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AN ACCELERATION FOR THE EIGENSYSTEM REALIZATION ALGORITHM WITH PARTIAL SINGULAR VALUES DECOMPOSITION
1
作者 Zhou Zhou Zhou Yuxum 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2002年第2期127-132,共6页
The real-time identification of dynamic parameters is importantfor the control system of spacecraft. The eigensystme realizationalgorithm (ERA) is currently the typical method for such applica-tion. In order to identi... The real-time identification of dynamic parameters is importantfor the control system of spacecraft. The eigensystme realizationalgorithm (ERA) is currently the typical method for such applica-tion. In order to identify the dynamic parameter of spacecraftrapidly and accurately, an accelerated ERA with a partial singularvalues decomposition (PSVD) algorithm is presented. In the PSVD, theHankel matrix is reduced to dual diagonal form first, and thentransformed into a tridiagonal matrix. 展开更多
关键词 eigensystem realization algorithm partial singular value decomposition Sturm sequence dynamic parameter identification
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Operational Mode Identification Based on Sliding Time Window Method and Eigensystem Realization Algorithm
2
作者 WANG Liang ZHANG Yan +1 位作者 CAI Yipeng NANGONG Zijun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第5期838-844,共7页
The identification result of operational mode is eurychoric while operational mode identification is investigated under ambient excitation,which is influenced by the signal size and the time interval.The operational m... The identification result of operational mode is eurychoric while operational mode identification is investigated under ambient excitation,which is influenced by the signal size and the time interval.The operational mode identification method,which is based on the sliding time window method and the eigensystem realization algorithm(ERA),is investigated to improve the identification accuracy and stability.Firstly,the theory of the ERA method is introduced.Secondly,the strategy for decomposition and implementation is put forward,including the sliding time window method and the filtration method of modes.At last,an example is studied,where the model of a cantilever beam is built and the white noise exciting is input.Results show that the operational mode identification method can realize the modes,and has high robustness to the signal to noise ratio and signal size. 展开更多
