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基于粘滞性车辆组团识别的道路偶发拥堵预警研究
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作者 韩宝睿 纪宇轩 +3 位作者 李根 杨政 颜荣添 徐圣睿 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第5期91-102,共12页
为研究车辆组团视角下的道路偶发拥堵预警方法,本文提出一种基于双重跟驰模式与多参数融合层次聚类的粘滞性车辆组团(Viscous Vehicle Group,VVG)识别框架。首先,基于普通跟驰(Normal Following,NF)与错位跟驰(Staggered Following,SF)... 为研究车辆组团视角下的道路偶发拥堵预警方法,本文提出一种基于双重跟驰模式与多参数融合层次聚类的粘滞性车辆组团(Viscous Vehicle Group,VVG)识别框架。首先,基于普通跟驰(Normal Following,NF)与错位跟驰(Staggered Following,SF)两种微观跟驰模式,划分VVG的普通跟驰单元(Normal Following Unit,NFU)和错位跟驰单元(Staggered Following Unit,SFU);然后,从偶发拥堵特征、时空相似性和结构动态稳定性这3个维度出发,分别选取车速、时间间隔、空间间隔、速度差和加速度差这5个核心参数用以进行量化表征,结合Kolmogorov-Smirnov检验与统计分析进行参数筛选,并通过自底向上的层次聚类确定NFU与SFU的参数阈值范围,并识别VVG。以南京市道路实测交通流数据为例,实证结果表明:NFU与SFU参数的分布差异显著,支持将两种组团单元区分处理;在3088个车辆样本中成功识别出243辆参与VVG,有效验证了模型的识别能力;VVG多在偶发拥堵前出现,可作为拥堵前驱信号,预警成功率可达93.33%。本文为道路偶发拥堵预警提供理论和方法支持。 展开更多
关键词 交通工程 拥堵预警方法 层次聚类 车辆组团 跟驰行为
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基于临床资料、凝血-纤溶指标构建车祸创伤并发DIC的预警模型 被引量:1
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作者 王艳秋 余汉忠 +3 位作者 戴必照 王泉 丁静 张建超 《检验医学与临床》 2025年第9期1205-1210,共6页
目的基于临床资料、凝血-纤溶指标构建车祸创伤并发弥散性血管内凝血(DIC)的预警模型并进行验证。方法选取2023年3月至2024年4月该院收治的215例车祸创伤患者作为建模集,根据是否并发DIC分为DIC组、无DIC组。比较2组一般资料、凝血-纤... 目的基于临床资料、凝血-纤溶指标构建车祸创伤并发弥散性血管内凝血(DIC)的预警模型并进行验证。方法选取2023年3月至2024年4月该院收治的215例车祸创伤患者作为建模集,根据是否并发DIC分为DIC组、无DIC组。比较2组一般资料、凝血-纤溶指标[血小板、凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶时间(TT)、纤维蛋白原(FIB)、D-二聚体(D-D)、血栓调节蛋白(TM)、凝血反应时间(R)、凝血时间(K)、凝固角(Angle)、最大振幅(MA)、纤溶指数(LY30)、凝血指数(CI)],经Lasso回归及Logistic回归分析筛选车祸创伤并发DIC的独立相关影响因素,采用R语言rms程序包、递归分割法构建列线图预警模型;采用Bootstrap法绘制校准曲线验证预测价值。另选取2024年5-8月该院收治的50例车祸创伤患者作为外部验证样本。结果建模集215例车祸创伤患者中,82例发生DIC(DIC组),133例无DIC(无DIC组),DIC发生率为38.14%。DIC组糖尿病比例、简明损伤定级(AIS)评分≥4分比例、创伤严重程度评分(ISS)、D-D水平、TM水平、LY30均高于无DIC组(P<0.05),格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分、血小板计数、FIB水平、CI均低于无DIC组(P<0.05)。GCS评分12~15分、CI>-3.50是车祸创伤并发DIC的独立保护因素(P<0.05),AIS评分≥4分、ISS>25分、D-D>578.60μg/L、TM>14.50 TU/mL、LY30>5%是车祸创伤并发DIC的独立危险因素(P<0.05)。基于上述独立相关影响因素构建的车祸创伤并发DIC预警模型的一致性指数(C-index)为0.935;校准曲线在内部与外部验证集中均显示该模型具有较高区分度及预测价值。结论GCS评分12~15分、CI>-3.50是车祸创伤并发DIC的独立保护因素,AIS评分≥4分、ISS>25分、D-D>578.60μg/L、TM>14.50 TU/mL、LY30>5%是车祸创伤并发DIC的独立危险因素,基于此构建的预警模型预测性能良好,可为预测、防治车祸创伤后并发DIC提供可靠理论依据。 展开更多
