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基于STM32的自动换笔写字绘图机设计
1
作者 张帅 苏开阳 《南阳师范学院学报》 2025年第5期23-28,共6页
基于STM32的自动换笔写字绘图机的机械结构主要由XYZ运动结构、抬笔结构、自动换笔夹爪和旋转笔架构成,电路硬件由STM32F103RET6主控芯片、光电开关传感器模块、直流降压模块、步进电机驱动模块等构成。先通过上位机软件将需要书写的文... 基于STM32的自动换笔写字绘图机的机械结构主要由XYZ运动结构、抬笔结构、自动换笔夹爪和旋转笔架构成,电路硬件由STM32F103RET6主控芯片、光电开关传感器模块、直流降压模块、步进电机驱动模块等构成。先通过上位机软件将需要书写的文字或需要绘制的图片转化为G代码,再将G代码预解析后烧写进主控STM32内,STM32对G代码进行进一步解析后控制机器运行,完成书写绘图任务。此外,本设计的自动换笔功能可在书写绘图过程中自动更换不同颜色的笔,以满足多样的书写绘图需求。 展开更多
关键词 STM32 写字 G代码 自动换笔
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基于G-S混合编码的分布式单模光纤测温方法研究
2
作者 李昭旭 王宇 +3 位作者 郭欣明 刘昕 白清 靳宝全 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期244-252,共9页
为了减少分布式单模光纤温度传感系统的测温误差,文中提出了一种基于Golay-Simplex混合编码的单模光纤温度测量方法。首先将4路G码进行S码变换实现了12路G-S混合编码调制,再依次对12路编码输出信号进行S码解码处理与G码解码处理,并采用... 为了减少分布式单模光纤温度传感系统的测温误差,文中提出了一种基于Golay-Simplex混合编码的单模光纤温度测量方法。首先将4路G码进行S码变换实现了12路G-S混合编码调制,再依次对12路编码输出信号进行S码解码处理与G码解码处理,并采用累加平均与小波变换进行了测温曲线降噪,验证了G-S混合编码的编码增益为G码与S码的编码增益乘积。对比实验结果表明,在30 km单模光纤长度、50 ns脉宽与64 bit编码长度的条件下,G-S混合编码测温系统的反斯托克斯信号幅值曲线波动范围较小,且在整个光纤长度内信噪比较大,信噪比高于Golay码编码测温系统和单脉冲测温系统。G-S混合编码的稳态测温误差可从单脉冲系统的±7.3℃优化至±2.5℃,优于Golay编码分布式拉曼光纤测温系统的测温误差±3.9℃。而空间分辨率可保持为5 m,证明了G-S混合编码在长距离单模光纤测温方面的有效性,有望为水利大坝渗漏温变等基础设施状态的融合感知提供有效的技术解决方案。 展开更多
关键词 光纤温度传感 拉曼光时域反射 脉冲编码 G-S混合编码 测温误差
原文传递
基于CODESYS的多轴激光雕刻机运动控制系统设计
3
作者 潘健 陈为 马骏明 《电子设计工程》 2025年第18期85-90,共6页
针对目前激光雕刻机运动控制系统智能化程度差且二次开发困难的问题,设计了一种基于CODESYS的多轴激光雕刻机运动控制系统。该控制系统采用工业计算机作为硬件控制核心,控制内核使用CODESYS软件开发设计,以此提高控制系统智能化程度。... 针对目前激光雕刻机运动控制系统智能化程度差且二次开发困难的问题,设计了一种基于CODESYS的多轴激光雕刻机运动控制系统。该控制系统采用工业计算机作为硬件控制核心,控制内核使用CODESYS软件开发设计,以此提高控制系统智能化程度。通过引入分段三次埃尔米特插值与三次样条插值构建PVT插补算法,优化加工路径,集成CODESYS运控库,实现G代码文件的读取与解析。同时利用CODESYS的可视化模块,设计人机交互界面,实现对系统的精准控制。经雕刻实验验证,该运动控制系统可精确地跟踪加工轨迹,且相比于传统控制系统,有效提高了系统的智能化程度和可移植性。 展开更多
关键词 激光雕刻机 开放式控制系统 CODESYS G代码 PVT插补算法
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基于IP包拆分重组技术的混合语音压缩编码算法研究
4
作者 李凌云 李肖克 +2 位作者 陈奕钊 王国法 王辉 《电子技术应用》 2025年第2期70-74,共5页
针对某特殊通信网业务系统中,在10 kb/s的窄带信道上传输1路标准G.729编码格式的VoIP语音数据的特殊通信场景,提出一种基于IP包拆分重组技术的混合语音压缩编码算法,将G.729压缩后的语音数据进行解压缩,再通过AMBE进行二次压缩,结合IP... 针对某特殊通信网业务系统中,在10 kb/s的窄带信道上传输1路标准G.729编码格式的VoIP语音数据的特殊通信场景,提出一种基于IP包拆分重组技术的混合语音压缩编码算法,将G.729压缩后的语音数据进行解压缩,再通过AMBE进行二次压缩,结合IP包拆分重组技术,保留语音数据中有效载荷,剔除多余开销数据,减小语音数据传输所需带宽。仿真实验验证了该方法的有效性,当G.729和AMBE的语音压缩编码速率分别为8 kb/s、2.4 kb/s,载荷长度为20 ms,IP包打包周期为8包时,实验表明无论在何种光路状态下,平均句子可懂度达85%以上,话音信号等级达3级以上,满足话音传输系统要求。 展开更多