关键词 mode identification ROBUST eigensystem realization algorithm(ERA) operational mode damping ratio
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An Improved Whale Optimization Algorithm for Global Optimization and Realized Volatility Prediction 被引量:1
3
作者 Xiang Wang Liangsa Wang +1 位作者 Han Li Yibin Guo 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第12期2935-2969,共35页
The original whale optimization algorithm(WOA)has a low initial population quality and tends to converge to local optimal solutions.To address these challenges,this paper introduces an improved whale optimization algo... The original whale optimization algorithm(WOA)has a low initial population quality and tends to converge to local optimal solutions.To address these challenges,this paper introduces an improved whale optimization algorithm called OLCHWOA,incorporating a chaos mechanism and an opposition-based learning strategy.This algorithm introduces chaotic initialization and opposition-based initialization operators during the population initialization phase,thereby enhancing the quality of the initial whale population.Additionally,including an elite opposition-based learning operator significantly improves the algorithm’s global search capabilities during iterations.The work and contributions of this paper are primarily reflected in two aspects.Firstly,an improved whale algorithm with enhanced development capabilities and a wide range of application scenarios is proposed.Secondly,the proposed OLCHWOA is used to optimize the hyperparameters of the Long Short-Term Memory(LSTM)networks.Subsequently,a prediction model for Realized Volatility(RV)based on OLCHWOA-LSTM is proposed to optimize hyperparameters automatically.To evaluate the performance of OLCHWOA,a series of comparative experiments were conducted using a variety of advanced algorithms.These experiments included 38 standard test functions from CEC2013 and CEC2019 and three constrained engineering design problems.The experimental results show that OLCHWOA ranks first in accuracy and stability under the same maximum fitness function calls budget.Additionally,the China Securities Index 300(CSI 300)dataset is used to evaluate the effectiveness of the proposed OLCHWOA-LSTM model in predicting RV.The comparison results with the other eight models show that the proposed model has the highest accuracy and goodness of fit in predicting RV.This further confirms that OLCHWOA effectively addresses real-world optimization problems. 展开更多
