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基于ESP32-S3芯片的儿童陪护机器人设计
1
作者 陈禹澈 刘旭祈 +1 位作者 叶弘宇 张立珍 《家电维修》 2026年第2期116-119,共4页
本文设计了一款以ESP32-S3单片机为核心的智能儿童陪护机器人,旨在监护人缺位时为儿童提供陪伴与监管。系统通过对接AI大模型实现智能语音对话,集成视频监控、超声波避障、红外跟随及手机遥控功能,可有效避障、跟随儿童行进,并通过Wi-F... 本文设计了一款以ESP32-S3单片机为核心的智能儿童陪护机器人,旨在监护人缺位时为儿童提供陪伴与监管。系统通过对接AI大模型实现智能语音对话,集成视频监控、超声波避障、红外跟随及手机遥控功能,可有效避障、跟随儿童行进,并通过Wi-Fi连接手机实现遥控。经联调测试,所设计的机器人可实现全部预设功能,具备实用价值与工程推广前景。 展开更多
关键词 儿童陪护 多模态交互 esp32-S3
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基于ESP32-S3的多功能AI桌面机器人
2
作者 刘嘉明 李春树 +2 位作者 姜俊浩 丰文博 王子兴 《物联网技术》 2026年第3期92-97,共6页
文中提出了一款基于ESP32-S3的多功能AI桌面机器人,旨在满足个性化需求并应对社会老龄化问题。该机器人集成了语音交互、图像识别、远程操控和多媒体功能,能够通过WiFi连接进行语音对话、天气查询和音乐播放等操作。利用ESP32-S3的无线... 文中提出了一款基于ESP32-S3的多功能AI桌面机器人,旨在满足个性化需求并应对社会老龄化问题。该机器人集成了语音交互、图像识别、远程操控和多媒体功能,能够通过WiFi连接进行语音对话、天气查询和音乐播放等操作。利用ESP32-S3的无线通信功能结合MQTT协议,机器人可将本地数据上传至云端,并通过小度APP实现对智能家居和音乐播放的远程控制。硬件方面,采用磁吸连接设计,便于拓展和转换应用场景,如切换为遥控小车或便携屏幕。软件方面,基于ESP-SR语音识别框架和OpenCV视觉库实现了语音唤醒、交互、脸部识别及情绪分析等功能,并通过多模态数据处理与云计算的结合,推动人工智能技术在物联网终端设备中的应用。该机器人的设计验证了边缘计算与云计算协同在物联网终端的可行性,模块化设计使功能扩展成本有所降低。未来可结合联邦学习优化多设备协同,为智慧养老场景提供可复制的技术方案。 展开更多
关键词 esp32-S3 AI机器人 语音交互 情感识别 云服务器 多模态数据处理
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基于ESP32和Django的大棚温湿度监控系统
3
作者 王智 张文 周梦情 《工业控制计算机》 2026年第1期146-148,共3页
为提高大棚农作物管理效率,提出一种基于低功耗芯片ESP32和Django框架的大棚温湿度监控系统设计方案。系统利用Wi-Fi实现对大棚内温湿度数据的实时监测,同时能够依据不同农作物生长环境的需求设置温湿度门限,使大棚内的温湿度自动调节... 为提高大棚农作物管理效率,提出一种基于低功耗芯片ESP32和Django框架的大棚温湿度监控系统设计方案。系统利用Wi-Fi实现对大棚内温湿度数据的实时监测,同时能够依据不同农作物生长环境的需求设置温湿度门限,使大棚内的温湿度自动调节至门限范围,确保农作物始终处于最佳生长状态。 展开更多
关键词 esp32 DJANGO WI-FI 自动调节 温湿度监控
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基于ESP32-S3-DevKitC-1的多元化智能环境质量监测系统设计与实现
4
作者 李妮蓉 李嘉荣 苏业旺 《物联网技术》 2026年第2期24-28,32,共6页
