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基于FPGA的DDPG算法硬件映射解析与机器人运动技能学习
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作者 朱晓庆 毕兰越 +5 位作者 宫婉儒 吴通 李钟军 吴杜兴 张川 杨晓蓬 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期24-34,共11页
为研究神经网络和强化学习算法与高等动物进化原理之间的联系,本文结合深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法构建了一套可观测、可解释的轮足机器人自主运动控制系统。首先在FPGA(field-programmable gate ... 为研究神经网络和强化学习算法与高等动物进化原理之间的联系,本文结合深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法构建了一套可观测、可解释的轮足机器人自主运动控制系统。首先在FPGA(field-programmable gate arrays)上部署Actor-Critic神经网络,并设计了一套FPGA-ARM机器人控制系统,通过实时导出网络权值激活信号并生成权值热力图,以可视化展示策略演化过程。实验表明,该方案单步计算时延缩减至28μs,5000步内完成收敛。同时,权值热力图揭示了策略在初期、中期及后期3个阶段的动态演化,定性分析表明,非关注区域对整体策略影响微弱、资源利用更趋优化。本文提出的硬件-算法协同框架为强化学习“黑箱”可观测性研究提供了新范式,展示了FPGA在嵌入式机器人控制中兼具低延迟、高并行和低功耗的独特优势,为多智能体协作与异构平台下的实时技能学习与硬件加速提供了潜在应用前景。 展开更多
关键词 机器人 学习机理解析 技能学习 fpga 强化学习
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基于FPGA的低照度图像增强算法的研究与实现
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作者 肖剑 李志斌 +2 位作者 杨进 程鸿亮 胡欣 《计算机工程与科学》 北大核心 2026年第1期98-107,共10页
针对深度学习等软件方法实现低照度图像增强算法时,计算量大且复杂、实时性差等问题,实现了一种便于部署到FPGA上的基于Retinex模型的改进的低照度图像增强算法。该算法首先将输入的低照度图像进行RGB色彩空间到YCbCr色彩空间的转换,取... 针对深度学习等软件方法实现低照度图像增强算法时,计算量大且复杂、实时性差等问题,实现了一种便于部署到FPGA上的基于Retinex模型的改进的低照度图像增强算法。该算法首先将输入的低照度图像进行RGB色彩空间到YCbCr色彩空间的转换,取空间中的Y分量作为初始照度分量对其进行自适应伽玛校正和双边滤波处理,提高初始照度分量亮度的同时实现对图像的降噪和对细节的增强,接着依据Retinex模型得到增强图像。将增强后的图像再次转换到YCbCr色彩空间,对Y分量进行多尺度细节增强后转换到RGB色彩空间,作为最终的增强结果输出。实验结果表明,将在FPGA上部署所提出的低照度图像增强算法和在MATLAB上进行算法仿真后的输出图像进行比较,两者的相似度指标SSIM接近1,肉眼很难分辨出两者的差别;在时钟频率为200 MHz时,处理一幅分辨率为1280×720的图像仅需约21 ms;将所提出的算法部署在国产某型号的FPGA上时资源占用率较低,功耗为3.357 W,满足低功耗要求,具有较大的实用意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 图像增强 fpga 自适应伽玛校正 双边滤波 多尺度细节增强
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一种动态精准的Flash型FPGA内核电源控制技术
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作者 马金龙 潘乐乐 +2 位作者 韦文勋 江少祥 于宗光 《半导体技术》 北大核心 2026年第3期263-269,共7页