关键词 Whale optimization algorithm chaos mechanism opposition-based learning long short-term memory realized volatility
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Realization of Strongly Connected Direction of a Graph
4
作者 Zhang Zhiyu Zhang Meiyu (North China Institute of Technology,Taiyuan, Shanxi,PRC,030008) 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 CAS 1996年第S1期1-6,共6页
RealizationofStronglyConnectedDirectionofaGraphZhangZhiyu;ZhangMeiyu(NorthChinaInstituteofTechnology,Taiyuan... RealizationofStronglyConnectedDirectionofaGraphZhangZhiyu;ZhangMeiyu(NorthChinaInstituteofTechnology,Taiyuan,Shanxi,PRC,03000... 展开更多
关键词 STRONGLY CONNECTED DIGRAPH CUT edge algorithm realization
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基于ERA和Gabor最优分解的结构阻尼比识别方法
5
作者 刘纲 罗钧 李荣富 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期642-649,838,共9页
针对密集模态情况下难以有效识别结构阻尼比的问题,提出了一种基于特征系统实现算法(eigensystem realization algorithm,简称ERA)和Gabor最优分解的结构阻尼比识别方法。首先,采用结构自由振动响应,利用特征系统实现算法对结构频率进... 针对密集模态情况下难以有效识别结构阻尼比的问题,提出了一种基于特征系统实现算法(eigensystem realization algorithm,简称ERA)和Gabor最优分解的结构阻尼比识别方法。首先,采用结构自由振动响应,利用特征系统实现算法对结构频率进行识别,得到结构各阶频率的最小差异,并根据Gabor分解的时频分辨率确定Gabor分解的参数取值范围;其次,根据Gabor分解幅值曲线的线性拟合残差标准值,提出基于残差标准值最小化的Gabor形状参数确定原则,获得该密集模态条件下Gabor分解的最优参数;最后,基于最优Gabor分解的幅值曲线和相位曲线,利用线性拟合的曲线斜率识别结构的阻尼比。所提方法削弱了参数选取不当、密集模态对结构阻尼比识别的不利影响。数值算例和实验室框架结构识别结果表明,所提方法在无噪声时的阻尼比识别值与理论值基本一致,在噪声水平为10%~30%时的阻尼比识别值与理论值的相对误差在6%以内。 展开更多
关键词 模态参数识别 阻尼比 自由振动 特征系统实现算法 Gabor最优分解
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基于特征系统实现算法的改进次同步振荡参数辨识
6
作者 曾雪洋 陈刚 +3 位作者 刘一霖 张放 史华勃 王曦 《四川电力技术》 2025年第1期1-9,17,共10页
基于特征系统实现算法(eigensystem realization algorithm,ERA)求解简便、运算量小的优点,提出了一种改进的次同步振荡参数辨识方法。改进的算法先通过拼接同步相量的实部矩阵和虚部矩阵构造实数域汉克尔矩阵,并对其进行矩阵分解得到... 基于特征系统实现算法(eigensystem realization algorithm,ERA)求解简便、运算量小的优点,提出了一种改进的次同步振荡参数辨识方法。改进的算法先通过拼接同步相量的实部矩阵和虚部矩阵构造实数域汉克尔矩阵,并对其进行矩阵分解得到系统矩阵,再求系统矩阵的特征值从而实现次同步振荡角频率的提取,仅利用200 ms的同步相量序列即可实现次同步振荡参数的高效辨识。改进的ERA有效解决了现有ERA在辨识过程中未考虑基波分量和振荡分量的角频率两两共轭约束的局限。再分别利用合成和实际测量的同步相量测量终端数据对改进的ERA进行验证研究,结果表明所提算法可以准确提取基波和次同步/超同步振荡参数,并有效实现次同步振荡的动态实时监测。 展开更多
关键词 同步相量 次同步振荡 参数辨识 特征系统实现算法
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基于改进SAS的在线三维航迹规划方法
7
作者 王秋生 胡松 《飞控与探测》 2025年第3期55-62,共8页