随着环境污染问题的加剧,实时环境质量监测与智能化控制成为提升生活质量的重要手段。文中提出一种基于ESP32-S3-DevKitC-1开发板的智能环境质量监测系统,集成温湿度传感器(DHT11)、烟雾传感器(MQ-2)、可燃气体传感器(MQ-4)及云端交互模... 随着环境污染问题的加剧,实时环境质量监测与智能化控制成为提升生活质量的重要手段。文中提出一种基于ESP32-S3-DevKitC-1开发板的智能环境质量监测系统,集成温湿度传感器(DHT11)、烟雾传感器(MQ-2)、可燃气体传感器(MQ-4)及云端交互模块,实现环境参数的实时监测、数据可视化、自动控制与远程管理。系统通过OLED屏幕、阿里云物联网平台及微信小程序提供多终端交互,结合继电器控制风扇与蜂鸣器报警,实现对空气质量的动态优化。实验表明,系统响应时间小于1 s,温湿度误差分别为±0.5℃与±2%RH,稳定性满足24/7连续运行需求。该方案在智能家居、工业监测及农业大棚等领域具有广泛应用前景。 展开更多
关键词 物联网 esp32 环境质量监测 ARDUINO MQTT协议 阿里云平台
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基于ESP32的低成本智能盆栽灌溉系统设计
5
作者 冒文静 曾建华 +2 位作者 薛永霞 赵文婷 方美玲 《价值工程》 2026年第4期129-131,共3页
针对当前室内智能绿化养护中存在的人工管理效率低、水资源浪费及传统智能系统成本高昂等问题,设计并实现一种基于ESP32微控制器的低成本智能灌溉系统,旨在实现灌溉过程的自动化与智能化。
关键词 esp32 智能灌溉 环境监测 数据采集 远程操控
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泛在学习生态下高职ESP教学范式迁移路径研究
6
作者 张慧 《海外英语》 2026年第2期232-234,共3页
针对当前高职专门用途英语(ESP)教学普遍存在的任务与岗位脱节、教学反馈滞后及学习路径固化等瓶颈,该研究构建了“环境重构—路径优化—角色重塑”三阶段教学范式迁移模型,并以烹饪英语课程为例进行了教学实践。研究依托泛在学习平台,... 针对当前高职专门用途英语(ESP)教学普遍存在的任务与岗位脱节、教学反馈滞后及学习路径固化等瓶颈,该研究构建了“环境重构—路径优化—角色重塑”三阶段教学范式迁移模型,并以烹饪英语课程为例进行了教学实践。研究依托泛在学习平台,融合逆向设计理念,构建了由任务链驱动、数据反馈支撑的教学新机制,实现了教学要素的协同重构。实证研究表明,该迁移路径显著提升了学生的语言应用能力与学习主动性,并增强了教学的精准度与适应性。研究为高职ESP课程的数字化与生态化转型提供了理论支撑与实践范式。 展开更多
关键词 泛在学习 逆向设计 esp教学 教学范式迁移
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教育强国背景下中学力学实验综合平台设计——基于ESP32、Phyphox与3D打印技术
7
作者 罗婧怡 陈超 王玖玉 《中学物理教学参考》 2026年第8期64-68,共5页
针对传统中学物理实验器材分散、操作复杂、数据采集不直观等问题,设计开发了基于ESP32与Phyphox的多功能力学实验数字化平台,集成多种传感器,实现摩擦力、超重失重、自由落体等实验的一体化数据采集与可视化,结合3D打印构建可拓展结构... 针对传统中学物理实验器材分散、操作复杂、数据采集不直观等问题,设计开发了基于ESP32与Phyphox的多功能力学实验数字化平台,集成多种传感器,实现摩擦力、超重失重、自由落体等实验的一体化数据采集与可视化,结合3D打印构建可拓展结构件,支持自定义实验场景。能提升实验直观性与互动性,降低器材成本,为落实教育强国战略、深化中学科学课程改革提供创新路径,对培养学生科学核心素养有重要意义。 展开更多
关键词 esp32 Phyphox 3D打印技术 中学物理 力学实验平台
