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Separated Same Rectangle Feature for Face Detection
1
作者 Yong-hee HONG Hwan-ik CHUNG Hem-soo HAHN 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第2期121-124,共4页
The paper proposes a new method of "Separated Same Rectangle Feature (SSRF)" for face detection. Generally, Haar-like feature is used to make an Adaboost training algorithm with strong classifier. Haar-like featur... The paper proposes a new method of "Separated Same Rectangle Feature (SSRF)" for face detection. Generally, Haar-like feature is used to make an Adaboost training algorithm with strong classifier. Haar-like feature is composed of two or more attached same rectangles. Inefficiency of the Haar-like feature often results from two or more attached same rectangles. But the proposed SSRF are composed of two separated same rectangles. So, it is very flexible and detailed. Therefore it creates more accurate strong classifier than Haar-like feature. SSRF uses integral image to reduce execuive time. Haar-like feature calculates the Sanl of intmsities of pixels on two or more rectangles. But SSRF always calculates the stun of intensities of pixels on only two rectangles. The weak classifier of Ariaboost algorithm based on SSRF is fastex than one based on Haar-like feature. In the experiment, we use 1 000 face images and 1 000nm- face images for Adaboost training. The proposed SSRF shows about 0.9% higher acctwacy than Haar-like features. 展开更多
关键词 seperated same rectangle feature Haar-like discreteadaboost featurE
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Facial Expression Recognition by Split Rectangle Based Adaboost
2
作者 Yong-hee HONG Young-joon HAN Hern-soo HAHN 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期17-20,共4页
The facial expression recognition systn using the Ariaboost based on the Split Rectangle feature is proposed in this paper. This system provides more various featmes in increasing speed and accuracy than the Haarolike... The facial expression recognition systn using the Ariaboost based on the Split Rectangle feature is proposed in this paper. This system provides more various featmes in increasing speed and accuracy than the Haarolike featrue of Viola, which is commonly used for the Adaboost training algorithm. The Split Rectangle feature uses the nmsk-like shape composed with 2 independent rectangles, instead of using mask-like shape of Haar-like feature, which is composed of 2 --4 adhered rectangles of