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地质力学模型试验中软弱结构面内埋式位移系统的研制与应用 被引量:4
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作者 杨庚鑫 马德萍 +2 位作者 张林 陈媛 董建华 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期901-907,共7页
在高拱坝坝肩稳定地质力学模型试验研究过程中,坝肩岩体内各软弱结构面的相对位移变化趋势是判定坝肩失稳及分析坝肩整体稳定安全度的重要参考依据。目前的量测仪器,如电阻应变片、表面位移计只能对坝体应变和坝肩抗力体表面位移进行量... 在高拱坝坝肩稳定地质力学模型试验研究过程中,坝肩岩体内各软弱结构面的相对位移变化趋势是判定坝肩失稳及分析坝肩整体稳定安全度的重要参考依据。目前的量测仪器,如电阻应变片、表面位移计只能对坝体应变和坝肩抗力体表面位移进行量测,而对于坝肩岩体内软弱结构面的相对位移则难以获取。因此,针对上述问题,以电阻应变技术为基础,研制了用于获取结构面相对位移的内埋式位移系统,该系统由信号采集仪器、惠斯通电桥和位移传感器组成。在模型试验中,通过内埋式位移系统,获得加载过程中相应测点的应变变化过程,再由应变-位移关系曲线,即可得出位移值。结合锦屏一级高拱坝整体稳定地质力学模型试验,将该系统安装于需量测的坝肩软弱结构面上,获得了结构面在加载过程中的位移变化过程线,同时与大坝应变和坝肩表面位移监测成果进行对比分析,验证了内埋式位移系统的可行性,其测试成果可为判定坝与地基的整体稳定提供依据。 展开更多
关键词 坝肩稳定 地质力学模型 位移量测 内埋式位移系统
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两轮移动机器人控制系统研究 被引量:6
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作者 李航 孙厚芳 +2 位作者 林青松 赵书尚 周彦伟 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期179-180,203,共3页
研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计。为了实现对该机构行走过程的平衡控制,其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器,用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态,通过模糊自适应控制器分别控... 研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计。为了实现对该机构行走过程的平衡控制,其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器,用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态,通过模糊自适应控制器分别控制车体左轮和右轮,实现了平衡行走。 展开更多
关键词 两轮移动平台 嵌入式控制系统 单片机
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基于嵌入式系统的成缆机控制系统研究 被引量:1
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作者 温彩凤 代元军 《自动化技术与应用》 2011年第5期100-103,共4页
采用嵌入式系统对电线电缆专用设备之一的成缆机操作台及主控制板进行了控制,其中inbuilt system-1完成操作台所进行操作的计算,将参数显示在液晶显示屏,若有非法操作和不良运行状态,即时将信息传给告警器显示,并通过RS232接口与主控板i... 采用嵌入式系统对电线电缆专用设备之一的成缆机操作台及主控制板进行了控制,其中inbuilt system-1完成操作台所进行操作的计算,将参数显示在液晶显示屏,若有非法操作和不良运行状态,即时将信息传给告警器显示,并通过RS232接口与主控板inbuilt system-2进行通信,inbuilt system-2同时对旋转电机M2、收线电机M1、排线电机M3及整个收放线系统进行控制。从而,保证成缆机整个设备可靠、准确地运行,实现了成缆机的微计算机控制。运行结果表明,该系统操作方便、工作可靠、控制精度高,能够满足电线电缆生产企业的需求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 成缆机 双闭环调速系统 PID控制
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基于CRIO系统的捷联惯组快速自动测试系统设计 被引量:2
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作者 王志伟 侯书铭 许哲 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第6期15-19,共5页
通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出一套基于CRIO(Compact-RIO)嵌入式系统的捷联惯性测量组合通用快速自动化测试系统的设计方案;确定系统的硬件组成,给出软件流程图和软件模块组成,并基于LabVIEW编程环境对主要程... 通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出一套基于CRIO(Compact-RIO)嵌入式系统的捷联惯性测量组合通用快速自动化测试系统的设计方案;确定系统的硬件组成,给出软件流程图和软件模块组成,并基于LabVIEW编程环境对主要程序进行程序设计。与传统的惯组测试系统相比较,该系统的突出优点在于其功能全面,具备通用性,另外还具有技术先进,数据处理能力强,可靠性高等特点。该系统采用人工粗调平免对北标定方法,并将速率标定与位置标定融合在一起进行,大大缩短了测试时间。 展开更多
关键词 CRIO LABVIEW 捷联惯组 嵌入式系统 自动测试系统
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Monte Carlo study for γ+N→π+N at a new compound target
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作者 张玉春 李玉晓 +5 位作者 李家才 喻纯旭 陈鹏 吴元明 牛卫平 张少平 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2008年第12期952-956,共5页
An inbuilt compound target composed of carbon and tungsten is designed, and optimized by realistic GEANT4 Monte Carlo simulation. Also, we do a Monte Carlo study for single-pion photoproduction at the target. The resu... An inbuilt compound target composed of carbon and tungsten is designed, and optimized by realistic GEANT4 Monte Carlo simulation. Also, we do a Monte Carlo study for single-pion photoproduction at the target. The results are presented from the simulation of pion yield, angular distribution and spectrum (at θlab, θcm=41^o). These efforts are important to the coming measurement of the differential cross section forγ + N →π+N. 展开更多
关键词 GEANT4 inbuilt compound target angular distribution pion yield SPECTRUM
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