为满足Flash型现场可编程门阵列(FPGA)在多工作模式下内核电源供电的安全性与可靠性需求,设计并实现了一种Flash型FPGA内核电源控制逻辑电路。该电路利用Flash器件的非易失特性集成状态记忆模块,精准识别FPGA的5种工作状态。通过动态控... 为满足Flash型现场可编程门阵列(FPGA)在多工作模式下内核电源供电的安全性与可靠性需求,设计并实现了一种Flash型FPGA内核电源控制逻辑电路。该电路利用Flash器件的非易失特性集成状态记忆模块,精准识别FPGA的5种工作状态。通过动态控制JD7节点电平,实现了内核电源的精准管理与电气隔离:在非用户模式下将JD7置为电源电压V_(CC),以消除信号冲突风险;在用户模式下切换为GND,建立完整的电源回路。电路在一款60万门规模的Flash型FPGA中集成验证,测试结果表明,在55~125℃范围内及±5%电源电压波动条件下,全片擦除后静态电流低至1 mA,用户模式下功能正确。本研究为高可靠Flash型FPGA提供了一种有效的内核电源管理解决方案,显著提升了芯片的鲁棒性。 展开更多
关键词 Flash型现场可编程门阵列(fpga) 内核电源供电 电源控制电路 非易失存储 高可靠性
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大模型赋能的远程FPGA实验教学模式重构研究
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作者 李竹 陈龙 马学条 《实验科学与技术》 2026年第1期11-18,2,共9页
随着生成式人工智能技术的迅猛发展,编程与工程教育正经历深刻的结构性变革。以DeepSeek为代表的大模型具备强大的自然语言理解、算法推理与代码生成能力,使传统以“编程实现”为核心的教学模式面临重构。该文以“FPGA图像处理远程实验... 随着生成式人工智能技术的迅猛发展,编程与工程教育正经历深刻的结构性变革。以DeepSeek为代表的大模型具备强大的自然语言理解、算法推理与代码生成能力,使传统以“编程实现”为核心的教学模式面临重构。该文以“FPGA图像处理远程实验平台”为研究载体,探索大模型赋能下实验教学的系统性转型路径。通过将AI智能体嵌入教学全过程,构建了“AI伴学指导—协同代码生成—智能反馈分析—创新设计展示”的闭环式教学体系。该研究从教学目标、教学活动与教学评价3方面实现了系统重构。以“图像去噪与边缘增强系统设计”为案例的教学实践表明,AI赋能的远程实验教学显著提升了学生的学习效率(平均缩短35%的准备时间),提高了代码理解率与创新设计比例(分别提升24%和28%),并有效降低了教师重复指导负担。研究结果表明,大模型赋能的远程实验教学不仅优化了教学流程,更推动了教学逻辑从“操作驱动”向“智能驱动”的转型,为工程教育的数字化与智能化改革提供了新范式。 展开更多
关键词 大模型 远程实验 fpga教学 教学模式重构 工程教育改革
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基于FPGA的多运动目标检测与追踪系统设计
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作者 于波 李庆松 +1 位作者 张海涛 刘双进 《化工自动化及仪表》 2026年第1期88-94,共7页
为了满足智能安防系统简易化、对实时性要求较高等应用场景的需求,设计了一种基于FPGA的多运动目标检测与追踪系统。系统包含4个模块,并选用OV5640摄像头采集分辨率为1280×720的视频图像数据,采集到的数据被存储在DDR3中,同时系统... 为了满足智能安防系统简易化、对实时性要求较高等应用场景的需求,设计了一种基于FPGA的多运动目标检测与追踪系统。系统包含4个模块,并选用OV5640摄像头采集分辨率为1280×720的视频图像数据,采集到的数据被存储在DDR3中,同时系统集成了帧间差分算法模块,用于对运动目标进行检测和标记,最后将处理结果传输至HDMI显示器进行实时输出。实验结果显示:该系统能够有效实现对多个目标的检测与追踪,并且满足实时检测的要求。 展开更多
关键词 多运动目标检测 fpga 帧间差分算法 追踪 智能安防
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极化敏感阵列二维DOA与极化参数联合估计的FPGA实现
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作者 刘鲁涛 魏潇潇 郭沐然 《电子信息对抗技术》 2026年第1期101-108,共8页