Viola. Split Rectangle feature has less di- verged operation than the Haar-like feaze. It also requires less oper- ation because the stun of pixels requires ordy two rectangles. Split Rectangle feature provides various and fast features to the Adaboost, which produrces the strong classifier with increased accuracy and speed. In the experiment, the system had 5.92 ms performance speed and 84 %--94 % accuracy by leaming 5 facial expressions, neutral, happiness, sadness, anger and surprise with the use of the Adaboost based on the Split Rectangle feature. 展开更多
关键词 split rectangle feature Haar-like discrete adaboost facial expression recognition pattern recognition
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基于局部特征映射的小型无人机遮挡目标红外跟踪技术
3
作者 张博 《自动化与仪表》 2026年第1期50-55,共6页
当目标被树木、建筑等障碍物部分或完全遮挡时,小型无人机红外视觉信息缺失会造成红外跟踪中断问题,会导致目标中心点漂移,难以估计遮挡目标下一时刻状态的运动范围。因此,提出基于局部特征映射的小型无人机遮挡目标红外跟踪技术。采用... 当目标被树木、建筑等障碍物部分或完全遮挡时,小型无人机红外视觉信息缺失会造成红外跟踪中断问题,会导致目标中心点漂移,难以估计遮挡目标下一时刻状态的运动范围。因此,提出基于局部特征映射的小型无人机遮挡目标红外跟踪技术。采用高斯卷积核实现遮挡目标图像在尺度空间的映射,采用曲线拟合去除不稳定特征点,结合像素的梯度模值、方向性能挖掘出遮挡目标图像特征。提出基于YOLOv5方法,利用递归特征金字塔增强多尺度特征,通过K-means++优化锚框匹配遮挡目标的残存轮廓,识别遮挡目标。采用最小外接矩形的等效目标定位法获取遮挡目标的特征,确定遮挡目标中心位置,使用高斯混合模型、概率函数修正优化中心定位并估计遮挡目标下一时刻状态的运动范围,实现精准红外跟踪。实验结果表明,红外跟踪误差曲线最接近0,遮挡目标红外跟踪成功率可稳定在98%以上。 展开更多
关键词 局部特征映射 遮挡目标 尺度不变特征变换 最小外接矩形 高斯混合模型
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Fast Image Retrieval of Textile Industrial Accessory Based on Multi-Feature Fusion
4
作者 沈文忠 杨杰 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第3期117-122,共6页
A hierarchical retrieval scheme of the accessory image database is proposed based on textile industrial accessory contour feature and region feature. At first smallest enclosed rectangle[1] feature (degree of accessor... A hierarchical retrieval scheme of the accessory image database is proposed based on textile industrial accessory contour feature and region feature. At first smallest enclosed rectangle[1] feature (degree of accessory coordination) is used to filter the image database to decouple the image search scope. After the accessory contour information and region information are extracted, the fusion multi-feature of the centroid distance Fourier descriptor and distance distribution histogram is adopted to finish image retrieval accurately. All the features above are invariable under translation, scaling and rotation. Results from the test on the image database including 1,000 accessory images demonstrate that the method is effective and practical with high accuracy and fast speed. 展开更多