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基于ESP32的多传感器近远程水质监测系统
8
作者 焦齐太 李盼林 +2 位作者 梅韬 薛影 王帅 《物联网技术》 2026年第2期9-12,16,共5页
针对目前水产养殖水质检测系统信息检测碎片化、检测设备冗杂化、数据地域局限、开发过程复杂等不足,文中设计了一款基于ESP32的多传感器信息融合近远程水质监测系统,充分利用ESP32内集成WiFi收发器模块进行无线数据交换,开发便捷,实现... 针对目前水产养殖水质检测系统信息检测碎片化、检测设备冗杂化、数据地域局限、开发过程复杂等不足,文中设计了一款基于ESP32的多传感器信息融合近远程水质监测系统,充分利用ESP32内集成WiFi收发器模块进行无线数据交换,开发便捷,实现温度传感器、溶解氧传感器、pH传感器、氮氨含量传感器(NH3/NO4+)、浊度传感器、亚硝酸盐(NO2-)传感器等的有效接入,实现对水质参数的全面检测。利用WiFi模块和LoRa模块进行远程通信和控制,基于GSM实现不限距离短信传输,提高检测实时性和准确性。该研究可为同类方案提供参考。 展开更多
关键词 水质检测 传感器 esp32 水产养殖 近远程水质监测系统 LoRa通信
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ESP32S3在工业物联网边缘计算中的故障预警应用研究
9
作者 杨凤彪 吴军权 赵羿 《自动化与仪表》 2026年第1期143-146,150,共5页
工业物联网边缘计算能够有效提升设备监测效率,但传统方法在实时预警方面存在延迟高的问题。该研究通过将ESP32S3微控制器与温度、振动传感器结合,实时采集设备运行数据,并设计轻量化的故障预警模型。实际工厂实验表明,系统能提前3~5 h... 工业物联网边缘计算能够有效提升设备监测效率,但传统方法在实时预警方面存在延迟高的问题。该研究通过将ESP32S3微控制器与温度、振动传感器结合,实时采集设备运行数据,并设计轻量化的故障预警模型。实际工厂实验表明,系统能提前3~5 h识别电机轴承异常升温或振动突变,减少意外停机次数。数据分析显示,模型对设备早期故障的识别准确率达到89%,且依赖ESP32S3的低功耗特性,可在复杂工业环境中稳定运行。研究结果为低成本边缘计算设备在工业场景的应用提供了可行方案,但仍需进一步优化多设备协同能力。 展开更多
关键词 工业物联网 esp32S3 故障预警 边缘计算 传感器
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ESP32赋能的智能开关系统设计
10
作者 孔伟乐 杨丹 张亚芳 《数字技术与应用》 2026年第1期238-240,共3页
为解决传统机械开关控制单一、无法远程操作及缺乏能耗监测等问题,开关系统智能化升级成为必然趋势。本文基于ESP32-WROOM-32E主控芯片,结合LD3320语音识别模块与SG90舵机,设计了一款支持语音与蓝牙控制的低能耗智能开关系统。该系统可... 为解决传统机械开关控制单一、无法远程操作及缺乏能耗监测等问题,开关系统智能化升级成为必然趋势。本文基于ESP32-WROOM-32E主控芯片,结合LD3320语音识别模块与SG90舵机,设计了一款支持语音与蓝牙控制的低能耗智能开关系统。该系统可实现家居照明智能化控制,提升生活品质与能源利用效率,为智能家居与智慧城市建设提供了新思路,具备显著的社会与经济价值。 展开更多
关键词 esp32 智能开关系统 LD3320语音识别模块 智能化升级
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基于ESP32-CAM的农产品免拆封预检预视系统设计 被引量：4
11
作者 王宏 王晓波 姚帅 《物联网技术》 2025年第2期50-53,共4页
