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基于改进人工势场法的机器人局部路径规划 被引量:5
1
作者 张国胜 李彩虹 +2 位作者 张耀玉 周瑞红 梁振英 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期88-97,共10页
针对人工势场(APF)法在机器人局部路径规划中存在的局部极小值陷阱和路径冗余等问题,提出一种基于模糊控制(FC)和虚拟目标点改进人工势场的FC-V-APF算法。首先设计虚拟目标点避障策略,并加入障碍物跨越机制和目标点更新阈值,构建V-APF... 针对人工势场(APF)法在机器人局部路径规划中存在的局部极小值陷阱和路径冗余等问题,提出一种基于模糊控制(FC)和虚拟目标点改进人工势场的FC-V-APF算法。首先设计虚拟目标点避障策略,并加入障碍物跨越机制和目标点更新阈值,构建V-APF算法引导机器人摆脱陷阱区域;其次提出基于累计转角和的控制策略,帮助机器人走出多U型复杂陷阱;然后针对路径冗余问题,将V-APF算法与模糊控制算法相结合,提出FC-V-APF算法,通过激光雷达传感器的实时数据和权重函数对当前环境进行评估,选取模糊控制器输出辅助力,提前规避障碍物。最后在机器人操作系统(ROS)平台上搭建仿真环境对FC-V-APF算法进行路径规划性能的对比实验,并对路径长度、运行时间和速度曲线等进行比较。实验结果表明,所设计的FC-V-APF算法能够快速摆脱陷阱,减少冗余路径,提高路径平滑度并减少规划时间。 展开更多
关键词 机器人 局部路径规划 人工势场法 虚拟目标点 模糊控制
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FC网络交换技术测试方法优化研究
2
作者 常于敏 何向栋 张志平 《长江信息通信》 2025年第7期111-113,共3页
为提升FC网络交换技术测试方法的效率与准确性,进行了FC网络交换技术测试方法优化研究。通过测试现状及发展趋势出发,从测试环境搭建、性能测试流程设计以及协议一致性验证三方面进行优化设计。实验表明,优化后的测试方法在提高测试效... 为提升FC网络交换技术测试方法的效率与准确性,进行了FC网络交换技术测试方法优化研究。通过测试现状及发展趋势出发,从测试环境搭建、性能测试流程设计以及协议一致性验证三方面进行优化设计。实验表明,优化后的测试方法在提高测试效率和准确性方面表现出显著优势,能够有效提升FC网络交换技术的测试质量,为高性能存储网络的进一步发展提供技术支持。 展开更多
关键词 FC网络交换技术 测试方法优化 性能测试
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福林酚试剂法和紫外分光光度法测定冬枣多酚含量的比较研究 被引量:70
3
作者 卜彦花 周娜娜 +2 位作者 王春悦 曹建康 赵玉梅 《中国农学通报》 CSCD 2012年第1期212-217,共6页
为了提高果实多酚的提取率和评价目前多酚含量测定方法的可比性,利用福林酚试剂法和紫外分光光度法测定冬枣果实多酚含量,并研究了不同浓度的甲醇-水、乙醇-水提取体系对2种方法测定结果的影响。试验表明,紫外分光光度测定法的线性范围... 为了提高果实多酚的提取率和评价目前多酚含量测定方法的可比性,利用福林酚试剂法和紫外分光光度法测定冬枣果实多酚含量,并研究了不同浓度的甲醇-水、乙醇-水提取体系对2种方法测定结果的影响。试验表明,紫外分光光度测定法的线性范围为1375~12500mg/kg,福林酚试剂测定法的线性范围为7500~15000mg/kg。紫外分光光度测定法的检出限和定量限都显著低于福林酚法测定法。通过测定回收率,发现这2种测定方法都具有良好的精密度和准确度。冬枣多酚适宜提取体系为60%~80%(v/v)甲醇-水或乙醇-水的复合体系,且前者的提取率显著(P<0.001)高于后者。利用福林酚试剂法测定的冬枣多酚含量明显高于紫外分光光度法,两者的关系为y(福林酚试剂法)=1.538x+1221(紫外分光光度法),r=0.956。研究结果为果实多酚的提取、测定研究提供了理论指导和参考方法。 展开更多
关键词 冬枣 多酚 福林酚试剂法 紫外分光光度法
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不同品系猴头菇子实体中总酚含量测定 被引量:14