针对多障碍环境下固定翼无人机在线三维航迹规划问题,开展了结合无人机性能及避障约束的航迹规划方法研究。首先,基于障碍物模型和无人机运动学模型,建立航迹规划问题模型;其次,结合无人机运动学模型,对稀疏A*算法的节点扩展方式进行改... 针对多障碍环境下固定翼无人机在线三维航迹规划问题,开展了结合无人机性能及避障约束的航迹规划方法研究。首先,基于障碍物模型和无人机运动学模型,建立航迹规划问题模型;其次,结合无人机运动学模型,对稀疏A*算法的节点扩展方式进行改进,使其适应三维航迹规划问题的求解;再次,改进节点代价函数,引入高度惩罚项,提高算法的避障能力,能够充分利用高度空间进行避障;最后,通过仿真实验验证分析算法的有效性。仿真结果表明,该算法具有较好的寻优性能和收敛效率,实时性较好,能够在多障碍环境下为无人机规划满足约束的航迹。进一步进行了硬件在环的半实物仿真实验,验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 稀疏A*算法 航迹规划 在线实现 硬件在环
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结构应变模态辨识的特征系统实现方法 被引量:18
8
作者 陆秋海 周舟 +1 位作者 李德葆 郭铁能 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-5,共5页
应变模态可以分析动载下结构的应力状态。文中将基于位移响应数据的特征系统实现算法应用于应力应变分析中 ,建立基于应变测量数据的结构动力学参数辨识方法。首先建立应变的状态空间描述方程。由于应变模态和位移模态是同一物理状态的... 应变模态可以分析动载下结构的应力状态。文中将基于位移响应数据的特征系统实现算法应用于应力应变分析中 ,建立基于应变测量数据的结构动力学参数辨识方法。首先建立应变的状态空间描述方程。由于应变模态和位移模态是同一物理状态的两种不同表现方式 ,二者的数学表达式具有相似性 ,前者是后者的相似变换。在此基础上 ,给出应变格式的ERA识别方法。利用应变格式进行eigensystemrealizationalgorithm(ERA)分析 ;不仅可以辨识出结构的频率、阻尼比等动力学参数 ,而且还可以辨识得到相应的结构应变模态 ,从而建立应力应变预测响应模型。数值仿真和实验验证表明 。 展开更多
关键词 应变模态 应变测量 特征系统实现算法 系统辨识 复杂结构 动态设计
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多尺度系统理论研究概况 被引量:9
9
作者 赵巍 潘泉 +1 位作者 戴冠中 张洪才 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1427-1433,共7页
在许多应用领域中,通常要对出现在不同尺度的现象进行分析和辨识,最近引入的多尺度框架使这一分析成为可能。该文简单介绍了多尺度系统理论的发展概况以及多尺度框架在估计和数据融合中的应用,分析了多尺度模型、平滑误差模型以及两类... 在许多应用领域中,通常要对出现在不同尺度的现象进行分析和辨识,最近引入的多尺度框架使这一分析成为可能。该文简单介绍了多尺度系统理论的发展概况以及多尺度框架在估计和数据融合中的应用,分析了多尺度模型、平滑误差模型以及两类多尺度实现模型,并指出了目前急需解决的问题。 展开更多
关键词 多尺度建模 多尺度平滑算法 多尺度系统
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基于改进遗传算法的无人飞行器三维路径规划 被引量:27
10
作者 李霞 魏瑞轩 +2 位作者 周军 李雪松 张冲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期343-348,共6页
文章针对现有无人飞行器低空突防三维路径规划方法工程实现困难等问题,提出了一种基于改进遗传算法的三维路径规划方法。该方法对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁的量化模型,采用改进... 文章针对现有无人飞行器低空突防三维路径规划方法工程实现困难等问题,提出了一种基于改进遗传算法的三维路径规划方法。该方法对地形高程数据进行综合平滑处理,建立满足无人飞行器机动性能的安全飞行曲面,结合威胁的量化模型,采用改进遗传算法在安全飞行曲面上规划出三维飞行路径。将实际工程中的部分约束条件应用到改进遗传算法的设计中,提高了算法搜索效率,且算法结构简单,易于工程实现。仿真结果表明,算法执行效率高,能满足无人飞行器低空突防路径规划的工程性需要。 展开更多
关键词 改进遗传算法 路径规划 威胁模型 低空突防 工程实现
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特征系统实现算法的识别特性研究及算法的推广 被引量:31
11
作者 李蕾红 陆秋海 任革学 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期109-114,共6页
特征系统实现算法是近年来出现的时域模态参数识别技术。本文首先研究了该算法对混有白噪音的加速度及位移自由响应信号的识别特性,并发现辊速度信号和位移信号分别对系统的高频模态和低频模态敏感;然后结合算法的高速识别特点及滑动时... 特征系统实现算法是近年来出现的时域模态参数识别技术。本文首先研究了该算法对混有白噪音的加速度及位移自由响应信号的识别特性,并发现辊速度信号和位移信号分别对系统的高频模态和低频模态敏感;然后结合算法的高速识别特点及滑动时间窗技术,研究了算法对振动水平的跟踪能力,并在此基础上提出识别混叠频率的方法;最后将该算法推广至利用常力强迫响应数据进行模态参数的情况,导出了相应的算法,并进行了算例验证。 展开更多
