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极化敏感阵列二维DOA与极化参数联合估计的FPGA实现
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作者 刘鲁涛 魏潇潇 郭沐然 《电子信息对抗技术》 2026年第1期101-108,共8页
针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用... 针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用大、运行时间长的问题,提出了一种基于极化MUSIC算法的四维参数联合估计FPGA实现架构。该架构包括信号协方差矩阵计算模块、Jacobi旋转模块、噪声子空间提取模块、两级空间谱搜索模块和极化参数计算模块。Jacobi旋转模块被拆分为多个可复用模块,并采用查找表模块生成旋转矩阵。一级空间谱搜索模块通过二维DOA搜索初步确定信源的角度信息。二级空间谱搜索模块根据一级搜索的角度结果确定二级搜索区域各点的极化信息,并计算该区域的四维空间谱,区域内最小值对应的四维参数信息即为最终估计的信源方向角、俯仰角、极化辅助角和极化相位角。仿真结果表明,与传统极化MUSIC算法的四维搜索算法相比,该架构避免了大量四维空间谱计算,同时保证了四维参数估计的精度,显著减少了运行时间和硬件资源消耗。 展开更多
关键词 fpga 极化敏感阵列 MUSIC算法 波达方向 极化参数 四维参数联合估计
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基于FPGA的高速并行时钟恢复算法设计
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作者 汤瑞新 刘文重 +2 位作者 张俊杰 李迎春 张倩武 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期18-25,共8页
在卫星高速数传系统中,发射端与接收端之间不可避免存在符号定时偏差且多普勒效应会进一步放大该偏差。时钟恢复算法是消除其影响的有效手段,然而现有的时钟恢复算法在并行实现时往往存在并行路数过高导致性能下降、实现复杂度较高等问... 在卫星高速数传系统中,发射端与接收端之间不可避免存在符号定时偏差且多普勒效应会进一步放大该偏差。时钟恢复算法是消除其影响的有效手段,然而现有的时钟恢复算法在并行实现时往往存在并行路数过高导致性能下降、实现复杂度较高等问题,难以在资源受限的系统中满足更高速率及更高定时偏差容忍度的需求。本文在传统前馈时钟恢复算法实现结构的基础上,提出了一种优化的并行实现结构:通过优化定时控制器、插值滤波器及符号抽取模块的架构,使其在两倍符号率采样条件下能够高效实现符号定时计算。同时改进LEE误差检测算法,提高定时误差估计精度和定时偏差容忍度。仿真与FPGA板级测试结果表明,该结构在QPSK调制格式下,能够容忍高达±1000×10^(-6)的定时频率偏差,并在长期测试中保持稳定的性能。此外,在2.5 GBaud符号率的实时接收机系统中,该并行结构相比传统并行时钟恢复环路结构节省约36%的LUT资源以及45%以上的Register和20%左右的DSP资源,展现出在资源受限高速实时通信系统中的显著应用价值。 展开更多
关键词 fpga 并行时钟恢复算法 LEE
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基于FPGA的高效环焊缝缺陷检测方法
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作者 党浩伟 穆向阳 +1 位作者 王宣 魏思梦 《智能计算机与应用》 2026年第1期117-123,共7页
针对石油管道X射线环焊缝图像在复杂环境中实时性和准确率较低的问题,提出了一种基于FPGA的高效焊缝图像处理算法。该方法通过改进Canny算法并结合FPGA的并行处理特性,实现了快速准确的环焊缝图像边缘检测。通过引入自适应中值-高斯滤... 针对石油管道X射线环焊缝图像在复杂环境中实时性和准确率较低的问题,提出了一种基于FPGA的高效焊缝图像处理算法。该方法通过改进Canny算法并结合FPGA的并行处理特性,实现了快速准确的环焊缝图像边缘检测。通过引入自适应中值-高斯滤波器提升抗噪性能,采用Cordic算法优化Sobel算子的梯度幅值计算,并使用自适应阈值法解决了传统算法中阈值手动设置的局限性。研究实验结果表明,在100 MHz时钟频率下处理640×480分辨率的X射线焊缝缺陷图像仅需3.06 ms。与经过中值滤波改进的Canny算法相比,该算法在环焊缝缺陷边缘的连续性、细节保留和抗干扰能力方面显著提升,边缘点数、四连通域数、八连通域数分别提高了13.63%、37.43%和23.85%,满足复杂环境下高实时性管道焊缝缺陷图像处理的需求。 展开更多
关键词 fpga CANNY算法 自适应中值-高斯滤波 SOBEL算子 CORDIC算法
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基于FPGA的架空输电线路雷电监测与风险评估系统
