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Design on the Soccer-robot Wireless Communication Subsystem
1
作者 李鹏 《中国新通信》 2009年第15期91-93,共3页
在足球机器人比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负。本文提出了一种基于高速尢线通信模块PTR6000的设计方案,... 在足球机器人比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负。本文提出了一种基于高速尢线通信模块PTR6000的设计方案,介绍了发射和接收部分的硬件及软件设计,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。 展开更多
关键词 足球机器人 无线通信子系统 PTR6000 人工智能
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Joint Probabilistic Scheduling and Resource Allocation for Wireless Networked Control Systems
2
作者 Meng Zheng Lei Zhang Wei Liang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 2025年第1期258-260,共3页
Dear Editor,This letter presents a joint probabilistic scheduling and resource allocation method(PSRA) for 5G-based wireless networked control systems(WNCSs). As a control-aware optimization method, PSRA minimizes the... Dear Editor,This letter presents a joint probabilistic scheduling and resource allocation method(PSRA) for 5G-based wireless networked control systems(WNCSs). As a control-aware optimization method, PSRA minimizes the linear quadratic Gaussian(LQG) control cost of WNCSs by optimizing the activation probability of subsystems, the number of uplink repetitions, and the durations of uplink and downlink phases. Simulation results show that PSRA achieves smaller LQG control costs than existing works. 展开更多
关键词 subsystem activation probability linear quadratic gaussian control cost number uplink repetitions wireless networked control systems joint probabilistic scheduling resource allocation method psra linear quadratic gaussian lqg G based activation probability subsystems
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普速铁路GSM-R无线子系统克缺施工组织
3
作者 李坚 《铁道通信信号》 2017年第9期53-56,共4页
普速铁路GSM-R无线子系统克缺施工,影响范围广、涉及部门多,组织工作尤为重要。以京九线GSM-R无线子系统版本升级为例,从方案制定、施工要点、安全控制措施等方面,介绍了电务部门开展该项工作应注意的若干问题,为实践运用提供参考。
关键词 普速铁路 gsm-r无线子系统 施工 组织
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Application of Smart Antenna Technology in Railway 5G-R Network
4
作者 LU Xiaolei ZHAO Wei +2 位作者 WANG Jun YIN Shu ZHENG Mingda(Translated) 《Chinese Railways》 2025年第1期19-28,共10页