针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用... 针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用大、运行时间长的问题,提出了一种基于极化MUSIC算法的四维参数联合估计FPGA实现架构。该架构包括信号协方差矩阵计算模块、Jacobi旋转模块、噪声子空间提取模块、两级空间谱搜索模块和极化参数计算模块。Jacobi旋转模块被拆分为多个可复用模块,并采用查找表模块生成旋转矩阵。一级空间谱搜索模块通过二维DOA搜索初步确定信源的角度信息。二级空间谱搜索模块根据一级搜索的角度结果确定二级搜索区域各点的极化信息,并计算该区域的四维空间谱,区域内最小值对应的四维参数信息即为最终估计的信源方向角、俯仰角、极化辅助角和极化相位角。仿真结果表明,与传统极化MUSIC算法的四维搜索算法相比,该架构避免了大量四维空间谱计算,同时保证了四维参数估计的精度,显著减少了运行时间和硬件资源消耗。 展开更多
关键词 fpga 极化敏感阵列 MUSIC算法 波达方向 极化参数 四维参数联合估计
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基于FPGA的高速并行时钟恢复算法设计
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作者 汤瑞新 刘文重 +2 位作者 张俊杰 李迎春 张倩武 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期18-25,共8页
在卫星高速数传系统中,发射端与接收端之间不可避免存在符号定时偏差且多普勒效应会进一步放大该偏差。时钟恢复算法是消除其影响的有效手段,然而现有的时钟恢复算法在并行实现时往往存在并行路数过高导致性能下降、实现复杂度较高等问... 在卫星高速数传系统中,发射端与接收端之间不可避免存在符号定时偏差且多普勒效应会进一步放大该偏差。时钟恢复算法是消除其影响的有效手段,然而现有的时钟恢复算法在并行实现时往往存在并行路数过高导致性能下降、实现复杂度较高等问题,难以在资源受限的系统中满足更高速率及更高定时偏差容忍度的需求。本文在传统前馈时钟恢复算法实现结构的基础上,提出了一种优化的并行实现结构:通过优化定时控制器、插值滤波器及符号抽取模块的架构,使其在两倍符号率采样条件下能够高效实现符号定时计算。同时改进LEE误差检测算法,提高定时误差估计精度和定时偏差容忍度。仿真与FPGA板级测试结果表明,该结构在QPSK调制格式下,能够容忍高达±1000×10^(-6)的定时频率偏差,并在长期测试中保持稳定的性能。此外,在2.5 GBaud符号率的实时接收机系统中,该并行结构相比传统并行时钟恢复环路结构节省约36%的LUT资源以及45%以上的Register和20%左右的DSP资源,展现出在资源受限高速实时通信系统中的显著应用价值。 展开更多
关键词 fpga 并行时钟恢复算法 LEE
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基于FPGA的互质阵列压缩感知DOA估计实现
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作者 苏杨旭 周胜增 +1 位作者 张昌 曾赛 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期114-119,共6页
针对水下目标方位(Direction of Arrival,DOA)估计准确性实时性的要求,理论分析了互质阵列模型、压缩感知DOA估计的原理,设计实现了基于FPGA的互质阵列压缩感知算法DOA估计系统。首先介绍了系统开发环境,包括平台选择、开发流程等;其次... 针对水下目标方位(Direction of Arrival,DOA)估计准确性实时性的要求,理论分析了互质阵列模型、压缩感知DOA估计的原理,设计实现了基于FPGA的互质阵列压缩感知算法DOA估计系统。首先介绍了系统开发环境,包括平台选择、开发流程等;其次,介绍了硬件系统的整体框架,重点说明了PS与PL之间的数据传递流程和硬件各模块实现过程,并仿真验证了该系统的正确性。在Xilinx FPGA平台上进行了湖试数据的处理,完成了数据运算参数的统计收集,验证了DOA估计的有效性,并计算了运算耗时。结果表明,所设计的系统能够正确完成DOA估计并满足实时性要求。 展开更多
关键词 fpga 互质阵列 压缩感知DOA估计
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基于YOLO-DRR与实时处理FPGA边缘计算平台的低空视角下柑橘冠层分割