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作者 贾鹏鹏 王井顺 +3 位作者 王睿潇 王光 贾珂意 乔记平 《仪表技术与传感器》 北大核心 2026年第1期57-62,69,共7页
雷电对架空输电线路的安全运行构成严重威胁,为了评估雷电对输电线路的影响,设计了基于FPGA和罗氏线圈电流传感器的雷电流监测系统,通过采集输电杆塔接地线上的电流,结合改进的小波阈值去噪算法,实现对流经输电杆塔雷电流分量的准确识... 雷电对架空输电线路的安全运行构成严重威胁,为了评估雷电对输电线路的影响,设计了基于FPGA和罗氏线圈电流传感器的雷电流监测系统,通过采集输电杆塔接地线上的电流,结合改进的小波阈值去噪算法,实现对流经输电杆塔雷电流分量的准确识别和高度还原,系统采用LoRa与4G混合组网的通信方式,将雷电流数据实时可靠地传输至云数据库;通过可视化监控平台对数据库的数据进行分析与处理,结合多参量融合算法,从而实现架空输电线路雷电风险等级的评估。实验结果表明:系统运行中可实现雷电流信号的精准采集,为雷电风险评估和差异化防雷提供决策支持。 展开更多
关键词 fpga 雷电流 罗氏线圈 去噪算法 风险评估
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基于国产FPGA加速的物流分拣机器人设计
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作者 卢玉宁 张贺(指导) +2 位作者 于铭 任佳云 揣荣岩(指导) 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期91-99,共9页
针对仓储物流机器人智能化发展中对高实时运动控制与多轴协同精度优化的需求,设计并实现了一套基于国产FPGA加速物流分拣机器人系统。系统核心在于对关键算法进行硬件级优化:利用定制化ISP模块处理实现分拣目标识别,结合硬件加速的CORDI... 针对仓储物流机器人智能化发展中对高实时运动控制与多轴协同精度优化的需求,设计并实现了一套基于国产FPGA加速物流分拣机器人系统。系统核心在于对关键算法进行硬件级优化:利用定制化ISP模块处理实现分拣目标识别,结合硬件加速的CORDIC算法高效完成逆运动学解算,保障机械臂准确抓取;采用融合卡尔曼滤波的串级PID算法生成高精度的多通道PWM信号,驱动移动平台精确送达。此外,系统还集成了触摸屏人机交互功能以及基于LoRa通信与超声波测距反馈的双臂协同搬运策略。实验结果表明,机械臂单次作业周期优化至4 s,抓取准确率达90%,移动平台定位精度达厘米级,双臂协同搬运末端误差小于0.5 cm,为物流分拣领域提供了一种低成本、高可靠的国产化解决方案。 展开更多
关键词 物流分拣机器人 fpga 图像处理 逆运动学 卡尔曼滤波 串级PID算法 双臂协同搬运
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基于FPGA的嵌入式加密系统设计与实现
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作者 冯淑贤 蔡树向 +2 位作者 陈青华 杨宇航 杨文广 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 2026年第1期72-78,共7页
针对物联网及嵌入式设备对高效安全通信的迫切需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的嵌入式数据加密系统,旨在为资源受限场景提供低成本、高可靠性的数据安全传输方案。系统采用分层架构设计,通过上位机与EZ-USB FX2芯片完成指... 针对物联网及嵌入式设备对高效安全通信的迫切需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的嵌入式数据加密系统,旨在为资源受限场景提供低成本、高可靠性的数据安全传输方案。系统采用分层架构设计,通过上位机与EZ-USB FX2芯片完成指令交互和数据中转,利用FPGA作为核心控制单元,集成轻量级AES-128加密算法实现硬件级数据加密。为优化资源利用,系统通过串行方式实现加密运算,并对AES算法中的密钥扩展模块进行优化。最终通过仿真和测试验证,本系统实现的AES算法在加密过程中最高可达到181.1 MHz的时钟频率,能够高效实现数据加密,满足设计需求。 展开更多
关键词 fpga AES加密算法 USB2.0
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基于FPGA的六自由度工业机器人路径优化算法研究
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作者 吉强 《无线互联科技》 2026年第3期26-29,共4页