关键词 语音压缩编码 G.729 AMBE IP包拆分重组 窄带通信
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m^(7)G相关lncRNAs是影响子宫内膜癌患者预后和肿瘤微环境的潜在生物标志物
5
作者 杜勇明 张富斌 +1 位作者 刘申平 管玉涛 《中国优生与遗传杂志》 2024年第3期453-462,共10页
目的通过生物信息学方法筛选与子宫内膜癌预后相关的m^(7)G相关lncRNAs并构建风险评估模型。方法从TCGA数据库下载子宫内膜癌患者的表达矩阵和临床数据。通过Pearson相关性分析、单因素COX回归和LASSO回归筛选m^(7)G相关的lncRNAs,多因... 目的通过生物信息学方法筛选与子宫内膜癌预后相关的m^(7)G相关lncRNAs并构建风险评估模型。方法从TCGA数据库下载子宫内膜癌患者的表达矩阵和临床数据。通过Pearson相关性分析、单因素COX回归和LASSO回归筛选m^(7)G相关的lncRNAs,多因素COX回归筛选并构建预测风险评分模型(m^(7)G-LPR)。根据模型评分将患者分为高低风险两组。使用Kaplan-Meier方法比较不同风险评分亚组的生存率。CIBERSORT解卷积算法评估高低风险组患者免疫细胞浸润差异。利用曲线下面积(AUC)评估m^(7)G-LPR预后模型和临床病理特征的预后准确性。通过校准曲线对模型进行评估。结果研究共纳入8个m^(7)G相关lncRNAs构建m^(7)G-LPR预后模型。Kaplan-Meier生存分析结果表明,低风险组患者显示出更好的总生存期。该预后模型可以独立预测患者的总生存期,其预测性能优于其他临床和病理特征。Nomogram预测患者预后的AUC值为0.797,校准曲线显示1年、3年和5年观测生存率与预测生存率之间存在良好的一致性。高风险组中静息CD4^(+)T细胞、M2型巨噬细胞、静息树突状细胞、活化树突状细胞的比例显著增加,而浆细胞、CD8^(+)T细胞、活化CD4^(+)T细胞、调节性T细胞的水平明显降低。多数免疫检查点在低风险患者中高表达。低风险组中微卫星不稳定的比例更高,微卫星稳定的比例较低,与微卫星稳定相比,具有微卫星不稳定状态的患者风险评分显著降低。肿瘤突变负荷(TMB)结果显示低风险组的TMB水平高于高风险组,表明m^(7)G-LPR模型与TMB具有良好相关性。结论m^(7)G-LPR预后模型可独立预测内膜癌患者的预后,同时也能反映肿瘤微环境及免疫治疗的疗效,为临床精准化治疗提供了新的思路。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 N7-甲基鸟苷 长链非编码RNA 肿瘤微环境
原文传递
基于PCI-1240控制卡G代码编译器的设计与研究 被引量：2
6
作者 赵振江 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期116-118,共3页
根据数控代码特点,用BOOST正则表达式设计了一种G代码编译器。该编译器匹配速度快、精度高、具有较强的通用性和兼容性。根据编译器的解释结果,利用PCI-1240伺服运动控制卡进行直线、插补等复杂运动,满足工业现场各种伺服驱动的需要。... 根据数控代码特点,用BOOST正则表达式设计了一种G代码编译器。该编译器匹配速度快、精度高、具有较强的通用性和兼容性。根据编译器的解释结果,利用PCI-1240伺服运动控制卡进行直线、插补等复杂运动,满足工业现场各种伺服驱动的需要。该软件编译器具有控制简单、可靠和编程容易等特点。 展开更多
关键词 PCI-1240伺服运动控制卡 g-code编译器 正则表达式 数控系统
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恶性脑胶质瘤组织中FOXC2、ABCG2、LncRNA SNHG12的表达及其临床意义 被引量：1
7
作者 荆林林 吴晓昀 安逸 《实用癌症杂志》 2024年第11期1802-1804,共3页
