炼 刘于轩 +5 位作者 臧英 何杰 汪沛 黄俊威 黄培奎 赵润茂 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第4期102-112,共11页
为实现大田环境下快速准确获取作物株高、冠幅等长势信息,以花生为研究对象,采用3D LiDAR感知技术获取大田花生点云数据,经配准、去噪等处理,构建三维点云模型;基于KD-TREE的点云植株分割算法对大田花生植株点云数据进行单株分割,采用... 为实现大田环境下快速准确获取作物株高、冠幅等长势信息,以花生为研究对象,采用3D LiDAR感知技术获取大田花生点云数据,经配准、去噪等处理,构建三维点云模型;基于KD-TREE的点云植株分割算法对大田花生植株点云数据进行单株分割,采用体素网格法估计植株体积、旋转卡壳法提取株高和最大冠幅,获取花生长势信息;在花生种植试验区域分别采集3个不同时期花生植株得到点云数据,采用3D LiDAR感知技术开展花生单株分割和提取株高与最大冠幅的验证试验,考察长势信息获取精度,采用召回率与精确率对结果进行精度评价。结果显示,大田花生单株分割的召回率与精确率均可达84%以上,表明该方法应用于大田花生点云数据分割具有较好的准确性与完整性;将提取的花生株高与最大冠幅等参数与人工测量值进行对比,3个时期植株高度的平均绝对百分比误差分别为6.271%、4.368%和4.986%,最大冠幅的平均绝对百分比误差分别为7.114%、5.606%和4.541%,株高均方根误差分别为0.010、0.015和0.027 m,最大冠幅均方根误差分别为0.011、0.020和0.021 m;株高数据线性回归决定系数分别为0.888、0.951和0.842,最大冠幅数据线性回归决定系数分别为0.934、0.932和0.927,表明使用点云测量可实现花生表型参数高精度、非破坏性提取。 展开更多
关键词 大田花生 3Dlidar 长势信息 点云分割
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基于3D LiDAR的郁闭果园导航方法研究
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作者 张智刚 鲍开元 +3 位作者 张闻宇 丁凡 童宗易 周富康 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第5期707-718,共12页
【目的】解决郁闭果园环境下果树纵向间距大,全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号不可用的问题。【方法】以轮式喷雾机器人为研究平台、郁闭芒果园为试验环境,提出一种基于三维激光雷达(Three-dimensional l... 【目的】解决郁闭果园环境下果树纵向间距大,全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号不可用的问题。【方法】以轮式喷雾机器人为研究平台、郁闭芒果园为试验环境,提出一种基于三维激光雷达(Three-dimensional light detection and ranging, 3D LiDAR)的导航方法。在激光点云数据预处理方面,首先校正激光雷达安装误差,使用姿态与航向参考系统(Attitude and heading reference system, AHRS)对3D LiDAR获得的点云位置进行地形补偿,用“布料”滤波算法(Cloth simulation filter, CSF)去除地面点云数据,基于点云欧式距离的改进统计滤波方法,既去除了噪声点云又保留了较远距离果树点云。基于3D LiDAR点云扫描特点和三角形不等式条件,设计一种带有聚类体心约束的自适应距离阈值计算方法,将获得的体心位置投影到导航坐标系X-Y平面,获得树干点云的聚类体心位置。应用牛顿插值法(Newton’s interpolation, NIL)对体心位置数据进行插值,插值完成后使用随机采样一致性算法(Random sample consensus, RANSAC)进行导航路径拟合,即NIL-RANSAC。采用最小二乘法(Least squares method, LSM)和RANSAC验证导航路径提取的准确性和可靠性,直接获取导航路径进行对比试验。采用线性二次型调节器(Linear quadratic regulator, LQR)进行路径跟踪控制。