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结合Gaussian分布和LK光流法的视频对象分割算法 被引量：9
1
作者 夏侯玉娇 龚声蓉 +1 位作者 刘纯平 刘闯 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第6期239-241,245,共4页
为了提高视频对象分割的性能,在传统光流法的基础上,提出了一种改进算法.该算法首先对序列图像中的帧进行预处理,平滑序列图像;然后用Gaussian金字塔降低图像的分辨率,使运动对象的速度降低;再使用结合Gaussian分布的LK光流法进行分割,... 为了提高视频对象分割的性能,在传统光流法的基础上,提出了一种改进算法.该算法首先对序列图像中的帧进行预处理,平滑序列图像;然后用Gaussian金字塔降低图像的分辨率,使运动对象的速度降低;再使用结合Gaussian分布的LK光流法进行分割,得到运动对象;最后使用帧相"与"运算做进一步的分割.实验结果表明:该算法减少了运算时间,能更精确地分割出运动对象,取得较好的效果. 展开更多
关键词 视频分割 光流 gaussian金字塔 gaussian分布
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一种图像特征点匹配算法——Haar-Gaussian&NICD算法
2
作者 崔领袖 张奇志 周亚丽 《传感器世界》 2018年第4期23-28,共6页
提出了一种基于哈尔小波分解变换和高斯尺度空间的图像特征点匹配算法。首先利用哈尔小波变换对基础图像进行3层行列分解,然后利用高斯函数卷积核对这些分解图像,进行尺度变换。提出了一个小波高斯金字塔塔林的概念,即对通过小波变换产... 提出了一种基于哈尔小波分解变换和高斯尺度空间的图像特征点匹配算法。首先利用哈尔小波变换对基础图像进行3层行列分解,然后利用高斯函数卷积核对这些分解图像,进行尺度变换。提出了一个小波高斯金字塔塔林的概念,即对通过小波变换产生的多张不同分辨率的基础图像分别进行高斯尺度变换进而产生一个个独立的高斯金字塔,进而产生独立的高斯差分金字塔林,完成特征点检测。再引进规范化强对比度描述子对特征点进行描述。结果表明:Haar-Gaussia&NICD算法的效果和SIFT算法相当,特征点数量优于SIFT算法,在局部特征匹配方面要更有优势;而且和NICD描述子搭配使用,在运行速度方面要比SIFT算法更快。 展开更多
关键词 哈尔小波变换 尺度空间 金字塔塔林 特征点检测 特征匹配
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考虑光流匹配的人机交互动态手势识别方法
3
作者 张建淳 张博尊 《现代电子技术》 北大核心 2025年第23期151-154,共4页
为增强对真实交互场景的适应性,解决人机交互过程中手势速度变化、部分遮挡等带来的识别难题,文中提出考虑光流匹配的人机交互动态手势识别方法。该方法利用Gaussian金字塔多分辨率结构改进的光流算法追踪手势运动轨迹,生成手势轨迹光... 为增强对真实交互场景的适应性,解决人机交互过程中手势速度变化、部分遮挡等带来的识别难题,文中提出考虑光流匹配的人机交互动态手势识别方法。该方法利用Gaussian金字塔多分辨率结构改进的光流算法追踪手势运动轨迹,生成手势轨迹光流特征序列,并利用动态时间规整(DTW)算法使其与手势光流模型序列在时间轴上对齐,通过计算失真度并与设定阈值比较,实现动态手势识别。实验结果表明:该方法可实现不同动态手势的准确识别,F_(1) score、FPS指标分别为0.91、40.8 f/s,综合性能优于对比方法,为数字艺术创作与体验提供了一种优质交互方案。 展开更多
关键词 光流匹配 人机交互 动态手势识别 肤色模型 gaussian金字塔 动态时间规整算法
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基于高斯混合模型的线序识别算法 被引量：1
4
作者 李兴民 赵河明 晏永 《测试技术学报》 2025年第5期573-580,598,共9页
针对印刷线路板线序识别故障检测抗干扰能力弱和实时性低等问题,提出了一种基于高斯混合模型的自适应线序识别检测算法。通过图像采集和图像预处理得到高质量图像;利用高斯金字塔模板匹配算法实现对颜色特征区域的快速定位,提取线束所... 针对印刷线路板线序识别故障检测抗干扰能力弱和实时性低等问题,提出了一种基于高斯混合模型的自适应线序识别检测算法。通过图像采集和图像预处理得到高质量图像;利用高斯金字塔模板匹配算法实现对颜色特征区域的快速定位,提取线束所有像素点的颜色特征;利用基于期望最大化算法的高斯混合模型的无监督学习算法进行线序颜色分类。实验结果表明,系统线束定位速度平均耗时9.7 ms,颜色分类实验耗时13.6 ms,符合工业检测的实时性要求。该系统可以实现线束快速自适应定位,线序颜色识别准确,检测抗外界干扰能力强。 展开更多