关键词 临床资料 凝血-纤溶指标 车祸创伤 弥散性血管内凝血 预警模型
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基于PCA-G1-ET的露天矿采场滑坡预警
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作者 袁利伟 普思伟 +2 位作者 钟阳 易恒 李素敏 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期83-89,104,共8页
露天矿采场滑坡的发生受地质条件、气象条件及人为开采活动等多因素影响,然而现有研究侧重于少数滑坡主导诱因下的滑坡预警,没有考虑爆破震动、开挖卸荷、岩体结构等复杂动态因素,面对监测数据维度高的场景,现有预警方法的普适性存在明... 露天矿采场滑坡的发生受地质条件、气象条件及人为开采活动等多因素影响,然而现有研究侧重于少数滑坡主导诱因下的滑坡预警,没有考虑爆破震动、开挖卸荷、岩体结构等复杂动态因素,面对监测数据维度高的场景,现有预警方法的普适性存在明显不足。针对上述问题,提出了一种融合主成分分析(PCA)、G1序关系分析法(G1)与可拓理论(ET)的露天矿采场滑坡预警方法。首先,选取月位移量、内摩擦角、黏聚力、有效降雨量、含水率、开采边坡角、结构面倾角差及开采扰动速率作为预警指标,将露天矿采场滑坡预警等级分为蓝色(低风险)、黄色(一般风险)、橙色(较高风险)、红色(极高风险)4级;其次,采用PCA对指标对应的监测数据进行降维,提取主成分信息并确定指标综合重要性排序;然后,通过G1法确定相邻指标的重要性程度比值,从而计算预警指标权重;最后,结合ET构建物元模型,通过经典域、节域物元和待评价物元计算单指标关联度,并加权得到综合关联度,依据最大关联度原则判定预警等级。应用结果表明,通过该方法计算得到的露天矿采场滑坡预警等级为蓝色,与边坡实际状况相符。 展开更多
关键词 露天矿采场滑坡 滑坡预警 主成分分析 G1序关系分析法 可拓理论
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基于人工智能技术的网络安全自动预警与控制系统
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作者 魏媛 《电子设计工程》 2025年第12期72-76,82,共6页
为了提升网络安全防护效果,设计基于人工智能技术的网络安全自动预警与控制系统。采用Libpcap函数获取网络流量数据,利用人工智能技术构建网络攻击检测模型,建立通信图和网络流图,获取流量嵌入向量后,输入Sofemax分类器,完成网络攻击检... 为了提升网络安全防护效果,设计基于人工智能技术的网络安全自动预警与控制系统。采用Libpcap函数获取网络流量数据,利用人工智能技术构建网络攻击检测模型,建立通信图和网络流图,获取流量嵌入向量后,输入Sofemax分类器,完成网络攻击检测,同时与网络安全控制模型集成,利用其内部CAR接口协议对网络攻击进行防御,实现网络安全控制。实验结果显示,该系统可有效检测多种网络攻击类型,通过限制各个节点的数据传输速率,降低攻击的影响。 展开更多
关键词 人工智能技术 网络安全 攻击检测 预警机制 网络安全控制 car接口协议
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地下空间坍塌应急救援现场环境安全风险评价及预测 被引量:2
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作者 谢众智 李升连 +3 位作者 郑惜雯 古力 张国华 倪晓阳 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期51-61,共11页
为保障地下空间坍塌应急救援现场救援行动的安全开展和设备的正常运转,提高应急救援安全保障能力,首先通过构建地下空间坍塌应急救援现场环境安全风险评价指标体系,结合层次分析法(AHP)和理想点法(TOPSIS),对现场环境的安全状态进行评价... 为保障地下空间坍塌应急救援现场救援行动的安全开展和设备的正常运转,提高应急救援安全保障能力,首先通过构建地下空间坍塌应急救援现场环境安全风险评价指标体系,结合层次分析法(AHP)和理想点法(TOPSIS),对现场环境的安全状态进行评价;然后结合自回归移动平均模型(ARMA)和指数平滑模型,对未来一定时间内现场环境的安全状态进行预测;最后将该评价及预测模型应用于某煤矿巷道救援案例,并对救援工作提出建议和改进方案。研究结果可为地下空间应急救援现场的安全防护系统、通风设施配置等提供数据及决策依据。 展开更多
