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基于SSA-VMD-LIESN的短期风电功率预测方法研究
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作者 杨宁宁 王怡昕 +1 位作者 吴朝俊 马芝瑞 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期440-447,共8页
短期风电功率预测精度提升可增强电力系统调节能力与消纳水平,并为风电优化决策提供数据支撑。为了提高短期风电功率的预测精度,提出一种基于SSA-VMD-LIESN的预测模型。首先通过麻雀搜寻算法(SSA)求解最优的变分模态分解(VMD)参数,将复... 短期风电功率预测精度提升可增强电力系统调节能力与消纳水平,并为风电优化决策提供数据支撑。为了提高短期风电功率的预测精度,提出一种基于SSA-VMD-LIESN的预测模型。首先通过麻雀搜寻算法(SSA)求解最优的变分模态分解(VMD)参数,将复杂的风电功率历史数据分解为不同频率的模态分量。随后通过样本熵计算反映其复杂程度,并将具有相似特征的分量融合重构。最后结合具有良好非线性预测能力的泄漏积分型回声状态网络(LIESN),构成SSA-VMD-LIESN预测模型,并将预测结果与传统LIESN、长短期记忆网络(LSTM)以及BP神经网络进行对比分析。研究结果表明,该模型训练快速,具有较好的短期风电功率预测能力。 展开更多
关键词 风电 预测 变分模态分解 麻雀搜索算法 泄漏积分型回声状态网络
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基于CSF-PPSO-ESN算法的工业机器人末端执行器位姿测量误差补偿
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作者 张媛 刘潇敏 +1 位作者 于振 安琪 《传感技术学报》 北大核心 2025年第9期1564-1574,共11页
工业机器人末端执行器位姿绝对精度是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。针对机器人末端执行器的位姿在线检测,提出了位姿测量的理论模型。设计了一种基于三次样条拟合-帕累托粒子群优化-回声状态网络(Cubic Spline Fitting-Pareto... 工业机器人末端执行器位姿绝对精度是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。针对机器人末端执行器的位姿在线检测,提出了位姿测量的理论模型。设计了一种基于三次样条拟合-帕累托粒子群优化-回声状态网络(Cubic Spline Fitting-Pareto Particle Swarm Optimization-Echo State Network, CSF-PPSO-ESN)算法的位姿测量误差补偿方法,实现了机器人末端执行器位姿测量误差的实时专项补偿。实验结果表明:补偿后测量系统的位移测量精度为±1.5μm,角度测量精度为±2″。 展开更多
关键词 工业机器人 误差补偿 CSF-PPSO-esn算法 位姿测量技术
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基于多策略鲸鱼算法的ESN参数优化模型
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作者 郭伟 郝思琦 +1 位作者 任志忠 米娜娃尔·木提拉 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第11期2045-2055,共11页
针对传统回声状态网络ESN储层参数选择的随机性导致网络预测性能不佳的问题,提出了基于多策略鲸鱼优化算法MWOA的回声状态网络参数优化模型MWOA-ESN。其实质是通过MWOA算法对ESN储层关键参数进行优化。MWOA通过引入池化机制、迁移策略... 针对传统回声状态网络ESN储层参数选择的随机性导致网络预测性能不佳的问题,提出了基于多策略鲸鱼优化算法MWOA的回声状态网络参数优化模型MWOA-ESN。其实质是通过MWOA算法对ESN储层关键参数进行优化。MWOA通过引入池化机制、迁移策略和优先选择策略,有效地解决了鲸鱼优化算法存在的种群多样性低和易陷入局部最优等问题,提升了优化效率。对多个时间序列数据集和短期电力负荷数据集进行仿真实验,结果表明所提MWOA-ESN模型具有普适性,在预测精度和拟合性方面,优于已有经典模型。相比现有成果,MWOA-ESN参数优化模型是可行和有效的。 展开更多
关键词 回声状态网络 储层 多策略鲸鱼优化算法 参数优化 池化机制 搜索策略
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基于KF-ESN算法的新能源汽车电池组故障在线监控系统 被引量:3
