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一种基于SDR的GPS L1C/A信号仿真与验证
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作者 郭金运 庞俊杰 姜英明 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
为了研究检验全球定位系统(GPS)仿真信号在全球场景下的定位精度,提出一种基于软件无线电(SDR)的L1频段粗码/捕获码(C/A)信号仿真流程算法,以降低GPS信号仿真成本:通过C语言实现C/A码、数据码、载波的数学仿真;改正相位与频率,加入大气... 为了研究检验全球定位系统(GPS)仿真信号在全球场景下的定位精度,提出一种基于软件无线电(SDR)的L1频段粗码/捕获码(C/A)信号仿真流程算法,以降低GPS信号仿真成本:通过C语言实现C/A码、数据码、载波的数学仿真;改正相位与频率,加入大气干扰与信号衰减模型;然后调制为L1C/A仿真信号,并借助SDR设备发射物理射频信号。利用软件接收机和智能手机分别对全球场景下5个位置的仿真信号进行定位验证统计,结果表明,定位坐标与仿真坐标在水平方向的平均差值分别为1.94 m和0.52 m,高程方向的平均差值分别为6.2 m和-0.21 m,影响仿真信号定位精度的主要因素为大气干扰和星历数据;对仿真伪距与接收机跟踪伪距进行对比分析,结果表明,最大误差为1.09 m,仿真信号定位精度较好。 展开更多
关键词 全球定位系统(gpS) 信号仿真 软件无线电(SDR) gpS接收机 伪距精度
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GPS拒止环境巡飞器双源地理位置知觉实例分割
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作者 宫冕 张印辉 +2 位作者 何自芬 陈光晨 张瑞 《航空学报》 北大核心 2026年第2期247-263,共17页
针对巡飞器导航系统GPS拒止环境下无法定位及其航拍图像地物目标与背景混杂且目标边缘模糊导致分割精度低的问题,提出一种双源地理位置知觉地物目标实例分割模型(DGISM)。首先,设计沿水平、竖直和通道维度的三重自适应中心矩模块同时引... 针对巡飞器导航系统GPS拒止环境下无法定位及其航拍图像地物目标与背景混杂且目标边缘模糊导致分割精度低的问题,提出一种双源地理位置知觉地物目标实例分割模型(DGISM)。首先,设计沿水平、竖直和通道维度的三重自适应中心矩模块同时引入并行路径跨层交互结构聚合浅层细节信息,以提高实例特征区分度从而克服背景混杂问题。其次,设计多核空间聚焦模块融合跨尺度空间特征信息和深层通道信息以增强模型对边缘特征的聚集能力,改善了因边缘模糊导致分割精度低的问题。最后,针对GPS拒止环境下无法定位的问题,设计航拍图像与卫星信息双源感知定位模块,经分割权重提取巡飞器航拍图像特征信息与具有卫星定位信息的图像特征记忆库相匹配获取对应地理位置信息。实验结果表明:提出的双源地理位置知觉地物目标实例分割模型mAP50-95和mAP50分割精度分别达到69.1%和88.8%,图像特征双源匹配定位精度达到95.6%,在GPS拒止环境下通过分割建筑类地物目标实现巡飞器地理位置知觉精确定位。 展开更多
关键词 实例分割 地理位置知觉 双源定位 gpS拒止 中心矩感知
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荧光定量PCR检测珍珠鸡Tva与ALV-A gp85基因方法的建立及应用
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作者 宁宇航 李喜月 +7 位作者 王扬扬 马晨曦 李鑫鹏 荣晴 何雷 余祖华 丁轲 陈建 《中国家禽》 北大核心 2026年第1期70-78,共9页
研究旨在探讨体内水平下珍珠鸡各组织器官中A亚群禽白血病病毒(ALV-A)组织载量与维生素_(B12)(V_(B12))的含量、Tva基因转录水平之间的关系。试验通过建立检测珍珠鸡ALV-A gp85和Tva基因的荧光定量PCR方法,定量感染ALV-A的珍珠鸡不同组... 研究旨在探讨体内水平下珍珠鸡各组织器官中A亚群禽白血病病毒(ALV-A)组织载量与维生素_(B12)(V_(B12))的含量、Tva基因转录水平之间的关系。试验通过建立检测珍珠鸡ALV-A gp85和Tva基因的荧光定量PCR方法,定量感染ALV-A的珍珠鸡不同组织中ALV-A gp85基因和Tva基因表达水平,并通过ELISA测定珍珠鸡组织中V_(B12)浓度,分析ALV-A gp85表达水平与V_(B12)组织含量和Tva基因表达水平之间的关系。