【结果】CSF在郁闭果园环境中可有效去除杂草和凹凸不平的地面点云,平均处理时间仅为0.03 s。在15 m范围内自适应距离阈值欧式聚类成功率可达95%以上。LQR实现了路径跟踪控制,NIL-RANSAC、RANSAC和LSM最大横向偏差分别为0.26、0.32和0.42 m,NIL-RANSAC的标准差最小,仅为0.09 m。NILRANSAC路径拟合方法的导航精度优于RANSAC和LSM,完整导航算法的平均耗时小于100 ms。【结论】NILRANSAC方法能够满足郁闭果园下环境导航的精确性和实时性要求,可为果园地面装备自主导航提供参考。 展开更多
关键词 郁闭果园 3D lidar 欧式距离 聚类 导航路径
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基于LiDAR技术的地铁隧道渗漏水识别方法及应用
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作者 王秋生 李佳豪 +3 位作者 贺鹏 王锋 李裴 裴瑛 《应用基础与工程科学学报》 北大核心 2025年第3期792-802,共11页
渗漏水病害已经严重影响到地铁运营的安全性及耐久性.传统的人工检测方法很难满足当前繁忙地铁线路的检测需求,亟需一种快速、准确的检测技术.基于LiDAR技术提出了一种地铁隧道渗漏水识别方法.沿隧道轴线方向将点云数据按照管片宽度进... 渗漏水病害已经严重影响到地铁运营的安全性及耐久性.传统的人工检测方法很难满足当前繁忙地铁线路的检测需求,亟需一种快速、准确的检测技术.基于LiDAR技术提出了一种地铁隧道渗漏水识别方法.沿隧道轴线方向将点云数据按照管片宽度进行分割,将一段隧道点云模型按环号分成多段单环点云模型,利用强度修正消除激光测距和激光入射角对识别结果的影响,采用图像处理算法对每一环点云数据进行处理,可根据环号信息推算隧道里程,实现对渗漏水病害的自动识别和统计.在该方法的基础上,基于Python语言编制了渗漏水识别软件,并通过工程案例进行了验证.结果表明,该方法可以快速、准确地识别出渗漏水所在位置和面积,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 地铁隧道 lidar技术 点云强度 渗漏水 数据处理 检测软件
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基于地形级实景三维模型与机载LiDAR点云快速生产DEM的技术方法
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作者 杨小梅 黄芳 +2 位作者 刘乾会 张浩 李和平 《科技创新与应用》 2025年第27期144-148,共5页
随着倾斜摄影技术的发展和实景三维建设的不断推进,对DEM的现势性和精度要求日益提高,为解决由于贵州地形复杂、地貌破碎带来的DEM构建成本高、精度低、工作量大等问题,该文进行基于地形级实景三维模型与机载LiDAR点云快速构建DEM的技... 随着倾斜摄影技术的发展和实景三维建设的不断推进,对DEM的现势性和精度要求日益提高,为解决由于贵州地形复杂、地貌破碎带来的DEM构建成本高、精度低、工作量大等问题,该文进行基于地形级实景三维模型与机载LiDAR点云快速构建DEM的技术研究,优化生产技术方法,总结DEM数据生产的工艺流程和关键技术,并通过项目验证解决方案,形成快速、精确、高效、低成本的生产模式,为DEM生产工作全面开展提供有力支撑。 展开更多
关键词 地形级实景三维模型 倾斜摄影 机载lidar点云 高精度 快速构建DEM
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旋翼无人机LiDAR技术在海洋滩涂测绘中的应用
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作者 李通 《测绘与空间地理信息》 2025年第3期163-165,共3页
