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Simulated annealing algorithm for detecting graph isomorphism 被引量:4
1
作者 Geng Xiutang Zhang Kai 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期1047-1052,共6页
Evolutionary computation techniques have mostly been used to solve various optimization problems, and it is well known that graph isomorphism problem (GIP) is a nondeterministic polynomial problem. A simulated annea... Evolutionary computation techniques have mostly been used to solve various optimization problems, and it is well known that graph isomorphism problem (GIP) is a nondeterministic polynomial problem. A simulated annealing (SA) algorithm for detecting graph isomorphism is proposed, and the proposed SA algorithm is well suited to deal with random graphs with large size. To verify the validity of the proposed SA algorithm, simulations are performed on three pairs of small graphs and four pairs of large random graphs with edge densities 0.5, 0.1, and 0.01, respectively. The simulation results show that the proposed SA algorithm can detect graph isomorphism with a high probability. 展开更多
关键词 graph isomorphism problem simulated annealing algorithm nondeterministic polynomial problem local search.
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基于障碍图的移动工件搜索混合算法求解分布式作业车间调度问题
2
作者 赵诗奎 黄林 +1 位作者 刘子辉 郑岩 《机械工程学报》 北大核心 2025年第10期479-494,共16页
针对分布式作业车间调度问题,以优化最大完工时间为目标,设计基于障碍图的移动工件搜索混合算法。基于障碍图的移动工件搜索可以实现工件级尺度搜索。当工件将要插入已有调度方案时,首先,采用快速路径规划算法求解路径。然后,根据路径... 针对分布式作业车间调度问题,以优化最大完工时间为目标,设计基于障碍图的移动工件搜索混合算法。基于障碍图的移动工件搜索可以实现工件级尺度搜索。当工件将要插入已有调度方案时,首先,采用快速路径规划算法求解路径。然后,根据路径解码规则科学的插入工件,保证工件插入之后新解的可行性和较优性。构建三种移动工件搜索方法:关键工厂自身移动工件搜索,移动关键工厂的工件到其他工厂进行搜索,关键工厂与其他工厂的工件交换进行搜索。三种移动工件搜索方法不仅适用于单个工厂的优化,而且可以在工厂之间进行移动或交换工件搜索,解决了工件的工厂选择问题。混合禁忌搜索算法,结合邻域结构对关键工厂进行集中搜索,进一步提升求解质量。通过对基准算例进行测试,验证了所提混合算法的有效性。特别是,所提算法刷新了多个基准算例的最优解。同时,移动工件搜索亦可作为共性技术用于求解其他作业车间调度扩展问题。 展开更多
关键词 分布式作业车间调度 障碍图 移动工件搜索 混合算法 最大完工时间
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面向飞机表面视觉检查的无人机覆盖路径规划 被引量:1
3
作者 陈威 王从庆 +1 位作者 曾强 李战 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第4期1206-1213,共8页