结果显示:研究建立的珍珠鸡Tva基因荧光定量PCR方法灵敏度较常规PCR提升1个数量级(10倍),ALV-A gp85基因检测灵敏度提高2个数量级(100倍),仅靶基因出现特异性扩增且批内及批间变异系数均小于2%,血浆样本ALV-A阳性检出率明显高于PCR和ELISA方法,具有良好的灵敏度、特异性和稳定性。皮尔逊相关性分析显示,珍珠鸡组织器官中V_(B12)浓度与ALV-A gp85转录水平均呈负相关,而ALV-A gp85与Tva基因转录水平整体上符合正相关关系,推测V_(B12)可能通过占据Tva受体干扰ALV-A感染宿主细胞。研究表明,试验成功建立一种定量检测珍珠鸡ALV-A gp85基因和Tva基因的方法,并确定珍珠鸡中V_(B12)组织含量与ALV-A组织载量以及Tva基因表达水平之间的关系,为禽白血病的防控奠定基础。 展开更多
关键词 A亚群禽白血病病毒 TVA gp85 QRT-PCR 珍珠鸡 维生素B_(12)
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澳大利亚海潮负荷位移建模与GPS观测结果对比研究
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作者 曾启菲 袁林果 +4 位作者 由晓文 杨兴海 汤苗 杨新军 韩昆延 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期69-82,共14页
精确的海潮负荷(Ocean Tide Loading,OTL)位移观测数据具有约束地球浅层结构的潜力.本文基于GPS静态精密单点定位方法,利用澳大利亚403个站点10年的观测数据,获取了M2和O1潮波的潮汐位移,并将其与采用不同地球模型及全球海潮模型建模的... 精确的海潮负荷(Ocean Tide Loading,OTL)位移观测数据具有约束地球浅层结构的潜力.本文基于GPS静态精密单点定位方法,利用澳大利亚403个站点10年的观测数据,获取了M2和O1潮波的潮汐位移,并将其与采用不同地球模型及全球海潮模型建模的OTL位移进行对比分析.结果表明,TPXO10-atlas全球海潮模型最适合用于澳大利亚的OTL位移建模.GPS观测的潮汐位移与建模值之间的残差存在大尺度空间一致性特征,这可能源于地球深内部结构引起的固体潮等系统性误差.为研究该区域浅层的地壳和上地幔结构带来的OTL位移建模误差,本文利用内陆测站的潮汐位移残差,通过薄板平滑样条函数拟合并扣除该误差.扣除固体潮等系统性误差后,沿海站点M2潮波在东、北、垂直方向的均方根误差(Root Mean Square,RMS)分别由0.49 mm、0.47 mm、0.50 mm降至0.12mm、0.17 mm、0.41 mm;O1潮波分别由0.19 mm、0.44 mm、0.45 mm降至0.08 mm、0.06 mm、0.18 mm.然而,沿海站点的残差仍具有区域一致性特征,这主要是由于地球模型与实际浅层结构(地壳与上地幔)的偏差引起.特别是M2潮波垂直方向的OTL位移建模值对地球模型最为敏感.考虑软流圈滞弹性耗散效应后,M2潮波垂直方向的残差最大减少0.65 mm,RMS下降22%.进一步考虑精细化东南沿海的地壳结构后,CRUST1.0可使M2潮波垂直方向的残差最大减少0.27 mm,RMS下降11%.考虑上述影响后,M2和O1潮波的潮汐残差在三个方向上仍然存在区域一致性特征,这表明该地区地壳与上地幔模型仍存在不足. 展开更多
关键词 gpS 海潮负荷位移 固体潮 海潮模型 滞弹性耗散 CRUST1.0模型 澳大利亚
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MNS杂交糖蛋白GP.Vw基因分型方法的建立及其在广州献血者中的分布研究
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作者 刘杏 黄晓斌 +3 位作者 苏玮 戚艳萍 邓雅雯 魏玲 《热带医学杂志》 2026年第1期29-32,F0004,共5页
目的建立MNS杂交糖蛋白GP.Vw的基因分型方法,并筛查其在广州献血者人群中的分布频率。方法收集2806例广州血液中心无偿献血者全血标本,利用DNA提取试剂盒抽提基因组DNA。根据GYPA外显子3的序列特征,设计并合成GYP*Vw基因序列特异性引物... 目的建立MNS杂交糖蛋白GP.Vw的基因分型方法,并筛查其在广州献血者人群中的分布频率。方法收集2806例广州血液中心无偿献血者全血标本,利用DNA提取试剂盒抽提基因组DNA。根据GYPA外显子3的序列特征,设计并合成GYP*Vw基因序列特异性引物,分别采用实时荧光定量PCR(qPCR)和直接测序法对2806例献血者标本的GYP*Vw基因进行分型。结果成功建立了GYP*Vw的qPCR基因分型方法,2806例标本中未检测到GYP*Vw等位基因,并且qPCR和直接测序法的检测结果完全一致。结论qPCR是一种检测GYP*Vw等位基因的简便快捷的方法。同时,该例成功的引物设计经验,可作为其他同源性基因引物设计的参考。GP.Vw杂交糖蛋白在广州献血者人群中的分布频率低。 展开更多
