期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于FOC矢量控制的AGV小车无刷电机控制器设计
1
作者 杨立宏 袁夫全 代允 《现代信息科技》 2025年第20期12-16,共5页
自动引导运输车(AGV)在智能化工厂仓储运输中发挥着至关重要的作用,可大幅降低人力成本、提高运输效率。无刷电机具有高效节能、可靠稳定等特点,已逐渐应用于AGV小车的驱动系统。文章设计了一种基于矢量控制(FOC)与PID控制算法的无刷电... 自动引导运输车(AGV)在智能化工厂仓储运输中发挥着至关重要的作用,可大幅降低人力成本、提高运输效率。无刷电机具有高效节能、可靠稳定等特点,已逐渐应用于AGV小车的驱动系统。文章设计了一种基于矢量控制(FOC)与PID控制算法的无刷电机控制器,通过霍尔传感器获取无刷电机转子位置信息,基于矢量控制(FOC)算法使电机在高效率下运行,并借助PID调节实现电机速度与电流的双闭环控制。经编程实际测试,验证了该控制方案的可行性,可有效提升AGV小车的运输效率与运行稳定性。 展开更多
关键词 无刷电机 矢量控制foc PID控制算法 双闭环
在线阅读 下载PDF
基于CORDIC算法实现FOC控制的硬件加速器设计
2
作者 张操 关忠旭 +2 位作者 包呼日查 李林男 石刚 《汽车实用技术》 2025年第19期50-57,共8页
Cortex-M架构围绕低功耗、实时控制的概念而设计,其优势在于能够通过非常轻量级的软件层来紧密耦合地控制I/O和外围设备。然而这种架构对于处理大量数据的任务并不理想,由于电机控制算法的复杂性增加,对本地数据分析的计算性能要求也在... Cortex-M架构围绕低功耗、实时控制的概念而设计,其优势在于能够通过非常轻量级的软件层来紧密耦合地控制I/O和外围设备。然而这种架构对于处理大量数据的任务并不理想,由于电机控制算法的复杂性增加,对本地数据分析的计算性能要求也在增长,这对Cortex-M架构的微控制单元(MCU)带来了一些挑战。为解决这一问题,文章设计出一款新型硬件加速器,利用CORDIC算法的简单高效性实现高精度的三角函数运算,并用硬件化模块实现磁场定向控制(FOC)的整个控制流程,完成一次FOC运算过程的最大延时为264.5 ns。这大幅减少了信号处理算法的运行时间和能量消耗,新加速器模块将为用户提供更精确、更复杂的运行算法,同时保持能源效率。 展开更多
关键词 foc控制 硬件加速器 CORDIC算法 电机控制
在线阅读 下载PDF
基于滑膜观测的FOC无刷电机控制系统设计 被引量：5
3
作者 许为龙 徐宏宇 《机电工程技术》 2024年第1期159-162,211,共5页
针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感... 针对目前全驱动型机器人的高工作精度以及高稳定性需求,设计全驱动型机器人关节驱动控制系统。基于无刷电机数学模型,电机驱动方案采用矢量电机控制算法FOC,电机角速度位置采用有感、无感相结合获取,即在启动以及低速转动下采用位置传感器,在中高速转动下切换使用滑模观测器。观测器对电机反电动势观测值进行运算处理,获得电机位置和速度。在MATLAB/Simulink搭建控制模型,验证算法可行性。仿真结果表明:在负载情况下,中低转速下,控制精度低,低成本位置传感器足以满足控制需求;在中高转速下,位置获取方法切换为滑模观测器,此时无位置传感器控制,无需使用高精度位置传感器,根据电机运行的电流观测到的位置,足以满足中高转速需求。且观测器监测内部运行状态,无视外界影响,大大提高控制系统的响应性与稳定性。 展开更多
关键词 全驱动型机器人 无刷电机 电机控制算法 矢量控制(foc) 滑模观测器 无位置传感器控制
在线阅读 下载PDF
面向压缩机控制的MCU芯片设计及其应用
4
作者 韩大强 彭析竹 +2 位作者 黄勇 蒲显城 余世泉 《工业控制计算机》 2025年第10期132-134,共3页