目的分析叉头框蛋白C2(FOXC2)、三磷酸腺苷结合转运蛋白G超家族成员2(ABCG2)、长链非编码RNA(LncRNA)小核仁RNA宿主基因12(SNHG12)在恶性脑胶质瘤组织中的表达及意义。方法将76例恶性脑胶质瘤患者纳入观察组,另将同期收治的83例因外伤... 目的分析叉头框蛋白C2(FOXC2)、三磷酸腺苷结合转运蛋白G超家族成员2(ABCG2)、长链非编码RNA(LncRNA)小核仁RNA宿主基因12(SNHG12)在恶性脑胶质瘤组织中的表达及意义。方法将76例恶性脑胶质瘤患者纳入观察组,另将同期收治的83例因外伤等非肿瘤原因切除脑组织者纳入对照组,统计对比2组FOXC2、ABCG2、LncRNA SNHG12表达差异。另收集胶质瘤患者的年龄等资料,分析FOXC2、ABCG2、LncRNA SNHG12表达与患者各项临床病理特征间的联系。结果观察组FOXC2、ABCG2阳性表达率高于对照组,LncRNA SNHG12相对表达量高于对照组(P<0.05)。FOXC2、ABCG2、LncRNA SNHG12表达与恶性脑胶质瘤WHO分级、淋巴结转移有关(P<0.05)。结论FOXC2、ABCG2、LncRNA SNHG12在恶性脑胶质瘤组织内呈异常高表达,三者参与肿瘤的侵袭、发展。 展开更多
关键词 恶性脑胶质瘤 叉头框蛋白C2 三磷酸腺苷结合转运蛋白G超家族成员2 长链非编码RNA 临床病理特征
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胃癌组织中lncRNA PTPRG-AS1、miR-599表达与临床病理特征及预后的关系
8
作者 曹卉 谭婉燕 +2 位作者 王晓林 余愿 汪甜 《胃肠病学和肝病学杂志》 CAS 2024年第9期1121-1125,共5页
目的分析胃癌组织中长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)蛋白酪氨酸磷酸酶受体G基因反义链1(protein tyrosine phosphatase receptor G gene antisense chain 1,PTPRG-AS1)和miR-599表达水平,探讨其与临床病理特征及预后的关系... 目的分析胃癌组织中长链非编码RNA(long non-coding RNA,lncRNA)蛋白酪氨酸磷酸酶受体G基因反义链1(protein tyrosine phosphatase receptor G gene antisense chain 1,PTPRG-AS1)和miR-599表达水平,探讨其与临床病理特征及预后的关系。方法选取华中科技大学同济医学院附属梨园医院2016年1月至2020年2月收治的106例胃癌患者为研究对象。检测胃癌组织及瘤旁组织中lncRNA PTPRG-AS1和miR-599水平。结果胃癌组织中lncRNA PTPRG-AS1水平显著高于瘤旁组织,miR-599水平显著低于瘤旁组织(P<0.05)。lncRNA PTPRG-AS1与miR-599水平呈负相关(r=-0.485,P<0.05)。lncRNA PTPRG-AS1、miR-599均与TNM分期、浸润深度、分化程度、淋巴结转移相关(P<0.05)。lncRNA PTPRG-AS1低表达组、miR-599高表达组生存率显著升高(χ^(2)=8.206、6.881,P<0.05)。lncRNA PTPRG-AS1、miR-599表达是影响胃癌患者不良预后的危险因素(P<0.05)。结论胃癌组织中lncRNA PTPRG-AS1和miR-599表达水平与患者临床病理特征及预后密切相关。 展开更多
关键词 胃癌 长链非编码RNA 蛋白酪氨酸磷酸酶受体G基因反义链1 miR-599 临床病理特征 预后
暂未订购
基于G代码的工业机器人的自动编程 被引量：16
9
作者 刘为志 栾楠 刘宝生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期497-501,共5页
随着自动化程度的提高和 CAD/ CAM技术的发展 ,工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要 ,利用 CAD/ CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势 .本文分析了利用通用 G代码实现机器人自动编程的可行性 ,在考虑了数控... 随着自动化程度的提高和 CAD/ CAM技术的发展 ,工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要 ,利用 CAD/ CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势 .本文分析了利用通用 G代码实现机器人自动编程的可行性 ,在考虑了数控机床与机器人坐标系统的差异的基础上 ,具体研究了 G代码程序到机器人工作程序的转换算法 ,并从编程的角度 ,对轨迹仿真。 展开更多
关键词 工业机器人 G代码 自动编程 轨迹仿真
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Linux下G代码解释器的设计与实现 被引量：6
10
作者 吉华 李彦 肖世广 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第12期200-202,共3页
在论述G代码解释器总体结构设计的基础上,详细介绍了G代码关键字函数表和G代码分组。
关键词 开放式数控 G代码解释器 G代码关键字函数表 G代码分组