为了高效规划无人机执行飞机表面视觉检查任务时的飞行路径,提出一种基于自适应混合采样策略的覆盖路径规划算法,通过视点生成、视点筛选和覆盖路径规划求解无人机最优检查路径。首先,基于待检查飞机模型进行视线最优采样和自适应补充采... 为了高效规划无人机执行飞机表面视觉检查任务时的飞行路径,提出一种基于自适应混合采样策略的覆盖路径规划算法,通过视点生成、视点筛选和覆盖路径规划求解无人机最优检查路径。首先,基于待检查飞机模型进行视线最优采样和自适应补充采样,生成冗余视点集合。然后,采用一种基于动态加权启发式的图搜索算法,搜索并选择一组提供增量覆盖的有效视点。最后,在原Lin-Kernighan启发式(Lin-Kernighan heuristic,LKH)算法中设计了路径碰撞检测模块,并通过改进后的LKH算法求解无人机无碰撞检查路径。仿真实验结果表明,所提算法在两种不同场景下规划出的无人机检查路径最大飞机表面覆盖率分别为93.44%和96.44%,在路径长度、视点数量和算法耗费时间方面均优于其他对比算法。 展开更多
关键词 飞机表面检查 覆盖路径规划 自适应混合采样 图搜索算法 无人机
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若干联图的邻点可约全标号
4
作者 王江 李敬文 +1 位作者 高鑫 孙亮晶 《山东大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第8期57-67,共11页
对于无向连通图G(V,E),若存在一个单映射f:V(G)∪E(G)→{1,2,…,|V|+|E|},如果uv∈E(G)且d(u)=d(v),有S(u)=S(v),其中S(u)=f(u)+∑/uz∈E(G)f(uz),d(u)表示点u的度,则称f为G的邻点可约全标号(adjacent vertex reducible total labeling,... 对于无向连通图G(V,E),若存在一个单映射f:V(G)∪E(G)→{1,2,…,|V|+|E|},如果uv∈E(G)且d(u)=d(v),有S(u)=S(v),其中S(u)=f(u)+∑/uz∈E(G)f(uz),d(u)表示点u的度,则称f为G的邻点可约全标号(adjacent vertex reducible total labeling,AVRTL)。结合遗传算法和粒子群算法设计一种启发式搜索算法,可以判断有限点内随机图是否存在AVRTL。通过对实验结果分析,总结了若干联图的定理并给出证明。得到结论:如果子图G_(1)和G_(2)是AVRTL图,则图运算↑ab具有封闭性,即联图G_(1)↑_(ab)G_(2)亦为AVRTL图。 展开更多
关键词 联图 邻点可约全标号 AVRTL图 启发式搜索算法 图运算
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基于改进的Fish-search算法的信息检索研究 被引量:9
5
作者 罗方芳 陈国龙 郭文忠 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期184-188,共5页
分析了动态搜索算法“Fish-search”相对于一般深度优先算法的优势,但存在由于搜索范围的随机性导致重复搜索及搜索时间过长.通过对鱼群群聚行为的分析,定义一个参数“dist”来控制搜索的范围和时间,使得搜索过程能自适应地调整搜索范围.
关键词 Fish—search算法 鱼群行为 有向图“距离”
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基于动态图投影的大规模复杂配电网故障快速溯源方法
6
作者 张煜佳 袁野 +3 位作者 周苏洋 朱红 周爱华 陈清泉 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第13期177-186,共10页
随着配电网规模的快速增长及分布式资源的高度渗透,配电网拓扑结构日益复杂,给配电网故障定位分析带来极大挑战。矩阵算法和智能优化算法应用于故障定位时需要根据变化的拓扑信息构造网络矩阵或建立寻优模型,极大增加了计算量和计算复杂... 随着配电网规模的快速增长及分布式资源的高度渗透,配电网拓扑结构日益复杂,给配电网故障定位分析带来极大挑战。矩阵算法和智能优化算法应用于故障定位时需要根据变化的拓扑信息构造网络矩阵或建立寻优模型,极大增加了计算量和计算复杂度,数据处理和计算效率低下。文中首先构建了配电网拓扑的图数据模型,通过图投影技术从全景电网图中抽取适配故障溯源任务场景的优化子图;在此基础上,采用Yen最短路径搜索算法,查找电源至异常节点的潜在故障路径,通过遍历线路节点判断电流越限信息确定故障所在区段。所提方法解决了电网拓扑的精确表征和快速搜索问题,实现了面向大规模复杂配电网的故障源快速精准定位,在保证故障溯源准确性的基础上提升了故障搜索效率。 展开更多
关键词 配电网 故障溯源 故障定位 图数据 图投影 最短路径搜索算法