随着能源效率和控制精度要求的提升,电机控制系统的优化变得尤为重要。提出了一种面向压缩机控制的MCU芯片设计及其应用,提出了两项创新点,旨在提高系统的能效比、稳定性和精确度。首先,针对传统MCU算力和内存限制,提出了一种硬件化的FO... 随着能源效率和控制精度要求的提升,电机控制系统的优化变得尤为重要。提出了一种面向压缩机控制的MCU芯片设计及其应用,提出了两项创新点,旨在提高系统的能效比、稳定性和精确度。首先,针对传统MCU算力和内存限制,提出了一种硬件化的FOC算法坐标变换方案,通过分析CORDIC算法的数学模型,设计了专用的硬件架构,以减少了CPU的计算负担,显著提升了系统的处理能力和效率;其次,针对传统三电阻电流采样方案的复杂性和成本问题,提出了一种优化的两相电流采样电路设计,同时在芯片内部了集成运放和比较器,并能实现自动换向,简化了系统板级电路设计并降低了成本。实验结果表明,与传统控制系统相比,集成实时CORDIC算法的MCU芯片在动态响应时间上缩短了30%以上。此外,BOM成本分析显示,优化设计可降低约3%的成本。该研究为压缩机控制系统的设计提供了新的思路,并为MCU芯片在电机控制领域的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 MCU芯片 压缩机控制 foc算法 电流采样 CORDIC
在线阅读 下载PDF
永磁同步交流伺服系统在小型天气雷达中的应用 被引量：2
5
作者 陈松 佘勇 +1 位作者 姚振东 张福贵 《成都信息工程学院学报》 2014年第2期150-153,共4页
为实现小型天气雷达对伺服系统的要求,提出基于永磁同步交流伺服系统的驱动天气雷达扫描的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件以DSP2812为主控中心,软件采用FOC矢量控制算法驱动电机,能够完成多种扫描方式。实验表明,该系... 为实现小型天气雷达对伺服系统的要求,提出基于永磁同步交流伺服系统的驱动天气雷达扫描的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件以DSP2812为主控中心,软件采用FOC矢量控制算法驱动电机,能够完成多种扫描方式。实验表明,该系统具有工作稳定迅速、效率高等特点,达到了设计要求。 展开更多
关键词 天气雷达 永磁同步交流伺服 小型化 foc控制算法 DSP2812
在线阅读 下载PDF
基于泰芯TX8M2260的矢量变频器 被引量：1
6
作者 南余好 周崇熙 俞建定 《电子技术应用》 2024年第10期88-92,共5页
针对传统矢量变频器成本高、结构复杂等问题,设计了一种基于TX8M2260微控制器的矢量变频器设计方案,该方案充分利用了TX8M2260的高性能低功耗特性以及其特有的硬件加速单元(MDU),并且采用了一种结构紧凑、成本效益高且高度集成化的硬件... 针对传统矢量变频器成本高、结构复杂等问题,设计了一种基于TX8M2260微控制器的矢量变频器设计方案,该方案充分利用了TX8M2260的高性能低功耗特性以及其特有的硬件加速单元(MDU),并且采用了一种结构紧凑、成本效益高且高度集成化的硬件架构。通过对基于FOC理论的控制算法的实施和对硬件设计的优化,提出的矢量变频器在TX8M2260平台上进行了实现和实验验证。实验结果表明,所设计的矢量变频器成功实现了要求的各项功能,并具有良好的动态性能和稳定性,这进一步证实了这种矢量变频方案的方便有效。 展开更多
关键词 矢量变频器 TX8M2260 硬件加速单元 foc控制算法
在线阅读 下载PDF
基于机器视觉的自动识别追踪系统 被引量：1
7
作者 蔡亲立 房明 《科学技术创新》 2024年第16期199-204,共6页
设计一种低成本、高精度的基于机器视觉的自动识别追踪系统,应用于具有多个摄像头传感器的机器人、自动驾驶车等,以实现对目标的自动识别、指示及实时追踪,通过控制二维云台执行机构完成指示和跟踪检验任务,并为扩展实现其他任务提供平... 设计一种低成本、高精度的基于机器视觉的自动识别追踪系统,应用于具有多个摄像头传感器的机器人、自动驾驶车等,以实现对目标的自动识别、指示及实时追踪,通过控制二维云台执行机构完成指示和跟踪检验任务,并为扩展实现其他任务提供平台。经测试,系统具有较强的稳定性和准确性,满足设计要求,而且性价比高,为相关技术研究和控制系统开发提供参考解决方案。 展开更多
关键词 电机控制 特征识别 foc算法 二维云台
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部