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一种改进的大津法在机器视觉中的应用 被引量:16
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作者 李牧 闫继宏 +1 位作者 朱延河 赵杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期913-918,共6页
应用Canny算子对梯度幅值图像进行模非极大值抑制后,需先确定高低阈值后才能进行边缘提取,而且不同的图像应当采用的阈值也不相同。目前双阈值的大小主要凭借个人经验确定,不具有科学性,从而限制了Canny算子在实际中的应用。为了对Cann... 应用Canny算子对梯度幅值图像进行模非极大值抑制后,需先确定高低阈值后才能进行边缘提取,而且不同的图像应当采用的阈值也不相同。目前双阈值的大小主要凭借个人经验确定,不具有科学性,从而限制了Canny算子在实际中的应用。为了对Canny算子的这一缺陷加以改进,提出了基于梯度幅度直方图和类内方差最小化原理自适应地求取双阈值的算法对大津法作出改进,理论推导和实验结果证明了该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 自适应确定双阈值 类内方差最小化 CANNY算子
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采用改进OTSU法的焊前焊缝图像分割 被引量:10
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作者 李国进 王国荣 +1 位作者 钟继光 廖天发 《电焊机》 2003年第9期24-27,共4页
图像分割是图像理解与分析的基础。在众多的图像分割方法中,阈值法计算简单,具有较高的运算效率,是图像分割中广泛采用的方法。选取适当的阈值是阈值法的关键。OTSU法(最大类间方差法)被认为是阈值自动选取方法的最优方法之一。由于焊... 图像分割是图像理解与分析的基础。在众多的图像分割方法中,阈值法计算简单,具有较高的运算效率,是图像分割中广泛采用的方法。选取适当的阈值是阈值法的关键。OTSU法(最大类间方差法)被认为是阈值自动选取方法的最优方法之一。由于焊缝图像常出现大面积的灰度不均匀,OTSU方法不能有效地分割出焊缝间隙。在充分分析焊缝图像以及OTSU方法的基础上,提出一种改进的自适应阈值选取方法。实验证明该方法具有较强的自适应性,能有效地分割焊缝图像。 展开更多
关键词 图像分割 最大类间方差法 焊缝图像
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基于最大类间方差的最大熵图像分割 被引量:34
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作者 易三莉 张桂芳 +1 位作者 贺建峰 李思洁 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1874-1881,共8页
最大熵分割算法对于目标与背景之间界限模糊的图像分割效果较好,但该算法对图像边缘的处理能力较差。最大类间方差分割算法对图像边缘的识别能力较强,但该算法对于目标和背景之间界限模糊的图像分割效果不好。针对上述问题,提出了一种... 最大熵分割算法对于目标与背景之间界限模糊的图像分割效果较好,但该算法对图像边缘的处理能力较差。最大类间方差分割算法对图像边缘的识别能力较强,但该算法对于目标和背景之间界限模糊的图像分割效果不好。针对上述问题,提出了一种基于最大类间方差的最大熵图像分割算法,该算法既能很好地对目标与背景之间界限模糊的图像进行分割,又能有效地识别图像的边缘。实验结果表明,本文所提算法对目标与背景之间界限模糊的图像的分割效果以及对图像边缘的识别能力均优于传统的最大类间方差算法和最大熵算法,且具有更好的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 最大类间方差 图像分割 最大熵
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最小类内方差和区域生长相结合的图像分割法 被引量:6
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作者 崔宝侠 张昆 郭宇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第5期568-571,581,共5页
