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基于虚拟仪器技术的轨边声学检测系统实验平台设计 被引量：1
1
作者 赵兴 张军 +3 位作者 王军 李博 费继友 韩耀辉 《大连民族大学学报》 2025年第1期12-19,共8页
当高速列车经过轨边声学检测系统时,列车轴承声源和传声器之间存在相对运动,使得采集到的信号与实际的声源信号之间存在一定差异,导致声学检测技术在信号的处理上存在多方面的技术难点。针对现有轨边声学检测系统难以在现场进行连续分... 当高速列车经过轨边声学检测系统时,列车轴承声源和传声器之间存在相对运动,使得采集到的信号与实际的声源信号之间存在一定差异,导致声学检测技术在信号的处理上存在多方面的技术难点。针对现有轨边声学检测系统难以在现场进行连续分析与调试,基于现有轨边声学检测系统,搭建轨边声学检测实验台。该平台可模拟列车轴承低速、加载工况下的运动声学信号,并对声学信号采集、存储与分析,通过静态与动态实验对比分析,结果表明轨边声学检测实验平台结构设计合理、系统可靠,可以应用于轨边声学检测实验。 展开更多
关键词 轨边声学 实验台 控制系统 LABVIEW
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TWSBR轨迹跟踪控制器设计与实现
2
作者 李爱娟 孙超 +2 位作者 王特 刘刚 高博逊 《山东交通学院学报》 2025年第4期91-99,107,共10页
为解决两轮自平衡机器人(two-wheeled self-balancing robot,TWSBR)在实际运行中稳定性差、轨迹跟踪误差大、控制策略复杂等问题,对TWSBR进行动力学和运动学分析并建立数学模型,基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)... 为解决两轮自平衡机器人(two-wheeled self-balancing robot,TWSBR)在实际运行中稳定性差、轨迹跟踪误差大、控制策略复杂等问题,对TWSBR进行动力学和运动学分析并建立数学模型,基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)设计前向控制系统,基于滑模变结构控制(sliding mode variable structure controller,SMVSC)设计转向控制系统,对LQR前向控制系统和SMVSC转向控制系统进行仿真试验。仿真试验表明:TWSBR实际转向角在试验开始后1.2 s达到期望转向角,实际车身倾角在试验开始后2 s达到期望车身倾角,实际车速在试验开始后3 s达到期望车速。设计跟踪轨迹生成器,构建TWSBR轨迹跟踪控制系统,搭建TWSBR试验平台,进行TWSBR轨迹跟踪试验。试验结果表明:TWSBR车身倾角误差、车身倾角速度误差、转向角误差、转向角速度误差在试验开始后1 s稳定在0附近,位移误差、车速误差在试验开始后2 s稳定在0附近,TWSBR各状态变量稳定后波动范围较小,考虑到传感器采集误差、电机驱动精度等因素,表明TWSBR轨迹跟踪效果较好,可实现位移跟踪、车速跟踪、车身倾角跟踪和转向角跟踪。 展开更多
关键词 TWSBR LQR前向控制系统 SMVSC转向控制系统 轨迹跟踪 试验平台
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井工正压喂水实验台测控系统及主排水泵运行特性研究
3
作者 王玉强 季现亮 《煤炭工程》 北大核心 2025年第7期210-216,共7页
为提高正压喂水排水系统运行效率,充分发挥其技术优势,搭建了矿山正压喂水实验平台,利用TIA Portal软件开发了实验台测控系统。通过理论推导矿山正压喂水排水系统总效率计算公式,得出系统总效率主要取决于主排水泵运行效率。通过变频调... 为提高正压喂水排水系统运行效率,充分发挥其技术优势,搭建了矿山正压喂水实验平台,利用TIA Portal软件开发了实验台测控系统。通过理论推导矿山正压喂水排水系统总效率计算公式,得出系统总效率主要取决于主排水泵运行效率。通过变频调节喂水泵转速,模拟分析了正压喂水技术及管阻增大工况对主排水泵运行特性的影响及其规律。测试结果表明:喂水泵电机频率设置在40~50 Hz区间时,可使主排水泵保持在高效工况区运行;当阀门开度由40%关小至30%时,主排水泵的最高工作效率由喂水泵电机40 Hz频率处变为50 Hz频率处,此时主排水泵运行效率相对于40 Hz频率工况可提高1.89%。此研究可为矿山排水系统节能降耗提供理论依据和技术支持,对推动正压喂水排水技术及其应用具有重要的积极作用。 展开更多
关键词 喂水泵 实验台测控系统 主排水泵运行特性 节能降耗
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基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台 被引量：12
4
作者 杨亮 韩清涛 +2 位作者 李文生 陈詹超 杨伟钧 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第9期130-133,共4页
设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具... 设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+OpenCV+Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能。 展开更多
关键词 双足机器人 创新实验平台 3D打印 控制系统
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多功能人工环境实验平台设计与实现 被引量：3
