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梯度投影法多性能准则优化的应用研究 被引量：5
1
作者 孙奎 谢宗武 +1 位作者 刘宏 黄剑斌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期1433-1436,1440,共5页
提出了基于连续比例因子的梯度投影算法.利用模糊推理规则动态求解多性能指标融合中的权系数,并对卫星在轨自维护系统的冗余度机器人推拉帆板作业进行了数值仿真计算.将所得到的结果与采用固定比例因子的梯度投影算法进行比较,指出了固... 提出了基于连续比例因子的梯度投影算法.利用模糊推理规则动态求解多性能指标融合中的权系数,并对卫星在轨自维护系统的冗余度机器人推拉帆板作业进行了数值仿真计算.将所得到的结果与采用固定比例因子的梯度投影算法进行比较,指出了固定比例因子方法存在的不足之处,并通过仿真分析验证了连续比例因子算法的有效性. 展开更多
关键词 连续比例因子 梯度投影法 冗余度机器人 模糊推理
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