关键词 装备可靠性 线序检测 金字塔模板匹配 特征提取 高斯混合模型
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基于改进Shi-Tomasi水接触角角点检测方法研究
5
作者 顾硕 王军 孙晓红 《计算机仿真》 2025年第9期313-317,491,共6页
针对Shi-Tomasi的水滴接触角角点检测方法准确度较低,检测结果鲁棒性较差问题,提出一种改进Shi-Tomasi的水滴接触角角点的检测方法。首先Shi-Tomasi算法易受到噪声影响,采用小波阈值降噪进行图像降噪处理,将传统硬阈值方法改进为采用半... 针对Shi-Tomasi的水滴接触角角点检测方法准确度较低,检测结果鲁棒性较差问题,提出一种改进Shi-Tomasi的水滴接触角角点的检测方法。首先Shi-Tomasi算法易受到噪声影响,采用小波阈值降噪进行图像降噪处理,将传统硬阈值方法改进为采用半软阈值和均值滤波相结合。其次为解决Shi-Tomasi算法只在单一尺度下进行角点检测导致其准确度较低的问题,引入高斯图像金字塔进行多尺度计算并改进、简化金字塔,对不同层图像采用不同卷积核处理。最后进行基于梯度方向的改进非极大值抑制操作,以消除重复角点和伪角点,提升角点检测准确性。实验结果表明,上述方法较原算法错检率提升了8.75%,漏检率提升了10.66%,具有一定的抗噪能力。 展开更多
关键词 角点检测 水接触角 高斯金字塔 小波阈值降噪 非极大值抑制
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融合金字塔栅格与测向交叉的低空无人机定位
6
作者 张宏展 韩鹏 +1 位作者 赵可 陈鹏 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第3期162-170,共9页
针对传统地面测向设备在低空空域监视中无法获取航空器高度数据的问题,研究了融合高斯金字塔空域栅格模型与地面测向设备的低成本算法,实现低空无人机三维位置(含高度)实时精准预测。利用立方米级最优粒度三维栅格技术,将可通达空域离... 针对传统地面测向设备在低空空域监视中无法获取航空器高度数据的问题,研究了融合高斯金字塔空域栅格模型与地面测向设备的低成本算法,实现低空无人机三维位置(含高度)实时精准预测。利用立方米级最优粒度三维栅格技术,将可通达空域离散化为可计算空域,奠定计算基础;在高斯滤波下采样中引入湍流强度动态关联的三维高斯核函数,创新性地构建高斯金字塔多尺度空域模型,利用三线性插值上采样保障数据连续性与精度;将实时天气、地理信息及环境因素映射至空域栅格,设计基于环境参数方差的动态权重函数,建立动态加权的可信度矩阵。在金字塔栅格空间中,结合测向交叉定位数据,遍历空域栅格概率集合,计算无人机经纬度及高度,实现三维定位。在某测试区域内部署2台测向设备进行实验验证。结果表明:①定位精度:在最小分辨率8 m的三维栅格下,经纬度定位最大偏差为20 m(目标转向时),高度预测平均偏差为4.37 m(标准差7.87),显著优于对比方法;②计算效率:算法平均内存占用仅55 MB,在i9-13900H处理器下CPU平均利用率仅为9%,显著低于对比方法;③适用性:仅需低成本地面测向设备支持,无需机载设备。本文算法在立方米级偏差范围内实现了低成本、较高精度的低空无人机三维实时定位,可为低空监视设施建设受限场景提供有效解决方案。 展开更多
关键词 无人机 低空空域 测向交叉定位 高度预测 高斯金字塔 可信度矩阵
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基于局部自适应明暗模式的图像纹理特征提取方法
7
作者 李江美 陈熙 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期101-110,共10页