4
作者 李洋洋 韩迪 +2 位作者 闫宝松 郑健 阎秀峰 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2017年第4期123-126,共4页
该文以猴头菇子实体为原料,采用超声波辅助提取法优化猴头菇总酚提取工艺条件。采用Folin-Ciocalteu比色法测定总酚的含量,没食子酸为标准品,以猴头菇子实体中总酚的含量为评价指标,分别对提取溶剂、提取时间和料液比进行优化,建立了猴... 该文以猴头菇子实体为原料,采用超声波辅助提取法优化猴头菇总酚提取工艺条件。采用Folin-Ciocalteu比色法测定总酚的含量,没食子酸为标准品,以猴头菇子实体中总酚的含量为评价指标,分别对提取溶剂、提取时间和料液比进行优化,建立了猴头菇子实体中总酚的含量测定方法,得到最佳料液比1∶40(g/m L),纯水提取,提取时间60 min,总酚含量在0~14μg时与吸光度呈良好的线性关系,其回归方程Y=0.037 3X+0.003 7,r≥0.999,平均加样回收率为101.41%,RSD为1.20%。同时,将该方法在最适条件下测定了10个不同品系猴头菇子实体中总酚的含量,不同品系猴头菇子实体中总酚的含量在2.20 mg/g^4.77 mg/g之间。结果表明,该方法简单、快速、重复性好,可用于猴头菇子实体的总酚含量测定方法。 展开更多
关键词 猴头菇 Folin-Ciocalteu比色法 总酚 不同品系
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重组人生长激素-Fc融合蛋白中试工艺病毒灭活/去除效果验证 被引量:2
5
作者 高启航 刘玉林 +5 位作者 尉建 赵磊 孙中涛 张凯宁 赵竟男 刘涵 《中国生物制品学杂志》 2025年第2期185-189,共5页
目的对重组人生长激素-Fc(recombinant human growth hormone-Fc,rhGH-Fc)融合蛋白中试工艺的病毒灭活/去除效果进行验证,以期保证制品质量及患者安全。方法选择伪狂犬病病毒(pseudorabies virus,PRV)、异嗜性小鼠白血病病毒(xenotropic... 目的对重组人生长激素-Fc(recombinant human growth hormone-Fc,rhGH-Fc)融合蛋白中试工艺的病毒灭活/去除效果进行验证,以期保证制品质量及患者安全。方法选择伪狂犬病病毒(pseudorabies virus,PRV)、异嗜性小鼠白血病病毒(xenotropic murine leukemia virus,X-MuLV)、小鼠微小病毒(minute virus of mice,MVM)、呼肠孤病毒Ⅲ型(reovirus-3,Reo-3)4种病毒作为指示病毒,在缩小规模的条件下考察有机溶剂/表面活性剂(solvent and detergent,S/D)法对PRV、X-MuLV的灭活能力;亲和层析法对X-MuLV、MVM的去除能力;膜过滤法对MVM、Reo-3的去除能力。结果S/D法对PRV和X-MuLV的灭活能力分别≥4.95、>5.15 Log;亲和层析法对X-MuLV和MVM的去除能力分别≥4.36、1.68 Log;膜过滤法对MVM和Reo-3的去除能力分别>5.36、5.40 Log。结论建立的rhGH-Fc融合蛋白灭活/去除工艺可有效灭活/去除未知的、新出现的病毒。 展开更多
关键词 重组人生长激素-Fc融合蛋白 病毒灭活 病毒去除 S/D法 亲和层析法 膜过滤法
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浸渍Nafion溶液于PEMFC电极催化层中的新方法 被引量:4
6
作者 唐倩 韩明 +1 位作者 衣宝廉 林治银 《电化学》 CAS CSCD 2001年第3期351-357,共7页
本文发展了一种利用毛细作用于自制的疏水电极催化层中浸渍质子导体新方法 ,该电极用于PEMFC ,与传统的喷涂法相比 ,电池性能高 .循环伏安法测得催化剂利用率高 ,电极横截面的SEM和EDX对硫和催化剂铂的线形扫描分析发现 ,该情况下树脂... 本文发展了一种利用毛细作用于自制的疏水电极催化层中浸渍质子导体新方法 ,该电极用于PEMFC ,与传统的喷涂法相比 ,电池性能高 .循环伏安法测得催化剂利用率高 ,电极横截面的SEM和EDX对硫和催化剂铂的线形扫描分析发现 ,该情况下树脂在催化层中分布比较均匀 ,且几乎与催化剂铂的分布深度接近 ,而树脂在传统方法所得的电极催化层中则分布不均匀 ,而且渗进了扩散层 ,极易在阴极被水淹没 (flood) 展开更多
