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基于VSC与LCC混合的多点传输直流输电系统拓扑结构研究与特性分析 被引量:66
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作者 刘杉 余军 +4 位作者 贺之渊 刘泽洪 郭贤珊 林畅 刘杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2980-2988,共9页
该文提出一种充分利用相换相换流器(1ine commutation converter,LCC)和电压源换流器(voltage source converter,vsc)特点以及特高压输电线路和直流电缆优点的混合型直流输电系统。在资源丰富地区,采用LCC技术将汇集于当地交流... 该文提出一种充分利用相换相换流器(1ine commutation converter,LCC)和电压源换流器(voltage source converter,vsc)特点以及特高压输电线路和直流电缆优点的混合型直流输电系统。在资源丰富地区,采用LCC技术将汇集于当地交流电网的清洁电力转化为特高压直流电力,利用特高压直流架空线路造价经济、可靠、损耗低的特点,将电力输送到用能地区的边缘;采用LCC技术将部分电力转换为交流电力,注入当地电网;剩余电力通过直流电缆或架空线方式分散输送到受能地区的中心负荷区,以VSC方式注入当地交流电网。该文阐述该输电系统的拓扑结构,分析系统的应用场景,提出系统的控制策略。借助仿真手段,重点分析系统在启动、阶跃、LCC换相失败、VSC受端交流系统故障和直流架空线路故障等典型电磁暂态工况下的响应特性。研究表明,在各种暂态工况下,系统运行稳定,动态性能优越。 展开更多
关键词 全球能源互联网 特高压直流输电 柔性直流输电 混合式多端直流 直流电缆
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BLDCM的积分自适应全局滑模控制 被引量:5
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作者 刘慧博 李朝阳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第7期366-369,共4页
在无刷直流电机精度优化控制问题的研究中,由于无刷直流电机是一种多变量,非线性的控制系统,传统的PID控制策略很难达到高精度控制。提出了一种新型的积分自适应全局滑模控制器,解决了传统的滑模变结构控制存在的鲁棒性只有到达滑动模... 在无刷直流电机精度优化控制问题的研究中,由于无刷直流电机是一种多变量,非线性的控制系统,传统的PID控制策略很难达到高精度控制。提出了一种新型的积分自适应全局滑模控制器,解决了传统的滑模变结构控制存在的鲁棒性只有到达滑动模态时才能体现的缺点,同时减小了当状态轨迹到达滑模面后在滑模面的两侧做穿越运动而产生的抖振。积分项的加入减小了调速系统中明显的速度静差。自适应控制思想的加入解决了干扰上界难以确定的问题,进一步削弱了系统的抖振。通过仿真结果表明,改进控制策略应用到无刷直流电机上,使系统具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 无刷直流电机 积分全局滑模 自适应控制 趋近律优化
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无刷直流电机优化的自适应全局滑模控制 被引量:2
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作者 刘慧博 李朝阳 孙书美 《微电机》 北大核心 2014年第3期56-59,共4页
永磁无刷直流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,但是它又是多变量、强耦合、参数时变的控制对象。因此传统的控制策略很难达到高性能的控制。滑模变结构控制因为其具有响应快速,对参数变化不敏感,物理上实现简单等优点,在非... 永磁无刷直流电机具有结构简单、维护方便、可靠性高等优点,但是它又是多变量、强耦合、参数时变的控制对象。因此传统的控制策略很难达到高性能的控制。滑模变结构控制因为其具有响应快速,对参数变化不敏感,物理上实现简单等优点,在非线性控制领域得到了广泛的应用。但是传统的滑模变结构控制也存在不足,比如变结构的鲁棒性只有到达滑动模态时才能体现,而且当状态轨迹到达滑模面后很难严格沿着滑模面向着平衡点运动而是在滑模面的两侧做穿越运动从而产生了抖振。针对以上问题提出了自适应全局滑模变结构控制同时对趋近律进行优化的控制方案,既解决了干扰上界难以确定的问题又使控制器具有全局鲁棒性,同时减小了抖振。通过仿真结果表明,该控制策略应用到无刷直流电机上,使系统具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点。 展开更多
关键词 无刷直流电机 全局滑模变结构 自适应控制 趋近律优化 MATLAB仿真
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基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用 被引量:2
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作者 米文鹏 闫双卡 +1 位作者 杨建飞 洪成华 《电光与控制》 北大核心 2009年第4期93-97,共5页
针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,... 针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。 展开更多
关键词 导弹姿态控制 Ackermann规则 全程滑态变结构控制 姿态控制系统 全程滑态因子 灰色补偿控制项
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基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用 被引量:1