传统的检视方法不仅费时费力,更无法准确掌握未抽检农产品的情况,因此设计了一种基于ESP32-CAM的农产品包装免拆封预检预视系统。系统前端采用ESP32-CAM实现现场封装前的拍照上传功能,服务器端在存储照片后向前端推送生成的二维码并将... 传统的检视方法不仅费时费力,更无法准确掌握未抽检农产品的情况,因此设计了一种基于ESP32-CAM的农产品包装免拆封预检预视系统。系统前端采用ESP32-CAM实现现场封装前的拍照上传功能,服务器端在存储照片后向前端推送生成的二维码并将其打印、粘贴在包装箱上,方便检查人员和购买者直接通过扫描二维码来获取农产品装箱时的原始情况,实现对装箱农产品在免拆封情况下的预检预视。由此可知,该系统有利于保证农产品质量,保障消费者权益,促进农产品消费。 展开更多
关键词 农产品 免拆封 预检预视 二维码 esp32-CAM 翻转装置
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基于ESP32的智能宠物养护装置的设计与实现 被引量：1
12
作者 蒋月红 《物联网技术》 2025年第23期103-107,共5页
针对养宠新手在宠物喂养和健康监护过程中存在的过度喂养、喂养习惯不当以及未及时清理食盆导致细菌感染等问题,设计了一款个性化宠物养护装置。该装置可根据宠物质量、年龄实现定量喂养,同时具备语音互动功能,能够帮助养宠新手及时掌... 针对养宠新手在宠物喂养和健康监护过程中存在的过度喂养、喂养习惯不当以及未及时清理食盆导致细菌感染等问题,设计了一款个性化宠物养护装置。该装置可根据宠物质量、年龄实现定量喂养,同时具备语音互动功能,能够帮助养宠新手及时掌握宠物喂养要点。该装置的硬件方面采用ESP32作为主控制器,包含HX711称重模块、ESP32-CAM视觉模块、紫外线模块、投喂模块和语音模块;软件方面可通过上位机实时监控食盆状态,并可远程控制消杀功能。该装置有效解决了宠物喂养与监护难题,提升了宠物养护的科学性与便捷性,为宠物物联网设备的轻量化、实用化发展提供了参考,同时助力改善宠物生活质量与养护体验。 展开更多
关键词 宠物养护 个性化喂养 esp32 语音互动 esp32-CAM 紫外线消杀
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基于ESP32和MQTT协议的草莓大棚智能管理系统 被引量：4
13
作者 阎琦 陈建 +2 位作者 刘齐 黄力潍 吴宣仪 《渤海大学学报(自然科学版)》 2025年第1期59-70,共12页
研究了基于ESP32和MQTT协议的草莓大棚智能管理系统.目的在于通过采集到的草莓大棚内的温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度及土壤温湿度等参数,自动调节加热、降温、报警及风扇开关,为草莓提供适宜的生长环境.在研究方法上,硬件方面选... 研究了基于ESP32和MQTT协议的草莓大棚智能管理系统.目的在于通过采集到的草莓大棚内的温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度及土壤温湿度等参数,自动调节加热、降温、报警及风扇开关,为草莓提供适宜的生长环境.在研究方法上,硬件方面选用ESP32作为主控芯片,搭配温湿度传感器、光照传感器、二氧化碳传感器和土壤温湿度传感器获取环境数据,使用风扇模拟加热、降温设备,蜂鸣器实现报警功能.软件方面,利用Arduino IDE编写程序,控制ESP32读取传感器数据,并通过MQTT协议将数据发送到ThingsCloud云平台进行存储处理.创新点在于该系统实现了草莓大棚环境的智能化监测与管理,能够根据实时数据自动调整设备状态.结果表明,该系统能准确监测大棚内环境参数,自动执行加热、降温、报警及风扇开关等操作,有效提高了草莓的产量和品质.通过测试验证,系统性能稳定,达到了预期目标. 展开更多
关键词 esp32 MQTT协议 ThingsCloud平台 数据可视化 传感器
