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基于GTM算法的多维区域交通状态分析 被引量：3
1
作者 赵志强 张毅 +1 位作者 李力 胡坚明 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期102-107,共6页
为了验证生成式拓扑映射(GTM)算法分析区域交通状态的有效性,对北京市某包含29个检测器的实际路网连续28 d的数据集进行研究。试验中,通过GTM算法将原始数据从58维空间平滑地映射到2维的特征平面,有效实现了高维数据可视化;同时对状态... 为了验证生成式拓扑映射(GTM)算法分析区域交通状态的有效性,对北京市某包含29个检测器的实际路网连续28 d的数据集进行研究。试验中,通过GTM算法将原始数据从58维空间平滑地映射到2维的特征平面,有效实现了高维数据可视化;同时对状态进行无监督聚类和区域交通状态分析,并找出路网异常状态。试验结果表明:GTM算法可以应用在交通状态可视化、线圈故障诊断、交通拥堵的发现、交通状态演化研究等方面。 展开更多
关键词 交通工程 区域交通状态 gtm算法 异常状态检测 聚类分析
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科技差距视角下技术机会识别方法优化研究 被引量：6
2
作者 尹航 李云柯 +4 位作者 王志楠 闯雨桐 陈欣怡 蔡全慈 张硕果 《科学学研究》 北大核心 2025年第2期300-310,共11页
借助科技差距概念识别技术机会已得到学术界关注,然而鲜有研究考虑科技文献深层语义特征的挖掘,进而提高技术机会识别结果的可解释性。研究提出SAO语义结构与BERTopic相结合的方法,基于深度预训练语言模型输出科技文献与带有SAO语义标... 借助科技差距概念识别技术机会已得到学术界关注,然而鲜有研究考虑科技文献深层语义特征的挖掘,进而提高技术机会识别结果的可解释性。研究提出SAO语义结构与BERTopic相结合的方法,基于深度预训练语言模型输出科技文献与带有SAO语义标注的技术术语之间的关联矩阵。相继地,在识别科技差距阶段,对于科学文献中技术主题的抽取,采用OPTICS和DBSCAN相结合算法,该算法能够在主题聚类的同时完成对离群点的检测,并且无需复杂的参数调试过程,具有一定的高效性;针对专利文献中技术主题的抽取,运用GTM专利地图的方法识别技术空白点;最后使用TF-IDF的余弦相似度识别并筛选出科学可行的科技差距作为潜在技术机会。研究选取太阳能热发电技术2013-2022年的科技文献为实证案例,检验方法的适用性与有效性,结果显示:论文主题聚类为3类,离群点22个,专利中能反映出有效信息的技术空白点4个,经过科技差距的筛选最终可得4个技术机会,分别是:基于金属、陶瓷和粉末的涂层技术、真空粉末绝热方法、管板式集热器设备和基于氯化物和硝酸盐的熔融盐材料,识别结果与技术实际应用情况相一致。研究丰富并扩展了技术机会识别方法,优化了已有技术机会识别方法的可解释性与高效性,研究结论可以为相关技术领域人员在判别技术发展态势时提供价值参考。 展开更多
关键词 技术机会识别 SAO语义结构 BERTopic gtm专利地图 聚类算法
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基于深度视觉的SLAM算法研究与实现 被引量：10
3
作者 李策 魏豪左 +1 位作者 卢冰 陈晓雷 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第4期1062-1066,共5页
针对传统激光扫描仪在地图创建中的缺点,提出一种基于Kinect深度数据模拟激光扫描的SLAM算法,对室内未知环境进行二维地图创建。通过装载Kinect传感器的移动机器人采集室内环境的彩色图和深度图,将深度图转换为三维点云,通过模拟激光扫... 针对传统激光扫描仪在地图创建中的缺点,提出一种基于Kinect深度数据模拟激光扫描的SLAM算法,对室内未知环境进行二维地图创建。通过装载Kinect传感器的移动机器人采集室内环境的彩色图和深度图,将深度图转换为三维点云,通过模拟激光扫描方法获得对应的激光扫描数据;利用SIFT算法与GTM算法相结合的方法进行特征点提取与匹配,实现室内未知环境的二维地图创建。实验对比结果表明,该方法对于室内二维地图创建有较好的效果,具有一定的理论和实际应用价值。 展开更多
关键词 二维地图创建 Kinect传感器 激光扫描 SIFT算法 图变换匹配算法
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一种基于SURF算法的柱面全景影像拼接方法 被引量：9
4
作者 邓非 胡玉雷 黄云 《测绘地理信息》 2015年第4期14-18,22,共6页
提出了一种鲁棒的基于多镜头全景相机的柱面全景影像拼接方法:通过相机标定对原始影像进行畸变纠正;基于SURF算法对投影生成的柱面影像提取特征点后,用改进的BBF方法提高获取初始匹配点的效率;采用双向一致性约束、GTM方法、Ran SAC等... 提出了一种鲁棒的基于多镜头全景相机的柱面全景影像拼接方法:通过相机标定对原始影像进行畸变纠正;基于SURF算法对投影生成的柱面影像提取特征点后,用改进的BBF方法提高获取初始匹配点的效率;采用双向一致性约束、GTM方法、Ran SAC等策略剔除错误匹配,并使用坐标归一化变换提高配准参数的解算精度;基于改进的余弦函数加权平均算法得到无拼接缝的、视觉效果良好的全景影像。实验结果证明,该方法的拼接效果比较理想,鲁棒性强,有一定的实用价值。 展开更多
关键词 全景影像拼接 圆柱投影 SURF算法 单应矩阵 坐标归一化 gtm方法 RAN SAC
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一种自适应的控制棒驱动机构滚轮丝杠副剩余寿命预测方法研究 被引量：2
5
作者 李琳 张黎明 +2 位作者 焦猛 张帅 王本猛 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期196-201,共6页
针对反应堆控制棒驱动机构(CRDM)滚轮丝杠副剩余使用寿命(RUL)预测中如何选取有效的健康状态指标和合理构建预测模型的难题,提出了一种新的滚轮丝杠副RUL预测模型。采用基于生成拓扑映射算法(GTM)的负对数似然概率(NLLP)指标作为滚轮丝... 针对反应堆控制棒驱动机构(CRDM)滚轮丝杠副剩余使用寿命(RUL)预测中如何选取有效的健康状态指标和合理构建预测模型的难题,提出了一种新的滚轮丝杠副RUL预测模型。采用基于生成拓扑映射算法(GTM)的负对数似然概率(NLLP)指标作为滚轮丝杠副的健康状态指标,利用K均值聚类算法对NLLP指标进行状态划分。利用历史数据和在线监测数据构建基于Markov模型和最小均方算法(LMS)的自适应预测模型,根据设定的阈值预测得出剩余寿命。通过实验验证,结果表明本文选取的健康状态指标能够有效地反映设备状态,所给出的自适应预测模型比一般的预测模型的预测精度高,为合理构建RUL预测模型提供了依据。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构(CRDM) 剩余使用寿命(RUL) 生成拓扑映射算法(gtm) K均值聚类算法 自适应预测模型
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