耦合高斯-极值分布与云模型的防洪调度预案风险分析方法

1

作者 康玲 廖武丰 +1 位作者 周丽伟 温云亮 《水利学报》 北大核心 2025年第3期309-316,327,共9页

洪水灾害严重威胁着生命财产安全与经济社会可持续发展,需加快推动具有“预报、预警、预演、预案”功能的智慧水利体系建设。本文针对智慧水利体系中防洪调度预案的风险分析问题,构建了一套集水库、堤防与蓄滞洪区于一体的防洪调度预案... 洪水灾害严重威胁着生命财产安全与经济社会可持续发展,需加快推动具有“预报、预警、预演、预案”功能的智慧水利体系建设。本文针对智慧水利体系中防洪调度预案的风险分析问题,构建了一套集水库、堤防与蓄滞洪区于一体的防洪调度预案风险分析指标体系,并针对防洪风险分布不完全符合高斯分布问题,提出了耦合高斯-极值分布与云模型的防洪调度预案风险分析方法,直观呈现了防洪调度预案风险等级,实现了对防洪调度预案风险定性和定量的系统转化。以长江流域2020年5场编号洪水作为分析的案例,研究结果表明:与高斯分布法相比,本文方法的风险分析结果更贴近实际,更具有合理性;5场编号洪水下的相应防洪调度方案风险值与风险等级分别为0.18(Ⅳ级)、0.30(Ⅲ级)、0.37(Ⅲ级)、0.19(Ⅳ级)、0.40(Ⅲ级)。此外,本文方法能对预案进行实时评估与对比分析,系统分析预案风险态势,为防洪调度预案风险分析提供科学支撑。 展开更多

关键词 智慧水利 防洪调度预案 防洪风险分析 指标体系 高斯-极值分布 云模型

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基于主动变载技术的Superbuck电路模型阶次识别

2

作者 王智漩 苏永清 +1 位作者 岳继光 夏乾 《自动化与仪表》 2025年第7期1-6,共6页

针对航天产品供电系统中Superbuck变换器电路模型阶次难以识别、小信号模型获取频率特性困难问题,提出基于主动变载技术的Superbuck变换器电路模型阶次识别方法。通过主动变载建立多种Superbuck变换器输出电压数据样本库;采用变分模态... 针对航天产品供电系统中Superbuck变换器电路模型阶次难以识别、小信号模型获取频率特性困难问题,提出基于主动变载技术的Superbuck变换器电路模型阶次识别方法。通过主动变载建立多种Superbuck变换器输出电压数据样本库;采用变分模态分解和符号动力学熵技术提取数据特征,结合高斯云模型的数字特征,评估并优化特征提取效果,建立高斯云模型;计算待测Superbuck变换器数据对各阶次高斯云模型的隶属度,基于最大隶属度原则确定电路模型阶次。以3类不同阶次的Superbuck变换器为例,开展阶次识别研究,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 Superbuck 主动变载 高斯云模型 阶次识别

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三维高斯泼溅技术在城市作战环境建模中的应用与发展研究 被引量：1

3

作者 程远航 陈刚 陈卓 《空天防御》 2025年第3期66-72,共7页

城市作战是智能化战争的一个焦点,因此构建高逼真度的战场环境三维模型对提升战场认知能力至关重要。城市作战环境具有建筑物破碎与路面障碍物复杂等特点,而传统建模方法如倾斜摄影测量存在重建效率低、数据采集要求严格等问题,因此在... 城市作战是智能化战争的一个焦点,因此构建高逼真度的战场环境三维模型对提升战场认知能力至关重要。城市作战环境具有建筑物破碎与路面障碍物复杂等特点,而传统建模方法如倾斜摄影测量存在重建效率低、数据采集要求严格等问题,因此在应对城市环境时面临诸多困难。围绕城市作战环境三维建模对三维高斯泼溅技术理论及其应用展开研究,提出基于三维高斯泼溅技术进行多源异构数据整合与单体化建模的2种技术构想,并作为下一步研究方向。首先,通过运动恢复结构技术初始化稀疏点云,结合高斯泼溅优化场景表达,实现高精度点云渲染;其次,与传统倾斜摄影测量技术对比,从建模效率、内存占用及光照模拟能力等方面验证技术先进性;最后,分别提出多源异构数据融合方案和建筑物与植被单体化建模方案2种技术构想,以期为城市作战环境三维建模提供新的解决方案。 展开更多