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基于PMAC的微铣床数控系统中G代码编译研究 被引量：13
11
作者 贾旭 卢晓红 +1 位作者 王鑫鑫 贾振元 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第3期104-107,共4页
概括了基于PMAC的微铣床数控系统G代码编译流程,利用编译原理、软件工程的思想及VC++6.0软件,设计实现了G代码编译模块程序。该G代码编译程序包括代码校验和代码转换两部分功能,可以将Pro/E数控加工模块(Pro/NC)自动生成的待加工零件的... 概括了基于PMAC的微铣床数控系统G代码编译流程,利用编译原理、软件工程的思想及VC++6.0软件,设计实现了G代码编译模块程序。该G代码编译程序包括代码校验和代码转换两部分功能,可以将Pro/E数控加工模块(Pro/NC)自动生成的待加工零件的G代码编译为PMAC卡能够识别的指令。该G代码编译模块界面友好、操作简单,加工实例证明该方法能够实现具有复杂几何特征的微小零件的自动加工。 展开更多
关键词 开放式数控系统 微铣削 可编程多轴运动控制器 G代码编译
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数控加工G代码程序的仿真检查 被引量：10
12
作者 彭海涛 闫光荣 +1 位作者 雷毅 朱心雄 《航空制造技术》 北大核心 2001年第3期56-59,共4页
提出了一种新的检查方法 ,可以实现对G代码程序的计算机仿真检查 ,在屏幕上显示刀具轨迹 。
关键词 G代码 仿真检查 数控加工 数控机床 刀具轨迹
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数控系统G代码解释器的设计与实现 被引量：16
13
作者 赵东林 方凯 +1 位作者 钱伟 周平 《制造业自动化》 北大核心 2006年第1期43-45,共3页
分析了数控G代码的特点,并实现了数控G代码解释器,经过实践检验可以用于实际加工和图形仿真。
关键词 数控程序 G代码解释器 计算机控制
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FDM彩色3D打印机控制系统的研究 被引量：7
14
作者 郑喜贵 黄子帆 +2 位作者 李俊美 李欧阳 马跃龙 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第12期66-70,77,共6页
目前FDM 3D打印机存在成型件颜色单一的缺陷,为了解决这一问题,通过对现有挤出系统及传统配色标准的研究,提出了CMYKW的配色方案,并对标准G-Code指令进行研究。开发了控制电路板,通过打印实验,验证了CMYKW的配色方案及控制系统有效性。... 目前FDM 3D打印机存在成型件颜色单一的缺陷,为了解决这一问题,通过对现有挤出系统及传统配色标准的研究,提出了CMYKW的配色方案,并对标准G-Code指令进行研究。开发了控制电路板,通过打印实验,验证了CMYKW的配色方案及控制系统有效性。实现了彩色3D打印,为进一步研究彩色3D打印技术提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 彩色3D打印 G代码 配色方案 挤出系统 控制系统
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加工中心定位误差的设计与补偿 被引量：6
15
作者 李鹏 马孜 +1 位作者 陈余庆 陈天飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第6期20-24,共5页
加工中心的定位误差是关系到其加工精度的重要因素。为此,提出了一种基于误差设计思想的软件补偿方法,由激光干涉仪采集到的定位误差,设计了误差补偿模型,并结合加工G代码的相关特性建立了加工空间的全局误差数据库,在该数据库中,误差... 加工中心的定位误差是关系到其加工精度的重要因素。为此,提出了一种基于误差设计思想的软件补偿方法,由激光干涉仪采集到的定位误差,设计了误差补偿模型,并结合加工G代码的相关特性建立了加工空间的全局误差数据库,在该数据库中,误差补偿信息充分,可以自动地完成对不同加工G代码的误差修正,保证了每一次的加工补偿精度。最后进行了误差补偿实验,结果表明经过误差补偿后的加工中心定位误差明显减小,实验还证明了该方法所具有的实用性和通用性。 展开更多
关键词 加工中心 定位误差 G代码 误差设计 误差补偿
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开放式数控系统中G代码编译器的设计与研究 被引量：10
16
作者 田永中 周建平 梁楚华 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第3期154-155,共2页