关键词 content based retrieval smallest enclosed rectangle (SER) hierarchical retrieval Fourier descriptor feature fusion
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配电网有功-无功运行包络计算方法
5
作者 施路炜 徐潇源 +1 位作者 严正 谭振飞 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期884-898,I0007,共16页
配电网运行包络将配电网安全运行与分布式能源(distributed energy resource,DER)调控解耦,将配电网安全运行约束映射到DER出力约束空间,为解决配电网和DER分属主体不同、调控目标差异的问题提供有效手段。设计配电网运行包络的关键是... 配电网运行包络将配电网安全运行与分布式能源(distributed energy resource,DER)调控解耦,将配电网安全运行约束映射到DER出力约束空间,为解决配电网和DER分属主体不同、调控目标差异的问题提供有效手段。设计配电网运行包络的关键是计算各个节点功率准许波动范围,现有研究主要关注有功运行包络,忽略无功波动范围。该文研究配电网的有功-无功运行包络计算方法。首先,构建有功-无功运行包络的旋转矩形模型,通过引入旋转参数,扩大运行包络中有功-无功区域;其次,建立考虑配电网电压与潮流约束的运行包络鲁棒优化模型,并推导其二次约束规划问题;然后,提出基于网络拓扑参数特征的运行包络快速算法,显著提升优化问题求解速度;最后,采用不同规模配电网进行算例分析,验证所提出的配电网运行包络计算方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 配电网 分布式能源 运行包络 旋转矩形 拓扑参数特征
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融合多特征与全局-局部Transformer的图像修复算法 被引量:1
6
作者 滕诗宇 何丽君 《电子测量技术》 北大核心 2025年第6期121-129,共9页
针对当前图像修复领域所面临的高计算复杂度以及在生成结构合理且细节丰富的图像方面的局限,提出了一种融合多尺度分层特征与全局-局部协同Transformer的图像修复模型。首先提出多尺度分层特征融合模块,以实现深层特征与浅层特征细节上... 针对当前图像修复领域所面临的高计算复杂度以及在生成结构合理且细节丰富的图像方面的局限,提出了一种融合多尺度分层特征与全局-局部协同Transformer的图像修复模型。首先提出多尺度分层特征融合模块,以实现深层特征与浅层特征细节上的有效融合,在扩大感受野的同时减少关键信息丢失情况。其次提出用于全局推理的全局-局部协同Transformer模块,它通过集成矩形窗口注意力机制和局部前馈神经网络,在降低计算复杂度的同时,提高模型对全局上下文信息的宏观理解和对局部细节特征的微观捕捉能力,增强图像的整体一致性。实验在CelebA-HQ和Places2数据集上进行了验证,在处理40%~50%掩码时,所提方法与常用的修复方法对比,PSNR平均提高了0.26~6.25 dB,SSIM平均提升了1.4%~19%,L1平均下降了0.2%~5.66%。实验证明,所提方法修复后的图像在视觉上具有更加真实和自然的效果,进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 图像修复 多尺度分层特征融合 全局-局部协同Transformer 矩形窗口注意力机制 局部前馈神经网络
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车脸定位及识别方法研究 被引量:9
7
作者 李全武 李玉惠 +1 位作者 李勃 陈伊 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2015年第6期726-733,共8页
针对车牌无法识别的车辆,研究了一种车脸定位及识别方法。该方法分为两个阶段:首先,使用Adaboost算法进行车脸定位,并利用经验矩形方法进行定位改进;其次,在定位出来的车脸区域提取SIFT(scale-invariantfeature transform)和SURF(speede... 针对车牌无法识别的车辆,研究了一种车脸定位及识别方法。该方法分为两个阶段:首先,使用Adaboost算法进行车脸定位,并利用经验矩形方法进行定位改进;其次,在定位出来的车脸区域提取SIFT(scale-invariantfeature transform)和SURF(speeded up robust feature)局部不变性特征,利用这两种不变性特征的叠加及位置约束改进匹配算法,与标准车型数据库中的车脸特征进行匹配,根据匹配结果进行车脸识别,从而得到车辆类型。实验结果表明,该方法的正确识别率达到83.6%。交通卡口抓拍到的车辆照片基本是正前照,无法获取车身侧面信息分析其车型。针对车牌无法识别的车辆,通过车脸定位、特征提取,并与标准车型库中车脸进行对比,进而识别车脸,该识别车脸的方法为识别车型提供了一种新途径。 展开更多
关键词 车脸 经验矩形 局部不变性特征 ADABOOST
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高分辨率SAR图像舰船目标几何结构特征提取 被引量:22
8
作者 甄勇 刘伟 +1 位作者 陈建宏 赵拥军 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第4期424-429,共6页