关键词 城市作战环境 倾斜摄影测量 三维高斯泼溅技术 点云渲染 三维模型

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改进海马优化算法的永磁同步电机多参数辨识 被引量：6

4

作者 曹永娟 陆壮壮 +1 位作者 蔡骏 贾红云 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-85,92,共8页

为解决永磁同步电机参数辨识速度慢、精度不足等问题,提出一种融合云模型和混沌变异的海马优化算法。该算法以海马优化算法为基础,引入混沌映射和随机反向学习策略,改善种群初始空间分布;采用自适应云模型,解决算法收敛精度低和减少陷... 为解决永磁同步电机参数辨识速度慢、精度不足等问题,提出一种融合云模型和混沌变异的海马优化算法。该算法以海马优化算法为基础,引入混沌映射和随机反向学习策略,改善种群初始空间分布;采用自适应云模型,解决算法收敛精度低和减少陷入局部最优情况;加入混沌映射和高斯变异调节种群分布,以提高算法全局和局部开发能力。通过采集电机电压、角速度等信息,在永磁同步电机辨识模型中,使用改进后的算法对电机参数进行辨识。由仿真和实验对比,验证改进后算法在永磁同步电机电气和机械参数辨识上,具有更快速、稳定和准确的辨识效果,且辨识误差均在1.4%以内。 展开更多

关键词 永磁同步电机 参数辨识 海马优化算法 自适应云模型 混沌映射 高斯变异

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改进高斯云模型及其在装备保障体系能力评估中的应用 被引量：3

5

作者 汪涛 周文雅 +1 位作者 郭继唐 王博 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1673-1681,共9页

针对云模型在评估方法使用过程容易出现雾化特性差、评估结果不能直接使用的问题,提出一种改进的高斯云模型。该模型针对相同指标的专家评估结果,利用相似关系矩阵对专家进行聚类并赋权,求解每类专家的评估高斯云模型,并将其与权重结合... 针对云模型在评估方法使用过程容易出现雾化特性差、评估结果不能直接使用的问题,提出一种改进的高斯云模型。该模型针对相同指标的专家评估结果,利用相似关系矩阵对专家进行聚类并赋权,求解每类专家的评估高斯云模型,并将其与权重结合形成该评估指标的评估云模型;综合所有指标的评估云模型形成综合评估云;将综合评估云与云标尺进行比对得出评估结果。运用该方法对装备保障体系能力进行评估,并与传统云模型所得评估结果进行对比,证明了改进高斯云模型的可行性和有效性,为其在评估方法中的运用提供参考。 展开更多

关键词 改进高斯云模型 相似关系矩阵 聚类 装备保障体系

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车载激光点云道路标线分类提取方法

6

作者 高飞 吴言安 +3 位作者 肖信峰 袁斌 张树峰 谢荣晖 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期843-848,共6页

利用车载激光道路点云提取道路标线的难度较大。针对此问题,文章采用一种改进的基于点云特征图像的道路标线分类提取方法。首先将道路点云投影生成点云特征图像,通过结合图像梯度分析、图像二值化和连通域分析等操作,进一步进行道路标... 利用车载激光道路点云提取道路标线的难度较大。针对此问题,文章采用一种改进的基于点云特征图像的道路标线分类提取方法。首先将道路点云投影生成点云特征图像,通过结合图像梯度分析、图像二值化和连通域分析等操作,进一步进行道路标线像素提取;然后反投影到三维点云后,利用高斯混合模型对道路标线精细优化,从而提取出完整的道路标线点云;最后通过模板匹配分类,对道路标线点云进行分类提取。实验结果表明,该方法对不同道路环境下道路标线提取的准确度、完整度以及综合评价都超过90%。 展开更多

关键词 道路标线 点云特征图像 图像梯度分析 高斯混合模型 模板匹配分类

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基于人工智能变形预测隧道坍塌失效概率评估方法 被引量：2