关键词 MNS杂交糖蛋白 gp.Vw 实时荧光定量PCR
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基于WGAN-GP-Transformer的地表沉陷SHAP可解释预测模型
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作者 刘超 夏大平 《金属矿山》 北大核心 2026年第2期203-217,共15页
为实现地表沉陷的精准预测,以及对预测结果进行深度解释来指导实际工程,提出了基于改进生成对抗网络(WGAN-GP)与Transformer的地表沉陷SHAP可解释模型。利用该模型对地表下沉量、影响角正切和拐点偏移距进行预测,从而将预测参数结合概... 为实现地表沉陷的精准预测,以及对预测结果进行深度解释来指导实际工程,提出了基于改进生成对抗网络(WGAN-GP)与Transformer的地表沉陷SHAP可解释模型。利用该模型对地表下沉量、影响角正切和拐点偏移距进行预测,从而将预测参数结合概率积分法来建立地表沉陷公式。首先,利用Wasserstein距离、梯度惩罚策略对传统生成对抗网络进行改进,以增强地表沉陷数据,丰富训练集。然后,采用基于多头自注意力机制的Transformer架构对增强数据进行深度学习,并通过贝叶斯优化寻优超参数。最后,基于SHAP法对预测过程与结果进行全面剖析解释,以揭示不同特征对预测参数的影响规律。结果表明:WGAN-GP-Transformer对下沉量、影响角正切与拐点偏移距在测试集上表现出优异的预测能力,表明模型能有效捕捉预测地表沉陷的复杂非线性特征,以及可有效应对数据稀缺的场景。揭示了影响3个预测参数的特征贡献强度与作用方向存在显著差异;松散层厚度对预测下沉量影响最大,采深对预测影响角正切和拐点偏移距的影响最大。模型在鲁西南某矿3301工作面的实际应用表明,其预测沉陷曲线与实际情况高度吻合,验证了其在实际工程中的可靠性与泛化性能。 展开更多
关键词 地表沉陷预测 Transformer WGAN-gp SHAP 深度学习
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贝伐珠单抗联合GP方案治疗晚期NSCLC恶性胸腔积液的疗效
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作者 黄书华 王翠梅 +1 位作者 蒋记心 耿艳鸣 《临床合理用药》 2026年第9期80-83,共4页
目的观察贝伐珠单抗联合GP方案治疗晚期非小细胞肺癌(NSCLC)恶性胸腔积液的疗效。方法回顾性分析2023年6月—2025年2月江苏省苏北人民医院收治的92例晚期NSCLC恶性胸腔积液患者临床资料,按照治疗方式不同分为单抗强化方案组和常规GP化疗... 目的观察贝伐珠单抗联合GP方案治疗晚期非小细胞肺癌(NSCLC)恶性胸腔积液的疗效。方法回顾性分析2023年6月—2025年2月江苏省苏北人民医院收治的92例晚期NSCLC恶性胸腔积液患者临床资料,按照治疗方式不同分为单抗强化方案组和常规GP化疗组,每组46例。常规GP化疗组予注射用顺铂联合注射用盐酸吉西他滨治疗,单抗强化方案组在常规GP化疗组基础上加予贝伐珠单抗注射液治疗,2组均以21 d为1个周期,共治疗3个周期。比较2组疗效,治疗前后血清指标[基质金属蛋白酶-9(MMP-9)、血管生成素-2(Ang-2)、血管内皮生长因子(VEGF)]及胸腔积液指标[癌胚抗原(CEA)、人附睾分泌蛋白4(HE4)、神经元特异性烯醇化酶(NSE)]水平、胸腔积液量及胸膜厚度变化,以及不良反应。结果单抗强化方案组患者治疗总有效率为82.61%,高于常规GP化疗组的52.17%(χ^(2)=9.695,P=0.002)。治疗3个周期后,2组血清MMP-9、Ang-2、VEGF水平与胸腔积液中CEA、HE4、NSE水平均较治疗前降低,胸腔积液量减少,且单抗强化方案组降低/减少的程度大于常规GP化疗组(P<0.05或P<0.01)。治疗后,单抗强化方案组胸膜厚度低于常规GP化疗组(P<0.01)。单抗强化方案组与常规GP化疗组不良反应总发生率(19.57%vs.26.09%)比较差异无统计学意义(χ^(2)=0.555,P=0.456)。结论贝伐珠单抗联合GP方案治疗晚期NSCLC恶性胸腔积液患者,可有效降低肿瘤标志物水平,抑制新生血管生成,降低胸膜厚度和减少胸腔积液,疗效确切且安全性高。 展开更多