关键词 地下空间坍塌 应急救援现场 安全风险评价 预测预警 层次分析法 理想点法 自回归移动平均
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基于灰色系统理论的中国天然气供需预测预警研究 被引量:9
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作者 李洪兵 刘盈 +3 位作者 唐紫涵 韩咪 罗雨 刘可 《天然气技术与经济》 2024年第1期68-75,共8页
天然气具有低碳、清洁、高效等特征,已成为中国主体能源之一,其供需矛盾凸显,开展天然气供需预测预警研究对“双碳”目标的顺利实现具有重要意义。从供给、需求、市场、社会4个维度,选择储采比、自给率、储量指数、消费占比、消费强度... 天然气具有低碳、清洁、高效等特征,已成为中国主体能源之一,其供需矛盾凸显,开展天然气供需预测预警研究对“双碳”目标的顺利实现具有重要意义。从供给、需求、市场、社会4个维度,选择储采比、自给率、储量指数、消费占比、消费强度、进口依存度、进口集中度、保障系数、碳强度及人均GDP等10个预警指标,构建中国天然气供需预测预警指标体系。利用GM(1,1)模型对各项预警指标进行预测,从客观和主观视角,分别采取熵值法和G1法确定指标权重,运用灰色关联分析法对中国天然气供需状态进行预警。研究结果表明:①对中国天然气供需影响较大的4个因子依次为储采比、自给率、储量指数、进口集中度,中国天然气供需安全度呈稳步上升趋势;②在“十四五”期间,中国天然气供需状况处于临界安全状态,达到Ⅲ级;“十五五”期间由临界安全状态过渡到安全状态,最终达到Ⅳ级。结论认为:持续推进油气增储上产行动计划、构建天然气多元进口体系、加快天然气储气机制建设、加快新能源开发利用等是保障中国天然气供给安全的有效措施。 展开更多
关键词 供需预测 GM(1 1)模型 序关系分析法 灰色关联分析法 预警评价
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高阶结关系、贸易网络演化与金融危机 被引量:6
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作者 魏彦杰 钟娟 邢孝兵 《财经研究》 CSSCI 北大核心 2017年第10期109-121,共13页
2008-2009年国际贸易的急剧衰退究竟是金融危机的结果,还是贸易体系在危机前就已积累的内在失衡?对这一问题的解答,有助于我们更为全面地了解金融危机的成因以及隐藏于贸易体系中的金融危机预警信号。文章利用贸易网络分析等方法,探讨... 2008-2009年国际贸易的急剧衰退究竟是金融危机的结果,还是贸易体系在危机前就已积累的内在失衡?对这一问题的解答,有助于我们更为全面地了解金融危机的成因以及隐藏于贸易体系中的金融危机预警信号。文章利用贸易网络分析等方法,探讨了贸易网络演化对金融危机的早期预警作用,以及这一预警作用产生的根源,从而揭示了贸易网络演化与金融危机之间的深层关系。研究发现:(1)某些贸易网络结构的变化确实是金融危机的早期信号,而且这种变化也是影响危机的重要因素。(2)贸易网络演化对金融危机的预警作用与贸易收益不平衡有关,而失衡风险的不断累积最终会导向金融危机。(3)金融危机周期与重要贸易体之间的收益失衡程度存在对应关系,并且金融危机对具有劣势收益的贸易体更易造成冲击。上述结论说明,分析贸易网络结构的变化可以成为金融危机预警的新工具,且其变化所反映的贸易失衡也为预判国际贸易发展趋势以及优化贸易政策提供了参考。 展开更多
关键词 高阶结关系 世界贸易网络 金融危机预警 贸易失衡
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基于TOPSIS法的反导预警系统作战效能评估 被引量:16
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作者 赵新爽 汪厚祥 蔡益朝 《现代防御技术》 北大核心 2014年第1期8-13,共6页
对反导预警系统进行作战效能评估可以为预警装备体系的发展和作战运用提供基础,在对反导预警作战流程分析的基础上,建立了以能力为主线的作战效能评估指标体系,并利用熵权法确定各指标的权重,然后利用改进的逼近理想解排序法对系统的作... 对反导预警系统进行作战效能评估可以为预警装备体系的发展和作战运用提供基础,在对反导预警作战流程分析的基础上,建立了以能力为主线的作战效能评估指标体系,并利用熵权法确定各指标的权重,然后利用改进的逼近理想解排序法对系统的作战效能进行了定量分析。通过对预警装备部署方案的仿真试验,证明了所提出的模型和算法的有效性,并得出了一些对装备部署有指导意义的结论。 展开更多
关键词 反导预警 效能评估 逼近理想解排序法 熵权法
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基于趋势跨度指数的稳态电能质量趋势识别及预警方法 被引量:5