针对"PC+运动控制器"型开放式数控系统,利用编译原理、软件工程的思想及Delphi7软件,设计实现了一个G代码编译器模块程序。运用了G代码分组思想,构造了一种中间代码格式,为后续的仿真模块、刀补模块等提供了准确简洁的数据。
关键词 开放式数控系统 G代码编译器 G代码分组 运动控制器
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面向铣削加工的STEP-NC文件到G代码转换技术 被引量：5
17
作者 杜娟 闫献国 +1 位作者 田锡天 刘丽琴 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期188-194,共7页
为使STEP-NC能在传统的数控系统中得到应用,研究了面向铣削加工的STEP-NC数控文件到传统G代码程序的转换技术,提出了一种面向制造特征的刀具轨迹规划方法。首先对制造特征进行分类,然后为每类制造特征设计走刀轨迹模型,在进行G代码转换... 为使STEP-NC能在传统的数控系统中得到应用,研究了面向铣削加工的STEP-NC数控文件到传统G代码程序的转换技术,提出了一种面向制造特征的刀具轨迹规划方法。首先对制造特征进行分类,然后为每类制造特征设计走刀轨迹模型,在进行G代码转换时,通过前置处理将制造特征的走刀轨迹模型转换成对应数控系统的宏程序,不但提高了G代码的转换效率,而且缩短了G代码程序的长度。论述了STEP-NC文件信息提取和信息处理技术,以及G代码程序自动转换过程。最后,以一个铣削类零件为例,对上述技术进行了测试和验证。 展开更多
关键词 数控系统 STEP-NC文件 G代码 刀具路径规划 制造特征 铣削加工
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基于工控机的G代码编译程序设计 被引量：10
18
作者 刘冲 杨代华 张晓婷 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第5期60-62,共3页
对数控编译程序的功能进行了分析与说明,提出了一种在工控机平台上设计编译程序的方法。设计实现了一个基于工控机的G代码编译程序,并通过实践对其可行性进行了验证。
关键词 工控机 G代码 编译程序 数控系统
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数控G代码解释器和仿真模块的设计与实现 被引量：7
19
作者 刘思胜 李松生 陈萍 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第1期172-174,共3页
设计了一种G代码解释器和图形仿真于一体的数控仿真检验系统。该系统以Vc++为开发工具,根据GALIL运动控制卡的协议编辑了G代码解释器。此解释器除了一般的解释和检查的作用外,较以往解释器开发编译了更多的G代码,并结合OpenGL技术开发... 设计了一种G代码解释器和图形仿真于一体的数控仿真检验系统。该系统以Vc++为开发工具,根据GALIL运动控制卡的协议编辑了G代码解释器。此解释器除了一般的解释和检查的作用外,较以往解释器开发编译了更多的G代码,并结合OpenGL技术开发了数控三维仿真加工过程。通过选择OpenGL作为图形开发工具,建立了一个数控仿真系统,通过对输入加工代码的图形验证,实现了刀具运动轨迹仿真和材料去除过程仿真,达到了实时仿真的要求。验证了该系统的整体可行性。 展开更多
关键词 VC++ G代码 解释器 OPENGL仿真
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基于正则表达式的串并联机床运动控制G代码解释器研究 被引量：3
20
作者 赵俊伟 李汉超 +2 位作者 代军 陈国强 黄俊杰 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期86-91,共6页
针对不同运动控制平台的运动控制指令复杂多样,在实际数控应用中难以进行统一有效操作的问题,提出了一种在VC++开发环境下基于正则表达式的G代码解析算法,根据现有的串并联机床的控制硬件与软件,针对其使用的运动控制卡进行设计开发,建... 针对不同运动控制平台的运动控制指令复杂多样,在实际数控应用中难以进行统一有效操作的问题,提出了一种在VC++开发环境下基于正则表达式的G代码解析算法,根据现有的串并联机床的控制硬件与软件,针对其使用的运动控制卡进行设计开发,建立与数控G代码之间检查、解释、转换的解析机制。实现对所输入需执行G代码的编译,最终转化为控制卡能够识别的运动指令,并通过传输G代码中的运动参数,完成对机构的控制。通过在3-PRS-XY串并联机床上的电机控制试验,对电机运动所反馈的脉冲量进行记录与图表绘制,验证该G代码解释器算法的正确性与有效性,利用逐字符分析提高G代码检查的正确率,通过功能关键字搜索提高了代码转化效率,对串并联机床的数控系统开发具有借鉴意义。 展开更多
关键词 正则表达式 解析算法 运动控制卡 G代码
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