关键词 晚期非小细胞肺癌 恶性胸腔积液 贝伐珠单抗 gp方案 胸膜病理变化
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基于融合多尺度卷积与多头注意力机制的WGAN-GP新能源场景生成方法
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作者 刘自兵 崔双喜 刘庆庆 《电网技术》 北大核心 2026年第1期272-283,I0127-I0129,共15页
在新能源发电占比持续提升的背景下,如何精确刻画并有效管理其不确定性,对新型电力系统规划与安全稳定运行至关重要。对此,提出一种融合多尺度卷积与多头注意力机制的Wasserstein生成对抗网络结合梯度惩罚(Wasserstein generative adver... 在新能源发电占比持续提升的背景下,如何精确刻画并有效管理其不确定性,对新型电力系统规划与安全稳定运行至关重要。对此,提出一种融合多尺度卷积与多头注意力机制的Wasserstein生成对抗网络结合梯度惩罚(Wasserstein generative adversarial network with gradient penalty,WGANGP)新能源场景生成方法。该方法通过并行多尺度卷积网络高效提取新能源出力在不同时间尺度的特征,并引入多头注意力机制以捕捉长期依赖关系,显著增强了模型对复杂动态的建模能力。此外,构建了全面的可解释性分析框架,利用夏普利加性解释方法(SHapley additive exPlanations,SHAP)归因分析与注意力权重可视化,深入剖析了模型的决策过程。实验结果表明,该方法为新能源出力不确定性分析提供了一种有效且可解释的工具。 展开更多
关键词 新能源 WGAN-gp 场景生成 多尺度卷积 多头注意力机制 可解释性分析
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基于SYAS运动控制器与GP触摸屏的采煤机控制系统设计
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作者 李铁 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期22-24,共3页
基于三一人工智能系统(SANY AI system, SYAS)运动控制器与图形可编程终端(graphic panel, GP)触摸屏,设计集中控制式采煤机控制系统,以智能主控中心、智能检测中心为核心模块,明确系统组成、控制逻辑及软硬件设计方案,旨在使系统实现... 基于三一人工智能系统(SANY AI system, SYAS)运动控制器与图形可编程终端(graphic panel, GP)触摸屏,设计集中控制式采煤机控制系统,以智能主控中心、智能检测中心为核心模块,明确系统组成、控制逻辑及软硬件设计方案,旨在使系统实现运行稳定、通信实时、智能化程度高、检测精准的目标,满足复杂矿井对采煤机电控系统的使用要求。 展开更多
关键词 SYAS运动控制器 gp触摸屏 智能主控中心 智能检测中心
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基于半监督学习和ERNIE-GP的电力实体抽取方法
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作者 王成顺 张玮 +3 位作者 王辉 宋立峰 魏文淼 张立华 《齐鲁工业大学学报》 2026年第1期9-17,共9页
变电站监控告警信息的正确处置对于确保变电站的安全运行和设备维护至关重要。实现正确处置的前提是能够快速、准确地抽取监控告警信息中的电力实体。由于目前已有的电力实体抽取方法,难以同时满足实际应用中对准确性和速度的双重要求... 变电站监控告警信息的正确处置对于确保变电站的安全运行和设备维护至关重要。实现正确处置的前提是能够快速、准确地抽取监控告警信息中的电力实体。由于目前已有的电力实体抽取方法,难以同时满足实际应用中对准确性和速度的双重要求。为解决以上问题,提出了一种基于知识集成增强语义表示(Enhanced Representation Through Knowledge Integration,ERNIE)和全局指针(Global Pointer,GP)并使用半监督学习策略的电力实体抽取方法(Semi-Supervised-ERNIE-GP)。该方法基于ERNIE-GP来提升电力实体抽取的准确性和速度,并引入半监督学习思想挖掘无标注数据中的实体抽取知识。为验证所提方法的有效性,利用变电站监控告警信息构建了数据集,并进行了一系列实验。实验表明,与基线较优模型BERT-Bi-LSTM-CRF相比,采用的Semi-Supervised-ERNIE-GP在精确率、召回率和F 1分数上分别提高了4.90%、2.50%和3.71%。并通过曲线分析进一步证实了此方法在大规模数据应用场景中抽取速度的优越性。 展开更多