With the advancement of wireless communication technology,intelligent antenna technologies such as beam scanning and beamforming have been extensively applied in operators'5G networks,supported by mature technical... With the advancement of wireless communication technology,intelligent antenna technologies such as beam scanning and beamforming have been extensively applied in operators'5G networks,supported by mature technical solutions.However,the unique characteristics of the railway industry—such as the significant spacing between stations covered by wireless private networks,the high speed of train operations,and the necessity for high network reliability—pose elevated requirements for the construction of 5G private networks.An analysis was conducted on the challenges associated with railway 5G private network coverage.The investigation explored the adaptability of smart antenna technologies in various railway scenarios in combination with the principles and advantages of these technologies.This study analyzed the application prospects of smart antenna technologies in railway 5G private networks,taking into account the characteristics of various train operation scenarios.It evaluated the value of these technologies in enhancing the wireless coverage quality of railway 5G private networks in different scenarios.The findings aim to offer new insights and recommendations for the construction and deployment of railway 5G private networks. 展开更多
关键词 wireless communication 5G-R MIMO smart antenna gsm-r BEAMFORMING
原文传递
基于微型足球机器人系统的研究 被引量:3
5
作者 柳在鑫 王进戈 +2 位作者 王强 张均副 向中凡 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期11-15,共5页
微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台。本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策... 微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台。本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统,并结合研究经验介绍了微型足球机器人系统所涉及到的八大关键技术,最后提出了足球机器人的发展规划。 展开更多
关键词 足球机器人 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统
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面向车联网的无线网络试验床 被引量:3
6
作者 段宗涛 康军 +3 位作者 唐蕾 卢明明 王栋 王超 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期104-111,共8页
考虑车联网中待测节点的快速移动性及实现方式多样性等特点,应用网络断层扫描技术,设计并实现了一种面向车联网的无线网络试验床。试验床主要包括网络性能测量单元和测试区域上下游探测单元。用试验床测试了车联网中测试车快速移动对网... 考虑车联网中待测节点的快速移动性及实现方式多样性等特点,应用网络断层扫描技术,设计并实现了一种面向车联网的无线网络试验床。试验床主要包括网络性能测量单元和测试区域上下游探测单元。用试验床测试了车联网中测试车快速移动对网络性能的影响。测试性能指标包括网络往返延迟、网络丢包率、网络平均吞吐率等。测试结果表明:随车联网中测试车平均行程速度的增大,无线网络性能指标呈下降趋势。当测试车平均行程速度达到70km·h-1以上时,各项性能指标与20km·h-1时相比下降明显,网络平均往返延迟增加约2.4倍,丢包率提高约10倍,网络平均吞吐率下降约2.6倍。可见,试验床能够实现对车联网无线网络性能指标的有效测量和评估。 展开更多