针对传统工业机器人路径规划中存在的实时性差、控制信号延迟高、路径冗余等问题,文章提出了一种基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)硬件加速的工业机器人路径优化算法。文章以六自由度串联工业机器人为研究对象... 针对传统工业机器人路径规划中存在的实时性差、控制信号延迟高、路径冗余等问题,文章提出了一种基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)硬件加速的工业机器人路径优化算法。文章以六自由度串联工业机器人为研究对象,采用改进的A*算法完成路径全局优化,利用FPGA的并行处理特性实现机器人关节控制信号的实时生成与传输,解决软件控制架构下的信号延迟问题。通过搭建FPGA和微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)的异构控制平台,文章开展路径规划与运动控制实验。经测试,改进算法可将机器人路径长度缩短15.2%,FPGA控制下的关节信号响应延迟降低至8μs,较传统MCU控制方案减少92.7%,满足了高精度、高实时性的工业机器人作业需求。 展开更多
关键词 fpga 工业机器人 路径优化 改进A*算法
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基于FPGA的数字化自适应梯形成形算法研究 被引量:1
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作者 汤斌 陈步龙 +6 位作者 岳佳 杨华 闫新 薛晨 瞿金辉 袁恺鸣 宋涛 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第12期1828-1836,共9页
在核脉冲信号处理中,梯形成形算法发挥着至关重要的作用,传统梯形成形算法常面临手动参数调节复杂、噪声敏感及实时性不足等问题。针对上述问题,设计了一种基于最小均方(Least Mean Squares,LMS)的双通道自适应梯形成形滤波算法,通过自... 在核脉冲信号处理中,梯形成形算法发挥着至关重要的作用,传统梯形成形算法常面临手动参数调节复杂、噪声敏感及实时性不足等问题。针对上述问题,设计了一种基于最小均方(Least Mean Squares,LMS)的双通道自适应梯形成形滤波算法,通过自适应调整梯形参数实时修正成形过程中的偏差,避免了手动调节的复杂性。首先,使用MATLAB进行算法仿真验证,随后通过Verilog语言实现并部署至FPGA平台进行实测,实现了算法的高效验证和落地。该算法不仅解决了现有方法的不足,优化了梯形成形滤波算法,还对双指数脉冲信号进行了探讨,实现了复杂信号的梯形成形参数自适应调节。实验结果表明,经LMS自适应算法控制的梯形成形滤波算法,收敛时间缩减到15~25μs,动态适应范围τ提升到0.3~50μs,具有良好的噪声抑制效果以及滤波成形能力。本文研究为核脉冲信号探测提供了一种有效的方法,对相关应用具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 梯形成形算法 LMS自适应 fpga 核脉冲信号
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基于后量子密码改进算法的FPGA设计优化 被引量:2
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作者 田洪亮 王馨语 张海武 《粘接》 2025年第2期155-157,共3页
为了提高硬件整体的运算效率,研究提出了一种可以降低Crystals-Kyber算法复杂度的改进算法,硬件实现方式采用基于频率抽取的数论变换(NTT)算法。通过合并NTT计算层减少需要的的内存量,设计了一种迭代型NTT和流水型NTT相结合的硬件结构... 为了提高硬件整体的运算效率,研究提出了一种可以降低Crystals-Kyber算法复杂度的改进算法,硬件实现方式采用基于频率抽取的数论变换(NTT)算法。通过合并NTT计算层减少需要的的内存量,设计了一种迭代型NTT和流水型NTT相结合的硬件结构。与之前其他的设计相比较,基于Crystals-Kyber算法的可编程门阵列(FPGA)优化实现了高效的NTT多项式乘法。实验结果表明,所提方案优化算法使用了较快的计算速度和较少的计算周期,以及较小的面积时间乘积(Area Time,AT),改进的Crystals-Kyber算法与其他算法相比,至少缩短了39.13%的NTT计算周期,并缩短了47.50%计算时间,优化了基于格密码的执行时间和硬件资源开销。 展开更多
关键词 后量子密码 NTT算法 fpga
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基于正规基的大规模S盒FPGA设计与实现
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作者 张磊 李国元 +2 位作者 洪睿鹏 王建新 肖超恩 《密码学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期854-869,共16页