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作者 吕石磊 陈洁瑜 +6 位作者 高鹏 李震 刘雪雅 李子杰 陈嘉鸿 高松茂 陈毅聪 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期67-76,共10页
冠层是柑橘果树光合作用的主体,直接影响果树的生长、产量与果实品质,是果树健康与丰产的基础。通过对冠层结构的监测,可以及时调整修剪、灌溉、施肥等种植管理措施,从而优化冠层内部环境,促进果树的健康生长和发育。针对柑橘果园种植... 冠层是柑橘果树光合作用的主体,直接影响果树的生长、产量与果实品质,是果树健康与丰产的基础。通过对冠层结构的监测,可以及时调整修剪、灌溉、施肥等种植管理措施,从而优化冠层内部环境,促进果树的健康生长和发育。针对柑橘果园种植密集、冠层之间重叠遮挡影响果树生长效率和产量品质等问题,本研究构建了自然环境下的柑橘果树冠层数据集,提出了YOLO-DRR(YOLO v5s-seg-DSConv-RFEM-RIME)轻量化分割模型,同时为了提高实时性、降低功耗和便于在果园使用,将该模型部署到便携的边缘计算平台中。本研究以YOLO v5s-seg模型为基础,使用多尺度特征提取模块对骨干网络进行改进,提高了多尺度目标的分割精度;使用分布移位卷积模块替换了颈部网络中的C3模块,降低了卷积核中的内存使用量,从而提高了运算速度;采用霜冰优化算法优化YOLO-DRR模型超参数,利用群智能的迭代机制进一步提升模型性能。最后,将YOLO-DRR模型移植部署至FPGA边缘计算平台,利用FPGA强大的边缘计算能力,确保数据处理的实时性,更加有效地利用硬件资源,减少功耗和散热问题,实现复杂背景下柑橘果树冠层长时间实时分割监测的要求。实验结果表明,YOLO-DRR模型对冠层进行分割的精确度达到86.34%,召回率达到88.68%,mAP@0.5达到93.41%,mAP@0.5:0.95达到63.13%,移植至边缘计算平台后,检测速度达到了19 f/s,功耗仅为22 W,这表明本研究提出的模型具有在复杂背景下对柑橘果树冠层进行实时分割的能力,能够满足果园实时监测冠层生长环境的需求。 展开更多
关键词 柑橘果树冠层 分割 YOLO-DRR 超参数优化 fpga
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低轨卫星捕获算法的优化与FPGA实现
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作者 杨虹 杨天昊 +7 位作者 郑斌 曾令昕 马壮 谭红涛 周海洋 李颖 黎淼 赵汝法 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期21-26,共6页
与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起... 与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起的大多普勒频偏信号为研究对象,通过Matlab工具分别仿真验证了PMF-FFT算法结合补零法和加窗法的优化效果,优化后的结构能使捕获峰值提高64.7%。通过确定窗函数和补零个数优化传统的PMF-FFT捕获算法,并对FFT模块进行改进,使其具有可重构性以适应补零个数不同的情况。文中使用Verilog HDL硬件描述语言对优化后的PMF-FFT算法进行硬件实现,Vivado仿真波形和实验结果均证实了算法优化后的正确性和有效性,为低轨卫星捕获提供了理论支持。 展开更多
关键词 低轨卫星 通导一体化 多普勒频偏 PMF-FFT 加窗 补零 可重构FFT fpga实现
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基于FPGA的轻量化自适应ORB算法研究与实现
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作者 王鼎轩 姚荣彬 +1 位作者 赵中华 李晓欢 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期117-123,共7页