关键词 特征系统实现算法 滑动时间窗 常力强迫响应 时域模态参数识别特性 位移信号 航空航天
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BP网络的权值诱导与层次训练算法 被引量:13
12
作者 胡建军 黄安贻 张仲甫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1998年第1期60-63,共4页
BP神经网络以其结构简单、工作状态稳定等特点,成为当前应用最广的一种神经网络模型,应用范围包括识别分类、非线性映射、复杂系统仿真等方面。但是,BP网络也存在局部极小、收敛速度慢、网络结构选取困难等缺点。对此。
关键词 神经网络 权值诱导 层次训练算法
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未知激励下框架结构系统辨识的特征系统实现算法 被引量:10
13
作者 李炜明 朱宏平 +1 位作者 吴贤国 夏勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期228-231,共4页
在激励未知的情况下,基于试验加速度数据,对某三层框架进行了结构系统参数的辨识。引入了特征系统实现算法,在实验室条件下,基于模拟环境激励的框架结构的自由振动加速度响应,生成了Hankel矩阵,计算了相应的互相关函数;运用奇异值分解... 在激励未知的情况下,基于试验加速度数据,对某三层框架进行了结构系统参数的辨识。引入了特征系统实现算法,在实验室条件下,基于模拟环境激励的框架结构的自由振动加速度响应,生成了Hankel矩阵,计算了相应的互相关函数;运用奇异值分解求得了系统的特征值,通过计算指标MAC、EMAC、MPC、CMI,剔除了系统的虚假模态,得到了结构的相应频率与阻尼,与实测数据以及有限元计算结果的比较分析表明,未知激励下,特征实现算法能较准确地对结构的动力参数进行辨识。 展开更多
关键词 框架结构 系统辨识 特征系统实现算法 加速度响应
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虚拟装配中的装配约束实现技术研究 被引量:15
14
作者 张志贤 刘检华 宁汝新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1878-1883,1888,共7页
结合虚拟装配中对装配约束实现的需求,以实际装配过程中常用的面与面之间的装配约束为例,阐述了虚拟装配中的装配约束实现流程,给出了虚拟环境下装配约束的定位求解过程,即通过姿态求解和位置求解确定零部件的空间目标位姿。同时给出了... 结合虚拟装配中对装配约束实现的需求,以实际装配过程中常用的面与面之间的装配约束为例,阐述了虚拟装配中的装配约束实现流程,给出了虚拟环境下装配约束的定位求解过程,即通过姿态求解和位置求解确定零部件的空间目标位姿。同时给出了装配约束归约准则表以及归约结果的准确表达形式,并提出了在约束空间下对零部件的空间位姿调整算法,解决了多约束下自由度的计算问题以及零部件的调整问题,使虚拟装配中的零部件装配过程更加符合实际,操作更加方便。开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件VAPP,对提出的算法进行了验证。 展开更多
关键词 虚拟装配 约束实现 约束归约 位姿求解
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泄洪激励下高拱坝模态参数识别研究 被引量:23
15
作者 练继建 张建伟 +1 位作者 李火坤 马斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期101-105,共5页
模态参数的准确识别是对在线结构进行健康监测和损伤诊断的难点和核心之一。以拉西瓦拱坝水弹性模型为工程背景,对拱坝的模态参数进行时域识别。针对时域法所面临的噪声干扰以及由它引起的虚假模态识别与剔除和模型定阶问题,用小波技术... 模态参数的准确识别是对在线结构进行健康监测和损伤诊断的难点和核心之一。以拉西瓦拱坝水弹性模型为工程背景,对拱坝的模态参数进行时域识别。针对时域法所面临的噪声干扰以及由它引起的虚假模态识别与剔除和模型定阶问题,用小波技术对时域信号进行了消噪处理,综合自然激励技术和特征系统实现算法对环境激励下的拱坝结构进行模态参数识别,并用模态置信因子对虚假模态进行剔除。引入奇异熵的概念,建立了用奇异熵增量来实现系统定阶的方法和过程,研究表明,该方法得到的系统阶次有效可靠,使得定阶的界线更加清晰和稳定,避免了其它时域算法对系统定阶的盲目性,提高了数据处理和模态参数识别的速度。 展开更多
关键词 模态参数识别 特征系统实现算法 奇异熵增量 定阶 小波分析
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环境激励下桥梁结构模态参数识别方法的研究 被引量:30
16
作者 姜浩 郭学东 杨焕龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期126-128,172,共4页