关键词 车联网 无线通信子系统 无线网络试验床 网络断层扫描 网络性能测量
原文传递
基于WLAN的轨道通信系统的数据中转方法 被引量:4
7
作者 刘洪武 郑俊飞 +1 位作者 杨国为 熊小亮 《计算机系统应用》 2012年第4期229-233,共5页
车地宽带无线通信系统是构成轨道交通综合监控系统中不可或缺的组成部分,现有的车地无线通信系统是基于WLAN技术的,由于车载节点频繁地在地面无线接入点间进行切换,无线链路需要频繁建立连接,网络路由也会频繁发生变化,网络路由的频繁... 车地宽带无线通信系统是构成轨道交通综合监控系统中不可或缺的组成部分,现有的车地无线通信系统是基于WLAN技术的,由于车载节点频繁地在地面无线接入点间进行切换,无线链路需要频繁建立连接,网络路由也会频繁发生变化,网络路由的频繁变化会影响数据的实时传输。使得监控视频存在不连贯和马赛克现象。本文介绍一种在AP(Access Point,移动访问接入点)端利用原始套接字封装发往STA(Station,移动站)的数据包,该数据包内包含目的 STA的MAC地址、目的车载服务器的IP地址的技术。通过该项技术实现了在轨旁AP和车载STA频繁切换的情景下的数据中转。从而减少了切换时间。 展开更多
关键词 无线通信 轨道交通 实时监控 子系统 无线局域网 数据中转
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IMS网络中一种基于组的业务触发算法 被引量:6
8
作者 荀兆勇 廖建新 +1 位作者 朱晓民 王纯 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2596-2600,共5页
该文研究了IMS(IP Multimedia Subsystem)中的呼叫建立流程,以确定可以优化的信令流量,研究结果显示:S-CSCF(Serving Call Session Control Function)是IMS中的瓶颈点。为了降低会话建立时延,提高系统性能,提出了一种基于组的业务触发算... 该文研究了IMS(IP Multimedia Subsystem)中的呼叫建立流程,以确定可以优化的信令流量,研究结果显示:S-CSCF(Serving Call Session Control Function)是IMS中的瓶颈点。为了降低会话建立时延,提高系统性能,提出了一种基于组的业务触发算法(Group based Service Triggering Algorithm,GSTA),然后对现有3GPP(3rd Generation Partnership Project)提出的业务触发算法(3GPP STA,3GPP Service Triggering Algorithm)和GSTA进行了性能建模,理论分析和仿真结果表明GSTA可以有效地降低S-CSCF的信令流量,增加了整个系统的吞吐量,同时显著减少了会话建立时延,提高了IMS网络的服务质量。 展开更多
关键词 无线通信 信令性能 会话建立时延 过滤准则 业务触发算法 SIP IP多媒体子系统
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MiroSot足球机器人系统的构成分析 被引量:3
9
作者 廖华丽 王廷旗 傅湘国 《河海大学常州分校学报》 2007年第2期32-35,共4页
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统... MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向. 展开更多
关键词 MiroSot系统 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统
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基于海训救护系统的移动监护子系统主控部分的研制 被引量:1
10
作者 苏秋玲 洪范宗 +1 位作者 董少良 王伟 《中国医疗设备》 2015年第5期33-35,共3页
目的基于海训救护系统,研制其移动监护子系统的主控部分,用于救护信息的无线传输与定位。方法以全志A20双核处理器为核心,加载Linux内核的Android系统,完成电源管理、按键控制、USB存储及串口控制的3G无线网络通信及GPS定位的硬件设计... 目的基于海训救护系统,研制其移动监护子系统的主控部分,用于救护信息的无线传输与定位。方法以全志A20双核处理器为核心,加载Linux内核的Android系统,完成电源管理、按键控制、USB存储及串口控制的3G无线网络通信及GPS定位的硬件设计及应用程序设计,并结合系统的数据采集部分进行终端机的防水处理与应用测试。结果主控部分实现了战士信息的存储、无线传输及定位,以及异常情况下的按键主动报警。结论移动监护子系统的主控部分可以很好地对派遣救护所需的信息进行传输与定位,对于快速获取海训中的战士信息,进而提升搜救效率具有重要意义。 展开更多