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求解大规模图划分问题的混合遗传算法 被引量:2
7
作者 曹欢欢 刘红卫 路文军 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第3期822-828,共7页
针对大规模图划分问题中划分方案数量随顶点数指数级增长而导致的计算复杂性,以及传统遗传算法在处理大规模问题时效率和精度不足的问题,提出一种混合遗传算法.首先,该算法对经过二进制编码的个体进行最佳匹配,通过识别并筛选出优良基因... 针对大规模图划分问题中划分方案数量随顶点数指数级增长而导致的计算复杂性,以及传统遗传算法在处理大规模问题时效率和精度不足的问题,提出一种混合遗传算法.首先,该算法对经过二进制编码的个体进行最佳匹配,通过识别并筛选出优良基因,有效缩小搜索范围,聚焦于更具潜力的搜索区域;其次,为避免传统交叉操作可能产生的非法解,该算法摒弃了随机交叉策略,仅生成一个潜在解;最后,在变异操作中引入禁忌搜索算子,生成完整的个体,从而增强算法的局部搜索能力,实现全局搜索与局部搜索之间的动态平衡.将该混合遗传算法应用于超大规模集成电路划分问题的实验结果表明,该算法可有效改进大规模图二划分问题解的质量. 展开更多
关键词 图划分 遗传算法 最佳匹配 优良基因 禁忌搜索
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基于蚁群优化算法的电镀试验台分组式调度方法研究
8
作者 汪守斌 王超 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第6期9-15,57,共8页
电镀试验台分组式调度涉及多个试验台同时进行不同的电镀任务,每个任务有其特定的加工要求和顺序。然而,在实际操作中,由于任务分配不合理和加工顺序未优化,导致试验台之间的资源冲突、等待时间增加。为提高电镀试验台的工作效率,研究... 电镀试验台分组式调度涉及多个试验台同时进行不同的电镀任务,每个任务有其特定的加工要求和顺序。然而,在实际操作中,由于任务分配不合理和加工顺序未优化,导致试验台之间的资源冲突、等待时间增加。为提高电镀试验台的工作效率,研究基于蚁群优化算法的电镀试验台分组式调度方法。通过基于图论的电镀试验任务分组模型,将电镀试验任务进行合理分组。利用基于蚁群优化算法的分组式调度模型,设计一个旨在实现电镀试验任务加工耗时最短化的目标函数。通过运用蚁群优化算法,求解出满足该目标函数条件的最优分组式电镀任务与仪器的加工顺序,从而实现对电镀试验台的高效分组式调度。实验结果显示:蚁群优化算法使用下,电镀试验台的仪器设备资源使用率与负载均衡度优于对比方法,能够有效优化电镀试验台资源分配效果。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 电镀任务 试验台 分组式调度 图论方法 深度优先搜索算法
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基于知识图谱的多模态农业作物病虫害自动检测
9
作者 宋丹丹 《计算机应用文摘》 2025年第20期77-79,82,共4页
病虫害的扩散蔓延对粮食安全与农产品质量构成严重威胁.为实现对农作物病虫害的有效防治,文章研究了一种基于知识图谱的多模态自动化检测方法.首先从多源异构数据中抽取实体、属性及关系,其次构建知识图谱,在此基础上利用广度优先搜索... 病虫害的扩散蔓延对粮食安全与农产品质量构成严重威胁.为实现对农作物病虫害的有效防治,文章研究了一种基于知识图谱的多模态自动化检测方法.首先从多源异构数据中抽取实体、属性及关系,其次构建知识图谱,在此基础上利用广度优先搜索算法推断多模态农作物病虫害类型,从而实现病虫害的自动检测.实验结果表明,随着样本数量的增加,该方法的F1值始终维持在较高水平,说明其在农作物病虫害检测中具备较高的准确性与可靠性. 展开更多
关键词 知识图谱 多模态农业作物 病虫害 广度优先搜索算法 自动检测
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Network Decomposition and Maximum Independent Set Part Ⅱ: Application Research
10
作者 朱松年 朱嫱 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2004年第1期1-14,共14页