传统上的分组密码S盒硬件实现采用查表法,其实现效果受到芯片资源的限制.针对16-bit大规模S盒在FPGA硬件实现中资源消耗大的问题,本文提出了基于复合域中正规基的S盒构造方法,研究使用较少的硬件资源实现16-bit S盒.首先,设计了基于复... 传统上的分组密码S盒硬件实现采用查表法,其实现效果受到芯片资源的限制.针对16-bit大规模S盒在FPGA硬件实现中资源消耗大的问题,本文提出了基于复合域中正规基的S盒构造方法,研究使用较少的硬件资源实现16-bit S盒.首先,设计了基于复合域的16-bit S盒构造实现方案,构建了线性的同构映射矩阵及其逆矩阵.其次,通过映射矩阵使有限域GF(2^(16))的乘法逆转换到复合域GF((((2^(2))^(2))^(2))^(2))上,进而将非线性的高维乘法逆简化为低维子域运算.然后,通过分析各级复合域不同参数对S盒实现的影响,筛选最优参数.最后,结合所提出的16-bit S盒构造实现框架,本文利用Xilinx公司的Vivado开发工具,以MK-3算法的16-bit S盒为例进行了FPGA仿真验证与性能分析.结果表明,本文构造方法实现的MK-3算法S盒需要186个LUT,时钟频率为114.129 MHz,在时钟频率/LUT的性能指标下达到了0.61360.同目前已公开文献同类方法中的最优实现性能0.43538相比,性能提升了40.93%.本文的16-bit S盒实现方案能够在降低硬件资源消耗的同时保持密码算法较高的运行频率,对有基于有限域构造的S盒的高效软硬件实现具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 大规模S盒 复合域 正规基 MK-3算法 fpga
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基于FPGA的SM4异构加速系统
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作者 张全新 李可 +1 位作者 邵雨洁 谭毓安 《信息网络安全》 北大核心 2025年第7期1021-1031,共11页
国密SM4算法是WAPI无线网络标准中广泛使用的加密算法。目前,针对SM4加解密的研究主要集中于硬件实现结构优化,以提高吞吐量和安全性。同时,大数据和5G通信技术的发展对数据加解密的带宽和实时性提出了更高的要求。基于此背景,文章提出... 国密SM4算法是WAPI无线网络标准中广泛使用的加密算法。目前,针对SM4加解密的研究主要集中于硬件实现结构优化,以提高吞吐量和安全性。同时,大数据和5G通信技术的发展对数据加解密的带宽和实时性提出了更高的要求。基于此背景,文章提出一种基于FPGA的SM4异构加速系统,使用硬件实现SM4算法,并优化加解密性能;采用流式高速数据传输架构,支持多个SM4核并行工作,充分利用系统带宽;设计可配置接口,连接SM4与传输架构,提供足够的灵活性。系统于Xilinx XCVU9P FPGA上实现,支持随时更改SM4的负载和模式。测试得到SM4的最大工作频率为462 MHz,系统吞吐量高达92 Gbit/s,延迟仅为266μs。实验结果表明,与其他现有工作相比,该系统能获得更高的SM4工作频率和系统吞吐量,满足高带宽和低延迟的SM4加速需求。 展开更多
关键词 国密SM4算法 fpga 硬件加速 传输架构
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基于FPGA的PCB缺陷检测系统设计与实现
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作者 任喜伟 刘嘉玥 +1 位作者 余杰 孙悦 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期58-64,71,共8页
为应对传统印刷电路板(PCB)缺陷检测方法存在的检测速度慢、准确率低等问题,设计了基于FPGA的PCB缺陷检测系统。系统采用CMOS OV5640传感器采集PCB图像数据,并对采集的图像进行灰度化、滤波及边缘检测等图像预处理。提出了改进的灰度拉... 为应对传统印刷电路板(PCB)缺陷检测方法存在的检测速度慢、准确率低等问题,设计了基于FPGA的PCB缺陷检测系统。系统采用CMOS OV5640传感器采集PCB图像数据,并对采集的图像进行灰度化、滤波及边缘检测等图像预处理。提出了改进的灰度拉伸算法,通过整体线性拉伸灰度值,图像对比度显著增强;提出了改进的边缘检测算法,扩展传统Sobel边缘检测2算子至8算子边缘检测,提高图像边缘信息的清晰度,增强图像分析与识别的准确性。系统将预处理后的PCB图像和标准模板图像存储在SDRAM中,采用背景差分比算法进行缺陷检测,并选用EP4CE10F17C8N芯片实现系统各模块的FPGA设计。实验结果表明:改进的检测系统在检测精度方面较其他方法显著提升,且相比于PCB缺陷检测软件,FPGA硬件处理速度明显提高。 展开更多
关键词 图像处理 fpga 背景差分算法 缺陷检测
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FPGA PLACEMENT OPTIMIZATION BY TWO-STEP UNIFIED GENETIC ALGORITHM AND SIMULATED ANNEALING ALGORITHM 被引量:6
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作者 Yang Meng A.E.A. Almaini Wang Pengjun 《Journal of Electronics(China)》 2006年第4期632-636,共5页