以江苏省近海水下地理信息数据获取试点(北部)项目为依托,采用大疆M600 Pro六旋翼无人机搭载海达数云ARS-200型机载LiDAR设备获取海洋滩涂地形数据,然后采用Terrasolid软件对数据进行处理,得到海洋滩涂的点云成果和DEM成果,最后利用GPS-... 以江苏省近海水下地理信息数据获取试点(北部)项目为依托,采用大疆M600 Pro六旋翼无人机搭载海达数云ARS-200型机载LiDAR设备获取海洋滩涂地形数据,然后采用Terrasolid软件对数据进行处理,得到海洋滩涂的点云成果和DEM成果,最后利用GPS-RTK采集测区的检核点,对成果精度进行检核,结果表明点云成果精度优于±10 cm,验证了旋翼无人机LiDAR技术应用于海洋滩涂测绘的可行性,为海洋滩涂测绘提供了一种新的技术方案。 展开更多
关键词 旋翼无人机 lidar 海洋滩涂 质量检查
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无人机LiDAR点云数据在铁路轨道平顺性智能诊断中的应用
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作者 闫野 《无线互联科技》 2025年第24期5-9,共5页
铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全与乘客舒适度,传统检测方法效率低且依赖人工,难以满足现代铁路智能化运维需求。文章基于无人机LiDAR技术,提出一种融合点云数据处理与智能诊断模型的轨道平顺性分析方法,通过设计多旋翼无人机搭载... 铁路轨道平顺性直接影响列车运行安全与乘客舒适度,传统检测方法效率低且依赖人工,难以满足现代铁路智能化运维需求。文章基于无人机LiDAR技术,提出一种融合点云数据处理与智能诊断模型的轨道平顺性分析方法,通过设计多旋翼无人机搭载激光扫描仪和导航设备的采集方案,获取高精度轨道三维点云数据。该方法在轨道高程偏差检测中精度达到±2 mm,轨距误差率低于1.5%,同时开发的支持向量机诊断模型对轨道不平顺类型的分类准确率为93.7%,可快速识别轨道局部沉降与方向偏移问题,为铁路养护部门提供可视化决策支持。 展开更多
关键词 无人机lidar 铁路轨道平顺性 智能诊断 点云数据处理 特征提取
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基于双向布料模拟与LSD的机载LiDAR建筑物轮廓提取
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作者 张浩 秦海超 王笑 《北京测绘》 2025年第10期1473-1478,共6页
针对机载激光雷达(LiDAR)数据在建筑轮廓提取上的效率与精度难题,本文提出了一种基于双向布料模拟与直线段检测(LSD)的机载LiDAR建筑物轮廓提取方法。该方法首先通过正向布料模拟构建标准化的数字表面模型,并剔除异常建筑数据;随后利用... 针对机载激光雷达(LiDAR)数据在建筑轮廓提取上的效率与精度难题,本文提出了一种基于双向布料模拟与直线段检测(LSD)的机载LiDAR建筑物轮廓提取方法。该方法首先通过正向布料模拟构建标准化的数字表面模型,并剔除异常建筑数据;随后利用反向布料模拟对建筑物顶部点云进行粗提取,在此基础上,以三维格网为生长基础,综合网格连接特性和点云几何特征,采用约束性生长算法完整采集建筑物点云;接着,将获取的点云数据转换为二值图像,运用形态学操作中的膨胀与腐蚀修正栅格化误差;最后,借助LSD算法准确提取直线特征,实现建筑物规则轮廓的精确表达。实验结果表明,所提方法在建筑物轮廓提取精度方面达到了亚像素级,且处理效率较传统边缘检测坎尼(Canny)算法提高了约50倍。 展开更多
关键词 机载激光雷达(lidar) 双向布料模拟 直线段检测 建筑物轮廓提取 二值图像
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基于LIDAR点云数据的数字高程模型技术
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作者 张敏 《武夷学院学报》 2025年第3期32-36,87,共6页
探讨基于LIDAR激光点云数据进行数字高程模型生产的技术研究,以福建省某地区2016年2月—2017年3月间的激光点云数据为数据源,先通过坐标系转换、航带拼接、数据分块等预处理,根据点云数据的空间分布特征,基于高程异常剔除点云噪声点,并... 探讨基于LIDAR激光点云数据进行数字高程模型生产的技术研究,以福建省某地区2016年2月—2017年3月间的激光点云数据为数据源,先通过坐标系转换、航带拼接、数据分块等预处理,根据点云数据的空间分布特征,基于高程异常剔除点云噪声点,并应用平面拟合过滤算法进行点云滤波分类提取地面点点云,从而构建数字高程模型。结果表明,通过内插比较数字高程模型精度可达0.2394 m,精度高于传统DLG等高线生成的数字高程模型,地形走向基本正确,模型连续光滑。 展开更多
