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基于ILC算法和SVM调制的PMSM DTC控制 被引量：8
1
作者 张志文 赵健康 +2 位作者 周腊吾 严小敏 安柏楠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第19期63-70,共8页
传统PMSM DTC通过预制开关电压表获得基本空间电压矢量的组合,转矩和转速的波动程度比较大。给出了PMSM SVM-DTC控制的基本理论,通过SVM调制得到最佳的电压矢量,保证逆变器开关频率的恒定以及对定子磁链偏差的有效补偿。为使PMSM转矩和... 传统PMSM DTC通过预制开关电压表获得基本空间电压矢量的组合,转矩和转速的波动程度比较大。给出了PMSM SVM-DTC控制的基本理论,通过SVM调制得到最佳的电压矢量,保证逆变器开关频率的恒定以及对定子磁链偏差的有效补偿。为使PMSM转矩和转速脉动得到进一步改善,在SVM技术的基础上,再结合利用ILC算法构成迭代学习控制器,对系统转速误差进行在线补偿,将ILC算法和SVM技术共同作用于PMSM DTC控制系统中。仿真与实验结果表明这种改进方法在提高PMSM转矩和转速稳定程度上有比较好的效果,提高了控制系统的鲁棒性,从而证明了ILC算法改善PMSM转矩转速脉动的可行性。 展开更多
关键词 PMSM DTC SVM-DTC SVM调制 迭代学习 ilc算法
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Open-closed Loop ILC Corrected with Angle Relationship of Output Vectors for Tracking Control of Manipulator 被引量：8
2
作者 WANG Hong-Bin WANG Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1758-1765,共8页
关键词 ilc 自动化 跟踪控制 仿真
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基于改进ILC的蛋白酶发酵过程pH值控制方法
3
作者 赵海清 王博 +2 位作者 朱湘临 朱熀秋 郝建华 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期7-10,共4页
针对海洋蛋白酶(MP)发酵过程中,产酶菌株YS-80酸碱度难以稳定控制在最优范围内的问题,提出一种基于改进迭代学习控制(ILC)的pH值控制方法。分析MP发酵过程动力学模型,确定控制变量;对BP神经网络进行训练和测试,得出迭代学习控制器的增... 针对海洋蛋白酶(MP)发酵过程中,产酶菌株YS-80酸碱度难以稳定控制在最优范围内的问题,提出一种基于改进迭代学习控制(ILC)的pH值控制方法。分析MP发酵过程动力学模型,确定控制变量;对BP神经网络进行训练和测试,得出迭代学习控制器的增益参数与控制误差之间的映射关系,采用优化后的人工鱼群算法(AFSA)实现增益参数的动态跟踪;建立MP发酵过程pH值迭代学习控制模型,解决YS-80产酸曲线和生长曲线未知的难题。仿真结果表明:该控制方法对基质浓度、菌体浓度的跟踪误差小于0.669 g/L,对相对酶活的跟踪误差小于0.98%,鲁棒性与响应速度良好。 展开更多
关键词 海洋蛋白酶 PH值 迭代学习控制(ilc) 人工鱼群算法(AFSA)
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双转子永磁传动不平衡和失准耦合振动的抑制控制方法
4
作者 郭永存 马鑫 +2 位作者 王爽 李德永 杨豚 《煤炭学报》 北大核心 2025年第6期3195-3209,共15页
大型带式输送机在启制动工况或非均匀负载条件下,双转子永磁传动系统易受周期性激励和扰动产生较大振动,特别是该系统磁场呈现非正弦分布以及存在涡电流谐波等因素,使得该系统运行中的振动控制变得尤为重要。双转子永磁传动系统具有调... 大型带式输送机在启制动工况或非均匀负载条件下,双转子永磁传动系统易受周期性激励和扰动产生较大振动,特别是该系统磁场呈现非正弦分布以及存在涡电流谐波等因素,使得该系统运行中的振动控制变得尤为重要。双转子永磁传动系统具有调速高效、运行成本低、适应能力强且等优势,但其非线性特征明显。神经网络迭代学习控制算法通过引入非线性激活函数和深度结构,使得网络能够拟合系统的非线性特征,在迭代学习过程中,网络根据系统的实时振动数据不断调整参数,以实现振动抑制的目标。故采用该算法对转子系统的振动抑制开展研究,对提升系统整体的稳定性,确保其安全高效运行有着重要意义。针对双转子永磁传动系统中磁场非正弦分布及涡电流谐波等因素诱发的传动不平衡与失准耦合振动问题,提出一种改进的神经网络迭代学习控制算法(MNN-ILC),创新性引入了基于误差值的自适应因子σ和正则化的权重衰减系数λ,以快速响应系统变化并减少误差,旨在有效抑制振动。采用多物理场有限元仿真,模拟系统在不对中不平衡状态下的振动特性。为验证所提算法的有效性,以1台55kW的双转子永磁传动系统为研究对象,测试其在不同转速下的实时缓振能力。结果显示:未施加控制时测量点的最大振幅为18.7μm;施加MNN-ILC算法后,振幅最大值降低至3.1μm,减幅达到约83.4%。通过对比MNN-ILC算法与传统ILC算法、现有改进的ILC算法,发现施加控制后约10s时,传统ILC算法开始发散,而MNN-ILC算法仍能保持良好的稳定控制性能,将振幅控制在±3.5μm以内。MNN-ILC相较于ILC,振动抑制效果提升了约51.9%、58.1%、61.4%;在响应时间上分别减少了约33.4%、32.0%、32.5%。该研究为双转子永磁传动系统的振动抑制提供了重要的理论参考。 展开更多