研究了在环境激励下对桥梁结构进行模态参数识别的一种时域联合算法:自然环境激励技术(NExT)和特征系统实现算法(ERA)的结合(简称NExT/ERA法)。通过对某一预应力混凝土连续梁桥结构的仿真,其中考虑了利用加速度信号、外界白噪声因素的影... 研究了在环境激励下对桥梁结构进行模态参数识别的一种时域联合算法:自然环境激励技术(NExT)和特征系统实现算法(ERA)的结合(简称NExT/ERA法)。通过对某一预应力混凝土连续梁桥结构的仿真,其中考虑了利用加速度信号、外界白噪声因素的影响,验证了方法的有效性,并指出NExT/ERA法适合于环境振动下桥梁结构的监测、诊断。 展开更多
关键词 桥梁结构 模态参数识别 环境激励 自然环境激励技术 特征系统实现算法
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蔡氏电路方程的离散化与数字电路实现 被引量:5
17
作者 徐强 包伯成 +1 位作者 杨晓云 卜沛霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2158-2160,共3页
提出了一种蔡氏电路方程的数字电路实现方法。利用欧拉、改进型欧拉和四阶龙格—库塔算法进行离散化近似处理,分别得到了一般混沌系统的离散迭代模型,由此导出了蔡氏电路方程在不同近似精度下的离散迭代模型。基于微控制器实现的混沌系... 提出了一种蔡氏电路方程的数字电路实现方法。利用欧拉、改进型欧拉和四阶龙格—库塔算法进行离散化近似处理,分别得到了一般混沌系统的离散迭代模型,由此导出了蔡氏电路方程在不同近似精度下的离散迭代模型。基于微控制器实现的混沌系统嵌入式数字集成平台,生成了所期望的蔡氏混沌信号,并比较了基于不同算法的蔡氏电路方程的数字电路实现性能。数值仿真和数字电路实验结果与蔡氏混沌电路结果一致,验证了本数字电路实现方法的可行性。 展开更多
关键词 蔡氏电路方程 算法 数值仿真 电路实现
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GPS伪距单点定位程序实现若干问题 被引量:15
18
作者 李鹤峰 党亚民 +1 位作者 王世进 王霞迎 《全球定位系统》 2013年第2期33-37,共5页
GNSS伪距定位原理简单,方法易于实现,进行GNSS数据处理时需要经常涉及。以GPS为例,详细介绍伪距单点定位原理及解算模型,基于Visual C++平台,编写GPS伪距单点定位程序,重点给出了程序实现中的关键点和易于出错之处的详细解决思路。并结... GNSS伪距定位原理简单,方法易于实现,进行GNSS数据处理时需要经常涉及。以GPS为例,详细介绍伪距单点定位原理及解算模型,基于Visual C++平台,编写GPS伪距单点定位程序,重点给出了程序实现中的关键点和易于出错之处的详细解决思路。并结合算例计算分析,定位精度在10m以内,满足导航定位要求,验证了问题解决的正确性和程序设计的合理性。 展开更多
关键词 GPS 单点定位 伪距算法 VISUAL C++ 程序实现
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DES算法原理及其FPGA实现 被引量:14
19
作者 解双建 原亮 谢方方 《计算机技术与发展》 2011年第7期158-160,164,共4页
DES(数据加密标准)是最常用的加密算法之一,自诞生至今一直被广泛应用于各个行业领域。为了深刻理解DES算法的运算过程和实现方法,在详细讨论F函数和S盒这两个关键因素的基础上,利用Xilinx公司的综合开发工具ISE和Spartan3E FPGA等工具... DES(数据加密标准)是最常用的加密算法之一,自诞生至今一直被广泛应用于各个行业领域。为了深刻理解DES算法的运算过程和实现方法,在详细讨论F函数和S盒这两个关键因素的基础上,利用Xilinx公司的综合开发工具ISE和Spartan3E FPGA等工具,设计了FPGA与PC机的串口通讯,完成了DES算法在FPGA中的正确实现,并采用软件仿真和硬件实现得出了实验结果,给出了DES算法在FPGA中的资源利用情况。通过实验结果和资源利用率验证了DES算法的功能及其在低端FPGA上的实用性。 展开更多
关键词 DES算法 S盒 硬件实现 FPGA
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SM2高速双域Montgomery模乘的硬件设计 被引量:11
20
作者 郭晓 蒋安平 宗宇 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第9期17-21,共5页
作为由国家密码管理局公布的SM2椭圆曲线公钥密码算法的核心运算,模乘的实现好坏直接决定着整个密码芯片性能的优劣.Montgomery模乘算法是目前最高效也是应用最为广泛的一种模乘算法.本文基于Montgomery模乘算法,设计了一种高速,且支持... 作为由国家密码管理局公布的SM2椭圆曲线公钥密码算法的核心运算,模乘的实现好坏直接决定着整个密码芯片性能的优劣.Montgomery模乘算法是目前最高效也是应用最为广泛的一种模乘算法.本文基于Montgomery模乘算法,设计了一种高速,且支持双域(GF(p)素数域和GF(2m)二进制域)的Montgomery模乘器.提出了新的实现结构,以及一种新型的Wallace树乘法单元.通过对模块合理的安排和复用,本设计极大的缩小了时间消耗与硬件需求,节省了大量的资源.实现256位双域模乘仅需0.34μs. 展开更多
关键词 SM2 模乘运算 MONTGOMERY算法 双域实现
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