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作者 宋开亮 米文鹏 +1 位作者 洪成华 郝志虎 《兵工自动化》 2008年第11期83-84,96,共3页
变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackermann规则的滑态变结构控制器,在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子,既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势,又消除了能达阶段,实现... 变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackermann规则的滑态变结构控制器,在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子,既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势,又消除了能达阶段,实现姿态控制系统的全局鲁棒性控制,仿真结果表明该控制器性能较为满意。 展开更多
关键词 Ackermann规则 全程滑态变结构控制 姿态控制系统 全程滑态因子
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无抖振全程滑态离散变结构控制算法 被引量:4
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作者 李兆强 周德云 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期226-227,248,共3页
针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因的分析,结合全程滑态变结构算法,给出了改进的离散趋近律。仿真结构表明,该方法是可行的,减小了系统的抖动,并从一开始就保证了系统的稳定性。
关键词 离散时间系统 变结构控制 无抖振 离散趋近律 全程滑态
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导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真
7
作者 米文鹏 洪成华 杨建飞 《兵工自动化》 2008年第9期14-15,18,共3页
结合模糊控制器和变结构控制器的各自优点,给出导弹姿态控制系统的模糊滑模控制,同时为消除模糊滑模控制的能达阶段,在控制器中引入全程滑模因子,最终实现导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制,取得了较好的效果。
关键词 模糊滑模控制 全程滑模变结构控制 姿态控制系统 全程滑模因子
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有源型柔性直流输电技术在全球能源互联网背景下的应用研究 被引量:20
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作者 刘耀 吴佳玮 +5 位作者 肖晋宇 侯金鸣 赵小令 徐雨哲 张哲任 徐政 《全球能源互联网》 2020年第2期107-116,共10页
全球能源互联网是实现新能源资源在全球范围内合理配置和高效利用的重要发展方向。基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电技术凭借其可以为无源电网提供支撑和控制灵活的特点,正逐渐成为构建全球能... 全球能源互联网是实现新能源资源在全球范围内合理配置和高效利用的重要发展方向。基于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的柔性直流输电技术凭借其可以为无源电网提供支撑和控制灵活的特点,正逐渐成为构建全球能源互联网的重要技术手段之一。对柔性直流输电技术在全球能源互联网背景下的应用进行了深入研究。首先梳理了柔性直流输电在全球能源互联网中的3种典型应用场景。接着利用PSCAD/EMTDC仿真研究了传统柔性直流在典型应用场景下的故障特性,分析了其应用于全球能源互联网时的不足。针对这些不足,提出了一种具有解耦运行能力的基于锂电池储能装置的有源型柔性直流输电技术,对其拓扑结构和控制策略进行了介绍。最后在PSCAD中仿真验证了所提出的有源型MMC在全球能源互联网应用场景下隔离交流系统故障对直流侧系统的功率冲击的能力。 展开更多
关键词 全球能源互联网 模块化多电平换流器 柔性直流 储能装置 解耦运行
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柔性直流输电技术在全球能源互联网中的应用探讨 被引量:40
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作者 汤广福 贺之渊 庞辉 《智能电网》 2016年第2期116-123,共8页
全球能源互联网以特高压电网为骨干网架,以输送清洁能源为主导,连接大型清洁能源基地以及各种分布式电源,是服务性广、能源配置强、安全可靠性高、绿色低碳的全球能源配置平台。柔性直流输电技术具有有功和无功功率可以独立控制、无无... 全球能源互联网以特高压电网为骨干网架,以输送清洁能源为主导,连接大型清洁能源基地以及各种分布式电源,是服务性广、能源配置强、安全可靠性高、绿色低碳的全球能源配置平台。柔性直流输电技术具有有功和无功功率可以独立控制、无无功补偿问题、可以为无源系统供电、谐波水平低、适合构成多端直流系统等优势,非常适合构建全球能源互联网。在此背景下,分析全球能源互联网对大规模清洁能源并网与输送的重大需求,总结柔性直流输电技术的发展概况、关键技术和工程应用,指出未来柔性直流输电技术的发展趋势。 展开更多
关键词 全球能源互联网 柔性直流输电 多端直流 直流电网
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