关键词 变电站监控告警信息 ERNIE-gp 半监督学习 电力实体抽取 深度学习
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基于对抗神经网络的农业机械GPS数据异常检测
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作者 雷杨 李倩文 +1 位作者 姬翔 赵凯旋 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期188-195,共8页
农业机械依靠GPS数据进行自动驾驶控制和路径规划,然而由于应用环境的复杂性,GPS数据可能会出现异常,导致自动驾驶控制不准确,甚至引发事故。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的异常检测模型—LK-GAN,用于识别农业机械作... 农业机械依靠GPS数据进行自动驾驶控制和路径规划,然而由于应用环境的复杂性,GPS数据可能会出现异常,导致自动驾驶控制不准确,甚至引发事故。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的异常检测模型—LK-GAN,用于识别农业机械作业时的GPS异常。该模型结合了Kolmogorov-Arnold网络(KAN)和长短期记忆网络(LSTM),借助KAN的非线性表达能力来提升LSTM在时间序列建模中的性能。另外,还提出了一种生成损失计算方法,通过平衡生成器和判别器的训练,在提高模型收敛性的同时提升异常检测的准确性。在数据集上的试验结果表明:LK-GAN在精度、召回率和F1分数方面优于大多数模型,在GPS数据集中精确率和召回率分别达到93.17%和92.27%。该研究可有效提高农机作业过程中GPS数据的准确性,为智能农机在复杂环境中的稳定运行和作业精度管理提供了保障。 展开更多
关键词 农业机械 gpS数据异常检测 对抗神经网络 数据挖掘技术 深度学习
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基于GPS高程拟合的公路工程测量方法
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作者 茆雯雯 《科学技术创新》 2026年第1期178-181,共4页
为了提升公路工程测量中高程转换的精度和效率,开展基于GPS高程拟合的公路工程测量方法研究。通过介绍高程系统基准面间的转换关系,分析GPS高程拟合技术在公路工程中的应用方法。明确大地高、正常高与高程异常之间的数学关系,建立不同... 为了提升公路工程测量中高程转换的精度和效率,开展基于GPS高程拟合的公路工程测量方法研究。通过介绍高程系统基准面间的转换关系,分析GPS高程拟合技术在公路工程中的应用方法。明确大地高、正常高与高程异常之间的数学关系,建立不同高程基准面的统一转换框架。探讨适用于公路工程的曲线拟合模型构建方法,提出异常点检测与校正的技术流程,并详细说明载波相位测量的实施要点。研究结果表明:采用优化的曲线拟合模型能有效适应公路带状工程的特殊地形特征,结合严格的异常点处理和质量控制措施,可显著提高GPS高程转换的精度。通过合理的载波相位测量方案设计,能够获取满足工程要求的高程数据,为公路勘测、设计和施工提供可靠的高程基准。 展开更多
关键词 gpS 高程 拟合 公路 工程 测量
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微波消融联合GP化疗对非小细胞肺癌患者的疗效及对血清IFN-γ、IL-2、VEGF及HIF-1α水平的影响
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作者 宋健 刘海燕 +3 位作者 陈晓琳 宋苗苗 王晖 徐锋 《临床和实验医学杂志》 2026年第3期250-254,共5页