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作者 钟庆 梁家豪 +2 位作者 王钢 汪隆君 许中 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期2139-2146,共8页
针对传统稳态电能质量分级预警中多以数值大小与设定阈值对比、较少考虑指标长期变化趋势的局限性,提出一种基于趋势跨度指数的稳态电能质量趋势识别与预警方法。首先采用STL(seasonal and trend decomposition using locally weighted ... 针对传统稳态电能质量分级预警中多以数值大小与设定阈值对比、较少考虑指标长期变化趋势的局限性,提出一种基于趋势跨度指数的稳态电能质量趋势识别与预警方法。首先采用STL(seasonal and trend decomposition using locally weighted regression)分解算法对稳态电能质量指标时间序列进行回归分解,提取趋势分量;其次采用Mann-Kendall检验法识别电能质量指标趋势分量的趋势类型;然后提出趋势跨度指数以量化电能质量指标趋势变化程度,并根据趋势跨度指数的分布特征划分预警等级;最后采用理想解排序法对监测点电能质量恶化风险进行综合评价。将该方法应用于某市稳态电能质量实际监测数据,对监测点各项电能质量指标以及整体电能质量水平进行趋势预警。 展开更多
关键词 电能质量 STL时序分解 趋势识别 预警方法 理想解排序
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基于订单的纺织生产计划系统设计与实现 被引量:2
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作者 孙芹芹 董玉德 +2 位作者 王修业 杨兵 李盛钊 《西安工程大学学报》 CAS 2013年第2期235-239,共5页
以某纺织企业为依托,针对该企业的生产管理问题,基于订单管理流程设计了适用于中小型纺织企业的生产计划信息系统.首先,系统地分析了企业的生产现状,运用数据库和编码技术实现对生产的自动排产和监控.同时,为了提高企业生产管理的敏捷度... 以某纺织企业为依托,针对该企业的生产管理问题,基于订单管理流程设计了适用于中小型纺织企业的生产计划信息系统.首先,系统地分析了企业的生产现状,运用数据库和编码技术实现对生产的自动排产和监控.同时,为了提高企业生产管理的敏捷度,提出了基于信息化的预警功能.然后给出了机台状态的实时监控方法和系统的三层权限设计方法.最后介绍了系统的实现情况和系统整体架构,并进一步探讨了纺织企业实现信息化的方向. 展开更多
关键词 生产计划 订单 纺织企业 企业信息化 预警
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我院住院患者黑色预警药疗医嘱分析 被引量:2
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作者 杨晓荣 周燕萍 李焕 《中国药业》 CAS 2013年第17期51-52,共2页
目的分析住院患者药疗医嘱中出现的问题,促进临床合理用药。方法利用美康合理用药软件系统,抽取2011年12月至2012年5月所有药疗医嘱单,利用系统对预警医嘱进行分类,对黑色预警药疗医嘱存在的问题进行分析,提出改进方法。结果共提取住院... 目的分析住院患者药疗医嘱中出现的问题,促进临床合理用药。方法利用美康合理用药软件系统,抽取2011年12月至2012年5月所有药疗医嘱单,利用系统对预警医嘱进行分类,对黑色预警药疗医嘱存在的问题进行分析,提出改进方法。结果共提取住院患者330 750条,其中黑色预警药疗医嘱5 738条,剔除无效预警项,得到有效黑色预警项1 169条,占总医嘱的3.53%。结论合理用药监测,可以达到充分发挥药物的治疗效果,减少不良反应,进一步提高用药的安全性、合理性和有效性的目的。 展开更多
关键词 预警医嘱 药物治疗 合理用药
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基于有序logistic模型的企业供应链融资风险预警研究 被引量:19
12
作者 白少布 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2010年第6期66-71,共6页
供应链融资中的企业信用违约风险主要来自于融资企业自身、运作项目、核心企业、产品供应链等诸多融资参与对象。笔者采用有序多分类logistic模型,建立了企业供应链融资信用违约概率模型,并提出了不同等级的信用违约概率估计方法。基于... 供应链融资中的企业信用违约风险主要来自于融资企业自身、运作项目、核心企业、产品供应链等诸多融资参与对象。笔者采用有序多分类logistic模型,建立了企业供应链融资信用违约概率模型,并提出了不同等级的信用违约概率估计方法。基于违约贡献度,建立了企业信用违约风险预警模型,设计并详细说明了风险预警流程,通过实证举例,论证了预警模型的可行性,为企业风险预警研究提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 供应链融资 有序logistic模型 信用违约 风险预警