为了解决ORB算法计算复杂、实时性差以及算法固定阈值在光照变化及低纹理场景下特征检测不足的问题,文中提出一种基于FPGA的轻量化自适应ORB算法加速架构。首先,对ORB算法的特征方向计算进行改进,采用了一种基于区域划分的特征方向角度... 为了解决ORB算法计算复杂、实时性差以及算法固定阈值在光照变化及低纹理场景下特征检测不足的问题,文中提出一种基于FPGA的轻量化自适应ORB算法加速架构。首先,对ORB算法的特征方向计算进行改进,采用了一种基于区域划分的特征方向角度和描述符计算方法,减少了计算资源消耗,结合FPGA的并行化和流水线计算优势,设计了一种轻量化ORB加速架构;其次,在原有算法的基础上加入直方图均衡算法,调整图像亮度,提高图像的对比度,使图像的特征细节更加明显;最后,针对ORB算法的固定阈值,设计了一种自适应阈值计算方法,实现了算法在弱光照和低纹理场景下提取特征点数量的提升。实验结果表明:相对于软件的算法实现,基于FPGA的硬件加速架构能够得到16.1倍的加速效果,在弱光照和低纹理条件下提取特征点数量分别是ORB算法的6.67倍和2.56倍,特征匹配点对数量分别是ORB算法的5.62倍和1.5倍。实现了算法的加速和资源消耗的降低,提升了算法的自适应性以及在不同场景的鲁棒性。 展开更多
关键词 ORB 特征检测 fpga 轻量化 直方图均衡 自适应阈值 弱光照 低纹理
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基于FPGA的Aurora协议线速率自适应协商接口设计
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作者 蔡纵豪 刘昌华 +3 位作者 宋英雄 张俊杰 李玥 聂际敏 《工业控制计算机》 2026年第2期16-17,20,共3页
针对航空航天测试领域地面检测设备面临的Aurora协议线速率兼容性问题,提出了一种基于FPGA的自适应线速率协商方案。通过线速率控制架构和自适应协商机制,实现了地面检测设备在无需硬件改动和复杂操作的情况下,自动适配多种线速率的功能... 针对航空航天测试领域地面检测设备面临的Aurora协议线速率兼容性问题,提出了一种基于FPGA的自适应线速率协商方案。通过线速率控制架构和自适应协商机制,实现了地面检测设备在无需硬件改动和复杂操作的情况下,自动适配多种线速率的功能。ModelSim仿真结果表明:设计的接口能够实现Aurora线速率自适应协商,并支持多速率的快速切换。通过测试平台实时验证,Aurora协议线速率自适应协商的平均时间为1.98 ms,极大地提高了地面检测设备在多速率环境下的适应性和检测效率。采用了Aurora线速率自适应协商方案后,Aurora接口测试时长减低了59.1%,测试操作简化为单次点击,减少了对专业技术人员的依赖,缩短了单颗卫星载荷的地面测试时间,进一步提升了卫星载荷测试的整体效率和经济效益,为卫星载荷的快速迭代和升级提供了有力支持。 展开更多
关键词 Aurora线速率 自适应协商 fpga
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国产FPGA平台下尺度自适应的重检目标跟踪方法
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作者 余平 王向军 +1 位作者 柴志鹏 徐宗伟 《机电工程技术》 2026年第3期88-93,107,共7页
针对现代化国防及智能安防领域对国产嵌入式目标跟踪系统日益增长的需求,基于相关滤波目标跟踪算法,提出了一种尺度自适应的重检相关滤波跟踪方法(ReSAC)。该方法以相关滤波为主要跟踪手段,协同绝对差异和(SAD)模板匹配算法进行全局重检... 针对现代化国防及智能安防领域对国产嵌入式目标跟踪系统日益增长的需求,基于相关滤波目标跟踪算法,提出了一种尺度自适应的重检相关滤波跟踪方法(ReSAC)。该方法以相关滤波为主要跟踪手段,协同绝对差异和(SAD)模板匹配算法进行全局重检测,并引入自适应尺度池来应对目标尺度变化。使用OTB2013数据集对所提算法进行仿真,精度为57.8%,成功率为50.6%,对比复杂度接近的STC算法,精度提高1.4%,成功率提高4.7%。在紫光同创国产FPGA平台上部署该跟踪方法,通过菊花链结构同步FIFO,实现了重检测过程中实时获取搜索框的功能。在QuestaSim软件平台上验证了各个模块的功能,并构建现实场景进行跟踪实验,实验结果表明,跟踪系统在输入1280×1024@40f/s视频流的情况下,能够在尺度变化、目标遮挡和相似干扰等复杂场景下保持较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 国产fpga 目标跟踪 相关滤波 模板匹配 尺度自适应
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一种应用于视觉导航的轻量级FPGA图像预处理加速器方案
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作者 薛仁魁 张杰 +2 位作者 李斌 李萌 吴洋 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2026年第2期277-287,共11页