目的研究微波消融联合吉西他滨+顺铂(GP方案)治疗非小细胞肺癌(NSCLC)患者的疗效及对血清干扰素-γ(IFN-γ)、白细胞介素-2(IL-2)、血管内皮生长因子(VEGF)、低氧诱导因子-1α(HIF-1α)水平的影响。方法前瞻性选取2020年6月至2023年6月... 目的研究微波消融联合吉西他滨+顺铂(GP方案)治疗非小细胞肺癌(NSCLC)患者的疗效及对血清干扰素-γ(IFN-γ)、白细胞介素-2(IL-2)、血管内皮生长因子(VEGF)、低氧诱导因子-1α(HIF-1α)水平的影响。方法前瞻性选取2020年6月至2023年6月沧州市人民医院收治的82例NSCLC患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组、观察组,每组各41例。对照组采用GP方案化疗,观察组采用GP方案化疗联合微波消融治疗。比较两组的临床疗效;检测并比较两组治疗前和治疗后3个月的实验室指标[血清癌胚抗原(CEA)、糖类抗原125(CA125)、细胞角蛋白19片段(CYFRA21-1)、IFN-γ、IL-2、VEGF、HIF-1α]水平;记录两组不良反应、生存和复发等情况。结果观察组疾病控制率(DCR)为82.93%,高于对照组(63.41%),差异有统计学意义(P<0.05),而两组客观缓解率(ORR)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后3个月,两组血清CEA、CA125、CYFRA21-1水平均较治疗前降低,且观察组血清CEA、CA125、CYFRA21-1水平分别为(41.26±5.32)ng/m L、(68.24±10.63)U/m L、(7.31±1.87)ng/m L,均低于对照组[(64.17±7.59)ng/m L、(94.61±12.27)U/m L、(11.06±2.84)ng/m L],差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后3个月,两组血清IFN-γ、IL-2水平均较治疗前升高,VEGF、HIF-1α水平均较治疗前降低,观察组血清IFN-γ、IL-2水平分别为(5.41±0.79)、(3.19±0.35)pg/m L,均高于对照组[(4.93±0.75)、(2.81±0.46)pg/m L],VEGF、HIF-1α水平分别为(311.58±22.75)、(43.25±3.09)pg/m L,均低于对照组[(376.29±27.36)、(48.63±3.47)pg/m L],差异均有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组随访6个月时生存率、复发率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);随访1年时,观察组生存率为80.49%,高于对照组(63.41%),复发率为12.20%,低于对照组(41.46%),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论在GP化疗的基础上联合微波消融治疗NSCLC患者可下调肿瘤标志物水平,改善IFN-γ、IL-2、VEGF及HIF-1α等指标,安全性尚可,可提高临床疗效和生存率,降低复发率。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 顺铂 微波消融 gp方案 化疗 疗效
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GPS精密导线控制网在城市轨道交通控制测量中的应用
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作者 张旭龙 《建筑机械》 2026年第2期217-221,共5页
重庆市轨道交通18号线的地形地貌复杂且通视条件差,平面控制网采用重庆市独立坐标系,高程控制网为1956黄海高程基准,现有控制网仅能满足初测需求,但无法满足施工放样、竣工测量和地表沉降观测的需求。文章基于GPS技术对控制网进行加密... 重庆市轨道交通18号线的地形地貌复杂且通视条件差,平面控制网采用重庆市独立坐标系,高程控制网为1956黄海高程基准,现有控制网仅能满足初测需求,但无法满足施工放样、竣工测量和地表沉降观测的需求。文章基于GPS技术对控制网进行加密以形成GPS精密导线控制网。该GPS精密导线控制网由三等导线平面和二等水准高程控制网共同组成,研究了该控制网的布设方案、施测方法、基线解算等,并对控制网的精度进行了核算。研究结果表明,二等水准和三等导线控制网基线向量的所有独立闭合环闭合差均满足限差要求,基线向量网自身的内符合精度高,表明基线和基线向量网的质量较为可靠。 展开更多
关键词 城市轨道交通 gpS 精密导线 施工控制网 测量精度
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GPS驯服原子频标实现及其铁路授时应用研究
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作者 张路 张晔 +3 位作者 王剑勇 邢化友 上官伟 杨航 《钟表》 2026年第1期118-125,共8页