According to the researches on theoretic basis in part Ⅰ of the paper, the spanning tree algorithms solving the maximum independent set both in even network and in odd network have been developed in this part, part ... According to the researches on theoretic basis in part Ⅰ of the paper, the spanning tree algorithms solving the maximum independent set both in even network and in odd network have been developed in this part, part Ⅱ of the paper. The algorithms transform first the general network into the pair sets network, and then decompose the pair sets network into a series of pair subsets by use of the characteristic of maximum flow passing through the pair sets network. As for the even network, the algorithm requires only one time of transformation and decomposition, the maximum independent set can be gained without any iteration processes, and the time complexity of the algorithm is within the bound of O(V3). However, as for the odd network, the algorithm consists of two stages. In the first stage, the general odd network is transformed and decomposed into the pseudo-negative envelope graphs and generalized reverse pseudo-negative envelope graphs alternately distributed at first; then the algorithm turns to the second stage, searching for the negative envelope graphs within the pseudo-negative envelope graphs only. Each time as a negative envelope graph has been found, renew the pair sets network by iteration at once, and then turn back to the first stage. So both stages form a circulation process up to the optimum. Two available methods, the adjusting search and the picking-off search are specially developed to deal with the problems resulted from the odd network. Both of them link up with each other harmoniously and are embedded together in the algorithm. Analysis and study indicate that the time complexity of this algorithm is within the bound of O(V5). 展开更多
关键词 Network transformation and decomposition Negative envelope graph Pseudo-negative envelope graph Spanning tree algorithm Adjusting search Picking-off search Polynomial time bound.
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基于属性图的社区搜索模式及其分类体系
11
作者 赵丹枫 孔万仔 +1 位作者 黄冬梅 刘国华 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期791-806,共16页