针对视觉导航图像前端的加速处理需求,提出一种基于轻量级、低成本FPGA的图像预处理加速器方案。该方案通过高效的流水线设计以及并行处理技术集成直方图均衡化、FAST特征点检测及多源传感器数据时间同步等关键功能,解决了在有限硬件资... 针对视觉导航图像前端的加速处理需求,提出一种基于轻量级、低成本FPGA的图像预处理加速器方案。该方案通过高效的流水线设计以及并行处理技术集成直方图均衡化、FAST特征点检测及多源传感器数据时间同步等关键功能,解决了在有限硬件资源下实现多功能集成、满足实时性要求、平衡成本与性能、多源传感器信息时间同步,以及实现软硬件协同设计等技术难点。该方案基于Xilinx公司Zynq-7000系列轻量级FPGA实现,在实现低成本的同时大大降低了图像处理延迟。当FPGA以160 MHz的频率运行时,对于1280×720的图像可实现150帧/s的处理速度,提供了一种低成本、高性能的视觉导航图像前端加速解决方案。 展开更多
关键词 图像加速器 直方图均衡化 特征点提取 时间同步 视觉导航 现场可编程门阵列(fpga)
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基于FPGA的CAN总线串口通信模块设计
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作者 高扬 邹瑞滨 +2 位作者 孙嘉豪 刘沅鑫 张葳琳 《河南科技》 2026年第1期14-19,共6页
【目的】为满足CAN总线与UART串口通信的交互需求,设计了一种基于FPGA的通信转发方案,以实现两种协议之间的双向通信。【方法】系统以FPGA为核心控制单元,采用VHDL语言编写协议解析模块,实现CAN总线与UART串口的协议解析功能;通过设计... 【目的】为满足CAN总线与UART串口通信的交互需求,设计了一种基于FPGA的通信转发方案,以实现两种协议之间的双向通信。【方法】系统以FPGA为核心控制单元,采用VHDL语言编写协议解析模块,实现CAN总线与UART串口的协议解析功能;通过设计发送与接收模块,实现两者之间的双向通信;最终在Vivado平台上对所设计的通信模块进行功能验证。【结果】该系统能够稳定实现CAN总线与UART串口数据的双向传输,满足高可靠、低延迟的传输要求。【结论】基于FPGA的通信转发设计方案,验证了在FPGA中实现CAN总线与UART串口之间不同协议通信的可行性,具有一定的理论研究与工程应用价值。 展开更多
关键词 fpga CAN总线 UART串口 VHDL 协议转换
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基于FPGA软件的测速信号高精度相参转发设计
16
作者 李鑫 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期67-73,共7页
某型应答机是运载火箭测量系统的重要组成部分,可完成两路C频段测速信号的接收及相参转发功能。为完成信号高精度相参转发功能,项目组基于FPGA硬件平台,采用提高量化精度、创新的转发比量化方式及交叉转发工作模式、合理分配设置信号处... 某型应答机是运载火箭测量系统的重要组成部分,可完成两路C频段测速信号的接收及相参转发功能。为完成信号高精度相参转发功能,项目组基于FPGA硬件平台,采用提高量化精度、创新的转发比量化方式及交叉转发工作模式、合理分配设置信号处理时间等方法完成了测速信号的高精度相参转发软件设计。以常用的200 kHz多普勒频率漂移为例,测速精度设计值已达到0.0023 Hz,并且区别于A支路主站发射A支路主副站接收及B支路主站发射B支路主副站接收的独立工作模式,当A/B两路测量信号任一支路无法正常接收时,可通过A/B支路任一主站发射A/B支路主副站同步接收的设计,实现系统双向不共源测速,提升异常状态下的系统测速精度。 展开更多
关键词 测速 fpga软件 相参转发 交叉转发
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基于锁相环的Flash FPGA时钟网络架构设计
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作者 王雪萍 蔡永涛 +1 位作者 张长胜 马金龙 《电子与封装》 2026年第1期57-61,共5页
