低空经济作为国家战略性新兴产业,涵盖低空制造、飞行活动与运行保障等环节,链条长、辐射广、新业旺。当前我国通用航空飞行小时少,新机型研制周期长,电动垂直起降(electric Vertical Takeoff and Landing,eVTOL)飞行器等新型航空器适...低空经济作为国家战略性新兴产业,涵盖低空制造、飞行活动与运行保障等环节,链条长、辐射广、新业旺。当前我国通用航空飞行小时少,新机型研制周期长,电动垂直起降(electric Vertical Takeoff and Landing,eVTOL)飞行器等新型航空器适航取证难,导致上游研发与中游试飞衔接不畅,限制了下游的运营发展;同时,飞行器数量激增与管控资源有限的矛盾突出,导致行业运行安全压力日益加重。本文开展了通过强化试飞能力建设与完善空域治理体系打通产业链堵点的思考,提出强化试飞装备与基地建设,促进设计、制造、试飞协同,缩短适航取证周期。构建高中低空一体化空域治理与分级管控机制,对大型高速航空器实施精确管控,对小型低速航空器实行备案制与责任后置管理,以平衡空域安全与运行效率。展开更多
针对内埋舱武器性能鉴定试飞中机弹分离相对位姿测量需求,提出了一种基于高速影像的内埋舱武器分离位姿测量方法。通过加装带有弯管镜头的高速摄像机阵列,实现内埋弹舱狭小空间内弹体分离全过程高速影像数据的分段获取;采用结合机载空...针对内埋舱武器性能鉴定试飞中机弹分离相对位姿测量需求,提出了一种基于高速影像的内埋舱武器分离位姿测量方法。通过加装带有弯管镜头的高速摄像机阵列,实现内埋弹舱狭小空间内弹体分离全过程高速影像数据的分段获取;采用结合机载空间参考点不确定性的相机外参解算、基于You Only Look Once version 8(YOLOv8)的标志点智能检测、基于边缘灰度梯度正交迭代的十字标中心坐标自动提取、直线约束下的多视角非交叠影像测量等方法,实现机载高速摄像机分布快速标定、小视场成像条件下弹体表面标志点亚像素坐标自动提取、机载高速摄像机抖动下的外参动态修正以及武器分离相对位姿分段测量等功能。经地面试验验证,该方法位置解算均方根误差不大于2 mm,满足飞行试验测试精度要求。展开更多
文摘低空经济作为国家战略性新兴产业,涵盖低空制造、飞行活动与运行保障等环节,链条长、辐射广、新业旺。当前我国通用航空飞行小时少,新机型研制周期长,电动垂直起降(electric Vertical Takeoff and Landing,eVTOL)飞行器等新型航空器适航取证难,导致上游研发与中游试飞衔接不畅,限制了下游的运营发展;同时,飞行器数量激增与管控资源有限的矛盾突出,导致行业运行安全压力日益加重。本文开展了通过强化试飞能力建设与完善空域治理体系打通产业链堵点的思考,提出强化试飞装备与基地建设,促进设计、制造、试飞协同,缩短适航取证周期。构建高中低空一体化空域治理与分级管控机制,对大型高速航空器实施精确管控,对小型低速航空器实行备案制与责任后置管理,以平衡空域安全与运行效率。
文摘针对内埋舱武器性能鉴定试飞中机弹分离相对位姿测量需求,提出了一种基于高速影像的内埋舱武器分离位姿测量方法。通过加装带有弯管镜头的高速摄像机阵列,实现内埋弹舱狭小空间内弹体分离全过程高速影像数据的分段获取;采用结合机载空间参考点不确定性的相机外参解算、基于You Only Look Once version 8(YOLOv8)的标志点智能检测、基于边缘灰度梯度正交迭代的十字标中心坐标自动提取、直线约束下的多视角非交叠影像测量等方法,实现机载高速摄像机分布快速标定、小视场成像条件下弹体表面标志点亚像素坐标自动提取、机载高速摄像机抖动下的外参动态修正以及武器分离相对位姿分段测量等功能。经地面试验验证,该方法位置解算均方根误差不大于2 mm,满足飞行试验测试精度要求。