针对视频车辆检测中,光照不均匀、对比度不强的多目标图像分割,提出了一种基于最小类内方差和区域生长相结合的快速阈值分割算法.首先对最小类内方差法进行改进,快速确定差分图像的最佳分割阈值,再用区域生长法分割得到目标.理论分析和... 针对视频车辆检测中,光照不均匀、对比度不强的多目标图像分割,提出了一种基于最小类内方差和区域生长相结合的快速阈值分割算法.首先对最小类内方差法进行改进,快速确定差分图像的最佳分割阈值,再用区域生长法分割得到目标.理论分析和实验结果表明,该分割算法不仅适用于简单的车辆图像分割,而且对于复杂的车辆图像也取得了较好的分割效果.该算法计算量小,分割精度有一定优势,有助于下一步的目标识别. 展开更多
关键词 图像分割 最大类间方差 最小类内方差 最佳分割阈值 区域生长
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基于支持度变换的红外与可见光图像融合算法 被引量:9
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作者 张雷 罗长更 +3 位作者 张颖颖 李根全 杨兴强 王肖霞 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期428-431,共4页
为了提高可见光和红外图像融合效果,采用支持度变换的可见光与红外图像融合算法,首先对可见光和红外图像进行支持度变换,低频系数采用局部能量比例调制加权的方法进行融合,高频系数采用局部方差比例加权的方法进行融合,最后通过重构算... 为了提高可见光和红外图像融合效果,采用支持度变换的可见光与红外图像融合算法,首先对可见光和红外图像进行支持度变换,低频系数采用局部能量比例调制加权的方法进行融合,高频系数采用局部方差比例加权的方法进行融合,最后通过重构算法得到融合图像,并由理论分析得到融合图像的性能指标数据。结果表明,该算法同小波算法、Contourlet变换算法以及文献算法相比较,在图像细节信息、包含的信息量以及清晰度上都得到显著提高,达到了预期效果。 展开更多
关键词 图像处理 支持度变换 局部能量 局部方差 图像融合
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基于最大类间方差的图像分割改进遗传算法 被引量:12
6
作者 谭志存 鲁瑞华 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期87-90,共4页
在基于最大类间方差传统遗传算法实现图像分割的基础上对其改进,提出了基于染色体、基因位的"双自适应交叉概率"的改进遗传算法.该方法利用待分割图像的直方图作为先验知识,缩小了初始种群的选取范围,提高了遗传算法的寻优能... 在基于最大类间方差传统遗传算法实现图像分割的基础上对其改进,提出了基于染色体、基因位的"双自适应交叉概率"的改进遗传算法.该方法利用待分割图像的直方图作为先验知识,缩小了初始种群的选取范围,提高了遗传算法的寻优能力.实验表明,改进的遗传算法应用于图像分割较传统遗传算法有更好的效果. 展开更多
关键词 最大类间方差 图像分割 遗传算法 直方图 自适应交叉
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外墙饰面层粘结缺陷的检测评估 被引量:14
7
作者 朱雷 房志明 +3 位作者 王卓琳 朱斌 蒋利学 许清风 《无损检测》 2016年第6期10-16,35,共8页
开展了不同外界环境条件下红外热像法检测建筑外墙饰面层粘结缺陷的试验,分析了天气状况、检测时段、室外温度等对检测结果的影响,对现行技术规程中红外热像法检测建筑外墙饰面层粘结缺陷的适宜条件进行了改进;结果表明,阴天以及室外温... 开展了不同外界环境条件下红外热像法检测建筑外墙饰面层粘结缺陷的试验,分析了天气状况、检测时段、室外温度等对检测结果的影响,对现行技术规程中红外热像法检测建筑外墙饰面层粘结缺陷的适宜条件进行了改进;结果表明,阴天以及室外温度低于10℃时,红外热像检测易遗漏小尺寸的粘结缺陷。建立了基于图像处理的外墙饰面层粘结缺陷面积评定方法,该方法可有效、定量地提取估算外墙饰面层空鼓区域的面积;基于该方法的图像处理分析结果表明,室外温度越高、空鼓面积越大、空鼓深度位置越浅,红外热像法的检测效果越好,而空鼓厚度对检测效果影响不明显。 展开更多