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以岗位职业能力为导向的高职公共英语教学创新研究与实践--以跨境电子商务专业ESP教学改革为例 被引量：2
14
作者 张彦梅 赵妍 《教师》 2025年第3期77-79,共3页
教法改革是高等职业教育“三教”改革的突破口。文章论述了宁夏财经职业技术学院高职公共英语教学团队的教法改革,从跨境电子商务专业入手,以“商品销售”项目教学为例,开展ESP教学改革,从精准学情分析、重构教学内容、制定教学目标的... 教法改革是高等职业教育“三教”改革的突破口。文章论述了宁夏财经职业技术学院高职公共英语教学团队的教法改革,从跨境电子商务专业入手,以“商品销售”项目教学为例,开展ESP教学改革,从精准学情分析、重构教学内容、制定教学目标的教学创新三要点着手,以岗位职业能力为导向,采取创设“商品销售”实战情境、打造“WWSD”教学模式、实施“六环九步”教学流程、开展“人机交互”沉浸训练、采用“学生主体”多元教法、完善“一全两多”学习评价、构建“一体三面”育人体系共七大策略,实施了富有特色的教学创新实践,取得了良好成效。 展开更多
关键词 职业教育 “三教”改革 公共英语 esp教学 教法改革
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试论高校ESP教师发展新途径 被引量：3
15
作者 郭锦辉 《辽宁行政学院学报》 2008年第9期196-197,201,共3页
在世界经济全球化的今天,社会对外语人才的需要呈多元化的趋势,对既有一定专业知识的复合型,应用型外语人才的需要在不断上升。高校实施ESP教学已经成为教学改革的必然方向,但是ESP教学的首要因素——师资问题还不尽人意,亟待改革。
关键词 esp教学 esp教师角色 esp教师现状 esp教师发展
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基于ESP32和LabVIEW数字化实验的开发与应用——以“安培力大小的影响因素”定量探究装置为例
16
作者 张琦 余浩越 +2 位作者 曾启文 吴先球 刘朝辉 《物理通报》 2025年第1期111-115,共5页
为了弥补传统实验在定量探究安培力上的不足,在实验教学中有效落实物理学科核心素养培养目标,利用ESP32单片机和LabVIEW平台,设计并开发了数字化安培力定量探究仪.本装置以ESP32单片机为数据采集模块,采集电流信号与力传感器应变信号,... 为了弥补传统实验在定量探究安培力上的不足,在实验教学中有效落实物理学科核心素养培养目标,利用ESP32单片机和LabVIEW平台,设计并开发了数字化安培力定量探究仪.本装置以ESP32单片机为数据采集模块,采集电流信号与力传感器应变信号,并通过Wi-Fi传输的方式将实验数据实时发送至计算机中的LabVIEW软件进行动态的数据处理、绘图与分析.实现了在成本较低的条件下,定量、可视化地完成安培力大小影响因素的探究,丰富了安培力定量探究的实验资源. 展开更多
关键词 安培力 LABVIEW esp32 数字化实验
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产出导向法的课中“师生合作评价”:递进式支架在ESP课程中的有效性分析
17
作者 杨臻 苏雯 丁阿宁 《黑龙江教师发展学院学报》 2025年第5期82-85,共4页
产出导向法中的师生合作评价环节具有“以评促学”的特点。目前,针对课后师生合作评价的研究较多。与之相比,课中师生合作评价作为针对促成环节的补救性措施,较少受到关注。鉴于此,采用语步理论搭建课中递进式支架,针对ESP课程具有实操... 产出导向法中的师生合作评价环节具有“以评促学”的特点。目前,针对课后师生合作评价的研究较多。与之相比,课中师生合作评价作为针对促成环节的补救性措施,较少受到关注。鉴于此,采用语步理论搭建课中递进式支架,针对ESP课程具有实操性的特点,以“商务英语听说”课程实施课例研究,搭建课中师生合作评价焦点递进式矩阵,采用T检验方法对课中师生合作评价实施前后的文本进行对比分析,结合学生反馈日志,得出以下研究结论:采用语步理论搭建交际目标的课中师生合作评价能够促成学生主动思考和消化理解ESP课程的英语交际句型与商务知识,教师可以根据学生的产出结果作出及时调整,进行补救性促成,起到目标导向、重点突出、问题驱动、支架递进的监控作用,能够有效提升ESP课程教学效果。 展开更多
