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基于改进型JGPC的网络系统随机时延补偿
被引量：
3
1
作者
刘艳红
罗永平
刘言兴
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2014年第1期30-33,38,共5页
针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGP...
针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGPC控制算法对网络时延进行补偿.采用该算法较GPC具有好的实时性、系统鲁棒性和稳定性.仿真实验结果表明,该方法能很好地对网络时延进行补偿,能够得到满意的控制效果.
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关键词
网络化控制系统
自回归模型
jgpc
算法
随机时延预测
时延补偿
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职称材料
基于混合控制的网络系统随机时延补偿
被引量：
4
2
作者
刘艳红
罗永平
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期1262-1266,共5页
针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法。首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID...
针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法。首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID+JGPC混合控制算法对网络时延进行补偿。采用该算法在时延较小时具有更好的系统实时性,在时延较大时具有更高的系统鲁棒性和稳定性。仿真实验结果表明,该混合控制方法能很好地网络时延进行补偿,具有较好的实时性。
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关键词
网络化控制系统
自回归模型
FUZZY-PID算法
jgpc
算法
随机时延预测
原文传递
基于自适应神经模糊推理系统的连续搅拌反应釜系统的改进广义预测控制
被引量：
8
3
作者
高钰凯
许娣
+1 位作者
赵涛
佃松宜
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第11期4404-4409,共6页
连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-n...
连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-network-based fuzzy inference system, ANFIS)的方法,得到CSTR系统较理想的输入输出关系规则库,即CSTR系统的T-S模糊模型。最后,通过改进的广义预测控制(Jin’s generalized predictive control, JGPC)算法对CSTR系统的浓度进行控制,并与常规的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)算法、比例-积分-微分(proportion integral differential,PID)控制算法进行对比,仿真结果显示,JGPC算法的控制效果优于GPC算法和PID控制算法,证明了方法的有效性。
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关键词
连续搅拌反应釜(CSTR)
自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
T-S模糊模型
改进广义预测控制(
jgpc
)算法
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职称材料
题名
基于改进型JGPC的网络系统随机时延补偿
被引量：
3
1
作者
刘艳红
罗永平
刘言兴
机构
郑州大学电气工程学院
出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2014年第1期30-33,38,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60974005)
教育部博士学科点基金项目(20094101120008)
河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410201)
文摘
针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGPC控制算法对网络时延进行补偿.采用该算法较GPC具有好的实时性、系统鲁棒性和稳定性.仿真实验结果表明,该方法能很好地对网络时延进行补偿,能够得到满意的控制效果.
关键词
网络化控制系统
自回归模型
jgpc
算法
随机时延预测
时延补偿
Keywords
Network control systems
Auto regressive model
jgpc algorithm
Random delay prediction
time delay compensation
分类号
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于混合控制的网络系统随机时延补偿
被引量：
4
2
作者
刘艳红
罗永平
机构
郑州大学电气工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期1262-1266,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60974005)
教育部博士学科点基金项目(20094101120008)
+1 种基金
河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410201)
河南省教育厅科学技术重点研究项目(13A520379)
文摘
针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法。首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID+JGPC混合控制算法对网络时延进行补偿。采用该算法在时延较小时具有更好的系统实时性,在时延较大时具有更高的系统鲁棒性和稳定性。仿真实验结果表明,该混合控制方法能很好地网络时延进行补偿,具有较好的实时性。
关键词
网络化控制系统
自回归模型
FUZZY-PID算法
jgpc
算法
随机时延预测
Keywords
NCS
auto regressive model
fuzzy-PID
algorithm
jgpc algorithm
random delay prediction
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于自适应神经模糊推理系统的连续搅拌反应釜系统的改进广义预测控制
被引量：
8
3
作者
高钰凯
许娣
赵涛
佃松宜
机构
四川大学电气工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第11期4404-4409,共6页
文摘
连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-network-based fuzzy inference system, ANFIS)的方法,得到CSTR系统较理想的输入输出关系规则库,即CSTR系统的T-S模糊模型。最后,通过改进的广义预测控制(Jin’s generalized predictive control, JGPC)算法对CSTR系统的浓度进行控制,并与常规的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)算法、比例-积分-微分(proportion integral differential,PID)控制算法进行对比,仿真结果显示,JGPC算法的控制效果优于GPC算法和PID控制算法,证明了方法的有效性。
关键词
连续搅拌反应釜(CSTR)
自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
T-S模糊模型
改进广义预测控制(
jgpc
)算法
Keywords
continuously stirred tank reactor(CSTR)
adaptive-network-based fuzzy inference system(ANFIS)
Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy model
Jin’s generalized predictive control(
jgpc
)
algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进型JGPC的网络系统随机时延补偿
刘艳红
罗永平
刘言兴
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于混合控制的网络系统随机时延补偿
刘艳红
罗永平
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
原文传递
3
基于自适应神经模糊推理系统的连续搅拌反应釜系统的改进广义预测控制
高钰凯
许娣
赵涛
佃松宜
《科学技术与工程》
北大核心
2020
8
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职称材料
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