关键词 外墙饰面层 粘结缺陷 红外热像 图像处理 类间方差
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shearlet变换和区域特性相结合的图像融合 被引量:15
8
作者 郑伟 孙雪青 李哲 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期50-56,共7页
为了提高多模医学图像或多聚焦图像的融合性能,结合shearlet变换能够捕捉图像细节信息的性质,提出了一种基于shearlet变换的图像融合算法。首先,用shearlet变换将已精确配准的两幅原始图像分解,得到低频子带系数和不同尺度不同方向的高... 为了提高多模医学图像或多聚焦图像的融合性能,结合shearlet变换能够捕捉图像细节信息的性质,提出了一种基于shearlet变换的图像融合算法。首先,用shearlet变换将已精确配准的两幅原始图像分解,得到低频子带系数和不同尺度不同方向的高频子带系数。低频子带系数使用改进的加权融合算法,用平均梯度来计算加权参量,以此来改善融合图像轮廓模糊度高的问题,高频子带系数采用区域方差和区域能量相结合的融合规则,以得到丰富的细节信息。最后,进行shearlet逆变换得到融合图像。结果表明,此算法在主观视觉效果和客观评价指标上优于其它融合算法。 展开更多
关键词 图像处理 图像融合 SHEARLET变换 加权融合 区域方差 区域能量
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基于最小类内方差的快速阈值分割算法 被引量:9
9
作者 孙光灵 周庆松 方传刚 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第1期39-42,共4页
最小类内方差法分割图像时需要计算二次统计量,运算量大,效率不高。以减小运算量为目标,对最小类内方差的方法进行改进,提出一种基于最小类内方差的快速阈值分割算法。从图像的灰度直方图出发,推导出简单的迭代公式,然后利用基于最小类... 最小类内方差法分割图像时需要计算二次统计量,运算量大,效率不高。以减小运算量为目标,对最小类内方差的方法进行改进,提出一种基于最小类内方差的快速阈值分割算法。从图像的灰度直方图出发,推导出简单的迭代公式,然后利用基于最小类内方差的快速阈值分割算法求出阈值。该算法获取阈值速度快,实时性强,用所获取的阈值分割图像有较好的分割效果。理论分析和实验结果表明,该算法运算速度快,分割效果好,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 图像分割 最小类内方差 直方图
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刀具磨损的自动检测及检测系统 被引量:22
10
作者 秦国华 易鑫 +1 位作者 李怡冉 谢文斌 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期3332-3341,共10页
为了精确检测机械加工过程中刀具的磨损状态,分析了刀具磨损图像中背景区、磨损区、未磨损区的灰度值变化,提出了利用图像处理技术自动检测刀具磨损量的方法。首先,根据Otsu法和B-样条曲线拟合法,建立了自动确定上限阈值与下限阈值的算... 为了精确检测机械加工过程中刀具的磨损状态,分析了刀具磨损图像中背景区、磨损区、未磨损区的灰度值变化,提出了利用图像处理技术自动检测刀具磨损量的方法。首先,根据Otsu法和B-样条曲线拟合法,建立了自动确定上限阈值与下限阈值的算法,准确地增强了磨损区与背景区、未磨损区之间的灰度对比度;通过分析刀具磨损图像的稳定区和磨损边缘的非稳定区,提出了边界提取的局部方差阈值算法,给出了自适应的局部方差阈值,清晰地将刀具磨损区从图像中分割出来。在此基础上,利用形态学描述方法对分割部分进行孔洞填充与边界完整化,从而直接计算出磨损区域的几何参数尺寸。实验结果表明:超景深三维显微镜放大倍数为50时,磨损宽度与磨损长度的检测误差分别为1.024%和1.325%;放大倍数为100时,磨损宽度与磨损长度的检测误差分别为0.661%和0.995%。该方法检测精度高、抗干扰能力强、提取的边界完整清晰,可为提高刀具使用率、保证加工质量提供技术支持。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像处理 刀具磨损 曲线拟合 灰度变换 局部方差