关键词 lidar 点云数据 数字高程模型
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机载LiDAR归一化冠层高度模型植株提取
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作者 江济强 李琴 +1 位作者 夏进亮 姚乃文 《北京测绘》 2025年第5期581-585,共5页
针对自然生长植株种类繁多、结构复杂、单木冠层几何特征难以提取的问题,本文基于无人机机载激光雷达(LiDAR)获取的三维点云数据,通过归一化冠层高度模型实现自然生长植株的单木冠层分割,提取单木的位置、高度、冠幅直径、冠幅面积等信... 针对自然生长植株种类繁多、结构复杂、单木冠层几何特征难以提取的问题,本文基于无人机机载激光雷达(LiDAR)获取的三维点云数据,通过归一化冠层高度模型实现自然生长植株的单木冠层分割,提取单木的位置、高度、冠幅直径、冠幅面积等信息,并结合野外实测数据,以查全率、查准率、正确率、欠分割率、过分割率为评价指标对单木分割精度进行判定,总体单木位置检测精度高达83%,查全率和查准率均高于75%,各冠层结构参数在0.01显著水平上呈现高相关性,单木高度与实际高度有较高的拟合。研究表明,机载雷达数据能够高精度识别自然生长植株的单木位置,提取单木信息,可为林木健康监测、生物量计算提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 机载激光雷达(lidar) 归一化冠层高度模型 单木 冠层结构
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面向无现场控制的机载测深LiDAR安置角误差检校 被引量:2
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作者 宿殿鹏 王斌 +3 位作者 买小争 孟煌 亓超 阳凡林 《测绘学报》 北大核心 2025年第6期1042-1053,共12页
机载LiDAR测深(ALB)系统可高效获取水上水下一体化地形数据,特别适合于浅水海岛礁等复杂地形的快速探测。然而,机载LiDAR测深过程中,由于激光测深雷达与惯性测量单元(IMU)之间产生的多传感器安置角误差,直接影响测深精度。针对海岸带等... 机载LiDAR测深(ALB)系统可高效获取水上水下一体化地形数据,特别适合于浅水海岛礁等复杂地形的快速探测。然而,机载LiDAR测深过程中,由于激光测深雷达与惯性测量单元(IMU)之间产生的多传感器安置角误差,直接影响测深精度。针对海岸带等区域现场无检校控制点、测深雷达点云稀疏导致同名特征确定困难等问题,本文提出一种面向无现场控制的机载测深LiDAR安置角误差检校算法。首先,通过构建顾及同名角点距离差的光学零位误差检校模型,进行ALB系统内部码盘器件光学零位误差检校,为安置角检校奠定基础。然后,利用构建基于平面特征约束的安置角误差检校模型,结合随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)和最小二乘平差法,以单航带分层两平面距离最小为约束,进行俯仰角误差的检校;以双向航带两平面法向量夹角最小为约束,进行横滚角误差的检校;以双向航带特征房屋尖顶中心距离最小为约束,进行航向角误差的检校。为验证算法有效性,利用ALB系统Mapper 20KU试验数据进行精度评估。试验结果表明:陆地点精度的均方根误差(root mean square error,RMSE)为8.1 cm(与RTK测量陆地点对比),海底点测深精度(RMSE)为13.4 cm(与船载单波束测深点对比),满足《海洋工程地形测量规范》要求。本文算法能够有效减小ALB系统安置角误差,不仅可为机载LiDAR测深数据精细化处理提供技术支撑,还能够为海岸带等区域水下地形测量提供高精度数据,有利于促进海洋科学、海洋测绘等领域的相关研究和应用发展。 展开更多
关键词 机载lidar测深 ALB测深点位归算 光学零位误差检校 安置角误差检校
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