关键词 双转子永磁传动 自适应因子 失准耦合 MNN-ilc算法 振动抑制
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基于控制器动态线性化的数据驱动ILC
5
作者 徐通福 李秀英 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期33-38,共6页
针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进... 针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 数据驱动迭代学习控制 非线性重复系统 动态线性化 估计算法
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双马达回转同步驱动系统建模与控制研究 被引量：6
6
作者 刘湘琪 蒙臻 +1 位作者 倪敬 朱泽飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期469-474,496,共7页
针对双液压马达回转高性能同步驱动问题,引入无阻尼行星系齿轮传动弹性动力学理论,基于双液压马达回转运动特性建立了系统非线性动力学模型;针对回转系统跟踪性能和同步性能要求,引入迭代学习控制算法(ILC),提出了结合离散化PID控制器... 针对双液压马达回转高性能同步驱动问题,引入无阻尼行星系齿轮传动弹性动力学理论,基于双液压马达回转运动特性建立了系统非线性动力学模型;针对回转系统跟踪性能和同步性能要求,引入迭代学习控制算法(ILC),提出了结合离散化PID控制器结构的IL-PID同步控制策略。该控制策略基于"等同式"同步控制原理,在各单通道内部采用独立的离散化PID控制实现系统跟踪性能,在多通道间采用基于闭环D型学习律的IL控制实现系统同步性能。在五自由度液压伺服机械手上的实际应用结果表明,该控制策略相比于传统的PID控制具有较好的跟踪性能和同步驱动性能。 展开更多
关键词 双液压马达回转驱动模型 迭代学习控制算法(ilc) IL-PID同步控制 电液伺服驱动
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稳定大罐液位调控模型的设计与应用 被引量：1
7
作者 纪友芳 张守伟 +1 位作者 金运昌 王琳琳 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第5期660-662,共3页
针对油田联合站污水岗工人的劳动强度大、工作环境差等问题.设计污水外输自动化调控模型;此模型通过改变抽水电动机给定频率,从而改变排水速率,把缓冲罐内污水液位稳定在许可范围之内,通过对调控需求的分析研究,以迭代学习控制算法为基... 针对油田联合站污水岗工人的劳动强度大、工作环境差等问题.设计污水外输自动化调控模型;此模型通过改变抽水电动机给定频率,从而改变排水速率,把缓冲罐内污水液位稳定在许可范围之内,通过对调控需求的分析研究,以迭代学习控制算法为基础,找到一种合理的优化调控算法模型,并结合实际生产进一步分析所设计模型的可行性;此模型结合自动化控制需求应用人工智能理论来解决生产实际问题,做到应用创新;所设计的系统减轻工人的劳动强度,提高了污水外输自动化的程度,同时保证生产更安全经济有效运行。 展开更多
关键词 自动化调控系统 迭代学习控制 优化调控算法模型 均匀控制系统
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基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究 被引量：2
8
作者 王锡奎 黄克勇 李亚楠 《铁路计算机应用》 2023年第10期1-6,共6页
针对基于比例微分积分(PID,Proportional Integral Derivative)控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足,提出一种基于PID型迭代学习控制(ILC,Iterative Learning Control)的列车自动驾驶(ATO,Automatic Trai... 针对基于比例微分积分(PID,Proportional Integral Derivative)控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足,提出一种基于PID型迭代学习控制(ILC,Iterative Learning Control)的列车自动驾驶(ATO,Automatic Train Operation)曲线跟踪算法。通过迭代学习控制,优化跟踪过程,减小跟踪误差,缩短收敛时间;设置典型场景对所设计的算法进行仿真试验,并将仿真结果与基于PID控制算法的跟踪效果进行对比分析。结果表明,PID型ILC算法对列车目标速度和目标位移具有较高的跟踪精度,能够在有限的迭代次数内实现精确跟踪,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 比例微分积分(PID) 迭代学习控制(ilc) 列车自动驾驶(ATO) 曲线跟踪算法 跟踪误差
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