5
作者 高寿云 朱顺兵 +1 位作者 杨丹萍 何嘉鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第3期78-80,87,共4页
多功能人工环境实验平台主要由模拟室外环境和室内环境、空调系统、制冷系统、加热系统、自控系统等部分组成。其中控制系统采用集中控制方式对空调系统进行自动控制,完成对空调系统和环境参数监测,并对系统中的设备的控制连锁及空调机... 多功能人工环境实验平台主要由模拟室外环境和室内环境、空调系统、制冷系统、加热系统、自控系统等部分组成。其中控制系统采用集中控制方式对空调系统进行自动控制,完成对空调系统和环境参数监测,并对系统中的设备的控制连锁及空调机组、制冷机组等控制系统进行整合。该实验平台的温度、湿度、风速等参数能在规定的要求下快速达到稳定调节和变工况调节,并有较高的控制精度和稳定性,对实验教学及科学研究有重要意义。 展开更多
关键词 人工环境 实验平台结构 控制系统
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SMPT-1000实验平台的蒸发器控制系统设计 被引量：12
6
作者 高哲 李旭东 +2 位作者 王珊 罗会遥 汪沛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第3期100-104,共5页
针对过程控制实验装置中存在的一些缺陷,设计了基于SMPT-1000仿真设备的蒸发器实验平台的控制系统,模拟了实际生产过程中的蒸发器装置的工艺流程。利用PCS7集成开发环境和西门子PLC400控制器,完成了基于PROFIBUS总线的硬件组态。利用CF... 针对过程控制实验装置中存在的一些缺陷,设计了基于SMPT-1000仿真设备的蒸发器实验平台的控制系统,模拟了实际生产过程中的蒸发器装置的工艺流程。利用PCS7集成开发环境和西门子PLC400控制器,完成了基于PROFIBUS总线的硬件组态。利用CFC功能,实现了蒸发器的温度、液位和流量的PID控制及其控制器参数整定。通过对实验结果的分析,控制方案具有较好的实用性和可靠性,设计的蒸发器实验系统可以模拟实际工业现场的实际装置,是一个较为理想的实验教学平台。 展开更多
关键词 SMPT-1000实验平台 PCS7 过程控制系统 蒸发器 PID参数整定
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CSNS伴生质子束实验平台控制系统研制 被引量：2
7
作者 何泳成 吴煊 +3 位作者 张玉亮 朱鹏 王林 薛康佳 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第1期49-55,共7页
中国散裂中子源(CSNS)伴生质子束实验平台是利用直线加速器伴生的弱流中能质子建设的质子辐照应用平台。使用国产PLC和控制器,研制了基于EPICS软件架构的控制系统。该控制系统主要由运动控制系统和真空控制系统两部分组成,实现了对伴生... 中国散裂中子源(CSNS)伴生质子束实验平台是利用直线加速器伴生的弱流中能质子建设的质子辐照应用平台。使用国产PLC和控制器,研制了基于EPICS软件架构的控制系统。该控制系统主要由运动控制系统和真空控制系统两部分组成,实现了对伴生质子束实验平台主要设备的监测和控制,现场运行稳定可靠,很好地满足了伴生质子束实验平台的需要。 展开更多
关键词 中国散裂中子源 伴生质子束实验平台 控制系统 国产PLC EPICS
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汽车动力学稳定性控制系统试验平台 被引量：7
8
作者 于良耀 宋健 王学辉 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第2期115-118,共4页
开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试... 开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础. 展开更多
关键词 汽车 动力学稳定性控制系统 试验平台 控制策略 参数计算 实车匹配
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全虚拟PLC远程试验系统的研究与实现 被引量：10
9
作者 陈海生 郑萍 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第3期28-30,共3页
为了解决在无PLC硬件条件下的教学及远程资源共享问题,提出了一种面向全虚拟PLC的远程试验系统。该系统由PLC编程仿真软件、组态软件、中间件等构成,可灵活模拟具有上下位机的实际PLC系统;通过Web发布将平台与各个终端机相联,可实现资... 为了解决在无PLC硬件条件下的教学及远程资源共享问题,提出了一种面向全虚拟PLC的远程试验系统。该系统由PLC编程仿真软件、组态软件、中间件等构成,可灵活模拟具有上下位机的实际PLC系统;通过Web发布将平台与各个终端机相联,可实现资源的远程共享。该试验体系为PLC教学提供了完整的本机调试、上下位机控制及网络连接的现代试验平台,是一种先进的PLC试验教学系统。 展开更多
关键词 PLC 试验平台 WEB 下位机 控制系统
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海洋浮式钻井天车升沉补偿实验教学平台研制 被引量：4
10
作者 张彦廷 刘振东 +3 位作者 陈帅 王康 黄鲁蒙 刘明宇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第4期20-24,共5页