当前在属性图中的社区搜索方法较多、类型繁杂,没有系统的分类方式,约束了社区搜索的应用。为明确属性图社区搜索的类别,对属性图社区搜索分类方法进行研究。首先,首次提出属性图社区搜索模式的概念,深入分析属性图社区搜索模式之间存... 当前在属性图中的社区搜索方法较多、类型繁杂,没有系统的分类方式,约束了社区搜索的应用。为明确属性图社区搜索的类别,对属性图社区搜索分类方法进行研究。首先,首次提出属性图社区搜索模式的概念,深入分析属性图社区搜索模式之间存在的联系,提出属性图社区搜索模式的等价、从属、交叉、全异4种关系;其次,以搜索模式的输入图属性、输出图拓扑结构和各属性图社区搜索模式的实际意义为基础,构建两层分类体系,第1层是由输入属性图相同的模式集合构成的集族,这里的输入属性图包括时序、空间、关键字、权值、空属性图,第2层是由输出图拓扑结构及实际意义定位到的每一个具体的属性图社区搜索模式;然后,针对第2层中每一种模式,给出对应社区搜索算法的对比分析结果;最后,对所有属性图社区搜索模式的特性集中分析。总体而言,属性图社区搜索模式不仅为理解和分析复杂网络结构提供有力工具,也为解决实际问题提供新的视角和方法。 展开更多
关键词 图论 属性图 社区搜索 模式 内聚性 拓扑结构 关系 社区搜索算法
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融合模式决策的4WIS车辆路径规划方法 被引量:3
12
作者 秦洪懋 金英杰 +3 位作者 杨泽宇 胡满江 崔庆佳 徐彪 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期176-184,共9页
针对四轮独立转向(four-wheel independent steering,4WIS)车辆的路径规划问题,提出了一种融合模式决策的图搜索算法.首先,对4WIS车辆三种运动模式进行建模,并分析其运动模式的运动特性,据此设计多模式节点拓展策略,实现了4WIS车辆多运... 针对四轮独立转向(four-wheel independent steering,4WIS)车辆的路径规划问题,提出了一种融合模式决策的图搜索算法.首先,对4WIS车辆三种运动模式进行建模,并分析其运动模式的运动特性,据此设计多模式节点拓展策略,实现了4WIS车辆多运动模式与路径规划的融合.然后,针对最优节点选取和运动模式决策问题,设计了多目标代价函数,引导4WIS车辆合理切换运动模式,并生成平滑路径.最后,在MATLAB软件上进行仿真实验,在多种场景中测试所提出算法,验证其可行性与有效性.结果表明:提出的算法在路径规划中考虑了三种运动模式的优化组合与模式切换问题,能实现最优运动模式序列和最短路径规划.且该算法求解效率高,所规划路径优异,能充分发挥4WIS车辆的高灵活性与高通过性,有效解决其路径规划问题. 展开更多
关键词 汽车工程 路径规划 图搜索算法 四轮独立转向 运动模式
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基于图搜索的陆空两栖平台3D路径规划算法 被引量:1
13
作者 孟庆京 司俊德 +3 位作者 张新钰 孙弘麟 王小宇 荣松松 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期253-260,共8页
为了解决陆空两栖平台路径规划能效与寻径效率问题,提出了一种基于图搜索算法的全局路径规划算法。考虑了空中飞行能耗与地面行驶能耗模型的不同,结合起飞阈值、地面移动成本系数、空中移动成本系数等参数决定模态切换机制,在遇到难以... 为了解决陆空两栖平台路径规划能效与寻径效率问题,提出了一种基于图搜索算法的全局路径规划算法。考虑了空中飞行能耗与地面行驶能耗模型的不同,结合起飞阈值、地面移动成本系数、空中移动成本系数等参数决定模态切换机制,在遇到难以越过的障碍时使用逃脱算法脱困,当允许地面通过时优先采用地面行驶的方式到达目标点以提升寻径效率与能效。为验证该算法,分别建立了针对陆空2种模式下的能耗模型,在现有交通规则约束下完成城市场景和虚拟迷宫测试。结果表明:本算法的搜索效率相较于对照组算法提升了30%以上,有效提升搜寻效率的同时降低了能量消耗。 展开更多
关键词 陆空两栖平台 跨模态路径规划 图搜索算法 模态切换策略
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中国城市信息网络的主干结构与影响机制 被引量:7
14
作者 戴靓 王瑞霖 +2 位作者 曹湛 丁子军 郑慧彬 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2024年第3期113-122,共10页