Genetic Algorithm (GA) is a biologically inspired technique and widely used to solve numerous combinational optimization problems. It works on a population of individuals, not just one single solution. As a result, it... Genetic Algorithm (GA) is a biologically inspired technique and widely used to solve numerous combinational optimization problems. It works on a population of individuals, not just one single solution. As a result, it avoids converging to the local optimum. However, it takes too much CPU time in the late process of GA. On the other hand, in the late process Simulated Annealing (SA) converges faster than GA but it is easily trapped to local optimum. In this letter, a useful method that unifies GA and SA is introduced, which utilizes the advantage of the global search ability of GA and fast convergence of SA. The experimental results show that the proposed algorithm outperforms GA in terms of CPU time without degradation of performance. It also achieves highly comparable placement cost compared to the state-of-the-art results obtained by Versatile Place and Route (VPR) Tool. 展开更多
关键词 Genetic algorithm (GA) Simulated Annealing (SA) PLACEMENT fpga EDA
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一种零中频I/Q盲校准算法的设计与FPGA实现
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作者 廖永波 李琅 +6 位作者 李林翰 梁江山 李孟优 陈蕊 陈雄飞 王盟皓 文武 《微电子学与计算机》 2025年第11期120-129,共10页
旨在硬件上验证实现一种基于FastICA算法的数字域校正方法,该算法通过分离混合信号中的独立成分,以补偿零中频的I/Q不平衡,同时引入微分思想,实时调整校正参数,以适应流信号的处理。通过仿真和硬件测试,验证了所提算法的有效性,结果表明... 旨在硬件上验证实现一种基于FastICA算法的数字域校正方法,该算法通过分离混合信号中的独立成分,以补偿零中频的I/Q不平衡,同时引入微分思想,实时调整校正参数,以适应流信号的处理。通过仿真和硬件测试,验证了所提算法的有效性,结果表明:在1MHz单音信号输入以及100MHz采样频率下,算法校正后镜像抑制比从13.5dB提升至55.8dB,硬件测试中提升至51.4dB。可见,该研究中设计的镜像抑制模块能有效抑制直流偏移和镜像干扰,提高零中频收发机的性能,证实了一种有效的I/Q不平衡校正方法。 展开更多
关键词 零中频 I/Q不平衡 FASTICA算法 fpga实现
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基于FPGA的高速AES实现与列混合改进 被引量:1
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作者 申锦尚 张庆顺 宋铁锐 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第4期612-620,共9页
提出了一种基于FPGA的AES高速通信实现方案。通过将加密过程拆分为30级并行流水线结构,提高了通信速度和加密效率。同时,根据AES中列混合部分特殊的GF(28)有限域运算规则和FPGA并行运算的结构特点,设计了中间量交叉列混合结构。该结构... 提出了一种基于FPGA的AES高速通信实现方案。通过将加密过程拆分为30级并行流水线结构,提高了通信速度和加密效率。同时,根据AES中列混合部分特殊的GF(28)有限域运算规则和FPGA并行运算的结构特点,设计了中间量交叉列混合结构。该结构可以有效地减少列混合与逆列混合部分的运算延迟和使用面积,提高了加密效率。从逻辑代数的角度,分析了传统列混合结构、较新的列混合结构和中间量交叉计算结构之间计算资源使用量的不同。最终在Xilinx公司的XC5VSX240T芯片上进行了验证,验证结果表明,此方案实现了吞吐量为60.928 Gbps和加密效率为14.875 Mbps/LUT的性能。 展开更多