7

作者 吴波 丘伟兴 +3 位作者 徐世祥 蔡俊华 李贻材 张耀 《地球科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4204-4215,共12页

当隧道坍塌事故发生时,决策者往往没有足够的反应时间去采取相应的加固措施.超前预测隧道坍塌失效概率已成为隧道工程建设的关键问题.为了超前评估隧道坍塌失效概率并及时预警,本研究提出了一种多数据融合方法.该方法将云模型(CM)、多... 当隧道坍塌事故发生时,决策者往往没有足够的反应时间去采取相应的加固措施.超前预测隧道坍塌失效概率已成为隧道工程建设的关键问题.为了超前评估隧道坍塌失效概率并及时预警,本研究提出了一种多数据融合方法.该方法将云模型(CM)、多输出高斯过程回归(MOGPR)和改进的D-S理论相结合.通过融合多项监测数据(拱顶位移、水平收敛位移),减少数据的不确定性,提高评估结果的准确性和鲁棒性.此外,利用人工智能预测的围岩变形作为信息源,得到超前的坍塌失效概率评估.并将该方法运用于金珠帕隧道,为决策者提供更多的响应时间.最终,围岩支护只产生少量的变形裂缝,避免了隧道坍塌的发生. 展开更多

关键词 隧道坍塌 失效概率评估 云模型 D-S理论 多输出高斯过程回归 安全工程 工程地质.

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基于高斯分布和多元正态分布结合模型的点云异常点检测与去噪方法研究 被引量：1

8

作者 李舒雯 周思瑶 曲畅 《计算机应用文摘》 2024年第20期194-196,共3页

针对异常点检测在点云采集中,由于复杂数据分布导致去噪准确率和效率下降的问题,文章提出了一种结合高斯分布模型和多元正态分布模型的异常点检测方法。实验结果表明,该方法能够快速有效地去除大量外部噪声,并且去噪后的点云数据较好地... 针对异常点检测在点云采集中,由于复杂数据分布导致去噪准确率和效率下降的问题,文章提出了一种结合高斯分布模型和多元正态分布模型的异常点检测方法。实验结果表明,该方法能够快速有效地去除大量外部噪声,并且去噪后的点云数据较好地保留了原始点云特征。 展开更多

关键词 异常点检测 高斯分布模型 多元正态分布模型 点云去噪

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基于道路扫描点云数据的城市道路标线提取 被引量：2

9

作者 郑坤 周超 杨林 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期163-166,共4页

提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法... 提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法向量的区域生长算法提取得到路面点;其次,将路面点投影为强度特征图,根据标线几何特征提取标线边缘;最后,根据道路标线边缘信息实现标线候选点提取,并利用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)将噪声点剔除。使用两段道路点云数据对本文方法进行验证,结果表明本文方法提取道路标线点结果的精度指标均优于对比算法提取结果,能够提取较为完整的道路标线。 展开更多

关键词 车载激光点云 道路标线 布料模拟滤波 区域生长算法 高斯混合模型

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计及信息不确定性的风电机组健康状态实时评估方法 被引量：11

10

作者 李刚 张建付 +1 位作者 文福拴 宋雨 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期111-117,共7页

运行工况识别作为风电机组状态监测与健康管理领域的重要环节,往往受到不确定信息以及高速实时数据流的影响,造成健康状态评估难以有效实施。在此背景下,文中提出一种基于Spark流式处理的健康状态实时评估方法。首先,采用大数据分析技... 运行工况识别作为风电机组状态监测与健康管理领域的重要环节,往往受到不确定信息以及高速实时数据流的影响,造成健康状态评估难以有效实施。在此背景下,文中提出一种基于Spark流式处理的健康状态实时评估方法。首先,采用大数据分析技术实现风电机组运行工况的空间划分;然后,在充分考虑风电机组监测信息不确定性的情况下,结合数据采集与监控(SCADA)历史运行数据,对基于高斯云模型和高斯云变换的健康状态评估模型进行训练,并以健康指数作为风电机组健康状态评估的指标。最后,将该评估方法应用在中国北方某风电场1.5 MW风电机组故障前的健康状态评估中。算例分析结果表明,该方法可监测到风电机组健康状态的变化趋势,初步实现了故障的早期预警。 展开更多