本文通过2019年336个城市间的百度搜索指数构建中国城市信息网络,采用差别化过滤法和指数随机图模型,探讨其主干结构特征与内外生影响机制。研究发现:中国城市信息网络具有高密度、多尺度和异构性,基于差别化过滤法提取的主干网络清晰... 本文通过2019年336个城市间的百度搜索指数构建中国城市信息网络,采用差别化过滤法和指数随机图模型,探讨其主干结构特征与内外生影响机制。研究发现:中国城市信息网络具有高密度、多尺度和异构性,基于差别化过滤法提取的主干网络清晰展现了信息流的地域差异和全局特征。国家级城市群之间形成距离衰减弱、空间跨度大、多元扁平化的信息流通道,并对东北和西南城市形成一定的邻近辐射;成都、重庆、西安形成三角聚合效应;新疆、西藏的信息流较为地域化和边缘化。行政等级、信息化水平、旅游热度能促进城际信息流动,省界效应突出。网络内生的择优连接和关系闭合机制也至关重要,但择优连接强于关系闭合,促使网络向层级性的组团化发展。 展开更多
关键词 城市信息网络 百度搜索指数 差别化过滤法 指数随机图模型 中国
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基于图数据库的中压配电网网格搜索引擎系统 被引量:2
15
作者 夏伟 蔡文婷 刘阳 《电测与仪表》 北大核心 2024年第11期182-188,共7页
为了缩短中压配电网网格搜索引擎系统平均响应时长,提升系统搜索召回率,设计一种基于图数据库的中压配电网网格搜索引擎系统。通过搜索器和接口设计系统硬件部分;系统软件部分包括中压配电网网格采集模块、图数据库存储模块和电网网格... 为了缩短中压配电网网格搜索引擎系统平均响应时长,提升系统搜索召回率,设计一种基于图数据库的中压配电网网格搜索引擎系统。通过搜索器和接口设计系统硬件部分;系统软件部分包括中压配电网网格采集模块、图数据库存储模块和电网网格搜索引擎模块,通过中压配电网网格采集模块采集配电网中设备信息,采用广度优先遍历算法,逐个确认各设备的通电状态,利用图数据模型,通过图数据库存储模块对采集到的设备信息进行规范化处理,创建索引模块,利用关系数据库系统建立中介数据电子目录,根据电子数据目录逐个生成集合对象,根据集合对象创建数据文件,利用图文索引功能,通过索引模块对中压配电网的设备信息进行搜索,根据系统硬件和软件两部分设计完成基于图数据库的中压配电网网格搜索引擎系统设计。经实验证明,该系统的平均响应耗时短及用户满意度高,鲁棒性强。 展开更多
关键词 图数据库 搜索引擎 配电网网络 网格搜索 广度遍历算法 图数据库系统
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基于GSLF-SSA的异构多核处理器任务调度 被引量:1
16
作者 刘齐坚 王韦刚 高鹏程 《计算机技术与发展》 2024年第7期48-54,共7页
为了提高异构多核处理器平台的计算性能,从任务调度的角度出发,提出了一种使用黄金正弦和莱维飞行机制改进的麻雀搜索算法(Fusion of Golden Sinusoidal and Levy Flight in Sparrow Search Algorithm,GSLF-SSA)来优化异构多核处理器的... 为了提高异构多核处理器平台的计算性能,从任务调度的角度出发,提出了一种使用黄金正弦和莱维飞行机制改进的麻雀搜索算法(Fusion of Golden Sinusoidal and Levy Flight in Sparrow Search Algorithm,GSLF-SSA)来优化异构多核处理器的任务调度。通过对异构任务调度的分析,将异构任务建模为DAG(Directed Acyclic Graph)任务模型,通过对其优先级进行随机编码分配,实现了GSLF-SSA算法求解域从连续到离散的映射,使该算法更能适用于异构多核任务调度之中。将DAG任务的最优调度长度作为算法的适应度值进行迭代寻优,通过与目前应用广泛的麻雀搜索算法(SSA)、混合式任务调度算法(IHSSA)、人工蜂群算法(ABC)等多种启发式算法在异构任务调度环境下的实验对比表明,GSLF-SSA能获得更优的调度长度与更短的调度执行时间。 展开更多
关键词 异构多核处理器 麻雀搜索算法 有向无环图 任务调度 黄金正弦 莱维飞行
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无人机航迹规划算法研究进展 被引量:2
17
作者 张琪 任宇辰 +2 位作者 顾腾达 季津琪 张志学 《现代信息科技》 2024年第17期49-55,共7页
目前,无人机技术的发展已取得了明显的突破,无人机的应用领域从军事扩展到了商业、科研、娱乐等多个领域。文章以无人机航迹规划算法为研究对象,首先,根据航迹规划算法的原理与特点,将其分为全局规划算法和局部规划算法两大类,其中全局... 目前,无人机技术的发展已取得了明显的突破,无人机的应用领域从军事扩展到了商业、科研、娱乐等多个领域。文章以无人机航迹规划算法为研究对象,首先,根据航迹规划算法的原理与特点,将其分为全局规划算法和局部规划算法两大类,其中全局规划算法又可分为图搜索算法和智能仿生算法。其次,对算法的原理、工作流程、优缺点进行了深入分析,并介绍了相应的改进方法,结合算法自身特点阐述其在相应领域的应用;最后,探讨上述算法在实际应用中的限制与挑战,并对未来航迹规划技术的发展趋势进行了展望,为无人机航迹规划算法的研究指出了方向。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 全局规划算法 局部规划算法 图搜索算法 智能仿生算法
