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Almost global existence for d-dimensional fractional nonlinear Schrodinger equation on flat torus
1
作者 DING Wan-ran LI Si-ming XUE Hui-ning 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 2025年第2期480-500,共21页
In this paper,we will discuss the almost global existence result for d-dimensional fractional nonlinear Schrodinger equation on flat torus,which is based on BNF technique,the tame property and the analysis of the spec... In this paper,we will discuss the almost global existence result for d-dimensional fractional nonlinear Schrodinger equation on flat torus,which is based on BNF technique,the tame property and the analysis of the spectrum of(-Δ)^(s). 展开更多
关键词 tame property Birkhoff normal form theory flat torus nonresonant conditions
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基于BA/NDT与LOAM融合的激光SLAM方法
2
作者 杨奎 梁冬泰 胡盛辉 《激光与红外》 北大核心 2025年第7期1012-1021,共10页
针对3D激光雷达SLAM算法缺乏回环检测及雷达移动过快易导致里程计漂移的问题,提出了一种BA(光束法平差)/NDT(正态分布变换)与3D激光雷达LOAM融合的SLAM方法。首先,改进激光BA算法,最小化特征点与边缘和平面之间的距离;其次,采用LOAM算法... 针对3D激光雷达SLAM算法缺乏回环检测及雷达移动过快易导致里程计漂移的问题,提出了一种BA(光束法平差)/NDT(正态分布变换)与3D激光雷达LOAM融合的SLAM方法。首先,改进激光BA算法,最小化特征点与边缘和平面之间的距离;其次,采用LOAM算法,前端通过帧到帧的里程计估计输出粗位姿,后端采用BA输出精位姿;最后,通过NDT估计线面特征矩阵信息,进行旋转不变性转化并执行回环检测,直至最新帧与初始地图对齐,完成全局位姿修复。在公开的数据集KITTI测试表面,本文总的位置均方根误差为16 cm,相比与LOAM算法减小了约33%误差,整体运行速度是LOAM的2.23倍。为了进一步在实际环境中验证,设计了手持式建模设备,并以cartographer算法的位姿数据为基准,测试结果表明本文方法总的位置均方根误差为20.23 cm,相比与LOAM算法减小了约75%,有效提高了定位精度。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 光束法 正态直方图 单元格存储
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基于置信水平的钢轨焊接接头设备状态评定方法
3
作者 马国祥 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期196-199,205,共5页
[目的]为解决我国无缝线路钢轨设备状态评定体系不完善的问题,需要建立基于置信水平的钢轨焊接接头设备状态评定方法。[方法]阐述了目前我国规定的高速铁路钢轨平直度允许偏差、焊接接头平直度允许偏差。以我国某条已开通运营13年的高... [目的]为解决我国无缝线路钢轨设备状态评定体系不完善的问题,需要建立基于置信水平的钢轨焊接接头设备状态评定方法。[方法]阐述了目前我国规定的高速铁路钢轨平直度允许偏差、焊接接头平直度允许偏差。以我国某条已开通运营13年的高速铁路为案例,对该线钢轨焊接接头平直度数据进行分析,认为钢轨接头平直度检测数据总体服从正态分布。根据正态分布及置信区间原理,对均值和标准差评定法、置信水平评定法进行对比,提出了基于置信水平的钢轨焊接接头设备状态评定方法,得到高速铁路钢轨设备状态的评定标准。[结果及结论]该方法能够客观、直观地反映出钢轨焊接接头的设备状态,可以准确地掌握钢轨设备状态。该方法可为分析钢轨设备变化规律,以及制定大中修的标准、计划及方案等提供很好的理论依据。 展开更多