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作者 朱布博 魏秋兰 +1 位作者 孙少杰 罗明 《微型电脑应用》 2023年第9期11-15,共5页
当前的光学超精密检测采用基于改进CNN电池组故障诊断方法受到噪声数据影响,导致故障数据监控精准度低,对此提出基于KF-ESN算法的新能源汽车电池组故障在线监控系统。使用霍尔传感器结构,检测电池组电压和电流。通过控制模块,使主机具... 当前的光学超精密检测采用基于改进CNN电池组故障诊断方法受到噪声数据影响,导致故障数据监控精准度低,对此提出基于KF-ESN算法的新能源汽车电池组故障在线监控系统。使用霍尔传感器结构,检测电池组电压和电流。通过控制模块,使主机具备自动递增特性,经由SMD-140035H蜂鸣器,实现故障报警。在ESN网络中通过KF算法进行电池组故障在线估计,计算网络输出权值和误差协方差的先验值,通过目标值校正后,只需评估网络输出权值,就能得到精准故障监控系统。实验结果表明,该系统分别与标准故障电压、电流数据存在最大为0.02 V和0.01 A的误差,具有精准监控结果。 展开更多
关键词 KF-esn算法 新能源汽车 电池组故障 在线监控
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基于改进乌鸦算法和ESN神经网络的短期风电功率预测 被引量:28
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作者 琚垚 祁林 刘帅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期58-64,共7页
精确的短期风电功率预测对于提升电力系统经济稳定运行十分重要。为了克服传统的神经网络在参数选取中容易受主观因素影响和陷入局部最优的不足,提出一种基于改进乌鸦算法(ICSA)优化回声状态神经网络(ESN)参数的短期风电功率组合预测方... 精确的短期风电功率预测对于提升电力系统经济稳定运行十分重要。为了克服传统的神经网络在参数选取中容易受主观因素影响和陷入局部最优的不足,提出一种基于改进乌鸦算法(ICSA)优化回声状态神经网络(ESN)参数的短期风电功率组合预测方法。在算法寻优初期引入Lévy飞行机制增强搜索效率,而在迭代后期加入高斯函数,对进化后的全部轨迹进行相应的调整,保证算法的全局寻优和逐次逼近能力;通过改进的CSA算法对ESN神经网络输出层连接权值矩阵进行优化以提高网络的训练效率。最后利用两组实验数据对预测模型进行了有效性验证,结果表明,所提算法能有效应对风电功率时序的随机性和不确定性特征,具有更高的建模精度和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 乌鸦算法 Lévy飞行 esn神经网络 高斯函数 风电功率预测
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结合HS算法与ESN算法的光伏发电短期出力预测 被引量:6
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作者 温润 谭丽 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期226-231,265,共7页
为提高光伏发电系统短期出力预测的精度,提出了一种和声搜索(Harmony Search,HS)算法与回声状态网络(Echo State Network,ESN)算法相结合的预测模型。该模型以光伏电站的历史发电量数据和气象数据为基础。首先通过相似日选择算法挑选出... 为提高光伏发电系统短期出力预测的精度,提出了一种和声搜索(Harmony Search,HS)算法与回声状态网络(Echo State Network,ESN)算法相结合的预测模型。该模型以光伏电站的历史发电量数据和气象数据为基础。首先通过相似日选择算法挑选出预测日的相似日,将相似日的气象特征向量和预测日的气象特征向量的差值作为预测模型的输入变量;然后选择训练样本,并用和声搜索算法优化后的回声状态网络模型(HS-ESN)对样本进行训练和预测;最后以甘肃某光伏电站为例进行实例验证。实证分析表明,利用和声搜索算法优化回声状态网络预测模型的储备池参数可有效提高回声状态网络的预测精度,因此该模型具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 光伏发电系统 短期出力预测 和声搜索算法 回声状态网络算法 相似日选择算法 HS-esn预测模型
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基于IGCF算法和CSF-PPSO-ESN算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测 被引量:3