针对海洋浮式钻井升沉补偿实验教学的需要,研制了一套天车升沉补偿实验教学平台。该教学平台由升沉模拟系统、负载模拟系统、升沉补偿系统三部分组成,分别实现升沉运动模拟、钻机负载模拟和升沉补偿的功能。该平台电控系统采用西门子PL... 针对海洋浮式钻井升沉补偿实验教学的需要,研制了一套天车升沉补偿实验教学平台。该教学平台由升沉模拟系统、负载模拟系统、升沉补偿系统三部分组成,分别实现升沉运动模拟、钻机负载模拟和升沉补偿的功能。该平台电控系统采用西门子PLC为下位机,上位机采用WinCC组态人机交互界面,两者采用TCP/IP协议进行通信,达到实时监测和控制的要求。采用该平台进行综合实验,学生可以重点掌握天车升沉补偿装置的工作原理与控制方式,提高学生机电结合的动手和工程实践能力。 展开更多
关键词 海洋浮式钻井 天车升沉补偿 实验教学平台 电控系统
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风光氢综合能源系统在线能量调控策略与实验平台搭建 被引量：39
11
作者 孔令国 蔡国伟 +1 位作者 李龙飞 冀瑞芳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期3371-3384,共14页
构建风光氢综合能源系统拓扑结构,提出了系统在线能量调控策略,搭建系统实验平台,开发设计了在线监控系统。以上网功率跟踪电网需求为目标,以电解槽最小技术出力和额定功率、燃料电池额定功率、储氢罐压力限值为约束,提出风光氢综合能... 构建风光氢综合能源系统拓扑结构,提出了系统在线能量调控策略,搭建系统实验平台,开发设计了在线监控系统。以上网功率跟踪电网需求为目标,以电解槽最小技术出力和额定功率、燃料电池额定功率、储氢罐压力限值为约束,提出风光氢综合能源系统在线能量调控策略。利用3k W直驱永磁同步发电机组模拟、5k W并网光伏模拟、1Nm3碱式电解水制氢框架、2.5k W质子交换膜燃料电池并网设备、2×5Nm3储氢罐,搭建综合系统物理实验平台,开发设计综合系统在线监控系统。基于所搭建的物理实验平台,通过实验验证了所提的在线能量调控策略和所开发的在线监控系统的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 风光氢 综合能源系统 在线能量调控策略 监控系统 实验平台
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运动控制系统创新实践平台的设计与实现 被引量：6
12
作者 孙佳 许少伦 姜建民 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第2期77-80,共4页
实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详... 实践性课程的建设是本科生教学改革的一个重要组成部分,基于运动控制系统实践平台的工程实践与科技创新课程是针对电气工程相关专业开设的实践性课程。首先介绍了"电气自动化控制系统设计和实践"的课程信息与体系规划,然后详细讲述了该课程平台的管理层、控制层和设备层的组成。最后结合两个系统案例介绍了运动控制系统创新实践平台的实现过程,综合体现了该创新实践课程教学对学生的实践能力及创新能力的培养与提高。 展开更多
关键词 实验教学 运动控制系统平台 伺服控制 变频控制
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微电网仿真实验平台的设计与实现 被引量：8
13
作者 张建良 于淼 +1 位作者 包哲静 齐冬莲 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第9期150-153,共4页
为改变微电网实验内容忽略系统运行协调的状况,基于系统性实验设计思路,设计了微电网仿真实验教学平台。平台采用开放性实验教学模式,以DSP单元为核心设计外围硬件驱动电路、底层驱动程序和信号处理算法,获取和处理微电网中相关模块的... 为改变微电网实验内容忽略系统运行协调的状况,基于系统性实验设计思路,设计了微电网仿真实验教学平台。平台采用开放性实验教学模式,以DSP单元为核心设计外围硬件驱动电路、底层驱动程序和信号处理算法,获取和处理微电网中相关模块的信息通信情况,并实现对微电网中电力信号的实时采样和处理;利用系统控制技术对微电网内部模块进行运行协调优化,实现对微电网系统级实时监测与有效管理。 展开更多
关键词 微电网 信号处理 系统控制方法 实验平台
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远程控制数字系统实验平台设计与实现 被引量：12
14
作者 陶冲 李宏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第1期104-108,115,共6页
提出了一种远程控制的数字系统实验平台。该实验平台系统包括数字系统实验箱、阿里云服务器、客户端等3部分。对系统构架、通信协议和系统软硬件设计进行了详细的描述,给出了用户实验操作的流程。该实验平台降低了实验室建设的成本,有... 提出了一种远程控制的数字系统实验平台。该实验平台系统包括数字系统实验箱、阿里云服务器、客户端等3部分。对系统构架、通信协议和系统软硬件设计进行了详细的描述,给出了用户实验操作的流程。该实验平台降低了实验室建设的成本,有效提高了实验室设备的利用率,延伸了实验的空间和时间,提高了实验用户的便捷性。 展开更多
关键词 数字系统实验平台 远程控制 FPGA LWIP
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基于实物的计算机测控系统实践教学改革 被引量：4