关键词 海训救护系统 移动监护子系统 无线传输 GPS定位
暂未订购
基于Linx足球机器人无线通信子系统的设计
11
作者 廖家平 鲁海霞 +1 位作者 舒军 胡玲 《湖北工业大学学报》 2009年第5期43-46,共4页
设计并实现了将Linx技术应用于足球机器人比赛的无线通信子系统,在简要介绍HP3 RF功能特点的基础上,给出了TXM-900-HP3的实际发射硬件电路,采用Linx核心技术的RXM-900-HP3无线通信芯片与LPC2214相结合的接收电路,实验表明:该系统实现了... 设计并实现了将Linx技术应用于足球机器人比赛的无线通信子系统,在简要介绍HP3 RF功能特点的基础上,给出了TXM-900-HP3的实际发射硬件电路,采用Linx核心技术的RXM-900-HP3无线通信芯片与LPC2214相结合的接收电路,实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的通信,运行可靠,能满足足球机器人比赛系统的需求. 展开更多
关键词 Linx 足球机器人 无线通信子系统 HP3 RF
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学生信息资料管理系统开发与实现
12
作者 周子立 叶碧玲 +1 位作者 蒋胜山 毛国新 《计算机时代》 2010年第6期77-79,共3页
基于B/S(Browser/Server)架构的三层模式,开发了一种实用性强的学生信息资料管理系统。系统由新生报到接送管理、学生各项成绩管理、学生各类奖惩管理、学生公寓信息管理等多个子系统组成。着重介绍了具有无线登录功能的新生报到接送子... 基于B/S(Browser/Server)架构的三层模式,开发了一种实用性强的学生信息资料管理系统。系统由新生报到接送管理、学生各项成绩管理、学生各类奖惩管理、学生公寓信息管理等多个子系统组成。着重介绍了具有无线登录功能的新生报到接送子系统功能及实现方法,为学生信息资料管理系统的开发及功能扩展提供了一种全新的设计思路。 展开更多
关键词 信息管理系统 无线登录 子系统 系统开发
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汽车无线传感器的研究与设计
13
作者 禹精达 朱晖 《山西电子技术》 2011年第3期24-25,28,共3页
汽车在定型前要对其各部分检测数据进行分析。目前,汽车中的很多传感器都是用导线直接连接数据采集器和汽车电瓶,大量的导线将直接影响测试环境。基于此,研究设计了一种新的稳压电源和通信子系统来替代导线,尽量减少这些导线对测验环境... 汽车在定型前要对其各部分检测数据进行分析。目前,汽车中的很多传感器都是用导线直接连接数据采集器和汽车电瓶,大量的导线将直接影响测试环境。基于此,研究设计了一种新的稳压电源和通信子系统来替代导线,尽量减少这些导线对测验环境的影响,提高汽车环境监测数据的真实性,以改善驾驶的安全性和舒适感。 展开更多
关键词 无线传感器 稳压电源 通信子系统
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上海地铁10号线车地无线通信受扰分析 被引量:5
14
作者 张雯柏 朱文发 +3 位作者 李立明 闫冰 唐颖栋 冯晨 《上海工程技术大学学报》 CAS 2015年第1期43-48,56,共7页
上海地铁10号线采用卡斯柯公司提供的Urbalis888信号系统,当地铁信号系统受到干扰时,会导致信号系统安全保护功能启动而造成列车紧急制动,从而引发列车因重新启动而晚点或清客等情况.为避免类似情况的发生,对车地无线通信系统的特性进... 上海地铁10号线采用卡斯柯公司提供的Urbalis888信号系统,当地铁信号系统受到干扰时,会导致信号系统安全保护功能启动而造成列车紧急制动,从而引发列车因重新启动而晚点或清客等情况.为避免类似情况的发生,对车地无线通信系统的特性进行分析,探讨车站内部PIS系统对CBTC系统的干扰以及外部ISM通信频道的干扰,提出减少无线干扰的措施. 展开更多
关键词 列车自动控制系统 数据通信子系统 乘客信息系统 无线接入点 频段
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无线测控定位系统移动终端射频子系统的设计 被引量:2
15
作者 欧炜 孙宜进 《电子测量技术》 2009年第2期18-20,共3页
本文主要讨论用于某无线测控定位系统的移动终端射频子系统的主要构成电路及芯片选择,并且对芯片要求及电路的设计做相关的讨论。该无线测控网定位系统上行通信为835~837MHz的直接序列扩频通信,实现传输无线定位信号功能;下行通信为280... 本文主要讨论用于某无线测控定位系统的移动终端射频子系统的主要构成电路及芯片选择,并且对芯片要求及电路的设计做相关的讨论。该无线测控网定位系统上行通信为835~837MHz的直接序列扩频通信,实现传输无线定位信号功能;下行通信为280MHz窄带寻呼通信,实现传输命令数据功能。本文通过对该无线测控网定位系统的分析,介绍满足系统要求的射频收发子系统构成及具体芯片,并为系统设计提供必要的分析和计算。 展开更多
关键词 射频子系统 直序扩频 移动终端 无线定位
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基于无线远传技术的电能管理系统设计与应用 被引量:2