关键词 城市轨道交通 无缝钢轨 焊接接头 平直度 设备状态评定 正态分布 置信水平
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覆冰四分裂输电线舞动研究 被引量:17
4
作者 刘海英 张琪昌 郝淑英 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期235-239,共5页
建立四分裂覆冰输电线的面内垂直和扭转两个方向的连续体耦合非线性动力学偏微分方程,利用G a lerk in方法将偏微分方程转换为常微分方程。选初始攻角和面内结构阻尼为参数,应用中心流形理论并借助符号运算软件M athem atica程序,得到... 建立四分裂覆冰输电线的面内垂直和扭转两个方向的连续体耦合非线性动力学偏微分方程,利用G a lerk in方法将偏微分方程转换为常微分方程。选初始攻角和面内结构阻尼为参数,应用中心流形理论并借助符号运算软件M athem atica程序,得到系统在分岔点处中心流形上的约化方程,并应用规范形理论对约化方程进行化简,得到系统极坐标下的Hop f分岔方程,研究了参数连续变化对系统稳定性及舞动幅值的影响。对系统进行数值分析得到了系统的运动相图和时程曲线,结果表明系统收敛于稳定的极限环。 展开更多
关键词 四分裂输电线 舞动 Galerkin离散法 中心流形 规范形
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淤长型潮滩剖面形态演变模拟:以江苏中部海岸为例 被引量:20
5
作者 刘秀娟 高抒 汪亚平 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期542-550,共9页
在泥质、砂质物质共存的淤长型潮滩,其剖面的塑造受到潮流作用下堆积过程的控制.为探讨这种潮滩剖面的演变过程,以江苏中部海岸为研究对象建立了大小潮周期性作用下的潮滩剖面演变模型,模拟了潮滩均衡态剖面形态与初始坡度、潮差、沉积... 在泥质、砂质物质共存的淤长型潮滩,其剖面的塑造受到潮流作用下堆积过程的控制.为探讨这种潮滩剖面的演变过程,以江苏中部海岸为研究对象建立了大小潮周期性作用下的潮滩剖面演变模型,模拟了潮滩均衡态剖面形态与初始坡度、潮差、沉积物供应量之间的关系及潮滩的持续淤长剖面.模拟结果表明:(1)淤长型潮滩剖面达到均衡态时的形态是上凸的,且与初始形态无关;(2)在外源一定的条件下,潮滩的宽度与潮差呈正相关;(3)外源物质供应越丰富,潮滩宽度越大;(4)潮滩的冲淤状态由沉积物的供应量决定;(5)对大潮高潮位附近的无沉积带进行充填可实现对其长期持续淤长剖面的模拟;(6)有丰富沉积物来源的潮滩,在调整至均衡态后仍持续向海淤长,并在淤长过程中保持均衡态;(7)当在模型中输入有关江苏海岸的参数时,模拟的潮滩宽度和坡度与江苏海岸的潮滩一致. 展开更多
关键词 潮滩 沉积物搬运 沉积作用 剖面形态 均衡态 江苏海岸.
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覆冰导线舞动响应的双参数分岔研究 被引量:7
6
作者 楼文娟 杨伦 +2 位作者 潘小涛 阎东 杨晓辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第36期6592-6600,共9页
为揭示覆冰分裂导线舞动响应随双参数同时变化的规律,建立了覆冰分裂导线面内、面外和扭转耦合的非线性运动模型,并利用Galerkin积分、Routh-Hurwitz判据准则分析了覆冰导线在参数空间中的稳定域和非稳定域。以风速和风攻角为分岔参数,... 为揭示覆冰分裂导线舞动响应随双参数同时变化的规律,建立了覆冰分裂导线面内、面外和扭转耦合的非线性运动模型,并利用Galerkin积分、Routh-Hurwitz判据准则分析了覆冰导线在参数空间中的稳定域和非稳定域。以风速和风攻角为分岔参数,应用中心流形降维方法获得了原系统在平衡点附近的约化系统。采用将分岔参数视为系统状态变量的方式,把含参数的约化系统转化为不含参数的扩张系统,并结合规范形理论分段求解了导线运动方程在极坐标下的5阶Hopf分岔规范形,最后采用数值解对计算结果进行了验证。研究结果表明:所提出的理论模型能够有效预测覆冰输电线路的初始稳定性以及舞动响应在风速–初始风攻角参数空间中的变化特征。 展开更多
关键词 覆冰分裂导线 舞动 双参数分岔 中心流形定理 规范形
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复射影空间中法丛平坦的全实伪脐子流形 被引量:7
7
作者 张量 宋卫东 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第4期688-695,共8页
该文证明了复射影空间中两种类型的法丛平坦全实伪脐子流形必是极小的,并在紧致的情形确定了它们的具体形状.此外,还说明了复射影空间中的全实全脐子流形一定不是法丛平坦的.
