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基于Bouc-Wen迟滞模型的霍尔传感器速度检测系统 被引量:2
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作者 陈盛 程雷 姬翔 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第4期63-66,72,共5页
设计了一种基于霍尔传感器的速度检测系统,并用迟滞模型对该系统的迟滞问题进行处理。采用以STC89C52单片机为核心的硬件检测系统,通过A44E霍尔传感器实现对速度的测量统计,并在数码管上实时显示里程及速度。在硬件部分设计完成的基础上... 设计了一种基于霍尔传感器的速度检测系统,并用迟滞模型对该系统的迟滞问题进行处理。采用以STC89C52单片机为核心的硬件检测系统,通过A44E霍尔传感器实现对速度的测量统计,并在数码管上实时显示里程及速度。在硬件部分设计完成的基础上,分析传感器的迟滞现象对速度检测系统的影响,通过遗传算法辨识Bouc-Wen迟滞模型的参数,利用辨识后的Bouc-Wen迟滞模型求取精确的速度观测值,使得测量系统的准确性得到有效提高。 展开更多
关键词 霍尔传感器 Bouc-Wen迟滞模型 单片机 遗传算法
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基于霍尔哲算法的伺服机构固有频率估算 被引量:1
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作者 郁文 《制导与引信》 2005年第2期28-32,56,共6页
伺服机构固有频率是影响伺服系统伺服精度、响应能力的重要参数,在设计阶段就需要对伺服机构的固有频率进行计算。霍尔哲算法物理概念清楚,运算简便。用霍尔哲算法编写的应用程序,可以快速计算伺服机构传动链的固有频率,实现传动链固有... 伺服机构固有频率是影响伺服系统伺服精度、响应能力的重要参数,在设计阶段就需要对伺服机构的固有频率进行计算。霍尔哲算法物理概念清楚,运算简便。用霍尔哲算法编写的应用程序,可以快速计算伺服机构传动链的固有频率,实现传动链固有频率的有效评估和优化设计。 展开更多
关键词 伺服机构 频率 霍尔哲算法
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