设计一种基于锁相环(PLL)的Flash FPGA时钟网络架构,该架构的全局时钟增加至3个,核心输出时钟额外增加2个,在芯片四周设计了1个带PLL的时钟调节电路和5个不带PLL的时钟调节电路,用于实现分频、倍频、相移和延时功能。仿真结果表明该架... 设计一种基于锁相环(PLL)的Flash FPGA时钟网络架构,该架构的全局时钟增加至3个,核心输出时钟额外增加2个,在芯片四周设计了1个带PLL的时钟调节电路和5个不带PLL的时钟调节电路,用于实现分频、倍频、相移和延时功能。仿真结果表明该架构可以满足整个芯片的时序配置需求。流片测试结果表明该架构的最高工作频率可达350 MHz,较原设计的时钟调节电路(180 MHz)有显著提升,达到国外同规模类型产品的水平。 展开更多
关键词 Flash fpga 锁相环 时钟网络
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多机器人协作系统在FPGA上的构建
18
作者 张锦辉 邢晓曼 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期34-42,共9页
针对现有相关研究中鲜有提出适合于FPGA平台的多机器人协作系统通用架构这一研究空白,介绍了一种基于FPGA的多机器人协作系统,该系统以UART通信协议为基础构建了机器人间的通信网络,通过设计的信息传递机制使得FPGA能接收所有机器人的... 针对现有相关研究中鲜有提出适合于FPGA平台的多机器人协作系统通用架构这一研究空白,介绍了一种基于FPGA的多机器人协作系统,该系统以UART通信协议为基础构建了机器人间的通信网络,通过设计的信息传递机制使得FPGA能接收所有机器人的数据并控制所有机器人,同时为应对异常情况,还为系统设计了报警机制和遥控模式。经过实际搭建起多机器人协作系统,并逐一验证其功能,证实了多机器人协作系统设计理念的可行性。 展开更多
关键词 fpga UART 多机器人协作 全双工通信
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一种基于FPGA高速存储设备的级联存储系统
19
作者 陈李 李明明 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第1期12-19,共8页
在基于FPGA的高速存储设备中,其设备间的级联能力对设备的兼容性和扩展性至关重要,为此设计了一种基于FPGA的高速存储设备的级联存储系统,系统融合了基于FPGA的高速存储设备的高带宽性和通用存储设备的灵活扩展性。实验结果表明,本级联... 在基于FPGA的高速存储设备中,其设备间的级联能力对设备的兼容性和扩展性至关重要,为此设计了一种基于FPGA的高速存储设备的级联存储系统,系统融合了基于FPGA的高速存储设备的高带宽性和通用存储设备的灵活扩展性。实验结果表明,本级联存储系统在全局时钟同步与令牌轮询的“一主多从”管理模式下,能够维持6.40 GB/s的存储带宽,在大规模数据的连续写入与重演回放测试中,数据均稳定写入且校验无误码,有效实现了存储系统的无感知扩容。 展开更多
关键词 高速存储设备 级联存储系统 fpga 无感知扩容
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面向人形机器人的FPGA综合图像处理系统
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作者 谢天舒 刘远光 +4 位作者 徐尚睿 李泽林 黄永嘉 张弘(指导) 娄永乐(指导) 《集成电路与嵌入式系统》 2026年第2期71-80,共10页
为解决ARM架构延迟高和FPGA方案功能单一的问题,设计了一套基于FPGA与PC协同架构的图像处理系统。系统集成对亮度、对比度和色温的调节,绿幕抠图,肤色ROI,信号灯ROI提取和无效区域剔除等功能,上位机通过Python Flask框架构建Web界面,实... 为解决ARM架构延迟高和FPGA方案功能单一的问题,设计了一套基于FPGA与PC协同架构的图像处理系统。系统集成对亮度、对比度和色温的调节,绿幕抠图,肤色ROI,信号灯ROI提取和无效区域剔除等功能,上位机通过Python Flask框架构建Web界面,实现参数配置与结果展示,并扩展了手势识别功能。通过USB-UART链路实现数据交互,核心模块处理速度稳定在560 Mb/s,大幅提升了图像处理效率,满足实时性需求。该系统为人形机器人视觉前端提供高质量图像输入,适应低光和遮挡场景,具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 fpga 软硬件协同 图像处理 手势识别 硬件加速
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