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基于偏振成像的可见光图像增强 被引量:37
11
作者 赵蓉 顾国华 杨蔚 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期227-231,共5页
为了改善可见光图像质量,提高对隐藏在自然背景中人造目标的探测率,采用了基于偏振成像的可见光图像增强方法,很好地凸显出人造目标,提供更多的细节与纹理信息。利用偏振成像方式获取偏振度、偏振角和椭率角图像,对多维偏振图像中的像... 为了改善可见光图像质量,提高对隐藏在自然背景中人造目标的探测率,采用了基于偏振成像的可见光图像增强方法,很好地凸显出人造目标,提供更多的细节与纹理信息。利用偏振成像方式获取偏振度、偏振角和椭率角图像,对多维偏振图像中的像素点在邦加球内进行聚类得到偏振特征图像,运用双树复小波对光强图像和偏振特征图像进行分解,低频子带采用主成分分析法,高频子带选用区域方差特征匹配的融合策略,得到增强图像。进行了户外实验,并理论分析得到了各个图像的性能指标数据。结果表明,增强后的图像较原图像具有更加丰富的图像细节与偏振目标信息,该方法有效可行,对目标识别与探测具有一定意义。 展开更多
关键词 图像处理 可见光图像增强 偏振成像 邦加球 K均值聚类 双树复小波转换 区域方差特征匹配
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基于新遗传算法的Otsu图像阈值分割方法 被引量:21
12
作者 王宏文 梁彦彦 王志华 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期364-367,共4页
最大类间方差(Otsu)图像分割法是常用的一种基于统计原理的图像阈值分割方法。为了改善Otsu耗时较多、分割的精度低、易产生图像误分割等不足,将猴王遗传算法与Otsu算法结合,运用猴王遗传算法的原理,寻找图像灰度的最大类间方差,即最佳... 最大类间方差(Otsu)图像分割法是常用的一种基于统计原理的图像阈值分割方法。为了改善Otsu耗时较多、分割的精度低、易产生图像误分割等不足,将猴王遗传算法与Otsu算法结合,运用猴王遗传算法的原理,寻找图像灰度的最大类间方差,即最佳阈值。结果表明,结合后的方法不仅提高了图像的分割质量、缩短了运算时间,而且非常适合图像的实时处理。 展开更多
关键词 图像处理 最佳阈值 猴王遗传算法 最大类间方差
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基于最大方差阈值法的火车票图像二值化处理 被引量:7
13
作者 吕行军 韩宪忠 +1 位作者 王克俭 吕继兴 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第7期249-253,共5页
火车票识别是实现自动检票的关键。采用最大方差阈值法对图像二值化求最佳阈值时,单向逐级遍历灰度级值,耗时较多。提出双向分组并行遍历的方法,从灰度级别值两端同时向中间,双向并行遍历,比较并计算出最合适的阈值。随机选取200幅火车... 火车票识别是实现自动检票的关键。采用最大方差阈值法对图像二值化求最佳阈值时,单向逐级遍历灰度级值,耗时较多。提出双向分组并行遍历的方法,从灰度级别值两端同时向中间,双向并行遍历,比较并计算出最合适的阈值。随机选取200幅火车票图像,分别使用指定阈值法、交互式阈值法和双向遍历最大方差法阈值法二值化处理,由BP神经网络识别,双向遍历最大方差阈值法比其他两种方法识别率分别提高了12.5%和5.5%,同时采用双向遍历比单向遍历求最佳阈值时,前者比后者在时间上缩短了一半,实验证明双向遍历最大方差阈值法是有效的。 展开更多
关键词 二值化 最大方差阈值 数字图像处理 火车票
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基于类间和类内方差的快速二维阈值分割法 被引量:10
14
作者 刘金 金炜东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期913-919,共7页