局部二值模式(LBP)只考虑中心像素与不同方向上相邻像素间的明暗趋势,并不能精确提取不同方向上的明暗强度信息。此外,不同的图像结构处于相同的明暗区域时,也可能被编码为同一种模式。因此,为解决以上问题,提出一种基于局部明暗强度的... 局部二值模式(LBP)只考虑中心像素与不同方向上相邻像素间的明暗趋势,并不能精确提取不同方向上的明暗强度信息。此外,不同的图像结构处于相同的明暗区域时,也可能被编码为同一种模式。因此,为解决以上问题,提出一种基于局部明暗强度的图像局部纹理算法,即局部自适应明暗强度矢量二值模式,该算法由局部自适应明暗矢量模式和局部明暗强度模式两个特征分量组成。局部自适应明暗矢量模式在MxN窗口内计算不同方向上的正负平均矢量阈值,以此精确地提取每个中心像素周围不同方向上不同明暗强度特征;而局部明暗强度模式根据中心像素与相邻像素之间明暗程度进行排序编码,对于提取相同明暗区域的不同纹理特征更加有效。另外,为提高低分辨纹理图像的识别性能,建立多尺度纹理高斯金字塔进行特征融合。最后,使用随机森林和最近邻分类器在5个图像数据集上进行分类实验,实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 图像局部特征 局部自适应明暗强度矢量二值模式 多尺度高斯金字塔 图像特征融合 随机森林
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一种基于改进Harris算法与高斯金字塔变换的角点图像特征匹配方法
8
作者 王龙 万宇 +3 位作者 杨海丰 吴磊 罗鑫 游鹏飞 《计量与测试技术》 2025年第10期57-61,共5页
针对Harris算子在多尺度图像特征匹配中准确率较低、不具有尺度不变性的问题,本文提出了一种基于改进Harris算法与高斯金字塔变换的角点图像特征匹配方法,并进行试验验证。结果表明:该算法不仅能保持较高的匹配正确率,提高运算速度,解... 针对Harris算子在多尺度图像特征匹配中准确率较低、不具有尺度不变性的问题,本文提出了一种基于改进Harris算法与高斯金字塔变换的角点图像特征匹配方法,并进行试验验证。结果表明:该算法不仅能保持较高的匹配正确率,提高运算速度,解决尺度不变性的问题,而且可应用于机器视觉目标识别与跟踪、图像拼接与全景图生成、卫星和医学图像配准等场景。 展开更多
关键词 改进Harris算法 尺度不变性 高斯金字塔 特征匹配
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基于高斯金字塔的运动目标检测 被引量：14
9
作者 屠礼芬 仲思东 +1 位作者 彭祺 梅天灿 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期2778-2786,共9页
针对自然环境下运动目标检测背景动态变化问题,提出一种新的基于高斯金字塔模型的背景差分算法。首先将图像序列进行多尺度分解,得到不同分辨率下的当前帧和背景帧;然后,在不同分辨率下采用高低双阈值进行背景差分运算,得到双阈值产生的... 针对自然环境下运动目标检测背景动态变化问题,提出一种新的基于高斯金字塔模型的背景差分算法。首先将图像序列进行多尺度分解,得到不同分辨率下的当前帧和背景帧;然后,在不同分辨率下采用高低双阈值进行背景差分运算,得到双阈值产生的2帧前景图像,阈值根据环境自动获取;最后,将各层差分图像自顶向下融合检测感兴趣的运动目标,并在HSV空间中去除阴影。背景模型的初始化和更新方法基于2种假设:一是背景点出现的概率较大;二是距离当前帧越近的点越能真实地描述背景。研究结果表明:该算法能有效地应用于动态背景环境下,可以克服光照变化及阴影的影响。多个标准图像序列的测试证明了该算法具有较高的准确性、鲁棒性和自适应性,时间复杂度低,可以运用于实时检测系统中。 展开更多
关键词 运动目标检测 高斯金字塔 动态背景 自适应阈值
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基于SIFT改进的无人机图像匹配算法 被引量：11
10
作者 孙希延 刘博 +1 位作者 纪元法 白杨 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期34-38,共5页
针对无人机图像匹配时间较长的问题,提出了一种基于SIFT改进的无人机图像匹配算法。引入了FAST算法检测角点,它能快速通过比较中心像素点和一定领域内像元的灰度值以判断是否为角点,从而提高算法的速度。同时,为了弥补FAST算法在高斯差... 针对无人机图像匹配时间较长的问题,提出了一种基于SIFT改进的无人机图像匹配算法。引入了FAST算法检测角点,它能快速通过比较中心像素点和一定领域内像元的灰度值以判断是否为角点,从而提高算法的速度。同时,为了弥补FAST算法在高斯差分金字塔上搜索的不足,使用了基于Ostu和GA的图像分割算法对图像进行分割,对分割图像构建高斯金字塔,在高斯金字塔上进行特征点搜索。实验结果表明,与传统的SIFT算法相比,改进算法提高了无人机图像匹配的速率和正确率。 展开更多