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作者 于振 万俊贺 +2 位作者 刘海林 裘祖荣 王志远 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期43-53,共11页
工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。设计了一种基于改进... 工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。设计了一种基于改进的高斯曲线拟合(IGCF)算法和三次样条拟合-多目标粒子群-回声状态网络(CSF-PPSO-ESN)算法的位姿偏差检测方法。通过获取十字激光图像偏角和中心点位置,实现了机器人末端执行器位姿偏差的测量。实验表明,测量系统的位移测量精度为±1.5μm,角度测量精度为±2 arc-sec。本文所述的位姿重复性检测方法,为工业机器人末端执行器位姿稳定性的在线实时监测提供了参考。 展开更多
关键词 位姿重复性检测 位姿测量技术 IGCF算法 CSF-PPSO-esn算法 工业机器人末端执行器
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基于改进黑洞算法优化ESN的网络流量短期预测 被引量:12
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作者 韩莹 井元伟 +1 位作者 金建宇 李琨 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期311-315,共5页
网络流量数据序列具有混沌特性.相空间重构后,采用一种改进黑洞算法优化回声状态网络的非线性模型对网络流量进行预测.改进黑洞算法是在现有工作的基础上提出一种新的新解生成机制,可以提高算法的收敛速度和精度;相比于遗传算法、和声... 网络流量数据序列具有混沌特性.相空间重构后,采用一种改进黑洞算法优化回声状态网络的非线性模型对网络流量进行预测.改进黑洞算法是在现有工作的基础上提出一种新的新解生成机制,可以提高算法的收敛速度和精度;相比于遗传算法、和声搜索算法等其他优化算法,所提出的改进黑洞算法不依赖自身相关参数的准确设定;将其应用于回声状态网络4个重要参数的优化选取,使得预测模型具有较好的预测稳定性.通过Mackey-Glass混沌时间序列和网络流量公共数据集的仿真实验,结果表明所提出的方法具有较好的预测性能. 展开更多
关键词 网络流量 混沌时间序列 回声状态网络 黑洞算法 预测
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基于WPD-PSO-ESN的城市交通感应信号控制系统设计 被引量:2
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作者 李靖丰 《计算机测量与控制》 2020年第8期144-148,共5页
传统城市交通感应信号控制系统缺少对交通车流量的预测,导致信号控制效果较差;为此,设计基于WPD-PSO-ESN的城市交通感应信号控制系统;在系统硬件设计中,将PC作为上位机,PLC作为下位机;使用S7-226型号PLC控制器连接EM221数字输入模块与EM... 传统城市交通感应信号控制系统缺少对交通车流量的预测,导致信号控制效果较差;为此,设计基于WPD-PSO-ESN的城市交通感应信号控制系统;在系统硬件设计中,将PC作为上位机,PLC作为下位机;使用S7-226型号PLC控制器连接EM221数字输入模块与EM223组合输入/继电器,移除I/O终端;选择AT89S51型号采集器,将其接收到的指令向S7-226PLC控制器发送数据信息;安装单环自愈RS-485多机通信接收发送器,自动修复单回路;在软件设计中,设计手动、闪光控制模块子程序流程,实现信号控制系统状态检测;建立WPD-PSO-ESN交通流量预测模型,结合PSO算法优化参数,以交通流量预测结果为依据,分析交叉口的通行能力,确定不同信号相位绿灯时间,设计感应信号控制流程;由实验结果可知,该系统车流量共计为310,与交叉口历史平均交通流量统计结果一致,说明系统信号感应较为精准,对实现实时交通控制具有现实意义。 展开更多
关键词 WPD-PSO-esn 城市交通 感应信号 PSO算法
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基于Adaboost算法的回声状态网络预报器 被引量:8
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作者 韩敏 穆大芸 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期601-604,共4页