为了提高二维阈值分割法的处理速度,提出二维类间方差最大法的快速实现方法.首先,将二维最佳阈值(s*,t*)的求解拆分成两个一维最佳阈值s*和t*的求解,并引入类内距离的定义,提出新的最佳阈值判别式.其次,将原二维直方图分成M×M个区... 为了提高二维阈值分割法的处理速度,提出二维类间方差最大法的快速实现方法.首先,将二维最佳阈值(s*,t*)的求解拆分成两个一维最佳阈值s*和t*的求解,并引入类内距离的定义,提出新的最佳阈值判别式.其次,将原二维直方图分成M×M个区域,合并每个区域为一点,并构建新的二维直方图,在其上应用本文改进的阈值判别式D(s*,t*)求解,得到分割阈值所在的区域编号.最后,在该区域内再次使用D(s*,t*)求解得到原始图像的最佳分割阈值.理论分析及针对不同信噪比的多幅图像的实验结果表明,本文方法的分割错误率低于原始二维Otsu法,且将原算法的时间复杂度由O(L4)降为O(L1/2),空间复杂度由S(L2)降为S(2L). 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 模式识别 类间方差 类内方差 边缘概率分布
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改进的海雾图像去除方法 被引量:11
15
作者 黄鹤 胡凯益 +2 位作者 郭璐 王会峰 朱礼亚 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期81-91,共11页
针对传统去雾处理复原得到的图像清晰度和对比度较低、整体颜色偏暗的问题,提出了一种改进的图像去雾方法,应用于海上含雾图像处理中。首先,获取含雾图像的暗通道及最小值图像,将含雾图像转换到HSV颜色空间计算各个像素点的颜色衰减率,... 针对传统去雾处理复原得到的图像清晰度和对比度较低、整体颜色偏暗的问题,提出了一种改进的图像去雾方法,应用于海上含雾图像处理中。首先,获取含雾图像的暗通道及最小值图像,将含雾图像转换到HSV颜色空间计算各个像素点的颜色衰减率,对其按降序排序取前10%中的最小值作为亮暗部分界阈值,据此计算出HSV暗部图像区域(I_(HSV_dark))。通过引入变差函数来判断像素点是否来自于高亮区域,并获得基于变差函数的变差暗部图像区域(I_(VAM_dark))。对两个暗部图像区域做并运算,得到用于估计暗区域大气环境光值的暗部图像I_(dark)。将像素值进行递减排序,选取前1‰的像素点所对应雾化降质图像像素点集合的平均值作为A_(dark)的值。其次,提出一种基于多级权重相对总变差模型的去纹理方法,对最小值图进行滤波作为粗估计的透射率图,并使用透射率函数对其进行调整,弱化亮部图像的去雾,增强暗部图像的去雾。最后,提出一种最小方差中值引导滤波算法对调整后的透射率进行优化,根据雾天图像降质模型得到复原后的清晰图像。实验结果表明,提出的算法与基于暗通道先验理论以及融合变差函数和形态学滤波的去雾算法相比,获得的复原图像信息熵、平均梯度、对比度及雾霾浓度评价指标(FADE)等指标均有显著提升,更加清晰。 展开更多
关键词 最小方差中值引导滤波 颜色衰减先验 图像处理 变差函数 去雾
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基于最小类内离散度的改进Otsu分割方法的研究 被引量:21
16
作者 周云燕 杨坤涛 黄鹰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期101-103,共3页
提出了一种改进的Otsu阈值分割方法,该算法结合了最小类内离散度与最大类间方差.类内方差越小,类的内聚性就越好,据此提出分类的类内离散测度,综合最大类间方差,定义了新的阈值识别函数.实验结果表明:该方法克服了传统Otsu阈值分割信息... 提出了一种改进的Otsu阈值分割方法,该算法结合了最小类内离散度与最大类间方差.类内方差越小,类的内聚性就越好,据此提出分类的类内离散测度,综合最大类间方差,定义了新的阈值识别函数.实验结果表明:该方法克服了传统Otsu阈值分割信息不完备的缺陷,具有更强的抗噪能力,分割效果明显. 展开更多
关键词 图像处理 二维直方图 图像分割 二维Otsu阈值分割 类内方差 类内离散度
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点目标图像信噪比计算方法 被引量:21
17
作者 王学伟 王春歆 张玉叶 《电光与控制》 北大核心 2010年第1期18-21,共4页