关键词 PEMFC Nafion树脂 浸渍法 喷涂法 燃料电池 性能 催化剂 电极 催化层 离子导体
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多种教学法在内分泌科临床带教中应用的研究进展 被引量:12
7
作者 赵进东 方朝晖 +4 位作者 徐华兵 钱芳建 刘剑 余婵娟 李艳 《中国中医药现代远程教育》 2020年第17期1-3,共3页
内分泌科所诊的糖尿病、甲状腺疾病为临床常见疾病,且本科室是临床带教必到科室之一。鉴于此,在传统教学方法的基础上,临床带教老师均在探索适合内分泌科教学方法,如基于问题学习教学法、以诊疗指南为基础的教学法、翻转课堂教学法、案... 内分泌科所诊的糖尿病、甲状腺疾病为临床常见疾病,且本科室是临床带教必到科室之一。鉴于此,在传统教学方法的基础上,临床带教老师均在探索适合内分泌科教学方法,如基于问题学习教学法、以诊疗指南为基础的教学法、翻转课堂教学法、案例学习教学法等已广泛应用,或者2种或以上的方法进行联合,目的是增强学员的自主学习能力,提升解决临床问题能力,树立良好的职业道德,做一名合格的临床医生。 展开更多
关键词 PBL教学法 诊疗指南 CBL教学法 FC教学法 综述
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Sol-Gel法制备NiTiSMA/FC多层薄膜复合材料的组成结构研究 被引量:1
8
作者 刘庆锁 刘智勇 +2 位作者 朱穗东 吕如民 侯菊源 《天津工业大学学报》 CAS 2003年第2期37-39,共3页
研究用Sol Gel法在NiTiSMA薄片基体上复合铁电陶瓷薄膜的工艺,讨论了热处理温度对铁电陶瓷层晶化的影响.结果表明,NiTi基体的高温氧化行为直接影响着铁电陶瓷层的结晶过程,并且随着陶瓷层结构的致密化该作用减弱.
关键词 SOL-GEL法 制备 NiTiSMA/FC多层薄膜复合材料 组成 结构 热处理 铁电陶瓷 复合工艺
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六盘水市茶叶中茶多酚含量测定 被引量:7
9
作者 李煜 田茂军 +1 位作者 张绪勇 连国奇 《六盘水师范学院学报》 2013年第1期44-47,共4页
采用福林酚法测定了六盘水市六枝特区、盘县和水城县三个县级行政区所产茶叶中茶多酚的含量,运用准确度、精密度及回收率等为评价指标,对研究数据的可靠性进行了验证。结果表明:六盘水市各地高山绿茶的茶多酚含量适中,含量在14.96%~23.... 采用福林酚法测定了六盘水市六枝特区、盘县和水城县三个县级行政区所产茶叶中茶多酚的含量,运用准确度、精密度及回收率等为评价指标,对研究数据的可靠性进行了验证。结果表明:六盘水市各地高山绿茶的茶多酚含量适中,含量在14.96%~23.58%之间,整体呈现出较优良的品质。 展开更多
关键词 绿茶 茶多酚 福林酚法茶多酚的检测 六盘水
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一种含燃料电池发电系统的广义综合负荷模型 被引量:6
10
作者 李欣然 李小菊 +2 位作者 马亚辉 徐振华 王玲 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期44-49,107,共7页
基于MATLAB/Simulink仿真工具并运用总体测辨建模的方法,研究燃料电池发电系统对配电网侧综合负荷建模的影响。通过对暂态过程中燃料电池发电系统的动态运行特性分析,将燃料电池发电系统看做一个功率消耗为负的广义动态负荷,并采用二阶... 基于MATLAB/Simulink仿真工具并运用总体测辨建模的方法,研究燃料电池发电系统对配电网侧综合负荷建模的影响。通过对暂态过程中燃料电池发电系统的动态运行特性分析,将燃料电池发电系统看做一个功率消耗为负的广义动态负荷,并采用二阶微分状态方程建立其动态行为的数学模型,进而提出用感应电动机并联燃料电池和静态负荷的广义综合负荷模型来等效描述含燃料电池发电系统的配电网侧综合负荷特性。对3种典型运行方式下系统受到不同的扰动强度进行仿真分析,验证了所提出的广义综合负荷模型的有效性、内插外推能力和参数稳定性。 展开更多