随着SAR图像分辨率的提高,利用SAR图像进行舰船识别成为遥感卫星获取海洋情报的新途径。几何结构特征是对目标的直观描述,提取方法简单,成为对舰船目标进行初分类的重要依据。本文首先介绍了几种典型的几何结构特征及其计算方法,并分析... 随着SAR图像分辨率的提高,利用SAR图像进行舰船识别成为遥感卫星获取海洋情报的新途径。几何结构特征是对目标的直观描述,提取方法简单,成为对舰船目标进行初分类的重要依据。本文首先介绍了几种典型的几何结构特征及其计算方法,并分析了它们在舰船识别中的作用,然后提出了一种基于方位角估计的几何结构特征提取方法:对图像进行预处理抑制旁瓣,利用矩技术估计方位角,旋转目标至水平状态,采用逐步逼近的方法获得最小外接矩形,进而提取其他几何结构特征。实验结果证明本文方法提取的几何结构特征准确度高,算法稳定性好。 展开更多
关键词 合成孔径雷达图像 几何结构特征提取 方位角估计 最小外接矩形
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关于视频图像运动目标跟踪识别仿真研究 被引量:9
9
作者 曹义亲 程威 黄晓生 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期191-196,共6页
研究视频图像运动目标跟踪识别问题时,目标受纹理、光照变化、遮挡及与目标差异较大的矩形特征不断积累,易导致跟踪漂移或丢失。大多数跟踪系统通过牺牲跟踪的实时性来提高跟踪的准确性。为了解决上述问题,引入两个随机投影矩阵提取两... 研究视频图像运动目标跟踪识别问题时,目标受纹理、光照变化、遮挡及与目标差异较大的矩形特征不断积累,易导致跟踪漂移或丢失。大多数跟踪系统通过牺牲跟踪的实时性来提高跟踪的准确性。为了解决上述问题,引入两个随机投影矩阵提取两类互补的纹理特征和灰度均值特征,利用随机投影矩阵提取的特征构造候选特征池。若候选目标某一区域受遮挡时,采用未被遮挡区域的矩形特征构造特征池。并选取反应目标特点的矩形特征,去除与目标特征差异较大的矩形特征构造分类器;然后计算互补特征对样本的分类权值,选权值较大的特征作为寻找目标的下一帧位置;最后根据分类器分类分数最大所对应的候选区域确定目标的下一帧位置。仿真结果表明:改进方法具有更好的跟踪精度,且计算时间少,对目标纹理、光照变化和遮挡具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 压缩感知 互补特征 分类器 矩形特征 特征池
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改进的快速行人检测方法 被引量:5
10
作者 王健弘 章品正 罗立民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第28期160-163,共4页
行人检测在视频监控以及智能车系统中有着广泛的应用前景,为了能够更有效地检测行人,将人脸检测中级联检测框架引入行人检测中,并对其进行改进,采用Gentle AdaBoost算法进行分类器训练,以提高训练效率,同时在训练前引入了特征预筛选,以... 行人检测在视频监控以及智能车系统中有着广泛的应用前景,为了能够更有效地检测行人,将人脸检测中级联检测框架引入行人检测中,并对其进行改进,采用Gentle AdaBoost算法进行分类器训练,以提高训练效率,同时在训练前引入了特征预筛选,以减少训练时间和系统开销。实验表明,改进后的方法训练时间短,检测精度高,同时具有较快的检测速度。 展开更多
关键词 GENTLE ADABOOST 行人检测 矩形特征 级联分类器
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高分辨率SAR图像车辆目标几何特征提取方法 被引量:4
11
作者 李禹 计科峰 +1 位作者 吴永辉 粟毅 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期78-82,共5页
几何特征是目标较直观的物理特征,在SAR图像目标鉴别和分类过程中具有重要的应用。针对高分辨率SAR图像车辆目标切片,构建其几何特征提取的流程。首先在区域分割环节实现车辆目标的二值化分割,而后利用二值化图像提取目标几何特征,其中... 几何特征是目标较直观的物理特征,在SAR图像目标鉴别和分类过程中具有重要的应用。针对高分辨率SAR图像车辆目标切片,构建其几何特征提取的流程。首先在区域分割环节实现车辆目标的二值化分割,而后利用二值化图像提取目标几何特征,其中分别基于最小外切矩形方法和Radon变换方法对车辆目标的长宽尺寸进行估计。采用MSTAR的实测车辆目标数据检验了上述几何特征提取算法和几何特征的鉴别性能。 展开更多
关键词 SAR图像 几何特征 最小外切矩形 RADON变换 目标鉴别
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散乱数据点云型面特征分析算法的研究与应用 被引量:31
12
作者 孙殿柱 范志先 +1 位作者 李延瑞 孙肖霞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期133-136,共4页
提出一种产品散乱数据点云型面特征快速分析算法。该算法基于R*-tree动态空间存取模型,能快速、准确地获取点云局部型面参考数据,并采用最小面积包围矩形法对其进行参数化;以自由曲面逼近产品局部型面,估算数据点云型面曲率值;将点云型... 提出一种产品散乱数据点云型面特征快速分析算法。该算法基于R*-tree动态空间存取模型,能快速、准确地获取点云局部型面参考数据,并采用最小面积包围矩形法对其进行参数化;以自由曲面逼近产品局部型面,估算数据点云型面曲率值;将点云型面曲率映射为RGB颜色值,以曲率云图反映产品型面特征分布。该算法运行效率高,产品数据适应性强,型面特征分析结果准确。 展开更多