关键词 风电机组 预测与健康管理 Spark流式处理 高斯云变换 高斯云模型

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高斯混合模型云变换算法及其在图像分割中的应用 被引量：5

11

作者 许凯 秦昆 +1 位作者 刘修国 李登朝 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1163-1166,1183,共5页

针对启发式云变换只能对一维特征进行变换的缺陷,提出一种基于高斯混合模型的改进云变换方法。通过EM算法和高斯分布的拟合误差求解云模型的数字特征,抽取图像底层概念,从而实现图像分割。通过图像分割实验验证了该算法的有效性。

关键词 云变换 高斯混合模型 云模型 图像分割

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用高斯模型计算大气中放射性核素云团的扩散 被引量：20

12

作者 李华 邓继勇 +1 位作者 王旭辉 张利兴 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期92-99,共8页

本文介绍用高斯模型计算大气中放射性核素云团的扩散。在星际边界层中尺度运动范围内 ,在局地直角坐标系中 ,采用蒙特卡罗 (MonteCarlo)方法和高斯公式法 ,在北纬 2 0°～ 3 0°、东经 72°～ 1 1 5°区域内的特定风场... 本文介绍用高斯模型计算大气中放射性核素云团的扩散。在星际边界层中尺度运动范围内 ,在局地直角坐标系中 ,采用蒙特卡罗 (MonteCarlo)方法和高斯公式法 ,在北纬 2 0°～ 3 0°、东经 72°～ 1 1 5°区域内的特定风场中 ,对位于北纬 2 7°、东经 72°离地面高 1 0 0m的放射性点源瞬时释放的放射性核素云团在大气中的迁移和扩散过程进行了计算 ,得到了云团中心的运动轨迹、在地面上放射性核素浓度中心的相对浓度、放射性核素云团在地面上的相对浓度分布及其等值线分布图等结果。文中还计算了印度新德里和中国昆明地面上该放射性核素云团相对浓度的分布 ,为对可能发生的核事件的监测提供参考数据。 展开更多

关键词 放射性核素云团 蒙特卡罗法 高斯公式法 辐射监测 大气监测

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短期风电功率预测误差及出力波动的概率建模 被引量：7

13

作者 马伟 谢丽蓉 +3 位作者 马兰 叶家豪 卞一帆 杨永辉 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期361-366,共6页

准确刻画短期风电功率预测误差以及区域风电出力波动特征是解决大规模不确定性能源并网运行难题的基础。为准确表征风电出力波动与预测误差及气象误差的关联关系,建立高斯混合分布概率模型及利用其与观测曲线的误差构造云模型,然后建立... 准确刻画短期风电功率预测误差以及区域风电出力波动特征是解决大规模不确定性能源并网运行难题的基础。为准确表征风电出力波动与预测误差及气象误差的关联关系,建立高斯混合分布概率模型及利用其与观测曲线的误差构造云模型,然后建立基于正态云与混合高斯分布耦合的概率分布模型,最后采用多种概率密度分布模型对冀北地区单风电场功率预测误差、集群风电功率预测误差、气象预测误差以及不同功率波动范围的预测误差和与其对应的气象预测误差的关联关系进行统计分析。算例结果表明,所提模型拟合效果最优,从而验证了基于正态云与混合高斯分布耦合的概率模型的有效性。 展开更多

关键词 风电 云模型 混合高斯分布 逆向云模型 概率密度分布

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基于高斯模型的核探测机器人寻找核辐射源方法 被引量：7

14

作者 钱夔 宋爱国 +1 位作者 熊鹏文 张立云 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期282-288,共7页