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小型轿车智能防追尾安全距离预警系统仿真 被引量:2
13
作者 李泽田 刘占峰 郑培 《计算机仿真》 北大核心 2018年第8期96-100,共5页
设计一种有效的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,对有效减少交通事故发生概率具有重要意义。针对当前系统忽略了驾驶员特性和不同路面状况的影响,导致安全距离计算结果偏差较大,系统性能较差的问题,设计了一种基于驾驶员特性与路面... 设计一种有效的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,对有效减少交通事故发生概率具有重要意义。针对当前系统忽略了驾驶员特性和不同路面状况的影响,导致安全距离计算结果偏差较大,系统性能较差的问题,设计了一种基于驾驶员特性与路面状况的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,给出了临界安全距离计算公式和不同驾驶员的反应时间计算方法;根据相关参量对摩擦系数进行实时估计,确定小型轿车的合适减速度。在当前系统中添加一个路面摩擦系数实时估计单元,实时估计路面摩擦系数对小型车辆加速度的影响,改善了当前系统的问题;中央处理器可以根据行驶过程中的各种不同情况来计算防追尾安全距离,判断小型轿车行驶是否安全,如果行驶安全,则不进行操作;相反则系统发出不同等级的预警提醒驾驶员采取相应措施。利用Pc-crash仿真软件模拟工况,结果表明,初速度大,制动距离及安全距离大,路面状况从干燥、潮湿到冰雪变化时,制动距离及安全距离变的更大。 展开更多
关键词 小型轿车 智能 防追尾 安全距离 预警系统
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社会共治视角下的网络订餐食品安全预警系统构建——基于贝叶斯网络模型 被引量:10
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作者 洪岚 尹相荣 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2018年第7期132-138,44,共8页
[目的/意义]社会共治是中国食品安全保障体系改革的重要趋向,构建多元主体共享信息的网络订餐食品安全预警系统是对食品安全协作治理的模式探索。[方法/过程]通过文献收集、座谈交流,梳理以政府、订餐平台、社会组织、消费者为信源的食... [目的/意义]社会共治是中国食品安全保障体系改革的重要趋向,构建多元主体共享信息的网络订餐食品安全预警系统是对食品安全协作治理的模式探索。[方法/过程]通过文献收集、座谈交流,梳理以政府、订餐平台、社会组织、消费者为信源的食品安全风险信息,运用贝叶斯网络构建网络订餐食品安全预警模型,并联合食药监局和某大型订餐平台开展测试实验,达到了预想的效果。[结果/结论]整合多渠道来源的信息,可估算网络订餐经营商户的食品安全风险水平,及时发现食品安全风险较高的商户及其经营环节,从而采取针对性措施保障食品安全。 展开更多
关键词 社会共治 网络订餐 食品安全预警 贝叶斯网络
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面向地震预警认知主题的用户画像初探 被引量:1
15
作者 吴艳梅 赵至柔 +4 位作者 郑川 贾召亮 许瑞杰 李敏 曹彦波 《华北地震科学》 2022年第4期28-33,共6页
采用直接调查法获取公众对地震预警相关认知的数据,利用多元有序Logistic回归模型筛选出公众对地震预警认知的影响因素指标,并采用频数分析法、交叉分析法和描述分析法进行综合统计分析,构建形成面向地震预警认知主题的用户画像,旨在直... 采用直接调查法获取公众对地震预警相关认知的数据,利用多元有序Logistic回归模型筛选出公众对地震预警认知的影响因素指标,并采用频数分析法、交叉分析法和描述分析法进行综合统计分析,构建形成面向地震预警认知主题的用户画像,旨在直观、具体、形象地展示出公众对地震预警的认知,并根据结果提出宣传和培训、发布和覆盖、演练和处置、误报和措施等4项地震预警信息服务对策建议,致力于更好地拓展地震预警信息发布工作以及为社会提供优质的防震减灾公共服务。 展开更多
关键词 地震预警 多元有序Logistic回归模型 用户画像 信息服务