关键词 fpga AES加密算法 列混合 流水线
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基于FPGA的串列加速器端电压稳压系统数字化应用 被引量:1
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作者 马妍瑞 安广朋 +1 位作者 崔保群 李爱玲 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第3期364-370,共7页
粒子经串列加速器加速后,若要获得高品质的束流,需确保串列加速器端电压的稳定性。为了进一步提高1.7 MV串列加速器束流的品质,提出了基于FPGA的粒子加速器稳压实时控制系统的方法。利用GVM、CPO和狭缝测量束流能量的漂移信息,进而实现... 粒子经串列加速器加速后,若要获得高品质的束流,需确保串列加速器端电压的稳定性。为了进一步提高1.7 MV串列加速器束流的品质,提出了基于FPGA的粒子加速器稳压实时控制系统的方法。利用GVM、CPO和狭缝测量束流能量的漂移信息,进而实现对高压信号变化的采集,通过数模转换传输至FPGA实现稳压控制系统的增量式PID算法优化,反馈于电晕针对高压进行控制,缩短了电压调节时间。在实验仿真过程中,实时控制高压稳定度可以达到±0.039%,满足最终所需的稳压效果。 展开更多
关键词 串列加速器 稳压控制系统 fpga 增量式PID算法
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轮内流水线型SM4算法的FPGA优化 被引量:1
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作者 郭宇 贾小云 +2 位作者 蒋建伟 杨振英 段克盼 《陕西科技大学学报》 北大核心 2025年第3期174-180,共7页
针对SM4算法在现场可编程门阵列(FPGA)实现过程中结构复杂、运算速度慢的问题,基于流水线思想对SM4算法的FPGA实现方式做了进一步优化.对SM4算法的多种FPGA实现策略进行了分析,寻找出每种实现策略的关键路径.对SM4算法S盒的FPGA实现策... 针对SM4算法在现场可编程门阵列(FPGA)实现过程中结构复杂、运算速度慢的问题,基于流水线思想对SM4算法的FPGA实现方式做了进一步优化.对SM4算法的多种FPGA实现策略进行了分析,寻找出每种实现策略的关键路径.对SM4算法S盒的FPGA实现策略进行了改进,将S盒运算拆分为查找表(LUT)级别的存储运算并基于LUT原语进行了实现,降低了S盒运算的复杂度.提出了改进的轮内流水线型SM4算法,将算法的关键路径缩短为单级LUT运算.基于ZYNQ-7020开发板对改进的算法进行了综合与实现,所实现方案的运行时钟频率为518 MHz,吞吐量为66.30 Gb/s,优于现有方案. 展开更多
关键词 SM4算法 fpga 流水线结构
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基于FPGA的多普勒频移提取方法 被引量:2
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作者 柴哲凡 王红亮 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期66-70,80,共6页
多普勒频移提取是水域探测仪器的关键步骤,频移提取精度直接影响测量结果的精度。文中基于FPGA实现了以复相关算法为核心的多普勒频移提取方法,该方法具有灵活性强、可根据不同场景进行配置等特点。设计了基于双查找表的复相关计算方法... 多普勒频移提取是水域探测仪器的关键步骤,频移提取精度直接影响测量结果的精度。文中基于FPGA实现了以复相关算法为核心的多普勒频移提取方法,该方法具有灵活性强、可根据不同场景进行配置等特点。设计了基于双查找表的复相关计算方法,与使用CORDIC IP核计算反正切运算的方法相比,其计算速度更快,也能保证较高的计算精度;与传统的查找表法相比,该方法能够在占用少量FPGA内部存储资源的情况下极大提高反正切运算在[0,1)范围的计算精度。反正切运算在自变量为[0,1)的值域为[0,π/4),占自变量在[0,+∞)时对应值域的1/2,故保证其在定义域为[0,1)范围的计算精度对使用复相关算法提取多普勒频移非常重要。对双查找表中数据的截断误差进行了分析,在型号为XC7A35TFGG484-2的FPGA芯片上实现了该多普勒频移提取方法,对其频移提取功能进行了测试验证,证明了双查找表法的实用性以及该频移提取方法的有效性。 展开更多
关键词 频移提取 复相关算法 fpga 双查找表 反正切运算
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FPGA智驱多通道步进电机精密平台 被引量:1