16
作者 张皓 蒋外文 《低压电器》 北大核心 2009年第14期51-54,59,共5页
设计了基于无线远传技术的电能管理系统,对其设计方案及系统应用进行了介绍。该电能管理系统借助无线公共网络,对用户用电情况和窃电等事件进行实时监控,建立了一个实时的管理平台。实践证明该管理平台提升了供电公司的监控手段和管理水... 设计了基于无线远传技术的电能管理系统,对其设计方案及系统应用进行了介绍。该电能管理系统借助无线公共网络,对用户用电情况和窃电等事件进行实时监控,建立了一个实时的管理平台。实践证明该管理平台提升了供电公司的监控手段和管理水平,为供电企业提高用电营销的管理效率和供电效益创造了条件。 展开更多
关键词 电能管理系统 模块化设计 嵌入式操作系统 在线监测 通信子系统 无线远传技术
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一种基于窄带无线用户接入IMS的无线接入控制技术 被引量:1
17
作者 张建丰 张大明 杜俊杰 《移动通信》 2015年第14期58-63,共6页
IMS是3GPP在Release 5版本提出的支持IP多媒体业务的子系统,其核心特点是采用SIP协议和与接入的无关性。就IMS支持SIP协议和与接入的无关性,在带宽资源有限的情况下针对窄带无线用户接入IMS,重点提出了一种典型的无线接入控制技术,并详... IMS是3GPP在Release 5版本提出的支持IP多媒体业务的子系统,其核心特点是采用SIP协议和与接入的无关性。就IMS支持SIP协议和与接入的无关性,在带宽资源有限的情况下针对窄带无线用户接入IMS,重点提出了一种典型的无线接入控制技术,并详细分析其在系统中的位置、框架结构、系统结构、接口定义以及典型功能的实现方式。 展开更多
关键词 IP多媒体子系统 接入无关性 窄带无线用户 无线接入控制技术
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基于通信的列车控制数据通信子系统的智能诊断和预警分析 被引量:11
18
作者 裴加富 胡恩华 +1 位作者 林立 张吉亮 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第1期75-78,共4页
介绍了基于通信的列车控制(CBTC)数据通信子系统的维护和故障诊断现状,提出了一种数据通信子系统故障智能诊断和预警分析装置,能实现无线场强等参数指标的自动监测分析。详细阐述了该装置的各项功能,总结了其对轨道交通CBTC信号系统的... 介绍了基于通信的列车控制(CBTC)数据通信子系统的维护和故障诊断现状,提出了一种数据通信子系统故障智能诊断和预警分析装置,能实现无线场强等参数指标的自动监测分析。详细阐述了该装置的各项功能,总结了其对轨道交通CBTC信号系统的维护和安全可靠运行带来的优势及实施效果。 展开更多
关键词 数据通信子系统 智能诊断 预警分析 无线访问点 无线场强监测
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带式输送机智能管控系统设计及应用 被引量:5
19
作者 闫鹏 《煤炭工程》 北大核心 2022年第S01期28-31,共4页
介绍了工作面巷道带式输送机智能管控系统在上湾煤矿8.8m超大采高工作面巷道中的实际应用情况,重点分析了智能管控平台的软件架构、硬件架构、智能管控系统实现的主要功能、智能管控系统与子系统的融合情况。在现场实际应用过程中发现,... 介绍了工作面巷道带式输送机智能管控系统在上湾煤矿8.8m超大采高工作面巷道中的实际应用情况,重点分析了智能管控平台的软件架构、硬件架构、智能管控系统实现的主要功能、智能管控系统与子系统的融合情况。在现场实际应用过程中发现,该系统故障主要出现在带式输送机无线保护系统,并且无线基站在巷道内的数据传输会频繁出现数据中断和丢失的情况。通过实践与研究得出:提高无线频段(4.2GHz)、减少沿线喷雾数量、巷道高点增设无线基站等方法可有效提高数据传输的稳定性。最后,对智能管控系统与无线保护系统之间实现信息共享和联动控制,建设成安全、高效、智能、可靠的综合化智能管控系统提出了展望。 展开更多
关键词 子系统融合 智能管控 无线保护 托辊发电
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紧急医疗救援车载通讯系统的设计与分析
20
作者 张杰 丁伟龙 《中国医疗设备》 2014年第11期134-136,共3页
本文通过对紧急医疗救援车载系统概念和功能的理解,从车载信息采集分系统、无线传输分系统、综合保障分系统设计3方面入手,分析了目前救援车所配置的有线和无线网络设备、视频监控显示设备、视频录像设备、卫星通信设备的组成和特点,指... 本文通过对紧急医疗救援车载系统概念和功能的理解,从车载信息采集分系统、无线传输分系统、综合保障分系统设计3方面入手,分析了目前救援车所配置的有线和无线网络设备、视频监控显示设备、视频录像设备、卫星通信设备的组成和特点,指出今后要进一步对无线网络、软件、移动设备进行改进,以更好地提高医疗救援工作效率。 展开更多
关键词 紧急医疗救援车 车载通讯系统 信息采集分系统 无线传输分系统 综合保障分系统
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