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高速公路汽车追尾预警系统蚁群信息素驿站式传播研究 被引量:1
16
作者 李智超 罗野 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期386-387,385,共3页
综合采用蚁群信息素通信机制和中国古代驰道驿站接待要员的方式,设计了高速公路上行驶的汽车与相邻汽车交换速度和位置信息的策略和网络,为高速公路汽车追尾碰撞事故预警提供了解决方案。
关键词 高速公路 汽车追尾预警 信息传播
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治安预警系统基础理论阐释 被引量:5
17
作者 何秀广 池玉春 李玉梅 《北京人民警察学院学报》 2005年第3期19-22,共4页
建立治安预警系统,是公安机关维护社会治安稳定的重要社会实践,它的建立需要学科理论的支持和指导以保证其行之有效。我们研发的城市治安预警系统,其理论依据涉及马克思主义哲学、系统科学、信息科学、社会学等诸多方面的学科。
关键词 预警系统 基础理论 马克思主义哲学 阐释 社会实践 社会治安 公安机关 学科理论 系统科学 信息科学 社会学
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新能源汽车防追尾预警刹车系统的设计与实现 被引量:2
18
作者 李帆 《微型电脑应用》 2020年第12期167-170,共4页
主要对新能源汽车防追尾预警刹车功能进行了优化设计。基于汽车防撞模型对车辆的制动过程进行了分析,并在此基础上构建了一种防追尾预警刹车系统。该系统基于AT89S52,在汽车的行驶过程中对前方车辆状态进行实时检测,能够准确判断出安全... 主要对新能源汽车防追尾预警刹车功能进行了优化设计。基于汽车防撞模型对车辆的制动过程进行了分析,并在此基础上构建了一种防追尾预警刹车系统。该系统基于AT89S52,在汽车的行驶过程中对前方车辆状态进行实时检测,能够准确判断出安全制动距离系统声光预警模块,在发现其对本车构成危险时会向驾驶员及时发出提示、给出预警界限,根据实测距离和自车车速协助驾驶员及时采取刹车等措施,从而使车辆追尾情况得以有效避免。 展开更多
关键词 汽车追尾碰撞 预警刹车系统 安全制动距离 AT89S52 实现路径
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基于无线传感器网络的小汽车信号预警系统设计与应用 被引量:3
19
作者 彭敏 朱婷婷 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2019年第2期46-49,共4页
由于闯红灯导致交通事故多发,在交叉口排队通行期间常发生由于驾驶员控制不当而导致的追尾事故。本设计采用无线传感网络技术与车载导航系统相结合,即由车载移动终端设备、无线传感网络组成小汽车信号预警系统,该系统能双向发送和接收... 由于闯红灯导致交通事故多发,在交叉口排队通行期间常发生由于驾驶员控制不当而导致的追尾事故。本设计采用无线传感网络技术与车载导航系统相结合,即由车载移动终端设备、无线传感网络组成小汽车信号预警系统,该系统能双向发送和接收红绿灯信号时间信息以及根据车辆的速度、离停止线的距离、红绿灯信号时间信息等综合分析判断发出相应的语音提示信号,以引起驾驶者的注意,能根据红绿信号灯时间信息提前做好相应准备;最后对该系统的实际应用效果进行简要的测试分析。 展开更多
关键词 无线传感器网络 小汽车 红绿灯信号 预警
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基于深度强化学习的智能消防小车自动避障预警系统 被引量:4
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作者 凌涛 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2022年第1期46-50,共5页
为了提高智能消防小车自动避障能力,设计了基于深度强化学习的智能消防小车自动避障预警系统。首先,构建了智能消防小车自动避障区域规划模型;其次,融合动力学模型分析方法与避障路径参数,进行避障路径寻优;最后,采用深度强化学习算法... 为了提高智能消防小车自动避障能力,设计了基于深度强化学习的智能消防小车自动避障预警系统。首先,构建了智能消防小车自动避障区域规划模型;其次,融合动力学模型分析方法与避障路径参数,进行避障路径寻优;最后,采用深度强化学习算法进行运动路径参数拟合,自适应控制智能消防小车避障与路径偏移纠正,实现了自动避障预警。仿真结果表明,采用该方法避障自适性较好,而且自动控制能力较强,提高了智能消防小车避障参数调节和偏移纠正能力。 展开更多
关键词 深度强化学习 智能消防小车 自动避障 预警 自适应
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