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题名两种水下定位方式的误差对比与分析
被引量：3
- 1
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作者
梁东红
姚会强
刘永刚
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机构
国土资源部海底矿产资源重点实验室广州海洋地质调查局
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出处
《海洋地质前沿》
2015年第5期63-69,共7页
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基金
国土资源部海底矿产资源重点实验室开放基金课题"海山富钴结壳覆盖率的分布规律研究"(KLMMR-2013-A-02)
国际海域资源调查与开发"十二五"课题"调查区富钴结壳矿床特征与资源评价"(DY125-13-R-08)
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文摘
利用在富钴结壳海山实测的2条海底摄像测线资料,通过超短基线水下定位数据和LAYBACK方式定位校正结果的分析与对比,结果表明,通过超短基线定位系统的同步测量,可实现对海底摄像拖体的高精度水下定位,而通过LAYBACK校正方式得到的拖体定位数据误差变化范围很大。LAYBACK校正误差受航速和拖缆长度变化的影响程度较小,而受母船航向变化的影响程度要大得多,因此,当利用LAYBACK方法进行水下定位校正的时候,尤其需要注意船向变化对定位精度的影响。
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关键词
海底摄像
水下定位
超短基线
layback校正
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Keywords
deep-sea video recording
under-water position
ultra-short baseline
layback
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分类号
P715.5
[天文地球—海洋科学]
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题名态势回溯关键技术
被引量：4
- 2
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作者
王永利
谢科
景欣然
宫小泽
张永亮
贾歌晨
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机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
信息系统工程重点实验室
解放军
陆军工程大学指挥控制工程学院
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出处
《指挥信息系统与技术》
2022年第1期1-6,21,共7页
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基金
信息系统工程重点实验室开放基金课题(05202004和05202104)资助项目。
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文摘
为了便于当前智能指挥控制系统精准、全面地获取并分析战场关键态势,对态势回溯技术进行了深入研究,包括态势数据的标准化建模、优化存储、回放控制、综合评估和可视化呈现技术。首先,介绍了国内外关于态势回溯的研究进展;然后,阐述了态势回溯中的6项关键技术;最后,结合目前研究的难点与挑战,展望了未来的研究方向。该研究可以达到对态势演化过程中的关键“决策点”进行挖掘、分析和评估的目的,进而为作战指挥决策提供科学依据。
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关键词
态势回溯
标准化建模
优化存储
态势评估
回放控制
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Keywords
situation backtracking
standardized modeling
storage evaluation
situation assessment
layback control
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
E211
[军事—军队指挥学]
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题名柔性管道甩弯铺设分析
被引量：3
- 3
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作者
高超
陈晓东
孙锟
张西伟
黄金涛
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机构
深圳海油工程水下技术有限公司
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出处
《海洋工程装备与技术》
2020年第1期13-20,共8页
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基金
中国海洋石油集团有限责任公司科技项目《深水柔性软管安装技术研究与应用》(CNOOC-KJ 135ZDXM05GC00GC2017-03)。
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文摘
甩弯铺设是海上柔性管道安装的重要一环,分析影响柔性管道甩弯铺设的主要参数和设计作业船舶的移船方案是甩弯铺设的关键。基于DNV GL-RP-F109规范和悬链线方程,得出水平控制距离是柔性管道甩弯铺设的主要影响参数。结合工程实例,利用数值分析方法模拟柔性管道在不同水平控制距离取值工况下的甩弯铺设过程,并设计移船方案。研究结果表明,水平控制距离的取值上下限分别取决于柔性管道触泥点水平张力和管道安装最小弯曲半径,甩弯铺设时作业船舶的运动轨迹取决于柔性管道甩弯路由半径和水平控制距离的大小。本文的研究方法和结果可为柔性管道甩弯铺设作业设计提供参考。
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关键词
柔性管道
甩弯铺设
水平控制距离
最小弯曲半径
移船设计
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Keywords
flexible pipe
curved laying
layback
minimum bend radius
vessel movement plan
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分类号
P75
[天文地球—海洋科学]
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