关键词 电力负荷建模 燃料电池 感应电动机 总体测辨法 广义综合负荷模型
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浅谈采矿系统软件Minesight在露天境界设计中的应用 被引量:13
11
作者 周紫辉 《有色冶金设计与研究》 2006年第4期1-5,共5页
介绍了Minesight软件在露天境界优化中的应用,与传统的境界优化法进行比较,总结了软件在露天矿山开采设计应用的一些方法。
关键词 采矿 Minesight软件 地质模型 境界优化 经济境界 FC法 布线境界
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基于蒙特卡罗法的FC-AE-ASM网络可靠性研究 被引量:11
12
作者 易川 翟正军 羊昌燕 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第3期59-62,共4页
对于FC-AE-ASM网络的可靠性问题,从FC-AE-ASM网络的基本模型出发,介绍了两种FC-AE-ASM网络冗余结构;提出了基于蒙特卡罗仿真法的网络可靠性分析方法,给出了FC-AE-ASM网络全端可靠度计算方法,给出了仿真结果的误差分析公式;结合由多个FC... 对于FC-AE-ASM网络的可靠性问题,从FC-AE-ASM网络的基本模型出发,介绍了两种FC-AE-ASM网络冗余结构;提出了基于蒙特卡罗仿真法的网络可靠性分析方法,给出了FC-AE-ASM网络全端可靠度计算方法,给出了仿真结果的误差分析公式;结合由多个FC交换机组成的复杂FC-AE-ASM网络模型实例,分析链路冗余结构、链路可靠概率和节点可靠概率对FC-AE-ASM网络可靠性的影响。 展开更多
关键词 光纤通道-航空电子环境-匿名消息传输(FC-AE-ASM) 蒙特卡罗法 网络可靠性 误差分析
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基于有限曲条理论弯箱梁桥位移参数的动态Bayes-CG估计
13
作者 张剑 叶见曙 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期272-277,共6页
应用Bayes-CG方法,动态地估计了弯箱梁桥位移参数.基于Novozhilov理论,推导了简支弯箱梁桥有限曲条控制方程,利用谐函数的正交性解决了曲条刚度矩阵元素的耦合问题;结合柔度理论,解决了箱横隔板的超静定求解问题;应用Bayes定理,建立了... 应用Bayes-CG方法,动态地估计了弯箱梁桥位移参数.基于Novozhilov理论,推导了简支弯箱梁桥有限曲条控制方程,利用谐函数的正交性解决了曲条刚度矩阵元素的耦合问题;结合柔度理论,解决了箱横隔板的超静定求解问题;应用Bayes定理,建立了弯箱梁桥位移参数的动态Bayes误差函数,推导了相应的动态Bayes均值和方差表达式.提出步长的一维自动寻优方案后,结合CG法研究了弯箱梁桥位移参数的动态Bayes估计方法,同时给出了弯箱梁桥位移参数具体估计步骤.典型算例分析结果表明:有限曲条元法是分析弯箱梁桥的有效计算方法,所需条元少且计算精度高;Bayes-CG方法能正确地动态估计弯箱梁桥位移参数,且参数先验信息合理时,待估参数稳定地收敛于参数实际值. 展开更多
关键词 位移参数 弯箱梁桥 隔板 动态Bayes-CG估计 有限曲条理论
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中国城市工业数字化能否促进FDI流入 被引量:14
14
作者 田毕飞 李彤 《国际经贸探索》 CSSCI 北大核心 2022年第12期69-84,共16页
文章利用2009~2019年中国284个地级市数据,构建城市工业数字化测度指标,实证检验工业数字化对FDI流入的影响。进一步地,文章将数字化因素引入多国自由资本模型框架,探究工业数字化对FDI的影响效应及作用机制。研究结果表明:工业数字化... 文章利用2009~2019年中国284个地级市数据,构建城市工业数字化测度指标,实证检验工业数字化对FDI流入的影响。进一步地,文章将数字化因素引入多国自由资本模型框架,探究工业数字化对FDI的影响效应及作用机制。研究结果表明:工业数字化显著促进FDI流入,并通过多种内生性处理和稳健性检验。理论分析和机制检验结果显示,资本收益和贸易自由度的提升是工业数字化促进外资流入的重要路径。异质性分析发现,工业数字化的引资效应存在区域和城市规模异质性,在京津冀、中部地区和中型城市尤为显著。文章研究不仅为稳定外商投资规模提供来自工业数字化的新解释,同时丰富产业数字化效应评估及FDI区位选择因素的理论研究。 展开更多