针对核泄露后核放射源准确定位的问题,提出了用核探测机器人自主寻找核辐射源的方法。该方法利用高斯模型描述核泄漏事故发生后周围大气中放射性核素云团的扩散,估测地面上放射性核素水平,并利用小型核探测机器人搭载核辐射探测仪,实时... 针对核泄露后核放射源准确定位的问题,提出了用核探测机器人自主寻找核辐射源的方法。该方法利用高斯模型描述核泄漏事故发生后周围大气中放射性核素云团的扩散,估测地面上放射性核素水平,并利用小型核探测机器人搭载核辐射探测仪,实时探测核辐射水平;根据建立的核污染扩散模型,采用模拟退火算法,自主寻找地面放射性核素辐射浓度最高的区域;通过基于超声模糊避障控制系统,保证机器人在执行任务中无碰撞。模拟核辐射源泄漏事故实验结果表明,该方法可以帮助机器人自主寻找到地面核素辐射水平最高区域。 展开更多

关键词 放射性核素云团 高斯模型 小型核探测机器人 辐射源 模糊控制

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高阶高斯分布迭代的云模型及其数学性质研究 被引量：4

15

作者 刘玉超 马于涛 +1 位作者 张海粟 陈桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1913-1919,共7页

云模型通过二阶高斯分布研究不确定性,它产生的云滴分布具有尖峰肥尾特性,呈现出幂率衰减.社会学和经济学的研究发现,由于在演化过程中具有偏好依附的特点,许多实际数据呈现出尖峰肥尾的特性,本文试图通过高阶高斯分布迭代产生的高阶云... 云模型通过二阶高斯分布研究不确定性,它产生的云滴分布具有尖峰肥尾特性,呈现出幂率衰减.社会学和经济学的研究发现,由于在演化过程中具有偏好依附的特点,许多实际数据呈现出尖峰肥尾的特性,本文试图通过高阶高斯分布迭代产生的高阶云模型的数学性质研究,探寻高斯分布与尖峰肥尾分布之间的联系.基于高斯分布迭代构造具有尖峰肥尾特性的概率分布,通过基于高阶高斯分布迭代的云模型刻画更多的不确定性现象,分析高阶高斯分布迭代的典型参数,与云模型参数进行对比分析,为雾化后的逆向云发生器求解提供了新的手段,同时也为高阶云模型的逆向求解过程提供了方法. 展开更多

关键词 高斯分布 峰度 肥尾 云模型

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基于点云数据的自然地形分类算法 被引量：7

16

作者 袁夏 赵春霞 +1 位作者 张浩峰 蔡云飞 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期222-226,237,共6页

提出一种自然地形分类算法以解决移动机器人导航中的环境理解问题。在单几何特征地形分类方法的基础上,提出的算法使用从点云中提取的复合特征训练分类器。复合特征向量包含一个点几何特征和颜色特征。算法首先计算点的坐标协方差矩阵... 提出一种自然地形分类算法以解决移动机器人导航中的环境理解问题。在单几何特征地形分类方法的基础上,提出的算法使用从点云中提取的复合特征训练分类器。复合特征向量包含一个点几何特征和颜色特征。算法首先计算点的坐标协方差矩阵和平均法向量协方差矩阵的特征值作为几何特征。然后通过标定激光雷达坐标系和相机坐标系使点得到颜色信息,把点的颜色作为颜色特征加入复合特征向量。算法使用最大期望-高斯混合模型(EM-GMM)训练一个分类器,训练数据由人工标注。实验结果表明,与单几何特征分类方法相比,复合特征分类方法在对自然地形分类时能得到更高的正确率。 展开更多

关键词 机器人导航 地形分类 点云 复合特征 高斯混合模型

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WebGIS在非重气云扩散模拟中的应用 被引量：5

17

作者 陈国华 张静 +2 位作者 张晖 颜伟文 陈清光 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期140-143,共4页