目前图像信噪比定义方法多种多样,对常见信噪比定义进行了分类,总结了不同定义之间的内在联系、常用解法以及使用范围。针对常见图像信噪比求解方法误差较大的问题,提出了一种基于最小二乘拟合的高斯背景噪声参数估计方法。首先根据全... 目前图像信噪比定义方法多种多样,对常见信噪比定义进行了分类,总结了不同定义之间的内在联系、常用解法以及使用范围。针对常见图像信噪比求解方法误差较大的问题,提出了一种基于最小二乘拟合的高斯背景噪声参数估计方法。首先根据全部灰度级估计均值和方差,然后通过迭代的方式,排除高灰度非背景像素的干扰,逐步缩小统计范围,最后选择具有最小均方误差的统计参数作为背景灰度和噪声方差的估值。仿真实验证明,与常见的"局部最小方差法"和"小于均值方差法"相比,用该方法得到的背景噪声参数计算的信噪比具有更高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 信号处理 信噪比 噪声方差 点目标图像 最小二乘拟合
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反差一致性保持的影像匀光算法 被引量:25
18
作者 周丽雅 秦志远 +1 位作者 尚炜 王建荣 《测绘科学技术学报》 北大核心 2011年第1期46-49,共4页
不均匀光照现象是可见光航空航天遥感影像获取过程中常见的降质现象,会导致影像亮度分布不均匀和地物色调发生变化。现有的MASK匀光方法能够在一定程度上解决这类问题,但处理后的影像仍存在反差降低且亮度不均匀的现象。提出了一种基于W... 不均匀光照现象是可见光航空航天遥感影像获取过程中常见的降质现象,会导致影像亮度分布不均匀和地物色调发生变化。现有的MASK匀光方法能够在一定程度上解决这类问题,但处理后的影像仍存在反差降低且亮度不均匀的现象。提出了一种基于Wallis滤波器的影像匀光改进算法,通过对影像的合理分块及自动统计标准均值和方差来实现单幅影像的匀光处理。实验表明,该方法可以在很好地保持整幅影像反差一致性的同时,获得更好的影像匀光处理效果。 展开更多
关键词 光照不均匀 Wallis匀光 反差一致性 影像分块 方差
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噪声图像的快速二维Otsu阈值分割 被引量:17
19
作者 刘金 金炜东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期3169-3171,3200,共4页
为了提高二维阈值分割法处理速度,提出了二维Otsu法的快速实现方法。基于二维随机变量的边缘概率分布,将二维最佳阈值(s*,t*)的求解拆分成两个一维最佳阈值s*和t*的求解;同时为了改善原算法的分割效果,引入类内方差的定义,提出了新的最... 为了提高二维阈值分割法处理速度,提出了二维Otsu法的快速实现方法。基于二维随机变量的边缘概率分布,将二维最佳阈值(s*,t*)的求解拆分成两个一维最佳阈值s*和t*的求解;同时为了改善原算法的分割效果,引入类内方差的定义,提出了新的最佳阈值判别式。实验结果表明,本方法不仅保留了原二维阈值法抗噪性强的特点,其时间复杂度由O(L4)降为O(L),空间复杂度由S(L2)降为S(L),且分割错误率低于原二维Otsu法。该方法适合处理高斯噪声图像的快速阈值分割问题。 展开更多
关键词 图像处理 阈值分割 二维OTSU 类间方差 类内方差 边缘概率分布
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一种基于图像灰度和方差信息的图像分割方法 被引量:4
20
作者 杨旭朗 侯榆青 +1 位作者 陈燊 高士瑞 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期677-682,共6页
针对C-V方法对非二值图像分割不理想,运行效率不高的问题,提出一种改进的C-V方法。在C-V方法只运用图像灰度信息的基础上,加入基于图像局部方差的信息,并且设置加权参数k,通过k来控制基于图像的灰度信息和方差信息的驱动力在整个图像分... 针对C-V方法对非二值图像分割不理想,运行效率不高的问题,提出一种改进的C-V方法。在C-V方法只运用图像灰度信息的基础上,加入基于图像局部方差的信息,并且设置加权参数k,通过k来控制基于图像的灰度信息和方差信息的驱动力在整个图像分割驱动力中的比重,使得改进C-V方法能利用图像区域灰度信息和区域方差信息对非二值图像进行分割,同时应用隐式方案的数值实现方式对改进方法进行数值实现。图像分割实验结果表明,该方法能够更为准确地提取非二值图像边界,减少迭代次数。 展开更多
关键词 图像处理 改进C—V方法 偏微分方程 非二值图像 图像方差
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