把单个回声状态网络(echo state network,ESN)的预测模型作改进,对整体ESN预测精度的提高是有限的.针对以上问题,本文考虑整体ESN.首先利用Adaboost算法提升单个ESN的泛化性能及预测精度,并且根据Adaboost算法的结果,建立一种ESN预报器(... 把单个回声状态网络(echo state network,ESN)的预测模型作改进,对整体ESN预测精度的提高是有限的.针对以上问题,本文考虑整体ESN.首先利用Adaboost算法提升单个ESN的泛化性能及预测精度,并且根据Adaboost算法的结果,建立一种ESN预报器(Adaboost ESN,ABESN).这个ESN预报器根据拟合误差不断修正训练样本的权重,拟合误差越大,训练样本权重值就越大;因此,它在下一次迭代时,就会侧重在难以学习的样本.把单个ESN的预测模型经过加权,然后按照加法组合在一起,形成最终的ESN预测模型.将该预测模型应用于太阳黑子、Mackey-Glass时间序列的预测研究,仿真结果表明所提出的预测模型在实际时间序列预测领域的有效性. 展开更多
关键词 esn Adaboost.RT算法 非线性时间序列 预测
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遗传算法优化回声状态网络的网络流量预测 被引量:39
11
作者 田中大 高宪文 +1 位作者 李树江 王艳红 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1137-1145,共9页
网络流量预测是网络拥塞控制与网络管理的一个重要问题.网络流量时间序列具有时变、非线性特征,导致传统时间序列预测方法预测精度比较低,无法建立精确的预测模型.回声状态网络(echo state network,ESN)在非线性混沌系统预测与建模方面... 网络流量预测是网络拥塞控制与网络管理的一个重要问题.网络流量时间序列具有时变、非线性特征,导致传统时间序列预测方法预测精度比较低,无法建立精确的预测模型.回声状态网络(echo state network,ESN)在非线性混沌系统预测与建模方面有着良好的性能,非常适合网络流量的预测.为了提高网络流量的预测精度,提出一种基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化回声状态网络的网络流量非线性预测方法.首先利用回声状态网络对网络流量进行预测;然后利用遗传算法对回声状态网络预测模型中的储备池参数进行优化,提高预测模型的预测精度.通过中国联合网络通信公司辽宁分公司采集的实际网络流量数据进行了仿真验证.与差分自回归滑动平均模型(auto regressive integrated moving average,ARIMA)、Elman神经网络以及最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)这3种常见预测模型进行了对比,仿真结果表明提出的方法具有更高的预测精度与更小的预测误差,更能刻画网络流量复杂的变化特点. 展开更多
关键词 网络流量 非线性 预测 遗传算法 回声状态网络
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基于生物仿生的及时响应分布式微电网经济调度算法
12
作者 卢玥 王玉帅 +3 位作者 高媛 董华 王筱雅 张启伟 《信息技术》 2025年第9期185-192,共8页
为了确保微电网系统安全可靠且经济的运行,提出了一种经济调度策略。为提高优化调度机制的在线响应速度,降低实时计算开销,设计了基于SSA优化的多簇储备池深度回声状态网络(SSA-MRDESN)微网经济调度策略。该调度策略利用多簇储备池深度... 为了确保微电网系统安全可靠且经济的运行,提出了一种经济调度策略。为提高优化调度机制的在线响应速度,降低实时计算开销,设计了基于SSA优化的多簇储备池深度回声状态网络(SSA-MRDESN)微网经济调度策略。该调度策略利用多簇储备池深度回声状态网络(MRDESN)对用电需求与最优发电功率之间非线性关系进行拟合,并使用SSA算法对MRDESN网络参数进行自整定。实验案例研究结果表明,提出的方法可以更好地解决微电网系统的经济调度问题。 展开更多
关键词 微电网 分布式电网调度 回声状态网络 多簇储备池深度回声状态网络 麻雀搜索算法
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改进粒子群算法优化回声状态网络的电力需求预测研究 被引量:22
13
作者 王林 王燕丽 安泽远 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第8期1457-1466,共10页
