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鲁棒的逆Nyquist阵列（RINA）设计方法 被引量：4
1
作者 张霖 高黛陵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期316-323,共8页
通过大量的数值计算和回归分析找出了矩阵的对角优势度与特征值摄动量的关系，进而提出一种鲁棒的逆Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列（ＲＩＮＡ）设计方法，该方法既保持了ＩＮＡ方法的优点，又使控制系统具有希望的鲁棒性。并针对伪对角化方法存在... 通过大量的数值计算和回归分析找出了矩阵的对角优势度与特征值摄动量的关系，进而提出一种鲁棒的逆Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列（ＲＩＮＡ）设计方法，该方法既保持了ＩＮＡ方法的优点，又使控制系统具有希望的鲁棒性。并针对伪对角化方法存在的不足之处提出一种＂双环优势化＂方法。此外，也澄清了Ｄｏｙｌｅ和Ｓｔｅｉｎ关于ＩＮＡ方法缺乏鲁棒性的提法。 展开更多
关键词 控制系统 Nyquist阵列 鲁棒性
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逆Nyquist阵列设计中的小增益递推原理与实现
2
作者 毛维杰 孙优贤 冯冬芹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期574-578,共5页
本文通过在逆Nyquist阵列设计中引入小增益递推原理，提出了一种改进的INA（RINA）设计方法，该方法既保持了传统的INA（RINA）设计方法的优点，又解决了当系统的传递函数矩阵的对角优势（鲁棒对角优势）遭到破坏时，系统的稳定性（鲁... 本文通过在逆Nyquist阵列设计中引入小增益递推原理，提出了一种改进的INA（RINA）设计方法，该方法既保持了传统的INA（RINA）设计方法的优点，又解决了当系统的传递函数矩阵的对角优势（鲁棒对角优势）遭到破坏时，系统的稳定性（鲁棒稳定性）问题． 展开更多
关键词 鲁棒性 逆Nyquist阵列 多变量系统
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温湿箱多变量控制系统的设计研究
3
作者 姚一新 曹阳 王广雄 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第1期46-50,共5页
本文介绍了温湿箱控制系统的设计。作者提出了一种既能减小系统非线性、又能减小变量之间耦合的新的控制方案。在此基础上,将温湿箱视为两输入两输出的线性被控对象,根据确定出的数学模型,应用逆乃氏阵列法对系统进行了分析和设计。整... 本文介绍了温湿箱控制系统的设计。作者提出了一种既能减小系统非线性、又能减小变量之间耦合的新的控制方案。在此基础上,将温湿箱视为两输入两输出的线性被控对象,根据确定出的数学模型,应用逆乃氏阵列法对系统进行了分析和设计。整个系统采用单板机控制。文中还给出了实验结果。 展开更多
关键词 多变量控制 控制系统 温湿箱
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