为了对原子时标进行校准,本文提出了基于GNSS时频传递接收机利用GPS对原子频标进行驯服的系统(GPS Disciplined Oscillator,GPSDO)构成及驯服方法,完成了对原子时标的时间同步和频率校准,使其与UTC时间保持同步。本文介绍了GPSDO的系统... 为了对原子时标进行校准,本文提出了基于GNSS时频传递接收机利用GPS对原子频标进行驯服的系统(GPS Disciplined Oscillator,GPSDO)构成及驯服方法,完成了对原子时标的时间同步和频率校准,使其与UTC时间保持同步。本文介绍了GPSDO的系统结构、时差数据测量方式、系统校准方法和原子频标的驯服方法。通过实验对接收机内延迟进行校准,利用卡尔曼滤波对时差数据进行噪声滤波,完成对原子时标的校准。实验表明,利用GPS进行驯服后,原子频标与UTC时差能够维持在±15ns以内,频率稳定度优于(1d),有较高的准确度和稳定度。结合当前铁路系统内授时存在的问题分析了利用GPSDO在铁路中授时的可行性,以CTC/TDCS为例提出GPSDO在铁路系统中的授时方案。 展开更多
关键词 gpS 原子频标 驯服 卡尔曼滤波器 铁路授时
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高精度GPS RTK与全站仪集成技术在矿井巷工程测量中的应用
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作者 王琅 《科学技术创新》 2026年第4期25-28,共4页
矿山巷道工程测量面临地表控制与井下空间定位的双重挑战。本研究基于顺昌埔上南舟萤石矿工程实践,系统探讨了高精度GPS RTK与全站仪集成技术的综合应用。技术流程涵盖地表高精度控制网构建(利用RTK获取E级点坐标)、基于七参数转换模型... 矿山巷道工程测量面临地表控制与井下空间定位的双重挑战。本研究基于顺昌埔上南舟萤石矿工程实践,系统探讨了高精度GPS RTK与全站仪集成技术的综合应用。技术流程涵盖地表高精度控制网构建(利用RTK获取E级点坐标)、基于七参数转换模型的坐标系统一(实现与国家2000坐标系无缝衔接,平面残差≤4 cm)、井下全站仪支导线测量(结合镜高差分校验抑制折射误差)以及CASS平台的数据融合成图(含拓扑构网与误差平差)。在南舟矿区面积0.152 9 km^(2)、巷道总长9 419 m、含复杂天井(占比32.4%)的严苛环境下,应用实践证实:该集成技术通过空地协同模式,显著提升了效率与精度--地表控制点单日高效完成,井下实现高精度延伸(百米横向误差<0.1m),最终获取的1:2000采掘工程平面图精度稳定在±4 cm,成图工期缩短40%,并通过三级质检满足矿山生产设计要求。研究同时揭示了井下GPS信号盲区、急倾斜天井(倾角>30°)效率下降及设备在植被覆盖或粉尘环境下性能受限等技术瓶颈,指出未来研发需聚焦井下增强定位模块(如融合惯导、UWB等技术)。 展开更多
关键词 gpS RTK 全站仪 集成技术 矿井巷工程测量 坐标转换
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基于扩展卡尔曼滤波的GPS/IMU组合导航
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作者 贺星 《通信与信息技术》 2026年第2期121-124,129,共5页
无人机的精确导航是保障安全飞行的关键。针对复杂机动与信号受限环境下,多传感器融合系统中异构数据时空同步困难及非线性误差耦合的共性问题,提出一种基于预滤波协同的GPS/IMU深组合导航方法。通过构建中频信号特征与惯性误差的联合... 无人机的精确导航是保障安全飞行的关键。针对复杂机动与信号受限环境下,多传感器融合系统中异构数据时空同步困难及非线性误差耦合的共性问题,提出一种基于预滤波协同的GPS/IMU深组合导航方法。通过构建中频信号特征与惯性误差的联合观测模型,设计预滤波器与导航滤波器的紧耦合架构,解决了传统方法中观测噪声时变导致的估计偏差;结合四元数运动学方程与动态误差补偿机制,建立适用于高速机动载体的非线性误差抑制模型。仿真结果表明,该方法在复杂机动场景下,姿态角估计误差小于0.8°,位置误差控制在1.2m以内,且陀螺仪零偏稳定性达±5×10^(-5)°/s,显著抑制了惯性导航的累积误差,为无人系统提供了可靠的导航解决方案。 展开更多
关键词 组合导航 扩展卡尔曼滤波 gpS/IMU融合 姿态估计 误差补偿
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基于差分GPS技术的水下自主作业区域定位方法
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作者 沈佳林 《中国海洋平台》 2026年第1期51-57,共7页