关键词 R*-tree 动态空间存取模型 最小包围矩形参数法 自由曲面拟合 曲率云图 型面特征分析
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基于颜色特征和AdaBoost算法的麦穗识别的研究 被引量:15
13
作者 赵锋 王克俭 苑迎春 《作物杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期141-144,161,共5页
单位面积麦穗数是小麦产量预测中的一个重要参数。在应用图像处理技术识别麦穗的个数研究中,提出了一种小麦颜色信息和AdaBoost算法相结合的麦穗检测方法。先用麦穗颜色分割法排除非小麦区域的干扰,然后用AdaBoost算法训练的分类器对麦... 单位面积麦穗数是小麦产量预测中的一个重要参数。在应用图像处理技术识别麦穗的个数研究中,提出了一种小麦颜色信息和AdaBoost算法相结合的麦穗检测方法。先用麦穗颜色分割法排除非小麦区域的干扰,然后用AdaBoost算法训练的分类器对麦穗区域进行定位识别。该方法在保证检测率的同时,大大减少了目标区域的误检率,提高了小麦检测准确率。试验证明所用方法能有效去除叶片和秆茎的干扰,对于角度倾斜有一定鲁棒性。在随机抽取的100个样本中检测率为88.7%,有很强的识别能力。 展开更多
关键词 颜色特征 ADABOOST算法 麦穗识别 小麦
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基于AdaBoost-SVM级联分类器的行人检测 被引量:11
14
作者 降爱莲 杨兴彤 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第7期2547-2550,2565,共5页
针对实时行人检测中AdaBoost级联分类算法存在的问题,改进AdaBoost级联分类器的训练算法,提出了Ada-Boost-SVM级联分类算法,它结合了AdaBoost和SVM两种算法的优点。对自定义样本集和PET图像库进行行人检测实验,实验中选择固定大小的窗... 针对实时行人检测中AdaBoost级联分类算法存在的问题,改进AdaBoost级联分类器的训练算法,提出了Ada-Boost-SVM级联分类算法,它结合了AdaBoost和SVM两种算法的优点。对自定义样本集和PET图像库进行行人检测实验,实验中选择固定大小的窗口作为候选区域并利用类Haar矩形特征进行特征提取,通过AdaBoost-SVM级联分类器进行分类。实验结果表明AdaBoost-SVM级联分类器的分类器准确率达到99.5%,误报率低于0.05%,优于AdaBoost级联分类器,训练时间要远远小于SVM分类器。 展开更多
关键词 AdaBoost级联算法 支持向量机算法 行人检测 类Haar矩形特征 分类器
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基于矩形特征和改进Adaboost的手势检测 被引量:4
15
作者 张秋余 姚开博 吴佩莉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期176-178,共3页
为了实时、精确地从视频流中检测和识别出特定手势,提出一种矩形特征描述手势,给出快速计算方法和手势类可分离性的评价方法。为了避免分类器的过度训练问题,提出一种基于此方法的改进的Adaboost算法。实验结果表明,矩形特征能够产生可... 为了实时、精确地从视频流中检测和识别出特定手势,提出一种矩形特征描述手势,给出快速计算方法和手势类可分离性的评价方法。为了避免分类器的过度训练问题,提出一种基于此方法的改进的Adaboost算法。实验结果表明,矩形特征能够产生可靠的检测器,对手势的姿态变化较敏感。在摄像头实时捕获视频中,其检测手势实时性较好,对复杂背景和噪声有较强的适应能力,当手势旋转角度小时,正确检测率可以达到95%以上。 展开更多
关键词 矩形特征 改进Adaboost 复杂背景 手势检测 手势识别
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SAR图像舰船目标长宽特征提取技术 被引量:6
16
作者 李德胜 孟祥伟 +1 位作者 张颢 刘磊 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第3期115-119,共5页
SAR图像特征提取是目标识别中的关键步骤,直接影响目标识别的结果。长度类特征因其简单直观、效率高、易于提取等优势,常被作为船只类型的初始判定,针对SAR图像舰船目标长宽特征提取问题,本文提出一种新的方法。首先通过水平集分割获得... SAR图像特征提取是目标识别中的关键步骤,直接影响目标识别的结果。长度类特征因其简单直观、效率高、易于提取等优势,常被作为船只类型的初始判定,针对SAR图像舰船目标长宽特征提取问题,本文提出一种新的方法。首先通过水平集分割获得目标轮廓,其次采用区域消除方法滤除杂波,获得预处理后的目标图像;其次通过最小外接矩形拟合目标,获取舰船目标切片的长轴、旋转的角度;再次采用最小二乘法椭圆拟合获取舰船目标短轴;最后得到舰船目标的长宽特征。通过实测SAR图像处理结果表明,本文方法能够在背景杂波干扰下,抑制相干斑噪声的影响,提高了长宽提取的精度,是一种有效的舰船目标长宽特征提取方法。 展开更多
关键词 SAR图像 水平集 最小外接矩形 椭圆拟合 特征提取