关键词 工业数字化 FDI 多国自由资本模型 智慧城市试点 双重差分法
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粉末冶金Fe-2Cu-0·8C合金零件尺寸变化的分析与控制 被引量:5
15
作者 韩凤麟 《粉末冶金工业》 CAS 北大核心 2011年第5期1-11,共11页
Fe-Cu-C合金,特别是Fe-2Cu-0.8C合金,是粉末冶金零件生产中应用最广的一类合金材料。这种材料的力学性能与烧结性优异,成本具有竞争性,但是,用于生产尺寸精密与形状复杂的零件时,尺寸变化不易控制。本文分析了影响这种合金材料尺寸变化... Fe-Cu-C合金,特别是Fe-2Cu-0.8C合金,是粉末冶金零件生产中应用最广的一类合金材料。这种材料的力学性能与烧结性优异,成本具有竞争性,但是,用于生产尺寸精密与形状复杂的零件时,尺寸变化不易控制。本文分析了影响这种合金材料尺寸变化的因素,特别是烧结时的尺寸变化。介绍了一些添加铜的方式对烧结Fe-2Cu-0.8C合金的尺寸变化的影响。 展开更多
关键词 粉末冶金Fe-2Cu-0.8C钢 FC-0208 尺寸变化 铜添加方法
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FC法测定木素和纸浆中的酚羟基 被引量:14
16
作者 赖玉荣 张曾 +1 位作者 黄干强 迟聪聪 《中国造纸学报》 EI CAS CSCD 2007年第1期54-58,共5页
应用FC法(Folin-Ciocalteu试剂法)测定了硫酸盐木素与H2O2反应前后酚羟基含量的变化,并测定了蒸煮、氧脱木素和H2O2漂白后不同纸浆中残余木素的酚羟基含量。测定结果表明,硫酸盐木素在与碱性H2O2反应后,酚羟基含量降低,高温H2O2反应后... 应用FC法(Folin-Ciocalteu试剂法)测定了硫酸盐木素与H2O2反应前后酚羟基含量的变化,并测定了蒸煮、氧脱木素和H2O2漂白后不同纸浆中残余木素的酚羟基含量。测定结果表明,硫酸盐木素在与碱性H2O2反应后,酚羟基含量降低,高温H2O2反应后的下降程度更为明显;浆料残余木素中酚羟基含量随浆料卡伯值的降低而下降。 展开更多
关键词 木素 酚羟基 FC法
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腐殖酸对Tc价态影响研究
17
作者 王波 刘德军 +10 位作者 姚军 陈曦 何锡辉 姜涛 贯鸿志 宋志鑫 包良进 张言 周舵 龙浩骑 范显华 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期215-222,228,共9页
在模拟高放废物深地质处置环境的低氧(O2含量小于5×10-6)、低Tc(Ⅶ)初始浓度(10-8 mol/L)条件下,研究腐殖酸浓度对Tc(Ⅶ)价态影响。结果显示,腐殖酸对99Tc液闪测定存在淬灭效应,但当腐殖酸浓度在40 mol/L以下,保持闪烁液体积为样... 在模拟高放废物深地质处置环境的低氧(O2含量小于5×10-6)、低Tc(Ⅶ)初始浓度(10-8 mol/L)条件下,研究腐殖酸浓度对Tc(Ⅶ)价态影响。结果显示,腐殖酸对99Tc液闪测定存在淬灭效应,但当腐殖酸浓度在40 mol/L以下,保持闪烁液体积为样品体积20倍可消除影响;在此基础上分别用四苯砷氯-氯仿萃取法和LaCl3沉淀腐殖酸法独立进行腐殖酸-Tc(Ⅶ)体系中锝价态研究,所得Tc(Ⅳ)和Tc(Ⅶ)价态分布结果基本吻合,表明两种研究方法均可用于腐殖酸-Tc(Ⅶ)体系中低浓度Tc价态研究;研究发现平衡350天的不同浓度Fluka腐殖酸-Tc(Ⅶ)体系中,Tc(Ⅶ)浓度长期保持稳定,而Tc(Ⅳ)浓度很低,表明即使在低氧气氛中,Fluka腐殖酸也未对Tc(Ⅶ)表现出明显还原行为,腐殖酸在地下水中的存在可能是高放废物地质处置中Tc(Ⅶ)阻滞的不利因素。 展开更多