关键词 无人机 图像匹配 图像分割 高斯金字塔 特征点搜索
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模式图像的特征提取与配准方法 被引量：8
11
作者 杨洋 项辉宇 +2 位作者 薛真 魏景辉 张德兵 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第1期185-190,共6页
目的提高产品包装模式图像的匹配速度和准确性,得出算法中影响这两方面的关键因素。方法运用高斯金字塔对原始图像进行向下采样,将图像转换为尺度空间的表示方式;利用加速稳健特征(SURF)方法提取特征点,并对SURF方法提取的特征点用Brute... 目的提高产品包装模式图像的匹配速度和准确性,得出算法中影响这两方面的关键因素。方法运用高斯金字塔对原始图像进行向下采样,将图像转换为尺度空间的表示方式;利用加速稳健特征(SURF)方法提取特征点,并对SURF方法提取的特征点用Brute-Force算法进行匹配;通过对每组匹配点欧式距离的排序,剔除误匹配点,仅保留一定数量的正确匹配点对。结果得出高斯金字塔、Hessian值、颜色空间对计算速度及获取特征点数量的影响。颜色空间的改变不影响特征点数量,在计算时间上的差别也可忽略。尺度空间缩小1/2时,计算速度能够提升75%,同时剔除2/3的冗余特征点。结论文中方法能够有效提升特征提取速度,并且具有匹配精度高、鲁棒性强的特点,同时对旋转角度的变化具有较强的适应性。 展开更多
关键词 高斯金字塔 SURF 特征提取 配准
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基于图像金字塔的分维融合算法 被引量：8
12
作者 孙玉秋 田金文 柳健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第5期1064-1065,1075,共3页
数据融合是进行目标检测和识别的重要技术之一,但是在融合过程中不可避免地会产生信息损失。如何保留尽可能多的有用信息,关键在于融合算法的选取。由于图像金字塔中不同级的图像之间具有自相似性,而自相似性又是分形分维的基础。于是,... 数据融合是进行目标检测和识别的重要技术之一,但是在融合过程中不可避免地会产生信息损失。如何保留尽可能多的有用信息,关键在于融合算法的选取。由于图像金字塔中不同级的图像之间具有自相似性,而自相似性又是分形分维的基础。于是,根据图像金字塔的特点,提出了一种新的图像融合方法———基于图像金字塔的分维融合算法,将不同源图像分别分解成不同尺度的金字塔图像序列,在相应的尺度上以分形分维作为权系数进行融合,并采用中波红外和长波红外图像作为源图像进行融合实验, 实验结果表明该方法是可行的。 展开更多
关键词 图像金字塔 gaussian金字塔 Laplacian金字塔 分维 图像融合
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高分辨率多光谱遥感图像的自动配准 被引量：7
13
作者 吴俣 余涛 +1 位作者 谢东海 郑利娟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期3285-3290,共6页
当前高分辨率多光谱遥感图像自动配准的主要困难,在于图像特征提取的自动化程度不足,计算速度较慢。针对不同传感器和不同时空分辨率的高分辨率多光谱遥感图像,改进点特征的提取方法,获得较高精度和较快速度。首先构建三维高斯差分尺度... 当前高分辨率多光谱遥感图像自动配准的主要困难,在于图像特征提取的自动化程度不足,计算速度较慢。针对不同传感器和不同时空分辨率的高分辨率多光谱遥感图像,改进点特征的提取方法,获得较高精度和较快速度。首先构建三维高斯差分尺度空间,由低层获得粗匹配点,在空间上向高层索引特征点。然后,通过逐层搜索获得精匹配点。在各层中,通过特征点方向描述子的空间增强,提高特征点的质量和数量。最后,综合多光谱遥感图像的可见光和近红外等波段的同名点集,获得亚像素级的匹配点。试验了环境星、TM、GEOEYE、无人机遥感图像等高分辨率遥感图像,对改进算法结果进行了较全面的对比分析。 展开更多
关键词 自动配准 同名点 高斯金字塔 差分尺度空间 多光谱遥感图像
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基于高斯金字塔的图像运动估计算法 被引量：7
14
作者 王斌 何中市 +1 位作者 伍星 贾媛媛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第7期174-178,共5页