关键词 复射影空间 全实子流形 伪脐子流形 法丛平坦
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非线性控制系统的层次化与机械化─—关于新方向的探索 被引量:6
8
作者 程代展 洪奕光 +1 位作者 陈翰馥 秦化淑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期617-622,共6页
本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾,指出它的进展与目前的瓶颈所在,然后提出一个大胆的设想:通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现,发展现有的非线性系统的几何理论,使非线性控制系统的模型有穷参数化... 本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾,指出它的进展与目前的瓶颈所在,然后提出一个大胆的设想:通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现,发展现有的非线性系统的几何理论,使非线性控制系统的模型有穷参数化,从而为控制设计及工程应用提供一个便于用计算机实现的基本框架,为实现理论上的突破,本文提出三个新的理论工具:微分动力学,微分拓朴学与代数拓扑,代数几何,然后,对每种工具在新模型框架下所起的作用及所要解决的问题进行粗线条的勾画,并详细说明目前的进展与下一步的期望。 展开更多
关键词 层次化 机械化 非线性控制系统 控制理论
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向量丛上的联络映射 被引量:1
9
作者 詹华税 叶敬龙 +4 位作者 曾羽群 黄朝霞 陈海燕 杨志远 吴晓勤 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1997年第2期1-4,共4页
讨论了向量从上联络的性质,得到流形M与欧氏空间局部等距的一个充要条件;并且证明了M作为切从TAI中的子流形时,M的法从与TM是等距的。
关键词 向量丛 切丛 法丛 流形 联络映射
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管束间空气-水两相流激振力特性及归一化方法研究 被引量:2
10
作者 姜乃斌 臧峰刚 +2 位作者 张毅雄 齐欢欢 黄旋 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1084-1089,共6页
利用管束间空气-水两相流激振力的实验数据,研究了两相流激振力的部分特性,分析了混合物流速、空泡特征长度等两相流参数对两相流激振力的影响。结果表明,两相流激振力约与界面流速、混合物密度和混合物运动黏度呈正比,泡状流下激振力... 利用管束间空气-水两相流激振力的实验数据,研究了两相流激振力的部分特性,分析了混合物流速、空泡特征长度等两相流参数对两相流激振力的影响。结果表明,两相流激振力约与界面流速、混合物密度和混合物运动黏度呈正比,泡状流下激振力随气泡直径线性增长,证明两相流激振力的无量纲归一化可采用气泡数率作为频率缩比参数。基于上述两相流激振力的特性,从方便工程应用角度给出了两相流激振力的无量纲归一化方法,获得了较好的归一化效果。 展开更多
关键词 两相流 管束 激振力 归一化 流致振动
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扁管管束结构优化实验研究 被引量:4
11
作者 喻九阳 王泽武 冯兴奎 《石油化工设备》 CAS 2004年第5期14-17,共4页
对 4种不同结构的扁管管束与圆管管束作了传热与流阻性能对比实验研究 ,得到了综合性能最佳的扁管管束结构形式。结果表明 ,在进口体积流量相同的条件下 ,相对于设有折流板圆管管束换热器 ,综合性能最佳的扁管换热器管程传热系数提高约 ... 对 4种不同结构的扁管管束与圆管管束作了传热与流阻性能对比实验研究 ,得到了综合性能最佳的扁管管束结构形式。结果表明 ,在进口体积流量相同的条件下 ,相对于设有折流板圆管管束换热器 ,综合性能最佳的扁管换热器管程传热系数提高约 5 0 % ,传热与流阻综合性能指标提高约 2 0 % ;壳程传热系数提高 6 8%~ 10 0 % ,压降降低 70 %~ 12 0 % ,传热与流阻综合性能指标提高至少 2 0 0 %。 展开更多
关键词 换热器 扁管管束 优化 强化传热