将计算机技术、网络技术和地理信息系统技术相结合,建立了一套基于Internet的B/S模式网络地理信息系统(WebGIS),利用该系统根据非重气云扩散的高斯(Gaussian)模型对瞬时泄漏和连续泄漏两种事故类型的气体扩散情况进行了图形模拟。模拟... 将计算机技术、网络技术和地理信息系统技术相结合,建立了一套基于Internet的B/S模式网络地理信息系统(WebGIS),利用该系统根据非重气云扩散的高斯(Gaussian)模型对瞬时泄漏和连续泄漏两种事故类型的气体扩散情况进行了图形模拟。模拟结果通过在电子地图上绘制出气体浓度等值线的方式,可视化显示出发生泄漏事故后泄漏源周围的气体浓度分布状况及其对周围环境的影响情况。通过工程实例验证了系统的可行性并展示了系统的运行效果。该系统通过将地理信息系统与气体扩散的模拟模型相结合,形象、直观地模拟出危险非重气体泄漏后的影响范围,为非重气体的日常管理、事前预测和事故时的应急指挥等提供了专业化的信息支持。 展开更多

关键词 地理信息系统 气云 扩散 模拟 高斯模型 瞬时泄漏 连续泄漏

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基于自学习迁移粒子群算法及高斯罚函数的无功优化方法 被引量：36

18

作者 邓长虹 马庆 +2 位作者 肖永 游佳斌 李世春 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3341-3346,共6页

针对粒子群算法在求解无功优化问题时存在早熟收敛,易陷于局部最优的现象,提出了自学习迁移粒子群算法(self-learning migration particle swarm optimization,SLMPSO)。该算法在采用混沌序列对粒子群进行初始化操作,基于云模型理论的X... 针对粒子群算法在求解无功优化问题时存在早熟收敛,易陷于局部最优的现象,提出了自学习迁移粒子群算法(self-learning migration particle swarm optimization,SLMPSO)。该算法在采用混沌序列对粒子群进行初始化操作,基于云模型理论的X-条件云发生器对粒子的惯性权重进行自适应调整的基础上,引入一种迁移操作,以引导全局最优粒子的飞行方向,解决粒子群后期朝单一进化方向进化的问题,有效地增强了算法的全局寻优能力。针对电力系统无功优化中的离散变量归整问题,首先将离散变量完全化为连续变量进行迭代求解,在寻求至全局最优解后引入高斯罚函数对离散变量进行归整操作。以网损和电压偏离最小为目标,对IEEE标准30节点算例进行仿真计算,验证了所提算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 云模型 迁移操作 粒子群优化算法 高斯罚函数 无功优化

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改进高斯混合模型的激光点云数据分类 被引量：3

19

作者 张忠琼 赵颖 钱淑渠 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第6期215-219,共5页

激光点云数据的无序性会影响激光场景识别和三维重建,导致激光点云数据分类误差大,精度低等问题,为此提出基于改进高斯混合模型的激光点云数据分类方法。首先采集激光点云数据,利用邻域密度算法对数据中的噪声进行分析和去除,然后采用... 激光点云数据的无序性会影响激光场景识别和三维重建,导致激光点云数据分类误差大,精度低等问题,为此提出基于改进高斯混合模型的激光点云数据分类方法。首先采集激光点云数据,利用邻域密度算法对数据中的噪声进行分析和去除,然后采用改进高斯混合模型获取数据点间距,将点云数据分类相应类别中,实现激光点云数据分类。实验结果证明,本方法可以有效去除激光点云数据中的孤立点,提高了激光点云数据分类精度,激光点云数据分类结果可满足激光三维重建要求。 展开更多

关键词 高斯混合模型 激光点云 数据分类 邻域密度

原文传递

基于信息论的KL-Reg点云配准算法 被引量：2

20

作者 秦红星 徐雷 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1520-1524,共5页

针对含有高噪声、体外点及不完整点云数据的配准失效问题,该文提出以信息论为理论基础,相对熵度量点云相似度的KL-Reg算法。该算法不需要显式地建立对应关系,首先将点云数据建模为高斯混合模型,然后用相对熵度量高斯混合模型间的分布距... 针对含有高噪声、体外点及不完整点云数据的配准失效问题,该文提出以信息论为理论基础,相对熵度量点云相似度的KL-Reg算法。该算法不需要显式地建立对应关系,首先将点云数据建模为高斯混合模型,然后用相对熵度量高斯混合模型间的分布距离,最后通过最小化分布距离计算模型变换。实验结果表明所提的KL-Reg算法配准精度高、稳定性强。 展开更多

关键词 机器视觉 点云配准 KL散度 高斯混合模型

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