GPS定位信号在水下自主作业区域定位应用过程中会受到水下信号衰减作用的影响,水下自主作业区域定位难度较大,问题主要集中在不同区域间的定位误差较大,很难准确定位区域范围。为解决区域间定位误差偏大的问题,从GPS信号水下传输参量入... GPS定位信号在水下自主作业区域定位应用过程中会受到水下信号衰减作用的影响,水下自主作业区域定位难度较大,问题主要集中在不同区域间的定位误差较大,很难准确定位区域范围。为解决区域间定位误差偏大的问题,从GPS信号水下传输参量入手,利用差分GPS技术对其进行有针对性的优化,优化进度按照定位参量变化特征分为基于差分GPS技术的水下作业区域定位归心修正、修正归心参量下的自主区域差分计算、自主作业区域划分输出,通过3部分参量的优化达到提升定位精度、减小误差的效果。通过对比试验以定位精度指标与水下GPS信号强度两组指标数据为依据,证明差分GPS技术具备提升水下自主作业区域定位精度的能力。 展开更多
关键词 差分gpS 水下定位 自主作业区域
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GPS技术在水利工程结构变形监测中的应用研究
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作者 周振辉 商坡 《粘接》 2026年第2期556-558,563,共4页
为提高GPS定位技术在水利工程结构变形监测中的应用能力,提出一种基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法。首先,对ARIMA模型和DBSCAN聚类算法进行简要介绍,然后给出基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法的实现流程,最后通过实验测试表明:ARIMA模型... 为提高GPS定位技术在水利工程结构变形监测中的应用能力,提出一种基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法。首先,对ARIMA模型和DBSCAN聚类算法进行简要介绍,然后给出基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法的实现流程,最后通过实验测试表明:ARIMA模型可以对GPS缺失数据进行填补,但受异常值影响,预测数据与原始数据相差较大,而经过DBSCAN聚类算法对原始数据进行异常值识别和修复后,ARIMA模型的预测结果得到明显提高,可以准确地对GPS缺失数据进行预测和填补,提高了GPS定位技术的监测能力,使其更好的用于水利工程结构变形监测,保障水利工程可以安全、长效运行。 展开更多
关键词 gpS定位技术 ARIMA模型 DBSCAN聚类算法 水利工程结构
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基于GPS的无人机物流配送路径规划算法的仿真与实现
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作者 陈思睿 张璘 《厦门理工学院学报》 2026年第1期33-39,共7页
针对城市物流环境中无人机配送物资效率低和花费大的问题,基于GPS信息,构建了一套从算法对比到系统实现的完整研究框架。先采用蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法和粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法,建立路径规划... 针对城市物流环境中无人机配送物资效率低和花费大的问题,基于GPS信息,构建了一套从算法对比到系统实现的完整研究框架。先采用蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法和粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法,建立路径规划模型,以最小化配送路径长度和着陆航点数为优化目标,在Matlab仿真环境中对两种算法在大范围场景下的全局路径规划性能进行系统对比。仿真结果表明,针对离散多点配送问题,ACO算法在路径优化效果与收敛速度上均显著优于PSO算法。在此基础上,为验证算法在实际场景中的有效性,结合Android Studio平台与高德地图API,利用GPS位置信息,开发出具备航点设置、任务规则与沿航点飞行功能的控制终端,并开展无人机实飞测试。实测结果进一步验证了仿真结论,证明将ACO算法应用于无人机物流配送路径规划具有更好的可行性与实效性。 展开更多
关键词 无人机 物流配送 路径规划 蚁群优化算法 粒子群优化算法 Android开发 gpS导航
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