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CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计 被引量：10
1
作者 谭冠政 蔡光超 +2 位作者 曾庆冬 闫炳雷 何胜军 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第1期47-50,共4页
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件... CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能。 展开更多
关键词 CIP-I LEG MSP430F149微处理器 红外实时通信 液晶显示
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