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考虑综合成本的常规公交客流分配方法
18
作者 程国柱 李威骏 冯天军 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期166-174,共9页
为改善常规公交客流数据传统调查方法效率低、准确性差,以及常规公交客流分配时对出行成本考虑不全面、个体间出行成本存在较大差距的缺点,开展了考虑综合成本的常规公交客流分配方法研究。以数据即服务为基础开发的手机信令数据平台作... 为改善常规公交客流数据传统调查方法效率低、准确性差,以及常规公交客流分配时对出行成本考虑不全面、个体间出行成本存在较大差距的缺点,开展了考虑综合成本的常规公交客流分配方法研究。以数据即服务为基础开发的手机信令数据平台作为常规公交客流分配数据来源。通过经纬度坐标匹配,得到用户与交通小区之间的空间关系。利用数据仓库工具筛取数据字典索引,界定时间、速度、起终点类型等数据参数,通过时间匹配、路径匹配进行交通方式识别,将用户比例外推扩样至全国人口,得到常驻居民早高峰常规公交通勤起讫点(origin-destination,OD)量。分析常规公交客流个体的出行时间成本、拥挤成本、票价成本,建立以个体利益最大为原则、考虑综合成本的常规公交客流分配模型。将交通小区间常规公交客流分配问题转换为有向赋权图路径选择问题,并采用深度优先搜索与连续平均法混合算法求解,进行常规公交出行方案筛选以及客流分配。选取哈尔滨市典型交通小区为案例,开展常规公交客流分配,并与传统Logit路径选择概率模型分配结果、人工调查结果对比分析。结果表明:模型分配结果与人工调查结果的平均绝对百分比误差为4%,Logit模型为17.5%。模型分配客流后个体出行成本极差、方差、总和分别为0.03,0.0001,1108.35,Logit模型分别为3.28,1.58,1127.02。验证了模型分配客流的准确性以及考虑综合成本的必要性,分配客流后个体出行成本差距更小,更符合利益最大原则。 展开更多
关键词 交通工程 常规公交客流分配 综合成本 有向赋权图 深度优先搜索算法 连续平均法
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移动机器人路径规划算法研究进展 被引量:3
19
作者 王雅清 倪晓昌 +2 位作者 李静 周杰 杜博文 《智能计算机与应用》 2024年第11期211-216,F0003,共7页
路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术之一。针对移动机器人路径规划的特点,本文将其划分为基于图搜索的路径规划算法、基于采样的路径规划算法以及考虑动力学约束的路径规划算法。基于这些分类系统地总结了路径规划领域的研究现... 路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术之一。针对移动机器人路径规划的特点,本文将其划分为基于图搜索的路径规划算法、基于采样的路径规划算法以及考虑动力学约束的路径规划算法。基于这些分类系统地总结了路径规划领域的研究现状,并着重分析了各类规划算法的优缺点。最后,对移动机器人路径规划的未来发展趋势进行了展望,为进一步推动移动机器人路径规划研究提供了有益的思路和指导。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 算法分类与总结 图搜索 动力学约束
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基于A星搜索算法的5G前传路由选取技术 被引量:1
20
作者 余博文 《电信工程技术与标准化》 2024年第7期14-18,共5页
在基于到光纤直驱和波分复用等技术的5G前传网络中,无论使用哪种前传承载技术方案,均涵盖不同路由站点之间传输的场景。本文基于启发式图搜索法——A星搜索算法的思路,结合基站前传的特征以及分析盲目的图搜索的劣势,提出新的估价函数思... 在基于到光纤直驱和波分复用等技术的5G前传网络中,无论使用哪种前传承载技术方案,均涵盖不同路由站点之间传输的场景。本文基于启发式图搜索法——A星搜索算法的思路,结合基站前传的特征以及分析盲目的图搜索的劣势,提出新的估价函数思想,并且为5G前传路由的选取提供一种更为高效的算法。 展开更多
关键词 A星搜索算法 启发式图搜索 估价函数 5G前传 路由站点
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