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基于均匀试验设计的平面度误差测量技术 被引量:3
12
作者 龚玉玲 徐晓栋 龚非 《工具技术》 北大核心 2016年第1期110-113,共4页
平面常被作为检测基准,为了高效率、高精度地获得最佳拟合平面,以概率统计为理论基础,采用均匀试验设计方案确定检测点,基于最小二乘法原理建立平面度误差模型,通过SAS软件分析平面度误差的概论统计特征。试验表明,该方式采用较少的测... 平面常被作为检测基准,为了高效率、高精度地获得最佳拟合平面,以概率统计为理论基础,采用均匀试验设计方案确定检测点,基于最小二乘法原理建立平面度误差模型,通过SAS软件分析平面度误差的概论统计特征。试验表明,该方式采用较少的测量点拟合较优平面,同时判断平面误差分布呈现正态分布特征,提高拟合最佳平面的效率和精度,具有一定的工程实际意义。 展开更多
关键词 平面误差 概率统计 最小二乘法 正态分布
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淤泥质潮滩湿地类型遥感识别分类方法与应用 被引量:3
13
作者 王聪 刘红玉 +1 位作者 候明行 谭清梅 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期590-596,共7页
依据江苏盐城国家珍禽自然保护区淤泥质潮滩湿地影像特征,快速提取高精度潮滩湿地地物信息对湿地生态保护具有重要的意义。本研究以2010年TM影像为数据源,针对海滨湿地植物覆被类型复杂,以及湿地植物类型之间的生态交错带信息难以识别... 依据江苏盐城国家珍禽自然保护区淤泥质潮滩湿地影像特征,快速提取高精度潮滩湿地地物信息对湿地生态保护具有重要的意义。本研究以2010年TM影像为数据源,针对海滨湿地植物覆被类型复杂,以及湿地植物类型之间的生态交错带信息难以识别等问题,综合运用植被NDVI指数、波段反射率特征、环境特征和生态条件,逐级分层分类及人工选取阈值等方法,较好地解决了淤泥质潮滩湿地分类问题。结果表明,与同一时期的监督分类相比较,在识别植被交错带植被覆被类型和零星分布的植被斑块的类型方面更具优势,分类精度有明显提高。通过ROI训练区,选取了3126个包括所有类型的样本进行精度检验,分类精度达到95.87%。该方法弥补了单一分类方法的不足,对快速、高精度地提取淤泥质潮滩地物类型具有重要的参考价值和实践意义。 展开更多
关键词 淤泥质潮滩湿地 光谱反射率 归一化植被指数(NDVI)GIS
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复射影空间中具有平坦法丛的一般子流形 被引量:1
14
作者 尹松庭 宋卫东 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2011年第6期1626-1632,共7页
该文研究了复射影空间中具有平坦法丛一般子流形的曲率性质与几何性质之间的关系.利用活动标架法,得到关于截面曲率,Ricci曲率和第二基本形式模长的刚性定理,推广和完善了已有文献的相关结果.
关键词 复射影空间 一般子流形 平坦法丛.
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近景摄影测量中的光束法平差快速算法 被引量:4
15
作者 胡建才 刘先勇 +1 位作者 邱志强 袁建英 《工具技术》 2010年第9期85-90,共6页
由于近景摄影测量的摄影方式灵活多变,光束法平差中构成的法方程系数矩阵不具有带状结构,导致基于整体广义逆法的求解速度很慢。为解决这一问题,提出了一种新的光束法平差快速解法。该方法以"R-T"模式的共线方程为基础,首先... 由于近景摄影测量的摄影方式灵活多变,光束法平差中构成的法方程系数矩阵不具有带状结构,导致基于整体广义逆法的求解速度很慢。为解决这一问题,提出了一种新的光束法平差快速解法。该方法以"R-T"模式的共线方程为基础,首先构建摄像机参数的法方程式,以整体解算摄像机参数的改正数,然后再逐点解算三维点改正数。采用该方法避免了组建整体误差方程式和三维点法方程式,能在保证精度的前提下有效提高计算速度。仿真实验和真实图像实验均表明,本文算法具有较强的可行性和鲁棒性,特别适合拍摄角度多变的近景摄影测量系统。 展开更多
关键词 近景摄影测量 光束法平差 快速算法 法方程
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现浇空心无梁楼盖受力性能的有限元分析 被引量:4
16