首先引入自适应算子对标准粒子群优化算法PSO的惯性权重和学习因子进行改进,以提高其探索当前空间和开发未知空间之间的平衡性。同时,采用非线性函数来构建回声状态网络ESN储备池内部状态之间的非线性关系。接着利用改进的粒子群优化算... 首先引入自适应算子对标准粒子群优化算法PSO的惯性权重和学习因子进行改进,以提高其探索当前空间和开发未知空间之间的平衡性。同时,采用非线性函数来构建回声状态网络ESN储备池内部状态之间的非线性关系。接着利用改进的粒子群优化算法APSO对非线性回声状态网络NESN的关键参数进行优化,以构建APSO-NESN组合预测模型。最后运用该模型进行电力需求预测。实验结果表明,相比自回归移动平均模型、多元线性回归、标准ESN及其他预测模型,APSO-NESN模型具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 电力需求预测 回声状态神经网络 粒子群优化算法
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基于回声状态网络的卫星信道在线盲均衡算法 被引量:5
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作者 杨凌 赵膑 +2 位作者 陈亮 李媛 张国龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2334-2341,共8页
针对非线性卫星信道,该文提出了两种基于回声状态网络(ESN)的在线盲均衡算法。利用ESN良好的非线性逼近能力,将发送信号的高阶统计量(HOS)代入ESN,结合常模算法(CMA)和多模算法(MMA)构造盲均衡的代价函数,并采用递归最小二乘(RLS)算法对... 针对非线性卫星信道,该文提出了两种基于回声状态网络(ESN)的在线盲均衡算法。利用ESN良好的非线性逼近能力,将发送信号的高阶统计量(HOS)代入ESN,结合常模算法(CMA)和多模算法(MMA)构造盲均衡的代价函数,并采用递归最小二乘(RLS)算法对ESN输出权值进行迭代寻优,实现了Volterra卫星信道下常模和多模信号的在线盲均衡。实验表明,该文算法可以有效降低非线性信道对发送信号产生的畸变,相较于传统的Vol-terra滤波方法,有更快的收敛速度和更低的均方误差值。 展开更多
关键词 Volterra卫星信道 回声状态网络 常模算法 多模算法 递归最小二乘算法
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基于PSO的回声状态网训练算法 被引量:4
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作者 葛谦 蔚承建 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第8期1947-1949,共3页
回声状态网是一种新型的循环网络结构与循环网络学习方法,较传统神经网络相比,具有更强的非线性预测能力。但是,传统ESN的训练方法所需学习样本非常多,而提出的PSO-ESN模型利用PSO来训练ESN的输出权重,能在有限的学习样本情况下,有效的... 回声状态网是一种新型的循环网络结构与循环网络学习方法,较传统神经网络相比,具有更强的非线性预测能力。但是,传统ESN的训练方法所需学习样本非常多,而提出的PSO-ESN模型利用PSO来训练ESN的输出权重,能在有限的学习样本情况下,有效的提高了其预测精度。最后,对网络流量预测的实验结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 训练算法 粒子群优化 回声状态网 人工神经网络 非线性预测
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改进果蝇算法优化回声状态网络的旅游需求预测研究 被引量:11
16
作者 陈明扬 王林 余晓晓 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期307-316,共10页
首先对标准果蝇优化算法FOA进行改进,自适应调整果蝇种群数量和搜索步长,同时优化初始迭代位置,改善算法局部搜索能力和搜索效率。接着将改进的FOA算法AFOA与回声状态网络ESN相结合,构建一个两阶段组合预测模型(AFOA-ESN),通过AFOA优化... 首先对标准果蝇优化算法FOA进行改进,自适应调整果蝇种群数量和搜索步长,同时优化初始迭代位置,改善算法局部搜索能力和搜索效率。接着将改进的FOA算法AFOA与回声状态网络ESN相结合,构建一个两阶段组合预测模型(AFOA-ESN),通过AFOA优化ESN获取其关键参数,将优化后的参数输入ESN,形成最终的组合预测模型。最后利用该模型进行旅游需求预测。实验结果表明,AFOA-ESN模型较自回归移动平均模型、支持向量机模型、BP神经网络、标准ESN网络以及其他预测模型具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 旅游需求预测 回声状态神经网络 果蝇优化算法