关键词 课中TSCA 课中递进式支架 语步理论 esp课程
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研究生ESP英语智慧课堂教学设计与评价模式探析——以内蒙古医科大学为例
18
作者 王云竹 李海燕 《英语广场》 2025年第1期75-80,共6页
研究生ESP英语教学存在班级容量大、课堂教学活动较难组织、课程学习难度大、学生学习动机匮乏等问题。本研究以内蒙古医科大学的研究生“学术英语—医学”课程为例,针对智慧课堂教学设计和评价模式进行问卷调查、学生访谈和教师访谈,... 研究生ESP英语教学存在班级容量大、课堂教学活动较难组织、课程学习难度大、学生学习动机匮乏等问题。本研究以内蒙古医科大学的研究生“学术英语—医学”课程为例,针对智慧课堂教学设计和评价模式进行问卷调查、学生访谈和教师访谈,并对结果进行分析。结果表明,学生对ESP英语智慧课堂的教学方式与评价模式持肯定态度,乐意接受新奇的教学方式和客观的数字化评价模式;受访授课教师普遍认为ESP英语智慧课堂较好地解决了大班教学课堂活动不好组织的问题,大大提高了教学效率。 展开更多
关键词 智慧课堂 研究生esp英语 教学设计与评价模式
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跨学科背景下“双创”教育与ESP教育双融教学改革路径研究
19
作者 祖洁 卓赛龙 《合肥师范学院学报》 2025年第6期106-110,共5页
新时代背景下,推动“双创”教育与ESP教育双融教学是高等学校外语教育改革的重要契机。文章分析了“双创”教育与ESP教育双融教学现状及存在的问题,并结合江西理工大学大学生大创项目(核酸检测机器人)ESP课堂教学实际,重构“双创”教育... 新时代背景下,推动“双创”教育与ESP教育双融教学是高等学校外语教育改革的重要契机。文章分析了“双创”教育与ESP教育双融教学现状及存在的问题,并结合江西理工大学大学生大创项目(核酸检测机器人)ESP课堂教学实际,重构“双创”教育与ESP教育双融教学模式,提出跨学科背景下“双创”教育与ESP教育双融教学改革路径,以期为其他学科的教学改革提供参考。 展开更多
关键词 “双创”教育 esp教育 融合 改革路径
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基于ESP32-S3的低成本多功能智能手环设计与实现
20
作者 何玲 王志刚 +2 位作者 陈建宏 徐利尔 徐永志 《电子制作》 2025年第19期91-96,共6页
本文针对市面上价格昂贵且功能单一的智能手环,设计并制作了一款基于ESP32-S3单片机的低成本多功能智能手环。该智能手环以ESP32-S3单片机为核心,频率高达240MHz,结合了内置的2.4GHz WiFi和BLE 5.0通信技术,能够实现数据的快速传输与远... 本文针对市面上价格昂贵且功能单一的智能手环,设计并制作了一款基于ESP32-S3单片机的低成本多功能智能手环。该智能手环以ESP32-S3单片机为核心,频率高达240MHz,结合了内置的2.4GHz WiFi和BLE 5.0通信技术,能够实现数据的快速传输与远程控制。这一设计使得智能手环不仅便于佩戴,还能实时监测用户的心率、血氧、运动状态等健康信息。 展开更多
关键词 MQTT通讯 物联网 esp32 FREERTOS WIFI
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