作者 吴春萍 白东丽 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期726-730,共5页
为了深入了解现浇空心无梁楼盖的受力特性,文章应用有限元方法分析了此类型楼盖与实心板无梁楼盖受力差异,总结了空心无梁楼盖的内力分布规律和变形特征,并分析了横肋设置的有利影响,为空心楼盖的合理设计提供了理论基础。
关键词 现浇空心无梁楼盖 有限元分析 挠度 正应力 剪应力
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黄、红麻束纤维断裂强力测定值正态性检验与取舍 被引量:4
17
作者 冷鹃 程毅 +2 位作者 肖爱平 田小兰 廖丽萍 《中国麻业科学》 2009年第2期140-142,158,共4页
运用SPSS13.0统计分析软件与夏皮罗-威尔克(Shapiro-Wilk)法对黄、红麻束纤维断裂强力检测数据分布特征进行了分析,结果表明其分布近似正态分布,检测数据可按置信概率P=0.99时,正常值Fi∈(F-2.58S,F+2.58S)进行取舍。
关键词 红麻 束纤维断裂强力 SPSS统计软件 夏皮罗-威尔克法 正态性检验 数据取舍
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关于法丛平坦子流形的余维数减少定理 被引量:2
18
作者 乐进 吴传喜 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 1991年第1期32-37,共6页
本文研究局部对称共形平坦空间中具有平坦法丛子流形,得到了一个关于第二基本形式长度平方的Pinching定理,使得子流形的余维数可由任意的p减少到1。在此基础上,我们还得到了若干重要的应用。
关键词 子流形 平坦法丛 余维数
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平底摆动盘形凸轮机构运动误差分析计算 被引量:2
19
作者 林菁 陈海龙 茅宏伟 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期17-20,共4页
通过引入凸轮机构的压力角和凸轮法线长的概念,应用矢量分析的方法,给出了平底摆动从动件凸轮机构的理论凸轮轮廓的矢量方程和考虑凸轮法向误差的实际凸轮轮廓的矢量方程。研究了凸轮轮廓的法向误差与凸轮机构运动精度之间的关系,推导... 通过引入凸轮机构的压力角和凸轮法线长的概念,应用矢量分析的方法,给出了平底摆动从动件凸轮机构的理论凸轮轮廓的矢量方程和考虑凸轮法向误差的实际凸轮轮廓的矢量方程。研究了凸轮轮廓的法向误差与凸轮机构运动精度之间的关系,推导出了从动件摆角、角速度和角加速度误差的计算公式。分析确定了影响从动件摆角、角速度和角加速度误差的主要因素。指出了提高和改善凸轮机构的运动精度和性能的措施和途径,对于设计制造高精度凸轮机构具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 平底摆动凸轮机构 法向误差 角位移误差 角速度误差 角加速度误差
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平底马蹄形断面的水力计算 被引量:8
20
作者 文辉 李风玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期130-135,共6页
平底Ⅱ型马蹄形断面是将标准Ⅱ型马蹄形断面的底拱改成平底而来,是水利水电工程较常用的断面形式之一,但其正常水深和临界水深的水力计算需求解超越方程,无解析解。传统的试算法或查表法计算过程繁琐且计算精度不高。本文通过对平底Ⅱ... 平底Ⅱ型马蹄形断面是将标准Ⅱ型马蹄形断面的底拱改成平底而来,是水利水电工程较常用的断面形式之一,但其正常水深和临界水深的水力计算需求解超越方程,无解析解。传统的试算法或查表法计算过程繁琐且计算精度不高。本文通过对平底Ⅱ型马蹄形断面基本方程进行数学变换,并对引入的无量纲参数与无量纲水深的关系进行分析及计算,应用拟合优化原理得到了其水力计算的直接计算公式。该公式不需分段和进行判别选取,直接可得到答案。在工程的适用范围内(即水深与顶拱半径之比:0.05≤h/r≤1.41),计算正常水深的最大误差小于0.41%,计算临界水深的最大误差小于0.20%。其成果对该断面形式的隧洞设计有一定参考价值。 展开更多
关键词 水位 模型 优化 平底II型马蹄形断面 正常水深 临界水深 直接计算公式
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