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基于矩形特征的无空间参考DEM图像模糊匹配 被引量:2
17
作者 杨彦通 杨武年 +2 位作者 石磊 吴晓萍 佘金星 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2016年第2期264-274,共11页
多源、多时相与多尺度DEM的匹配是DEM(Digital Elevation Model)应用中的关键技术。对无空间参考的DEM进行匹配时,若特征点不足或匹配DEM之间的分辨率、地形特征等差异较大,已有的DEM匹配技术往往难以成功。为此,这里提出了基于矩形特... 多源、多时相与多尺度DEM的匹配是DEM(Digital Elevation Model)应用中的关键技术。对无空间参考的DEM进行匹配时,若特征点不足或匹配DEM之间的分辨率、地形特征等差异较大,已有的DEM匹配技术往往难以成功。为此,这里提出了基于矩形特征的模糊匹配方法。首先利用矩形特征构建了五种图像相似度指标BRFSI并统计分析了各个指标的分类性能;然后,使用Gentle AdaBoost算法对大量样本进行训练后,得到了用于判定"匹配"与"非匹配"的分类器;最后建立了进行DEM图像模糊匹配的匹配模型。经过四种典型数据验证,该方法很好地解决了无空间参考DEM匹配中特征点不足、DEM之间相似度较低的难点问题,为进一步的DEM精匹配提供了良好的初始条件。 展开更多
关键词 矩形特征 无空间参考DEM GENTLE ADABOOST算法 分类器 图像模糊匹配
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基于Adaboost算法的人脸检测技术的研究与实现 被引量:10
18
作者 张宁 李娜 《现代电子技术》 2011年第14期4-6,共3页
人脸检测是人脸识别技术的基础,首先提出人脸检测系统的构成,分析Adaboost算法对图像进行人脸检测的基本原理。根据Adaboost算法形成了简单的矩形特征作为人脸特征,即Haar-like特征,然后由多个Haar-like特征相当于一个弱分类器,由多个... 人脸检测是人脸识别技术的基础,首先提出人脸检测系统的构成,分析Adaboost算法对图像进行人脸检测的基本原理。根据Adaboost算法形成了简单的矩形特征作为人脸特征,即Haar-like特征,然后由多个Haar-like特征相当于一个弱分类器,由多个弱分类器级联成为一个强的分类器,并将级联分类器用于动态人脸检测中,从截取的每一帧图像中进行检测。经过实验验证,采用这种方法和步骤进行人脸检测达到了比较好的精度和速度,为接下来的人脸识别提供了前提条件。 展开更多
关键词 人脸检测 ADABOOST算法 级联分类器 矩形特征
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基于双阈值运动区域分割的AdaBoost行人检测算法 被引量:4
19
作者 李伟 何鹏举 +1 位作者 杨恒 陈明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第9期3571-3574,3596,共5页
结合单目摄像机静止拍摄的视频序列使用背景差法或AdaBoost算法检测行人时分别存在易受噪声干扰或检测速度慢的问题,提出一种双阈值运动区域分割的AdaBoost快速行人检测算法。首先建立背景帧,利用前景帧与背景帧的差分图像拟合噪声曲线... 结合单目摄像机静止拍摄的视频序列使用背景差法或AdaBoost算法检测行人时分别存在易受噪声干扰或检测速度慢的问题,提出一种双阈值运动区域分割的AdaBoost快速行人检测算法。首先建立背景帧,利用前景帧与背景帧的差分图像拟合噪声曲线,提取噪声与亮暗运动目标的阈值,消除噪声,分割出运动区域;然后通过AdaBoost学习算法选择少量有效的Haar-like弱矩形特征构造强分类器;最后在运动区域利用强分类器检测是否包含行人。实验结果表明,该方法迅速缩小了检测范围,加快了检测速度,降低了误检率。 展开更多
关键词 双阈值运动区域分割 AdaBoost学习算法 Haar-like弱矩形特征 强分类器
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基于Rao-Blackwellized粒子滤波的多特征融合多光谱目标自适应跟踪 被引量:4
20
作者 李春鑫 王孝通 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2321-2327,共7页
针对复杂背景下视频目标跟踪的实时性和可靠性问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的颜色矩形特征和方向边缘信息融合的自适应跟踪算法。该算法采用Rao-Blackwellized粒子滤波提高滤波算法性能,采用积分图像快速计算颜色特... 针对复杂背景下视频目标跟踪的实时性和可靠性问题,提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)的颜色矩形特征和方向边缘信息融合的自适应跟踪算法。该算法采用Rao-Blackwellized粒子滤波提高滤波算法性能,采用积分图像快速计算颜色特征和方向边缘信息。根据跟踪实际情形,利用模糊逻辑自适应调节各特征权值,提高算法的跟踪速度和精度。视频跟踪仿真试验表明,该算法稳健、跟踪精度高,实时性好,能够在复杂背景下对可见光及红外等运动目标进行有效、可靠的跟踪。 展开更多
关键词 Rao—Blackwellized粒子滤波 多特征自适应融合 积分图像 颜色矩形特征 方向边缘
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