关键词 腐殖酸 ^99Tc LaCl3沉淀法 高放废物地质处置
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反事实研究:放松规制与中国航空网络演变
18
作者 苏延芳 肖兴志 《财经研究》 CSSCI 北大核心 2006年第3期103-113,共11页
文章通过美国航空网络的演变透视航空业的发展规律,预测中国航空网络的走势。文章首先回顾了美国航空规制放松的历史,而后引进理论模型:第一个模型是关于航空网络航线普及率的简单模型;第二个模型是FC网络和HS网络的成本比较。在FC网络... 文章通过美国航空网络的演变透视航空业的发展规律,预测中国航空网络的走势。文章首先回顾了美国航空规制放松的历史,而后引进理论模型:第一个模型是关于航空网络航线普及率的简单模型;第二个模型是FC网络和HS网络的成本比较。在FC网络和HS网络的进一步分析中,首先模拟分析网络外部性及运输成本以说明FC网络和HS网络的适用性,然后通过中国支线航空市场调查分析FC网络和HS网络在中国的现状,再引入反事实研究方法,最后是相关的政策建议。 展开更多
关键词 反事实研究方法 梅特卡夫法则 FC网络 HS网络 代码共享 普遍服务
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油气会计完全成本法下的折旧折耗及摊销 被引量:5
19
作者 黄峥 郝洪 《中国石油大学学报(社会科学版)》 2013年第2期10-13,共4页
随着中小型独立石油公司在中国油气勘探开采领域的作用日益增强,深入研究油气会计核算的完全成本法则很有必要。完全成本法下计算折旧折耗及摊销费用时涉及到成本中心、摊销方法以及资本化成本等问题,摊销时应根据成本中心内探明储量基... 随着中小型独立石油公司在中国油气勘探开采领域的作用日益增强,深入研究油气会计核算的完全成本法则很有必要。完全成本法下计算折旧折耗及摊销费用时涉及到成本中心、摊销方法以及资本化成本等问题,摊销时应根据成本中心内探明储量基础对待摊销的资本化成本进行调整。 展开更多
关键词 完全成本法 折旧折耗及摊销 单位产量法 总收入法
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基于光伏并网逆变器的一种矢量角补偿法有限控制集模型预测控制研究 被引量:18
20
作者 陆治国 王友 廖一茜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期548-554,共7页
有限控制集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)提供了一种与众不同的能量处理方法,将功率变换器当做离散和非线性的执行器。它具有无须解耦运算和安装脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调... 有限控制集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)提供了一种与众不同的能量处理方法,将功率变换器当做离散和非线性的执行器。它具有无须解耦运算和安装脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调制器等优点,被广泛应用于电力电子变换器。传统FCS-MPC在延时补偿问题上采用拉格朗日外推法对未来参考值进行修正,但这种方法在出现阶跃变化时峰值较大。考虑到三相系统变量的矢量表示法后,能够根据一次采样时间的矢量角变化来估算未来参考值。因此,该文基于光伏并网逆变器,运用矢量角补偿法对FCS-MPC延时补偿后带来的未来参考值偏离进行修正,研究光伏光照强度变化时并网的动态控制效果,这个简单的补偿方法允许预测控制模型包含延时,并能够避免受控变量出现较大的纹波,同时该文在代价函数中加入了开关频率约束项,减少开关损耗,同时不会造成输出电流畸变。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验,验证这种模型预测控制器在光照波动时并网运行过程中具有良好的控制性能,并论证此方法的可行性。 展开更多
关键词 有限控制集模型预测控制 光伏并网逆变器 Matlab 矢量角补偿法 脉冲宽度调制
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