运动估计是图像超分辨率重建中的关键环节,直接影响超分辨重建的结果质量。为减少运动估计搜索点数,提高搜索速度,提出一种基于高斯金字塔分层思想的小十字形搜索算法。算法把图像构建成一个两层高斯金字塔,在上层使用小十字形搜索算法... 运动估计是图像超分辨率重建中的关键环节,直接影响超分辨重建的结果质量。为减少运动估计搜索点数,提高搜索速度,提出一种基于高斯金字塔分层思想的小十字形搜索算法。算法把图像构建成一个两层高斯金字塔,在上层使用小十字形搜索算法估计初始运动矢量,并通过提前终止策略来提前结束搜索;在下层以上层估计结果作为初始值,估计最终图像运动矢量。在标准图像序列上进行的实验结果表明,该算法在保持搜索精度的前提下能明显提高搜索速度;特别对于在运动偏差较大的情况下,提高效果更显著。 展开更多
关键词 高斯金字塔 小十字形搜索算法 提前终止策略 图像运动矢量
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不产生精度截断及数据膨胀的图像金字塔 被引量：9
15
作者 谢耀华 汤晓安 孙茂印 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期1070-1074,共5页
图像金字塔是处理和分析数字图像的重要工具。以图像金字塔为研究对象,旨在减小图像金字塔的存储量,同时解决恢复数据时的精度截断问题。从同一思想出发,提出了两种新的金字塔结构:类均值金字塔与类高斯金字塔;它们都是通过对子像素的... 图像金字塔是处理和分析数字图像的重要工具。以图像金字塔为研究对象,旨在减小图像金字塔的存储量,同时解决恢复数据时的精度截断问题。从同一思想出发,提出了两种新的金字塔结构:类均值金字塔与类高斯金字塔;它们都是通过对子像素的简单运算来求得父像素,而这种运算不存在精度截断问题,也不需要额外的比特来保存小数。由于从父像素能够反推出它的子像素之一,所以,在存储金字塔时可以舍弃这部分子像素,从而使所需存储的像素数仅与原始图像相同。对精度、存储量以及构建速度的理论分析与实验结果表明,该金字塔结构具有优良的总体性能。 展开更多
关键词 精度截断 数据膨胀 图像金字塔 均值金字塔 高斯金字塔
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基于小波变换和K-means的非结构化道路检测 被引量：11
16
作者 熊思 李磊民 黄玉清 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第2期158-161,共4页
道路检测是智能交通视觉系统的一个重要组成部分,为提高复杂环境下非结构化道路检测的实时性、准确性和鲁棒性,提出一种新的道路检测方法。该方法利用高斯金字塔对图像进行降采样,压缩图像数据信息,对图像进行双边滤波,抑制噪声,采用基... 道路检测是智能交通视觉系统的一个重要组成部分,为提高复杂环境下非结构化道路检测的实时性、准确性和鲁棒性,提出一种新的道路检测方法。该方法利用高斯金字塔对图像进行降采样,压缩图像数据信息,对图像进行双边滤波,抑制噪声,采用基于小波变换求模极大值的方法对滤波后的图像提取边缘,通过阈值法去除非道路边缘点,给出基于斜率和截距的K-means聚类算法,实现道路方程拟合。实验结果表明,与传统最小二乘法相比,该方法能在道路场景较为复杂的情况下更准确地实现非结构化道路检测,并提高实时性。 展开更多
关键词 道路检测 高斯金字塔 双边滤波 小波变换 模极大值 K—means聚类
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基于近似高斯金字塔的视觉注意模型快速算法 被引量：4
17
作者 张国敏 殷建平 +1 位作者 祝恩 毛玲 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期3240-3253,共14页
利用输入图像的近似高斯金字塔,将经典的基于显著性的视觉注意模型改造为时空开销更小的版本,从而使其更加适合在嵌入式实时系统中实现.首先采用矩形窗口近似圆形窗口,矩形平均算子近似高斯卷积核;然后采用"先做行累加,再做列累加&... 利用输入图像的近似高斯金字塔,将经典的基于显著性的视觉注意模型改造为时空开销更小的版本,从而使其更加适合在嵌入式实时系统中实现.首先采用矩形窗口近似圆形窗口,矩形平均算子近似高斯卷积核;然后采用"先做行累加,再做列累加"的方法来实现矩形平均算子,并直接采样计算出各个特征通道的显著性分布图,该算法关于输入图像像素点个数具有线性时间复杂度;最后,还给出了在显著性分布图中抑制已提取区域显著性的快速算法.在Berkeley分割图像库上的实验结果表明,该方法极大地减小了系统实现的时空开销,且输出结果的误差在可接受范围内.提出的用矩形窗口近似圆形窗口,用矩形平均算子近似高斯卷积核的方法,还适用于其他需要在嵌入式实时系统中实现的图像处理问题. 展开更多