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作者 李浩然 李明桧 +5 位作者 甄国涌 储成群 刘婕 臧帅辰 高佳琦 李文越 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期103-110,共8页
该文给出了一种FPGA智驱多通道步进电机精密平台的设计方法。通过改进电机梯形加减速算法降低计算复杂程度,并将该算法部署到FPGA平台上与多组传感器共同工作。通过可视化的上位机界面由UART与主控板进行通信,并实现了运动参数的实时下... 该文给出了一种FPGA智驱多通道步进电机精密平台的设计方法。通过改进电机梯形加减速算法降低计算复杂程度,并将该算法部署到FPGA平台上与多组传感器共同工作。通过可视化的上位机界面由UART与主控板进行通信,并实现了运动参数的实时下发配置,实现了对电机的精准控制。性能测试结果表明,该精密平台可以精准控制多通道步进电机启停运动,有效避免了失步和过冲,具有良好的性能。同时该平台还具有平稳的加减速曲线,原点可控,可调速度,精准步数等特点,且具备仿真验证,满足明确的需求。 展开更多
关键词 fpga 多通道 步进电机 加减速算法
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RESEARCH ON THE PACKING ALGORITHM FOR ANTI-SEU OF FPGA BASED ON TRIPLE MODULAR REDUNDANCY AND THE NUMBERS OF FAN-OUTS OF THE NET
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作者 Cui Xiuhai Yang Haigang +1 位作者 Peng Yu Peng Xiyuan 《Journal of Electronics(China)》 2014年第4期284-289,共6页
Static Random Access Memory(SRAM) based Field Programmable Gate Array(FPGA) is widely applied in the field of aerospace, whose anti-SEU(Single Event Upset) capability becomes more and more important. To improve anti-F... Static Random Access Memory(SRAM) based Field Programmable Gate Array(FPGA) is widely applied in the field of aerospace, whose anti-SEU(Single Event Upset) capability becomes more and more important. To improve anti-FPGA SEU capability, the registers of the circuit netlist are tripled and divided into three categories in this study. By the packing algorithm, the registers of triple modular redundancy are loaded into different configurable logic block. At the same time, the packing algorithm considers the effect of large fan-out nets. The experimental results show that the algorithm successfully realize the packing of the register of Triple Modular Redundancy(TMR). Comparing with Timing Versatile PACKing(TVPACK), the algorithm in this study is able to obtain a 11% reduction of the number of the nets in critical path, and a 12% reduction of the time delay in critical path on average when TMR is not considered. Especially, some critical path delay of circuit can be improved about 33%. 展开更多
关键词 Field Programmable Gate Array fpga Triple Modular Redundancy (TMR) Packing algorithm Fan-outs of the net Critical path delayCLC number:TN473
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