15
作者 孙宇贞 钱虹 黄福珍 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第12期111-113,133,共4页
利用组态软件技术和CS4000过程控制实验平台的设备对象,进行了计算机测控系统实践教学改革。在新的实践教学体系中,学生自主选择软件和硬件配置,分工合作,共同完成实物平台对象的测控系统设计。通过教学改革,提高了学生创新能力和综合... 利用组态软件技术和CS4000过程控制实验平台的设备对象,进行了计算机测控系统实践教学改革。在新的实践教学体系中,学生自主选择软件和硬件配置,分工合作,共同完成实物平台对象的测控系统设计。通过教学改革,提高了学生创新能力和综合设计能力。 展开更多
关键词 实践教学 CS4000实验平台 组态软件 测控系统设计
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基于网络的远程实验教学平台的开发 被引量：4
16
作者 徐胜 吴丽琴 《南通职业大学学报》 2011年第2期82-85,96,共5页
远程实验教学平台是一种建立在包括网络技术、传感器技术、计算机控制技术等基础上的现代信息技术平台,它利用网络来实现远距离的实验教学,可对远端的生产过程或实验过程进行实时监控。文章介绍了一种远程实验教学平台的总体设计、系统... 远程实验教学平台是一种建立在包括网络技术、传感器技术、计算机控制技术等基础上的现代信息技术平台,它利用网络来实现远距离的实验教学,可对远端的生产过程或实验过程进行实时监控。文章介绍了一种远程实验教学平台的总体设计、系统远程监控软件的设计与实现及液位控制系统硬件设计,同时提出了液位控制系统的控制方案并给出了两个期望值下的控制结果。 展开更多
关键词 网络 远程实验平台 液位控制系统
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飞机发动机活门组件静态试验器的设计与研究 被引量：1
17
作者 王野牧 苑清英 赵华 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期99-101,共3页
活门组件静态试验器是专门为检测活门组件综合性能指标而开发的一种新型试验设备。给出了该试验设备的液压控制系统和计算机测控系统的实现方案,介绍了系统的主要元器件选取原则及功能,将试验器的实际测试数据与法国标准样件实测数据进... 活门组件静态试验器是专门为检测活门组件综合性能指标而开发的一种新型试验设备。给出了该试验设备的液压控制系统和计算机测控系统的实现方案,介绍了系统的主要元器件选取原则及功能,将试验器的实际测试数据与法国标准样件实测数据进行了对比,验证了设计方案的正确性。 展开更多
关键词 活门组件 静态试验器 液压控制系统 计算机测控系统
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多旋翼飞行器控制系统实验平台的开发 被引量：3
18
作者 方可 王永锟 周玉臣 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第2期127-131,169,共6页
为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,... 为了让本科生充分理解和掌握知识,直观地感受自己设计的控制律在实物上运作的效果,以及完成在飞行测试之前的地面实验,开发了一套基于双旋翼天平的多旋翼飞行器控制系统的实验平台,解决了倾角识别、电机调速、控制律验证等方面的问题,采用基于Mega8L单片机、SCA60C倾角传感器、2212无刷马达以及PID控制律的系统架构,保证了系统具有良好的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 多旋翼飞行器 双旋翼天平 控制系统 实验平台
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PID温控实验平台的设计与应用 被引量：2
19
作者 李震春 许积文 +2 位作者 陈国华 苏吉青 田志 《教育教学论坛》 2018年第18期277-278,共2页
本文设计了基于STC89C52单片机的温度控制系统。开发了PC机测控软件,通过串口通信实时对实验平台发送PID参数、PID控量、PWM周期、目标温度等控制参数,实时采集并保存来自实验平台的温度数据,并做出温度曲线。该平台经过实验验证取得了... 本文设计了基于STC89C52单片机的温度控制系统。开发了PC机测控软件,通过串口通信实时对实验平台发送PID参数、PID控量、PWM周期、目标温度等控制参数,实时采集并保存来自实验平台的温度数据,并做出温度曲线。该平台经过实验验证取得了较为满意的控制效果,可以帮助学生更好地理解和灵活掌握PID控制理论,提高学生的综合能力和创新能力。 展开更多
关键词 实验平台 温控系统 测控软件 PID控量 PWM周期
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飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建 被引量：16
20
作者 刘根旺 《实验室研究与探索》 CAS 2008年第3期26-28,共3页
针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综... 针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。 展开更多
关键词 飞行器 控制系统 仿真 实验平台
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