关键词 显著性 视觉注意 近似高斯金字塔 图像处理
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基于FAST和SURF的遥感图像自动配准方法 被引量：12
18
作者 李慧 蔺启忠 刘庆杰 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2012年第2期28-33,共6页
提出了基于加速分割检测特征(features from accelerated segment test,FAST)和加速鲁棒性特征(speeded-uprobust features,SURF)的遥感图像自动配准方法。首先对参考图像与待配准图像进行HSI变换和高斯金字塔建立;然后检测并提取FAST角... 提出了基于加速分割检测特征(features from accelerated segment test,FAST)和加速鲁棒性特征(speeded-uprobust features,SURF)的遥感图像自动配准方法。首先对参考图像与待配准图像进行HSI变换和高斯金字塔建立;然后检测并提取FAST角点,计算各角点的SURF描述子,用K-D树匹配搜索策略得到2幅图像的匹配点对;再使用最小二乘迭代法剔除错误匹配点并拟合几何变换系数;最后执行几何变换,得到配准后的图像。将该方法分别与基于SURF自动配准方法和ENVI软件中自动获取配准点的方法进行对比实验,结果表明,利用该方法能够获得更多的匹配点对,具有更高的几何配准精度,但在尺度不变性方面略逊于SURF算法。 展开更多
关键词 遥感图像 自动配准 FAST SURF 高斯金字塔
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基于视觉定位的牧场奶牛自动跟踪定位系统研究 被引量：8
19
作者 王红君 施楠 +1 位作者 赵辉 岳有军 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2015年第11期43-47,287,共6页
机器视觉已经成为现代畜牧业中的一个重要应用技术,这主要是得益于近年来图像处理技术的快速发展以及计算机的硬件成本不断下降和其运算速度的飞速提升。随着近几年具有高科技的大型奶牛养殖基地的不断兴起,基于机器视觉的奶牛自动定位... 机器视觉已经成为现代畜牧业中的一个重要应用技术,这主要是得益于近年来图像处理技术的快速发展以及计算机的硬件成本不断下降和其运算速度的飞速提升。随着近几年具有高科技的大型奶牛养殖基地的不断兴起,基于机器视觉的奶牛自动定位系统成为新的研究课题。为了解决在牧场中对特定奶牛的定位跟踪问题,笔者提出采用视觉机器人,而视觉定位系统是整个机器人系统的核心和关键。本研究利用高斯金字塔LK光流法实现对奶牛的目标定位及运动跟踪,对传统算法的不足之处进行了总结分析,提出了改进的Harris特征点检测算法。结果表明:改进后的算法不仅在特征点提取效果方面有显著提高,同时具有处理速度快的优点,可为移动奶牛的准确定位做好准备。 展开更多
关键词 牧场 图像预处理 高斯金字塔LK光流法 运动估计 特征点检测
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基于高斯金字塔的海量超大图像快速漫游算法 被引量：4
20
作者 冯莎 卢选民 +1 位作者 陶旺林 刘李娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第3期1141-1142,共2页
针对敦煌壁画海量超大数字图像显示时打开速度慢、刷新困难等问题,提出了一种基于高斯金字塔分块分层数据组织算法。该算法在不损害图像的情况下,可以对图像中任意一块区域进行快速显示和浏览。实验表明,该算法能够实现海量超大数字图... 针对敦煌壁画海量超大数字图像显示时打开速度慢、刷新困难等问题,提出了一种基于高斯金字塔分块分层数据组织算法。该算法在不损害图像的情况下,可以对图像中任意一块区域进行快速显示和浏览。实验表明,该算法能够实现海量超大数字图像的实时漫游,并且具有最佳分辨率及较高的平稳性。 展开更多
关键词 高斯金字塔 图像分块 图像分层 图像漫游
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