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储能用质子交换膜燃料电池长期老化预测 被引量:3
17
作者 柏帆 王路达 +1 位作者 左红群 谢长君 《电池》 CAS 北大核心 2024年第2期160-164,共5页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)的长期老化预测有助于缩短耐久性测试时间,降低成本,为维护策略提供依据。针对超参数问题,提出一种将优化算法和储备池计算相结合的数据驱动预测方法。基于耐久性测试数据集,以电堆输出电压为老化指标,利用麻... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)的长期老化预测有助于缩短耐久性测试时间,降低成本,为维护策略提供依据。针对超参数问题,提出一种将优化算法和储备池计算相结合的数据驱动预测方法。基于耐久性测试数据集,以电堆输出电压为老化指标,利用麻雀搜索算法(SSA)优化回声状态网络(ESN)的储备池尺寸、泄漏率和正则化系数,以构建预测模型。分别利用原始数据的前30%、40%、50%和60%作为训练集训练模型,验证模型在各训练集比例下的长期老化预测性能。训练集比例为30%时,所提方法在静态工况下的长期预测均方根误差(RMSE)达到0.0083,准动态工况下可达到0.0359。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池(PEMFC) 回声状态网络(esn) 麻雀搜索算法(SSA) 性能退化 长期预测
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一种深度回声状态网络的输入尺度自适应算法 被引量:1
18
作者 刘鹏 叶润 +2 位作者 闫斌 谢茜 刘睿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期92-98,105,共8页
深度回声状态网络是回声状态网络与深度学习思想的结合,合理选取不同谱半径的内部状态矩阵和弱积分参数能有效增强深度回声状态网络的多尺度时域特性。利用数据可视化分析输出矩阵在不同网络层中的分布关系,发现高层网络中部分神经元处... 深度回声状态网络是回声状态网络与深度学习思想的结合,合理选取不同谱半径的内部状态矩阵和弱积分参数能有效增强深度回声状态网络的多尺度时域特性。利用数据可视化分析输出矩阵在不同网络层中的分布关系,发现高层网络中部分神经元处于饱和工作状态且该状态抑制了网络动态预测能力。提出一种深度回声状态网络的输入矩阵自适应算法,在对网络内部状态的均值和方差进行递推估计的基础上判断神经元饱和状态,通过自适应调整各层输入权重的值来增强神经元动态性。数值计算结果表明,基于输入尺度自适应算法的深度回声状态网络相对同等规模的单层回声状态网络对于动态系统的预测精度有成倍提升。 展开更多
关键词 回声状态网络 动态系统 广义逆算法 多尺度时域特性 机器学习
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改进回溯搜索优化回声状态网络时间序列预测 被引量:3
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作者 胡率 肖治华 +1 位作者 饶强 廖荣涛 《计算机系统应用》 2020年第1期236-243,共8页
回声状态网络(Echo State Network, ESN)网络结构简单且耦合"时间参数",在时间序列预测研究中具有重要的理论和应用价值.本文提出使用自适应回溯搜索算法(Adaptive Backtracking Search optimization Algorithm,ABSA)优化ESN... 回声状态网络(Echo State Network, ESN)网络结构简单且耦合"时间参数",在时间序列预测研究中具有重要的理论和应用价值.本文提出使用自适应回溯搜索算法(Adaptive Backtracking Search optimization Algorithm,ABSA)优化ESN输出连接权值矩阵,克服标准线性回归方法造成的网络过拟合问题. ABSA使用自适应变异因子策略替换标准BSA中随机给定变异因子的策略,实现BSA在收敛精度和收敛速率之间的平衡.实验表明,采用ABSA优化的ESN能够比未优化的ESN和采用其他进化算法优化的ESN获得更好的预测精度. 展开更多
关键词 时间序列预测 回声状态网络 回溯搜索算法 预测模型 进化算法
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